DE1957399A1

DE1957399A1 - Strickmaschine mit Vorrichtung zur Jacquardmusterung

Info

Publication number: DE1957399A1
Application number: DE19691957399
Authority: DE
Inventors: Karl Flad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-11-14
Filing date: 1969-11-14
Publication date: 1971-12-30
Also published as: GB1327431A; US3724240A; FR2067286B1; CH519047A; FR2067286A1

Description

Anmelder; Stuttgart, den. 10. November 1969

Karl Flad P 2047

7^H Undingen
Hauptstr. 29

Strickmaschine mit Vorrichtung zur Jacquardmusterung

Die Erfindung betrifft eine Strickmaschine mit einer Vorrichtung zur Jacquardmusterung, die eine dem Muster entsprechende Informationen auslesende Vorrichtung und eine hiervon gesteuerte Auswahlvorrichtung zur elektromagnetischen Auswahl der Nadeln umfaßt, mit den Nadeln zugeordneten Teilen, die über Pührungsflächen in eine Arbeitsstellung, in der sie auf die Nadeln einwirken und in eine Ruhestellung, in der sie ohne Einfluß auf die Nadeln bleiben, bewegbar sind.

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Eine derartige Strickmaschine ist durch die US-Patentschrift 3 313 128 bekannt geworden· Bei dieser Rundstrickmaschine werden von dem umlaufenden Nadelzylinder eine Lesevorrichtung und ein Musterrad synchron angetrieben, dessen Achse zu der Achse des Nadelzylinder geneigt angeordnet ist. Das Musterrad weist an seinem Umfang radial vor- und zurückbewegbare Zähne auf. Die in Arbeitsstellung stehenden Zähne greifen am Fuß von hinter den Nadeln im Nadelkanal des Nadelzylinders angeordneten Stößern an. Die nicht in Arbeitsstellung stehenden Zähne erfassen den Fuß des betreffenden Stößers nicht. Durch die Schrägstellung des Musterrades zum Nadelzylinder führen die in Arbeitsstellung befindlichen Zähne bei der Abrollbewegung des Musterrades auf dem Nadelzylinder den Stößer im Nadelzylinder nach oben und damit in eine Stellung, in der die ihm zugeordnete Nadel vom Schloß erfaßt wird und einen Arbeitsgang durcnführt.

Bei dieser bekannten Anordnung ist am inneren Ende der radial verschiebbaren Zähne das eine Ende einer Stabfeder eingehängt, deren anderes Ende im Musterrad befestigt ist. Die Stabfeder ist über den Einhängeort hinaus nach oben verlängert, wo sie in einen feststehenden Führungskanal eingreift. Dieser Führungskanal gabelt sich in Richtung der Drehbewegung des Musterrades unmittelbar hinter den Polen einer feststehenden Magnetanordnung. Das zwischen den beiden feststehenden Führungskanalzweigen liegende Zwischen-

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stück weist die Form eines um die Achse des Muaterrades gebogenen Keiles auf, der die in dem äußeren Kanal geführten Federenden radial nach außen und damit den zugehörigen Zahn ebenfalls radial nach außen führt. Die Magnetanordnung gehört zu der von der Auslesevorrichtung gesteuerten elektromagnetischen Nadelauswahlvorrichtung, die bewirkt, daß die Stabfedern der nicht ausgewählten Zahne in dem einen, konzentrisch um die Musterradachse verlaufenden Kanalzweig eintreten, die Stabfedern der ausgewählten Mustermähne jedoch in den exzentrisch verlaufenden Zweig des Führungskanales eintreten. Die Stabfedern werden über eine relativ zum umlaufenden Musterrad feststehende Schrägfläche an den Pol eines Magneten herangeführt und über einen Kanalabschnitt, der sich über mehrere Stabfedern erstreckt, von dem Magneten entgegen der Federkraft der Stabfedern festgehalten. Im Bereich der Mitte des Poles dieses Magneten befindet sich ein sehr kleiner, nur etwa die Breite einer einzigen Stabfeder einnehmender Pol eines zweiten, an die Auslesevorrichtung angeschlossenen Magneten. Ist dieser zweite Magnet in gleicher Richtung magnetisiert wie der erste, so bleiben die Federenden auch im Bereich des Poles des zweiten Magneten angezogen und die Stabfedern treten in den konzentrischen Führungszweig ein. Erzeugt jedoch der zweite Magnet ein Magnetfeld, das dem Feld des ersten Magneten entgegengerichtet ist, so entfernt sich im Bereich des sehr schmalen Poles des zweiten Magneten die eine hohe Remanenz aufweisende Stabfeder unter Wirkung ihrer eigenen Federkraft und unter Wirkung der abstoßenden Kraft des Feldes des zweiten Magneten von

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dessen Polfläche und gelangt durch die Drehbewegung des Musterrades in den exzentrisch verlaufenden Zweig des Führungskanales, wodurch der zugehörige Zahn in seine Arbeitsstellung radial vorgeschoben wird.

Ein Nachteil dieser Anordnung liegt darin, daß die Stabfedern im Betrieb verhältnismäßig rasch verschleißen und im allgemeinen etwa jährlich erneuert werden müssen, wodurch die gesamte Maschine für eine gewisse Zeit ausfällt und zu-dem für den Ersatz der Federn relativ hohe Kosten entstehen. Auch ist der mechanische Aufwand der gesamten Mustereinrichtung so erheblich, daß hierdurch der Preis der Strickmaschine wesentlich beeinflußt wird. Ein besonderer Nachteil dieser bekannten Strickmaschine, bei der die Nadeln synchron mit dem Umlauf des Nadelzylinders ausgewählt werden, liegt darin, daß die Umlaufgeschwindigkeit des Nadelzylinders von der Geschwindigkeit abhängt, mit der die Nadeln ausgewählt werden können. Da bei dieser Strickmaschine jeweils nur eine einzige Stabfeder im Bereich des die Auswahl vornehmenden schmalen Magnetpolessich befinden darf, ist die Auswählgeschwindigkeit durch die Zeit begrenzt, innerhalb der eine Stabfeder so weit ausschwenkt, daß sie bei ihrer Weiterbewegung sicher in den exzentrischen Kanalzweig eintritt. In der Zeit, in der sich das Musterrad um eine Zahnteilung weiterbewegt, muß der Elektromagnet mit dem kleinen Pol auch ummagnetisiert werden, falls der folgende Zahn eine andere Stellung erhalten soll als der vorhergehende Zahn. Das Ummagnetisieren eines Magneten geht aber nicht beliebig schnell vor sich, da der Magnet

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eine bestimmte, bauartbedingte obere Grenzfrequenz aufweist, die nicht überschritten werden kann, wenn der Magnetpol eine für den sicheren Betrieb des Llusterrades ausreichende Magnetisierung aufweisen soll. Da der Auswahlmagnet eine bestimmte Kraft erzeugen muß, die ausreicht, das Stabfederende festzuhalten, wird die Umlaufgeschwindigkeit des IladelZylinders wegen der für den Auswahlvorgang erforderlichen Zeit Verhältnismäßig gering,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Strickmaschine zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Strickmaschine überwindet.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die Auswahlvorrichtung mehrere von der Lesevorrichtung gesteuerte Elektromagnete aufweist, von denen jedem eine verstellbare Führungsfläche zugeordnet ist, die er einstellt und die zur Steuerung jeweils einer Gruppe von Teilen bestimmt sind und die Teile einer Gruppe voneinander durch eine Anzahl von Teilen anderer Gruppen getrennt sind, die um 1 geringer ist als die Zahl der Elektromagnete, daß die verstellbaren Führungsflächen quer zur Relativbewegung zwischen Teilen und Führungsflächen gestaffelt angeordnet sind und die Teile entsprechend gestaffelt angeordnete mit der jeweils zugeordneten verstellbaren Führungsfläche in Eingriff tretende steuerflächen aufweisen. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine trotz Serienauslesung wesentlich erhöht v/erden kann. Bei Verwendung von zehn Elektromagnetsystemen kann die Arbeitsgeschwindigkeit verzehnfacht werden, soweit

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nicht andere Palctoren dem entgegenstehen. Ss ist durch die Erfindung erreicht, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Strickmaschine nicht mehr durch die Elektromagnet te begrenzt ist. Dadurch ist es möglich, sehr Kräftige und daher eine relativ niedrige obere Grenzfrequenz aufweisende Elektromagnete zu verwenden. Durch die Verwendung sehr kräftiger Llagnete wird eine sehr sichere Auswahl erzielt, so daß es nicht zu Strickfehlern wegen fehlerhafter Auswahl kommt, was bei im Bereich ihrer oberen Grenzgeschwindigkeit arbeitenden Auswahlsystemen leicht vorkommen kann. Dadurch, daß trotz hoher Auswahlgeschwindigkeit kräftige Magnete verwendet werden können, ergibt sich die Möglichkeit, durch die Llagnete unmittelbar eine Führungsfläche -zu verstellen. Das ergibt den Vorteil, daß auf Stabfedern und ähnliche verschleißanfällige Teile, wie sie bei bekannten Strickmaschinen vorgesehen sind, verzichtet v/erden und die Maschine so robust ausgebildet werden kann, daß sie lange Zeit ohne Reparaturen und ohne Austausch von Teilen betrieben werden kann. Es ist durch die Erfindung ferner möglich, die den Nadeln zugeordneten Teile als Platinen auszubilden, die die Nadeln betätigen. Es können dank der Erfindung unmittelbar die Platinen bei Rundstrickmaschinen bzw. die Stößer bei Flachstrickmaschinen ausgewählt und in Ruhe- oder in Arbeitsstellung bewegt werden. Bei Rundstrickmaschinen sind die Teile, die die Nadeln in Arbeitsstellung bringen, als Platinen bezeichnet, wogegen bei Flachstrickmaschinen die die Nadeln in Arbeitsstellung bringenden Teile als Stößer bezeichnet sind. Es ist dadurch möglich, das Musterrad samt den radial verstellbaren Zähnen einzusparen; es können unmittelbar die im Nadelzylinder der Rundstrickmaschine befindlichen Platinen bzw. die im Nadelbett der Flachstrickmaschine befindlichen Stößer ausgewählt werden; dadurch wird die Strickmaschine in ihrem Aufbau vereinfacht und in ihrer Herstellung entscheidend verbilligt. Außerdem wird der

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Platzbedarf, der durch, das seitlich, ausladende Musterrad bedingt war, vermindert, da die erfindungsgemäße Vorrichtung platzsparender ausgebildet werden kann.

Es ist möglich., die Bewegung der Teile in die Ruhelage ebenso wie in die Arbeitslage durch verstellbare Führungsflächen zu bewegen_e Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch eine feststehende Anstellfläche vorgesehen, die die Teile entgegengesetzt zu der Richtung bewegt, in der sie durch die verstellbaren Führungsflächen bewegbar sind. Bevorzugt werden durch die Anstellfläche die Teile in ihre Arbeitsstellung bewegt und durch die verstellbaren Führungsflächen entsprechend der mustergemäßen Auswahl in ihre Ruhestellung zurückbewegt. Dabei ist die Anstellfläche in Bewegungsrichtung der Teile unmittelbar vor den verstellbaren Führungsflächen vorgesehen·

Die ausgewählten, nicht auf die Führungsflache aufgelaufenen und daher in Arbeitsstellung verbleibenden Teile werden durch Auflaufen auf eine Hochstellkurve in ihrer Längsrichtung vorbewegt, wodurch sie entweder in eine Stellung kommen in der sie vom Schloß erfaßt werden oder wodurch sie unmittelbar die Nadeln in eine Stellung bewegen, in der diese vom Schloß erfaßt werden. Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei der-die Teile als Platinen ausgebildet sind, weisen die Platinen an ihrem der Kochstellkurve zugewandten Ende und die Hochstellkurve Profile auf, die eine Führung der Platinenenden ergeben. Dadurch entsteht praktisch eine formschlüssige Verbindung zwischen Platinenende und Hochstellkurve, go daß die Platinenenden nicht aufgrund irgend welcher

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Störungen, ζ.Β_β durch Erschütterungen, aus dem Bereich der Hochstellkurve herausschwenken und die Hochstellkurve nicht bis zu deren Ende durchlaufen, was zu Fehlern im Muster führen kann. Die Betriebssicherheit der LIaschine wird durch diese Ausbildung von Platinenenden und Hochstellkurve in vorteilhafter Weise wesentlich erhöht«

Die verstellbaren Führungsflächen können praktisch in jeder beliebigen gegenseitigen Zuordnung vorgesehen sein. Beispielsweise können die Führungsflächen in Richtung der Relativbewegung zwischen ITührungsflächen und Platinen mit einem Abstand angeordnet sein, der dem Abstand der Platinen untereinander entspricht. In diesem Fall können alle die verstellbaren Führungsflächen betätigenden Magnete gleichzeitig angesteuert sein. Die Ansteuerung der Magnete und das Auslesen der Informationen kann in diesem Fall für alle Magnete gleichzeitig vox^genommen werden. Die Auflesevorrichtung kann dabei ebenso langsam arbeiten wie die Magnete. Im allgemeinen arbeiten jedoch die AusleErevorrichtungen wesentlich schneller als die Magnete, so daß eine Auslesevorrichtung ohne Schwierigkeiten mehrere Llagnete speisen kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die verstellbaren Führungsflächen in einer Reihe parallel zur Platinenlängsachse angeordnet. Die einzelnen die verstellbaren Führungsflächen betätigenden Magnete werden mit einem solchen zeitlichen Abstand zueinander angesteuert, wie es dem zeitlichen Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. Ein

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Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß der mechanische Aufbau der Anordnung sehr vereinfacht wird, wenn die verstellbaren Führungsflächen und die sie betätigenden Magnete in einer Reihe und damit als kompakte Baueinheit ausgeführt werden können.

Die Steuerflächen der Platinen können beispielsweise cüLs aus den Platinen herausgearbeitete Vertiefungen ausgebildet sein» Bei einer bevorzugten Ausführuhgsform der Erfindung sind dagegen die Steuerflächen der Platinen als Platinenfüße ausgebildet und der Ort der Platinenfüße ist an den Platinen für jede Platinengruppe entsprechend der zugehörigen verstellbaren Führurigcjflächo gewählt. Es gibt also so viele Platinentypeii, wie verschiedene verstellbare Pührungsflächen vorhanden sind. Dadurch, daß die Pührungsflächen als Platinenfüße ausgebildet sind, die vom eigentlichen Platinenkörper abstehen, ist es möglich, die Platine auch in der hochgestellten Lage in der Nut verbleiben zu lassen; lediglich der Platinenfuß ragt dabei aus der Hut heraus.

Die Magnete können die verstellbaren Führungsflächen unmittelbar betätigen, beispielsweise in an sich bekannter Weise als Zugmagnete ausgebildet sein, die entgegen der Y/irkung einer Feder ihren Anker und die mit dem Anker verbundene Pührungsfläche heranziehen und dadurch die verstellbare Führungsfläche in die eine oder die andere Lage entsprechend dem vorgesehenen Muster bringen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform dagegen sind die verstellbaren Führungsflächen mit einem Llagnetanker verbunden, der mechanisch an die Pole des züge-

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hörigen Elektromagneten heranführt)ar ist. Diese Ausführungsform hat den "besonderen Vorteil, daß die Elektromagnete wesentlich kleiner ausgebildet worden können als in dem zuvor geschilderten ITaIl, da die Elektromagnete lediglich den Anker festhalten brauchen, ihn aber nicht anziehen müssen. Ein Haltemagnet ist aber bei gleicher Haltekraft v/esentlich kleiner als ein Zugmagnet, der seinen Anker heranziehen muß.

Der Magnetanker des Elektromagneten kann kraftschlüssig, beispielsweise über eine Feder mit dem mechanischen Antrieb verbunden sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der LIagnetanker bei seiner Bewegung zu den Polen des Elektromagneten hin formschlüssig, bei der entgegengesetzt gerichteten Bewegung dagegen . kraftschlüssig mit dem mechanischen Antrieb verbunden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß der I.Iagnetanker unabhängig von irgend v/elchen sich ändernden Reibungsverhältnissen oder anderen Störeinflüssen stets bis an die Pole des Elektromagneten heranbewegt wird. Anschließend kann sich der mechanische Antrieb wieder entfernen, da er in dieser Bewegungsrichtung lediglich kraftschlüssig mit dem Llagnetanker verbunden ist. Dabei kann die kraftSchlussige Verbindung über eine Feder hergestellt sein, deren Federkraft so bemessen ist, daß sie bei erregtem Elektromagneten die Haltekraft des I.iagnetanlcers an den Polen des Elektromagneten nicht zu überwinden vermag« Andererseits hat dies den Vorteil, daß die Kraft der Feder bei nicht erregtem Magneten, wenn der Magnetanker abfallen soll, eventuelles Kleben des

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Ankers infolge eines verbleibenden Restmagnetismus überwindet und den Magnetanker sicher zum Abfallen bringt.

Die verstellbare Führungsfläche kann unmittelbar am I.Iagnetanker angebracht sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dagegen die verstellbare Führungsfläche an einem Ende eines Stabes angeordnet, an dessen anderem Ende der Magnetanker angebracht ist. Das hat den Vorteil, daß der Konstrukteur relativ freizügig die Anordnung und gegenseitige Lage von Führungsflächen, Llagnetanker und L'.agnoten wählen und dem jeweiligen Baumuster der Maschine, die mit der Vorrichtung auszurüsten ist, anpassen kann.

Der mechanische Antrieb kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein_o Beispielsweise kann der mechanische Antrieb durch Arbeitskolben erfolgen, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt werden. Der Antrieb kann auch durch ein Kurbelgetriebe erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jedoch ist der mechanische Antrieb des Magnetankers und der mit ihm verbundenen verstellbaren Führungsfläche von einer Kurvenscheibe abgeleitet. Mittels einer Kurvenscheibe ist es in einfacher Weise möglich, einen beliebigen zeitlichen Verlauf der Bewegung des mechanischen Antriebes zu erzeugen., Außerdem läßt sich eine Kurvenscheibe ohne Schwierigkeiten verändern oder auswechseln, wenn es

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unter "bestimmten Umständen erforderlich, sein sollte, den Bewegung?- und Geschwindigkeitaverlauf des mechanischen Antriebes zu verändern.

Je nach dem Durchmesser der vorgesehenen Kurvenscheibe ist es möglich, ein Arbeitsspiel auf einem Teil des Umfanges anzuordnen, so daß also bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe mehrere Arbeitsspiele durchlaufen v/erden. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung führt die Kurvenscheibe dagegen in der Zeit eine Umdrehung aus, während der sich die Platinen relativ zur Führungsfläche um die Strecke bewegt haben, die gleich dem Abstand zweier Platinen einer Gruppe voneinander ist. Es ist dadurch möglich, Kurvenscheibe!! mit relativ kleinem Durchmesser zu verwenden und dabei relativ geringe Beschleunigungen und Verzögerungen des mechanischen Antriebs vorzusehen, was den Vorteil hat, daß die Maschine sehr ruhig läuft und der Verschleiß der arbeitenden Teile relativ gering ist.

Die Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe auf den Magnetanker kann beispielsweise durch Stoßstangen erfolgen. Bei einer bevorzugten Ausfülirungsform der Erfindung erfolgt die Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe auf den den Hagnetanker tragenden Stab über eine V/ippe, deren eines Ende dem Verlauf der Kurvenscheibe folgt und mit deren anderem Ende der zur Wippe und zur Wippenschwenkachse etwa senkrecht angeordnete Stab in Verbindung steht. Durch die Verwendung eines als Wippe ausgebildeten Hebels ist es möglich, den von der luirven-

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scheibe vorgegebenen Weg zu übersetzen und je nach Wunsch zu vergrößern oder zu verkleinern. Durch die Verwendung eines Hebels ist es außerdem möglich, Magnet und Kurvenscheibe seitlich zueinander anzuordnen.

Die Verbindung des Stabes mit dem V/ippenende kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Bei einer bevorzugton Ausführungsform der Erfindung weist der Stab einen Querbolzen auf, der etwa parallel zur Wrppenschwenkachse verläuft und in ein Langloch eingreift, das im Bereich des stabseitigen Wippenendes vorgesehen ist· Dabei kann, wie bei einer weiteren Ausfuhrungsform vorgesehen, das stabseitige V/ippenende gegabelt und die beiden Gabelzinken mit je einem Lrxngloch versehen sein.

Bei Au3führungsformen der Erfindung ist eine Lösefeder vorgesehen, die sich einerseits am Stab und andererseits an der Wippe ahstützt und eine Kraft ausübt, die den Magnetanker von den Magnetpolen zu trennen sticht, wobei die von der Lüsefeder ausgeübte Kraft geringer ist als die zum Losreißen des Magnetankers bei erregtem Elektromagneten erforderliche Kraft. Diese Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, daß einerseits ein spielfreies Anliegen der (Teile des mechanischen Antriebes aneinander durch die Wirkung der Lösefeder erzielt ist und daß andererseits, wie schon zuvor geschildert, die Lösefeder das Lösen des Magnetankers von den Polen des Elektromagneten begünstigt. Bei nicht erregtem Elektro-

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magneten, wenn der Magnet anker von den Polen abfallen soll, wird durch die von der Losefeder ausgeübte Kraft ein etwaiges "Kleben" des Ankers an den Polen, das durch Remanenz verursacht sein kann, überwunden und somit ein sicherer und störungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt. Gleichzeitig übt die Lösefeder auf die Wippe eine Kraft aus, die bewirkt, daß das der Kurvenscheibe zugewandte Wippenende an der Kurvenscheibe zur Anlage könnt.

Die Lösefeder kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß sie bei abgefallenem Magnetanker keine oder nur eine geringe Kraft auf die Wippe ausübt. In diesen Fällen liegt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung das eine Wippenende an der Kurvenscheibe unter der Wirkung einer Wippenfeder an. Die Wippenfeder hält das Wippenende in Anlage an der Kurvenscheibe unabhängig von der Lösefeder und unabhängig davon, ob der Magnetanker angezogen oder abgefallen ist. An Stelle der Wippenfeder könnte auch eine formschlüssige Führung des Wippenendes an der Kurvenscheibe vorgesehen sein, beispielsweise dadurch, daß das Wippenende in eine Nut der Kurvenscheibe eingreift, wodurch das Wippenende dem Verlauf der Nut der Kurvenscheibe zu folgen gezwungen wäre.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Langloch an dem stabseitigen Ende der Wippe derart zum Querbolzen des Stabes angeordnet, daß bei der von der Kurvenscheibe abgeleiteten Bewegung des Magnetankers zu den Polen des Elektromagneten hin der Querbolzen an

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dem dem Magnetanker abgewandten Ende des Langloches zur Anlage kommt und die Bewegung formschlüssig überträgt. Bewegt 3ich die V/ippe dagegen, nachdem der Iüagnetanker an die Pole des Magneten herangeführt ist, wieder in entgegengesetzter Richtung, so wird dadurch der Magnetanker nicht von den Polen weggerissen, da der Querbolzen sich im Langloch in dieser Richtung bewegen kann. Die kraftSchlussige Verbindung zwischen i.Iagnetanker und Wippe ist in dieser Lage des mechanischen Antriebes durch die Lösefeder gegeben.

Bei Ausführungsformen der Erfindung ist eine bauliche Vereinfachung dadurch erzielt, daß die Kurvenscheibe für die Anker aller Elektromagnete auf einer gemeinsamen Welle drehfest angebracht und zueinander jeweils um einen Winkel versetzt angeordnet sind, der den Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. Dadurch erzielt man nicht nur eine sehr kompakte Baueinheit, sondern es kann auch für alle Kurvenscheiben ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein« In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform können die Wippen eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen, die parallel zur Achse der Kurvenscheiben verläuft. Man erhält auf diese Weise eine sehr kompakte Baueinheit, die alle mechanischen Bauteile sowie die zugehörigen Elektromagnet« umfaßt. Die Baueinheit kann so ausgebildet sein, daß sie in Störungsfällen mit wenigen Handgriffen auswechselbar ist, so daß durch Störungen hervorgerufene Maschinenstillstandszeiten kurz gehalten werden können.

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Die Kurvenscheibe kann so ausgebildet sein, daß sie den Magnetanker an die Pole des Elektromagneten heranführt und unmittelbar danach der Formschluß aufgehoben wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hält jedoch die Kurvenscheibe während etwa 3/4- Umdrehung die Wippe in der Lage, in der der Magnetanker durch Formschluß an die Pole des Elektromagneten herangeführt ist und während etwa 1/4- Umdrehung die Wippe in der Lage gehalten, in·der der Magnetanker, von der Kraft der Lösefeder unterstützt, von den Polen lösbar ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Magnetisierungs- und die EntmagnetisierungsZeitpunkte nicht sehr exakt mit der geweiligen Lage der Kurvenscheibe synchronisiert sein müssen, sondern etwas davon abweichen können, wodurch Schwierigkeiten in der zeitlichen Zuordnung der verschiedenen Vorgänge vermieden werden können.

Die verstellbare Pührungsflache kann beispielsweise als Stoßfläche am unteren Ende des Stabes ausgebildet sein, die beim Abfallen des Magnetankers die darunter befindliche Platine in die Nut drückt. Das würde allerdings erfordern, daß das Abfallen des Magnetankers in dem Zeitraum erfolgen muß, in dem sich die vorbeilaufende Platine unter der Stoßfläche des Stabes befindet. Um die Anforderungen an die zeitliche Zuordnung zu vermindern, ist bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung die vestellbare Führungsfläche an einem Schieber vorgesehen und als

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zur Auflaufrichtung der Platinenfüße geneigte Schrägflache ausgebildet« Dabei ist der Schieber vorzugsweise in einer zur Stablängsachse ausgerichteten Führung geführt. Durch die Ausbildung der Führungsfläche als Schrägfläche· ist es möglich, die Führungsfläche zu einem beliebigen Zeitpunkt vor dem Herannahen der zugehörigen Platine auszulösen, die durch Auflaufen des Platinenfußes auf die Schrägfläche in die Nut gedruckt und aus dem Bereich der Hochstellkurve herausgeführt wird. Der Schieber, der einem gewissen Verschleiß ausgesetzt ist, da an ihm die Platinenfüße entlangschleifen, kann auswechselbar am Stab angebracht sein. Durch die Führung des Schiebers wird die von dem Platinenfuß auf die Führungsfläche ausgeübte tangentiale Kraft aufgenommen und von dem Stab, dem Querbolzen und dem Magnetanker ferngehalten.

Bei Ausführungsformen der Erfindung ist die Erregung und die Entregung der Elektromagnete mit der die Magnetanker an die Magnetpole heranführenden Mechanik synchronisiert.Dank der großen Toleranzen, die hierbei möglich sind, sind an die Synchronisierung keine hohen Anforderungen zu stellen, so daß eie ohne großen Aufwand durchgeführt und sehr einfach ausgebildet werden kann.

Der Magnetanker kann beispielsweise aus einem hartmagnetischen Werkstoff bestehen. Bei entsprechender

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Magnetisierung der Pole des Elektromagneten wird dann der Magnetanker festgehalten» bei der entgegengesetzten Magnetisierung der Pole wird der Magnetanker abgeworfen. Es ist Jedoch ebenso möglich, den Magnetanker aus weichmagnetischem Werkstoff herzustellen. Der Anker wird dann festgehalten, solange der Magnet erregt ist, unabhängig von der Richtung der Magnetisierung der Pole' des Magneten. Fällt die Erregung weg, so fällt der Magnetanker ab. Es kann dabei jedoch vorkommen, daß der Magnetanker, wenn die Lösekraft, mit der er von den Polen abgezogen wird, gering ist, "kleben" bleibt, Dem kann durch entsprechende Auswahl des Magnetankerwerkstoffes, der eine möglichst niedrige Remanenz aufweisen soll, entgegengewirkt werden. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die Elektromagnete für den Auswahlvorgang an eine EntmagnetisierungsstromquelIe anschließbar sind. Diese Entmagnetisierungsstromquelle liefert beispielsweise einen kurzen Gleichstromimpuls, dessen Polarität der Erregung entgegengesetzt ist. Der Gleichstromimpuls kann dabei so bemessen sein, daß er den remanenten Magnetismus löscht. Dadurch wird ein Klebenbleiben des Magnetankers vermieden und der Anker sicher abgeworfen. Als Entmagnetisierungsstromquelle eignet sich auch eine Schaltung, die einen Impuls mit dem Stromverlauf

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einer gedämpften Schwingung liefert. Eine derartige Schaltung hat den Vorteil, daß stets eine gute Entmagnetisierung erfolgt, da die Amplitude des erzeugten Wechselfeldes pulsierend gegen 0 geht.

Es ist bereits ausgeführt worden, daß bei entsprechender Anordnung der Elektromagnete ein paralleles Auslesen der Informationen und ein paralleles Betreiben der Magnete möglich ist. Dabei kann eine einzige Magnetgruppe vorgesehen sein, die nacheinander die einzelnen Platinengruppen steuert. Es ist jedoch auch möglich, so viele Magnetgruppen vorzusehen wie Platinengruppen vorhanden sind, wodurch es möglich ist, sämtliche Platinen gleichzeitig einzustellen. Derartige Ausführungsformen, bei denen so viele Informationskanäle erforderlich sind wie Magneten vorhanden sind, eignen sich insbesondere für Flachstrickmaschinen. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung, die sich besonders für Rundstrickmaschinen eignen, liest die Lesevorrichtung die Informationen für die einzelnen Elektromagnete nacheinander aus und es ist ein Verteiler vorgesehen, der die Informationen auf die einzelnen Elektromagnete verteilt, wobei AusIesevorrichtung, Verteiler und die die Magnetanker an die Magnetpole heranführende Mechanik zueinander synchronisiert sind. Eine derartige Ausführungsform hat den Vorteil, daß nur ein Informationskanal mit einer einzigen Abtastbahn erforderlich ist.

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Das Signal für geden Magneten ist naturgemäß maximal nur so lang, wie es dem zeitlichen Abstand zweier Platinen voneinander entspricht. Bei einer Äusführungs* form der Erfindung ist daher zwischen Lesevorrichtung und Elektromagnet eine das Signal der Lesevorrichtung verlängernde Schaltung vorgesehen. Dadurch ist es möglich, die kräftigen und robusten Elektromagnete trotz Serienauslesung zu verwenden. Derartige Im- * pulsverlängerungsschaltungen sind bekannt. Es können dafür beispielsweise abfallverzögerte Relais oder die als monostabiler Multivibrator bekannte Schaltung verwendet sein.

Die Vorrichtung kann so ausgebildet sein, daß der Elektromagnet, solange erregt ist. wie ein Signal vorhanden ist. Bei Ausführungsformen der Erfindung jedoch ist der Elektromagnet erregt, solange kein Signal der Lesevorrichtung vorhanden ist. Das Signal der Lesevorrichtung bewirkt, daß der Elektromagnet entregt wird, beispielsweise durch Abschalten der Erregung oder durch Anschalten einer Entmagnetisierung, wodurch der Magnetanker abfällt und die verstellbare Führungsbahn entsprechend umgestellt wird. Bei Ausführungsformen der Erfindung steuert das Ausgangssignal der Lesevorrichtung Umschalter an, durch die die Elektromagnete abwechselnd von einer Erreger- oder einer Entmagnetisierstromquelle gespeist sind. Es wäre ebenso möglich, die Magnete mit den von der Lesevorrichtung gelieferten Impulsen, gegebenenfalls nach Umformung und/oder Verstärkung zu speisen.

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Die zeitliche Zuordnung des Ausgangssignales der Lesevorrichtung zu der diesem Zeitpunkt entsprechenden lage der zu steuernden Platine kann in weiten Grenzen frei gewählt sein. Bei Ausführungsformen der Erfindung ist'das Ausgangssignal der Lesevorrichtung, mit dessen Beginn der Elektromagnet Entmagnetisierstrom erhält, auf einen Zeitpunkt gelegt, an dem die zugehörige Platine sich noch vor der veisbellbaren Fiihrungsflache befindet. Dabei ist der Entmagnetisierstrom noch eingeschaltet, wenn der Magnetanker bereits wieder durch die Mechanik an die Magnetpole herangeführt ist. Würde man den Zeitpunkt so wählen, daß sich die zugehörige Platine bereits unter der Führungsflache befindet, wäre der mögliche zeitliche Spielraum, in dem der Impuls eintreffen darf, ohne daß die Auswahl beeinträchtigt ist, stark vermindert. Ebenso kann der Zeitpunkt, zu dem der Enbmagnetisierstrom abgeschaltet wird, in Grenzen schwanken, er ist lediglich so auszuwählen, dfß zu dem Zeitpunkt, da die Mechanik sich wieder von den Magnetpolen zurückbewegt, der Magnet gegebenenfalls wieder voll erregt ist und den Magnetanker wieder festzuhalten in der Lage 1st.

Die Elektromagnete können jede übliche bekannte Gestalt aufweisen. Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist der Kern des Elektromagneten die Form eines U auf, dessen Schenkelenden die Magnetpole bilden und dessen Joch die Wicklung trägt. Ebenso

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könnten die Schenkel verlängert sein, so daß die Gestalt eines H entsteht. Bei anderen Ausführungs-. formen der Erfindung weist der Magnetkern die Fora eines E auf, um dessen Mittelschenkel die Spule gewickelt ist und dessen drei Schenkelenden Magnetpole "bilden. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Spule auf einem Dorn fertig gewickelt und danach auf den Magnetkern aufgeschoben und befestigt werden kann. Die Spule muß nicht um den Kern herumgewickelt werden und ist daher im Bedarfsfälle auswechselbar.

Im allgemeinen betätigen die ausgewählten Platinen oder Stößer die Nadeln, um sie in Arbeitsstellung zu bringen oder in fhihestellung zu lassen. Bei Ausführungsformen der Erfindung können die Platinen oder Stößer so ausgebildet sein, daß sie die Nadeln unmittelbar auswählen. Auf diese V/eise wird der Aufwand für die Maschine reduziert. Dabei haften bei Ausführungsformen der Erfindung die Platinen in den ITuten, in denen sie angeordnet sind, reibungsschlüssig. Die Platinen bestehen beispielsweise aus flachen Blechstreifen, die nicht eben sondern ein- oder mehrfach geringfügig abgebogen sind, also über ihre Länge wellenförmig verlaufen und an den Nutflanken der Nuten federnd vorgespannt anliegen. Die Nutbreite ist geringfügig größer als die Dicke der Platinen. Der ReibungsSchluß reicht aus, um die Platinen in den Betten von Flachstrickmaschinen, die

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eben oder schräg angeordnet:, sind, in ihrer lage zu halten. Der BeibungsschluS reicht aber auch aus, um bei Rundstrickmaschinen die Platinen in den Hüten entgegen der Schwerkraft sind entgegen der auf sie beim Umlaufen des Zylinders ausgeübten Zentrifugalkraft zu halten. Die Verwendung von Reibungssehluß zum Festhalten der Pitinen bedingt keinen zusätzlichen Aufwand, wie er sonst erforderlich wäre, wenn die Platinen formschlüssig gehalten werden mißten»

Die Erfindung ist, wie bereits erwähnt, für Flach- und Links-Links-Strickmaschinen ebenso zu verwenden wie für Rundstrickmaschinen.

Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und den Ansprüchen. Dabei können einzelne Merkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Verwendung finden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische, schematisierte Ansicht des erfindungsgemäß ausgestalteten Teiles einer Strickmaschine,

Fig. 2 eine ,schematisierte Ansicht der den Magnetanker an den Magneten heranführenden Mechanik,

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Fig« 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig, in vereinfachter Darstellung mit schematisch in einer Ebene dargestellten Platinen,

Fig. 4 eine andere den Magnetanker an den Elektromagneten hinführende Mechanik in schematischer Barstellun-g , und

Fig. 5 und 6 ein Prinzipschalt "bild der Steuerung der Elektromagneten entsprechend auf Band gespeicherter Informationen.

Bei der in der ^ig. 1 im Ausschnitt dargestellten Rundstrickmaschine sind in einem Nadelzylinder 101 Platinen 102 in Nuten 103 angeordnet. Die Platinen 102 weisen an ihren Nadeln 104 abgewandten Ende halbkreisförmige Aussparungen 105 auf. Die plattenformige Gestalt aufweisenden Platinen sind mit einem nach oben vorstehenden Platinenfuß 106 versehen. Der Nadelzylinder 101 läuft in Richtung des Pfeiles 107 um. Dabei werden die Platinen 102 von einer feststehenden Anstellkurve 108 so weit aus den Nuten 103 herausgehoben, daß zumindest die Platinenfüße 106 aus

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der äußeren Oberfläche des Nadelzylinder 101 herausstellen. Die hochgestellten Platinen laufen mit ihren mit den Aussparungen 105 versehenen Enden auf eine Hochstellkurve 109 auf, die an der den Platinenenden zugewandten Seite eine Erhöhung 110 mit halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, die in die Aussparungen 105 paßt und den Platinenenden eine Führung gibt, die ein Ausweichen der Platinenenden in radialer Richtung verhindert. Die Hochstellkurve 109 ist ebenso feststehend angeordnet wie die Anstellkurve 108. Während jedoch die Anstellkurve 108 die Platinen in radialer Richtung nach außen bewegt, bewegt die Hochstellkurve 109 die Platinen 102 in axialer Richtung.

Um eine Platinenauswahl zu erzielen, müssen bestimmte Platinen so in radialer Richtung bewegt werden, daß sie die Hochstellkurve 109 verfehlen, nachdem zuvor alle Platinen durch die Anstellkurve 108 in die Lage gebracht wurden, in der sie von der Hochstellkurve 109 erfaßt werden. Das Auswählen der Platinen, die die Hochstellkurve 109 verfehlen, wird durch in einer Führungsleiste 136 in radialer Richtung geführte Schieber 111 bewirkt, die Schrägflächen 112 aufweisen. Die Schieber 111, von denen mehrere in einer axial verlaufenden Reihe angeordnet sind und von denen o'eder einzeln betätigbar ist, können in zwei Lagen verschoben werden: in eine untere, in der die

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Platinenfüße 106 auf die Schrägflache 112 auflaufen und in eine obere, in der die Platinenfüße 106 ohne den Schieber 111 zu "berühren durchlaufen können. Die Schrägfläche 112 ist so geneigt, daß sie in Bewegungsrichtung der Oberfläche des Nadelzylinders einen sich keilförmig verengenden Spalt bildet. Beim Auflaufen eines Platinenfußes 106 auf die Schrägfläche 112 wird der Platinenfuß radial nach unten gedruckt und die Platine 102 wird in die Nut 103 hineingepreßt. Die Platinen haften in ihren Nuten, deren lichte Veite etwas größer ist als die Platinendicke, dadurch, daß sie geringfügig seitlich verbogen sind und dadurch unter ReibungsSchluß an den Nutflanken anliegen. Mittels des Schiebers 111 ist also eine Auswahl der Platinen 102 dadurch möglich, daß bestimmte Platinen die Hochstellkurve 109 erreichen und axial durch die Hochstellkurve 109 vorbewegt werden, wogegen andere, durch Absenken des Schiebers 111 ausgewählte Platinen aus dem Bereich der Hochstellkurve 109 herausgeschwenkt werden und dadurch ihre ursprüngliche axiale Lage beibehalten .

Die Schieber 111 sind an dem dem Nadelzylinder zugewandten unteren Ende eines etwa radial zum Nadelzylinder 101 ausgerichteten Stäben 113 befestigt. An dem dem Nadelzylinder 101 abgewandten Ende des Stabes 113 ist ein Magnetanker 114· gelenkig befestigt, der in der oberen Lage des Schiebers 111 an Polen 115, 116 eines Elektromagneten 117 anliegt. Der Elektromagnet

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11? weist einen U-förmig©» Kern 118 auf, dessen -Joch eine Wicklung 119 umgibt. Per Stab 1·13 weist in seinem mittleren, Bereich einen Querholzen 120 auf, der etwa parallel zur Achse des Nadelzylinders 101 angeordnet ist.

Um eine Welle 121, deren Achse parallel zur Achse des Nadelzylinders 101 verläuft, ist eine Wippe schwenkbar. Die Wippe 122 ist etwa senkrecht zum Stab 115 und etwa tangential zur Oberfläche des NadelZylinders 101 angeordnet. Die Wippe 122 ist an ihren beiden Enden mit einem etwa radial zum Nadelzylinder 101 verlaufenden Schlitz versehen, wodurch die Enden der Wippe 122 gabelförmig gestaltet sind. Das dem Stab 115 zugewandte gabelförmige Ende der Wippe 122 umfaßt den Stab 113 im Bereich des Querbolzens 120, der in Langlöcher 123 eingreift, die in Richtung des Stabes 113 verlaufend in den den Schlitz umgebenden Teilen der Wippe

122 eingearbeitet sind. Damit ist der Stab 113

in seiner Längsrichtung bei feststehender Wippe so weit beweglich, wie es die Länge der Langlöcher

123 zuläßt. An dem dem Stab 113 abgewandten Ende der Wippe ist in dem Schlitz eine Rolle 124-drehbar gelagert, die am Umfang einer Kurvenscheibe 125 unter der Wirkung einer Druckfeder 126 anliegt, die sich gegen ein feststehendes Maschinenteil, beispielsweise das Maschinengehäuse abstützt. Die

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Kurvenscheibe 125 weist vier Umfangsabschnitte auf: einen etwa 1/4- des Umfanges einnehmenden Abschnitt mit größerem Radius, einen etwa 3/4· cLes Umfanges einnehmenden Abschnitt 128 mit kleinerem Radius und zwei zwischen diesen beiden Abschnitten angeordneten Übergangsabschnitte 129 und 130.

Zwischen dem einen größeren Querschnitt als der Stab 113 aufweisenden Schieber 111 und das dom Stab 113 zugewandte gabelförmige Ende der Wippe 122 ist um den Stab 113 eine Lösefeder I3I gewunden» die sich mit ihrem einen Ende gegen den Schieber 111 und mit ihrem anderen Ende über eine Platte 132 gegen das gabelförmige Ende der Wippe 122 abstützt.

Die aus Kurvenscheibe 125, Wippe 122, Stab 113 und Elektromagnet II7 bestehende Anordnung ist mehrfach, beispielsweise 18-fach vorgesehen. Alle Wippen 122 sind um die gemeinsame Welle 121 schwenkbar gelagert. Alle Kurvenscheiben 125 sind auf einer Welle 133 drehfest angebracht, die mit dem Nadelzylinder zusammen derart angetrieben ist, daß die Welle 133 eine Umdrehung vollführt, wenn sich der Nadelzylinder um eine Teilung weiterbewegt, die 18 Nuten 103 entspricht. Die Gesamtzahl der im Nadelzylinder 101 vorgesehenen Nuten 103, Platinen 102 und Nadeln 104-ist ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Elektromagnet e 117» im vorliegenden Fall ein ganzzahliges

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Vielfaches von 18. Die Kurvenscheiben 125 sind auf der Welle 133 jeweils um einen gleichmäßigen Winkel fortlaufend gegeneinander versetzt; der Winkel ergibt sich als Teilung des Umfanges durch die Zahl der Kurvenscheiben 125· Jede Kurvenscheibe 125 nimmt also relativ zu der ihr zugeordneten Platine 102 die gleiche Lage ein, da die zeitliche und räumliche Verschiebung der Kurvenscheiben zueinander dem räumlichen und zeitlichen Versatz der Platinen zueinander entspricht. Die Platinenfüße sind in Längsrichtung der Platinen 102 verschieden angeordnet. Jeder Schieber 111 bedient eine Platinen gruppe, deren Platinenfüße 106 untereinander den gleichen Abstand zum Platinenende aufweisen. Die einzelnen Platinen einer Gruppe sind voneinander durch so viel Platinen anderer Gruppen getrennt, wie es der Zahl der Kurvenacheiben vermindert um 1 entspricht. Im vorliegenden Beispiel mit 18 Kurvenscheiben befindet sich also zwischen den Platinen einer Gruppe jeweils 17 andere Platinen, die den anderen Kurvenscheiben zugeordnet sind. Es weist also jede 18. Platine die gleiche Lage ihres Platinenfußes 106 relativ zum Platinenende auf. Die Plati-nenfüße sind so gestaffelt angeordnet, daß sie den Verlauf einer Sägezahnkurve ergeben, wie es aus der in Abwicklung schematisch dargestellten I'ig. 3 ersichtlich ist.

Die Auswahl der Platinen erfolgt im Zusammenspiel zwischen der durch die Kurvenscheibe 125 betätig-

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ten Wippe 122 und der Erregung beziehungsweise Entmagnetisierung aes Elektromagneten 117· Befindet sich, die Rolle 124- der Wippe 122 auf der Kurvenscheibe auf den Abschnitt 128 mit kleinerem Hadius _y dann ist durch die Druckfeder 126 die Wippe entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt _r der Querbolzen 120 liegt am unteren Ende der Langlöcher 123 an und der Stab 113 wird hochbewegt, bis der Kagnetanlcer 114- an den Polen 115 und. 116 des Elektromagneten 117 zur Anlage kommt. Dabei wird gleichzeitig der Schieber 111 aus der Umlaufbahn der Platinenfüße 106 der ihm zugeordneten Platinengruppe herausbev/egt. Diese Bewegung des Stabes 113, bei der der Magnet; anker 114- auf den Elektromagneten 117 hinbewegt wird, ist formschlüssig von der Kurvenscheibe 12p abgeleitet. Sobald bei sich weiterdrehender Kurvenscheibe 125 die Rolle 124- auf den Abschnitt 127 mit größerem Radius gelangt, wird dadurch entgegen der Kraft der Feder 126 die Wippe 122 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Langlöcher 123 sind so groß ausgebildet, daß dabei der Querbolzen 120 noch nicht bis an das andere Ende des Langloches 12$ gelangt. Ist der Elektromagnet 117 erregt, dann hält er den Magnetanker 114- fest und die Schrägfläche 112 bleibt außerhalb der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe. Wird dagegen der Elektromagnet 117 entmagnetisiert, solange sich die Rolle 124- auf dem Abschnitt 128 mit kleinerem Radius befindet, dann wird der Magnetanker 114-

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durch, die Lösefeder I3I von den Magnetpolen 115 •und 116 abgezogen und der Stab 113 bewegt sich in Richtung auf die Achse des NadelZylinders 101, "bis der Querbolzen 120 an dem unteren Ende der Langlöcher 123 zur Anlage kommt. In dieser unteren Position des Schiebers 111 befindet ach die Schrägfläche 112 in der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe, und die nächste Platine in der Gruppe wird beim Auflaufen ihres Platinenfußes 106 auf die Schrägfläche 112 in die Nut 103 des Nadel Zylinders 101 hineingedrückt, so daß diese Platine 102 die Hochstellkurve 109 verfehlt und nicht axial vorbewegt wird. Die Kurvenscheibe 125 macht jeweils einen Umlauf in der Zeit, in der sich die Platinen einer Gruppe um den Abstand derPlatinen dieser Gruppe voneinnnder weiterbewegt haben, so daß 3ede Platine einzeln auswählbar ist. Die Verbindung des Stabes 113 mit der Kurvenscheibe 125 ist in der Bewegungsrichtung des Stabes II3 auf die Nadelzylinderachse hin kraftschlüssig durch die Lösefeder I3I gegeben.

Die Zeitpunkte der Ansteuerung des Elektromagneten 117 sind in der schematischen Darstellung der Fig. angegeben. Zum Zeitpunkt A, an dem sich die sich nähernde Platine der diesem Elektromagneten zugeordneten Platinengruppe noch um mindestens einen PIatinenabdand vor der vorderen Kante der Schrägflache

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befindet, wird die Wippe durch Auflaufen der Rolle 124 auf den Übergangsabschnitt 129 der Kurvenscheibe 125 im Uhrzeigersinn verschwenkt und damit der Schieber '.11 mit der Schrägfläche 112 in die Bahn des Platinenfußes 106 der zugehörigen sich'nähernden Platine 102 gebracht, falls der Elektromagnet 117 nicht erregt ist. Zum Zeitpunkt B, wenn die zugehörige Platine 102 den Bereich der Schrägfläche 112 wieder verlassen hat, befindet sich die Rolle 124 auf dem Übergangsabschnitt 130. Während des Passierens dieses Übergangsabschnittes wird der Schieber- 111 zusammen mit dem Magnetanker 114 und dem Stab 113 angehoben und dadurch die Schrägfläche 112 aus dem Bereich der Bahn der Platinenfüße 106 der ihr zugeordneten Platinengruppe herausbewegt. Zu einem Zeitpunkt C, der sich im Bereich des Abschnittes 128 mit kleinerem Radius etwa in dessen Mitte befindet, also zeitlich nach dem Punkt B und vor dem Punkt A liegt, trifft das Signal der Lesevorrichtung ein, falls die folgende Platine die Hochstellkurve 109 erreichen, also nicht in ihre Nut IO5 zurückgedriickt werden soll. Der der Wicklung 119 des Elektromagneten 117 zugeführte Erregerstrom dauert vom Zeitpunkt Cüber den Zeitpunkt A bis über den Zeitpunkt B hinaus und endet; in dem Bereich zwischen B und C. Soll die herannahende nächste Platine dagegen die Höchstel!kurve nicht erreichen, so wird zum Zeitpunkt C oder kurz darauf, wenn vonder Lesevorrichtung kein Signal gekommen ist, der Wicklung 119 des Elektromagneten II7 ein Entmagneisierstrom zugeführt, der mindestens bis zum Zeitpunkt A dauert, im allgemeinen aber erst nach dem Zeitpunkt; 3 wieder endet .Der Entmagnetisier strom bleibt, gegebenenf:-. Ils über mehrere Umdrehung der Kurvenscheibe 125 hinweg so lange eingeschaltet, bis zu einem Zeitpunkt C ein Signal von der Lesevorrichtung eintrifft. Kommt

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dagegen ein Signal von der Lesevorrichtung, was bedeutet, daß die zugehörige Platine von der Hochstellkurve erfaßt werden soll, dann wird zum Zeitpunkt C ein Erregerstrom auf die Wicklung gegeben, der vom Zeitpunkt C über den Zeitpunkt A bis zum Zeitpunkt B dauert. Der Abstand G bis B entspricht nahezu 2/3 des Abstandes der Platinen der gleichen Gruppe voneinander. In Pig. 2 sind die Zeitpunkte A, B und G in ihrer ungefähren Lage relativ zur Kurvenscheibe 125 eingetragen. Aus der Angabe der Zeitpunkte A, B und C in den Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, wie groß die zur Steuerung der Elektromagnete 117 zur Verfügung stehende Zeit ist, verglichen mit dem kurzen Zeitabschnitt, der bei Vervrendung eines einzigen Magneten zur Verfügung stehen würde. Bei Verwendung nur eines einzigen Magneten würde für die Erregung und die Entmagnetisierung eines Magneten nur die Zeit zur Verfügung stehen, die dem Abstand zweier einander "benachbarter Platinen entspricht.

In Fig. 4- ist eine andere Aus führung s form des mechanischen Antriebes des Stabes 113 dargestellt, bei dem nicht von einer Wippe, sondern von einem an einem Ende schwenkbar gelagerten Hebel 134· Gebrauch gemacht ist, auf den die Kurvenscheibe 125 unmittelbar einwirkt. Die Kurvenscheibe 125 ist zwischen einem . festen Lagerpunkt 135 und dem stabseitigen Ende des Hebels 134· angeordnet.

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Die beschriebene Anordnung mit einer Magnetgruppe und einer Kurvenscheibengruppe bildet ein System. Die Anzahl der einem System zugeordneten Magnete ist beliebig unter der Bedingung, daß sie einem ganzzahligen Teil der am gesamten Nadelzylinder vorhandenen Nadeln entspricht. Die Anzahl der Elektromagnete je System richtet sich nach der Geschwindigkeit, mit der die Platine ausgewählt werden kann in Abhängigkeit von der geforderten Umlaufgeschwindigkeit des NadelZylinders. Eine Rundstrickmaschine enthält eine Vielzahl derartiger Systeme, die aus der Magnetgruppe, der Mechanik mit Wippaiund Kurvenscheiben, je einer Anstellkurve 108 und einer Hochstellkurve 109 zusammengesetzt sind. Der technische Aufwand, der dadurch gespart wird, daß die Magnete unmittelbar auf die hinter den Nadeln in den Nuten angeordneten Platinen 102 einwirken und,nicht irgendwelche Federn und Zähne mit einem Musterrad erforderlich sind, ist bei derartigen, viele Systeme aufweisenden Sundstrickmaschinen außerordentlich bedeutend.

Die Elektromagnete 117, clie üblicherweise einen V/eicheisenkern 118 aufweisen, können auch mit einem Dauermagnet als Kern versehen sein.Oder es kann der Magnetanker 114 aus einem Dauermagnet bestehen. Anzug und Abwurf des Magnetankers erfolgt durch ein in gleicher Richtung wirkendes beziehungsweise ein in entgegengesetzter Richtung zu dem Feld des Dauermag-

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neten xtfirkendes Feld,, das durch einen entsprechend gepolten Gleichstrom in der Wicklung 119 des Magneten erzielt wird.

Die Erfindung eignet sich auch Tür Flachstrickmaschine!:. Dabei besteht lediglich der Unterschied, daß bei Rundstrickmaschinen sich der Nadelzylinder bewegt und das System steht, wogegen bei Flachstrickmaschinen das System mit Magneten, Kurvenscheiben, Anstellkurve und Hochstellkurve sich bewegt und das Nadelbett feststeht. Dabei ist das gesamte System jeweils doppelt vorgesehen, da es in Bewegungsrichtung vor dem Schloß auswählen muß. Durch entsprechende Jeweils am Ende des Platinenbettes vorgesehene Umschalter wird das jeweils beim nächsten Arbeitsgang dem Schloß vorlaufende System eingeschaltet beziehungsweise werden die Anstellkurve und die Hochstellkurve in Wirkstellung gebracht, wogegen das dem Schloß nachlaufende System abgeschaltet und dessen Anstell- und Hochstellkurve außer Wirkstellung gebracht werden.

In den Fig. 5 und 6 ist eine Ausführungsform der Steuerorgane für die Auswahlvorrichtung dargestellt. Die Informationen für die einzelnen Elektromagnete eines Systems sind in einer Spalte in Bewegungsrichtung des die Informationen enthaltenden Lochbandes hintereinander enthalten. Das Lochband hat so viele Spalten wie Systeme der Maschine unterschiedlich gesteuert sind. Es ist möglich, beispielsweise von jeder Spalte zwei Systeme einer Rundstrickmaschine zu steuern, die an der Maschine um 180° zueinander versetzt sind. Eben-

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so ist es möglich, drei oder mehr Systeme ,jeweils von einer Spalte aus zu steuern, die dann um entsprechende Bruchteile von 360^ zueinander versetzt sind. Dadurch wird das gleiche Muster auf der Strickmaschine zwei- "oder drei- oder mehrmal gestrickt. Im allgemeinen ist jedoch die Zahl der Spalten gleich der Zahl der Systeme,wenn sich das Muster auf demUmfang nicht wiederholt.

Die in dem Band gespeicherten Informationen über das Muster werden dadurch ausgelesen, daß ein Loch einen von einer Lichtquelle 33 ausgesandten Lichtstrahl zu einer Fotozelle 54- freigibt. Ist der Information entsprechend kein Loch vorhanden, dann deckt das Band die Lichtquelle ab. Die Informationen für die beispielsweise 18 Magnete eines Systems werden daher nacheinander durch die Auslesevorrichtung 31 ausgelesen. Die Informationen für die einander entsprechenden Elektromagnete der Systeme befinden sich, in einer Zeile des Bandes und werden gleichzeitig ausgelesen. Die Information einer Spalte wird über eine Leitung 4-1 und einen Verstärker 35 zu der Elektromagnetgruppe eines Systems geführt. Für jedes System sind eine Leitung 4-1 und ein Verstärker 35 vorgesehen. Die Informationen 29 können auf dem Band 30 auch in anderer Form als in Form von Löchern enthalten sein und außerdem können die Auslesesrrgane 33 und 54- in anderer Weise ausgebildet sein, beispielsweise als mechanische Kontakte

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oder als die Magnetisierung eines Magnetbandes auslesende Magnetköpfe.

An dem Ausgang des Verstärkers 35 erscheinen die Informationen für die 18 Elektromagnete 117 nacheinander _t sie werden in Serie ausgelesen. Um diese Informationen so auf die" 18 Magnete zu verteilen, daß jeder Magnet die ihm zugeordnete Information zu seinem Zeitpunkt C erhält, ist ein Verteiler vorgesehen, ckr bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ein mechanisches, synchron mit dem Band 30 angetriebenes (Teil, nämlich eine Nockenwalze 36 aufweist, die schraubenlinig verteilt Nocken 37 "^ägt, die ausechselbar an der Nockenwalze 36 befestigt sind. Diese Nocken arbeiten mit Betätigungsstiften 38 von je einem Magneten 117 zugeordneten Tastumschaltem39 so zusammen, daß die Wicklung 119 des Magneten 117 mit dem Arbeitskontakt 40 des Umschalters 39 verbunden ist, wenn die für den betreffenden Elektromagneten 117 bestimmte Information an dem Arbeitskontakt 40 eingeht, der mit dem Verstärkerausgang des Verstärkers 35 verbunden ist. Der Ruhekontakt 42 der einzelnen Umschalter 39 ist mit einer Leitung 53 verbunden, die zu einer Stromquelle führt, die einen Entmagnetisierstrom erzeugt. Der Entmagnetisierstroia kann beispielsweise aus pulsierendem Gleichstrom einer Stromstärke bestehen, die nur etwa 1/3 so groß ist wie die Stromstärke des den Wicklungen 119

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zugeführten Arbeitsstromes. Der Entmagnetisierstrom kann jedoch· auch die Form einer gedämpften Schwingung aufweisen. Dabei ist vorzugsweise der Einsatzpunkt der gedämpften Schwingung synchronisiert mit dem Umlauf des Nockenrades 125· Die bewegliche Kontaktzunge 4-3 des Umschaltkontaktes 39 ist über ein mechanisches Relais oder eine elektronische Impulsformerschaltung, beispielsweise über einen monostabilen Multivibrator 44 mit der Wicklung 119 des Magneten verbunden. Die Schaltung 44 hat die Aufgabe, die kurze, von dem Verstärker 35 abgegebene Information in einen Stromimpuls mit einer Länge zu verwandeln, der dem Zeitabschnitt C bis B entspricht..Durch entsprechende Wahl der Form der Nocken 37 kann die Dauer variiert werden,während der der Arbeitskontakt 4-0 an die Schaltung 44 angelegt ist. Die Nockenwalze 36 kann beispielsweise auf der gleichen Welle 133 angebracht sein, die auch die Kurv-enscheiben 125 tragt

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern Abwandlungen hiervon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere ist es möglxh, Merkmale einzeln oder kombiniert zu verwenden.

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Claims

Patentansprüche

Strickmaschine mit einer Vorrichtung zur Jacquardmusterung, die eine dem Muster entsprechendeInformationen auslesende Vorrichtung und eine· hiervon gesteuerte Auswahlvorrichtung zur elektromagnetischen Auswahl der Nadeln umfaßt, mit den Nadeln zugeordneten Teilen, die über Führungsflächen in eine Arbeitsstellung, in der sie auf die Nadeln einwirken und in eine Ruhestellung, in&er sie ohne Einfluß auf die Nadeln bleiben, bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlvorrichtung mehrere von der Lesevorrichtung gesteuerte Elektromagnete (117) aufweist, von denen jedem eine ver-■ stellbare Führungsfläche (112) zugeordnet ist, die er einstellt und die zur Steuerung jeweils einer Gruppe von Teilen (102) bestimmt ist und die Teile (102) einer Gruppe voneinander durch eine Anzahl von Teilen (102) anderer Gruppen getrennt sind, die um 1 geringer ist als die Zahl der.Elektromagnete (117), daß die verstellbaren Führungsflächen (112) quer zur Relativbewegung zwischen Teilen (102) und Pührungsflachen (112) gestaffelt angeordnet sind und die Teile (102) entsprechend gestaffelt angeordnete mit der jeweils zugeordneten verstellbaren Führungsfläche (112) in Eingriff tretende Steuerflächen (106) aufweisen.

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2. Streumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Laufrichtung der Teile (102) vor den verstellbaren Führungsflächen (112) eine feststehende Anstellfläche,(108) vorgesehen ist, die die Teile (102) entgegengesetzt zu der Richtung bewegt, in der ) sie durch die verstellbaren Führungsflächen (112) bewegbar sind.
J. Strickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet;, daß die Anstellfläche (108) in Bewegungsrichtung der Teile (102) unmittelbar vor den verstellbaren Führungsflächen (112) vorgesehen ist.
4. Strickmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Anstellfläche (108) die Teile (102) in ihre Arbeitsstellung bewegbar sind.
5· Strickmaschine'nach einem der vorhergehenden Ansprüche, " dadurch gekennzeichnet, daß die Teile als Platinen (102) ausgebildet sind und die Enden der nicht von der verstellbaren Führungsfläche (112) erfaßten Platinen (102) durch eine die Platinen in Achsrichtung bewegenden Hochstellkurve (109) bewegbar sind.
6. Strickmaschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Platinen (102) an ihrem der Höchsteilkurve zugewandten Ende und die Hochstellkurve Profile (105,110) aufweisen, die eine Führung der Platinenenden ergeben.

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7. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Führungsflächen (112) in einer Reihe parallel zur Platinenlängsachse angeordnet sind.
8. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerflächen der Platinen (102) als Platinenfüße (106) ausgebildet sind und der Ort der Platinenfüße (106) an den Platinen (102) für jede Platinengruppe entsprechend der zugehörigen verstellbaren Führungsfläche (112) gewählt ist.
9. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Führungsflächen (112) mit einem Magnetanker (114·) verbunden sind, der mechanisch an Pole (115 u.. 116) des zugehörigen Elektromagneten (117) heranführbar ist.
10. Strickmaschine nach Anspruch 9> dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet anker (114-) bei seiner Bewegung zu den Polen des Elektromagneten (117) hin formschlüssig, bei der entgegengesetzt gerichteten Bewegung dagegen kraftschlüssig mit dem mechanischen Antrieb (125,122, 113) verbunden ist.
11. Strickmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Führungsfläche (112) an einem Ende eines Stabes (113) angeordnet ist, an

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dessen anderem Ende der Magnetanker (114) angebracht ist.
12. Strickmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der mechanische Antrieb des Magnetankers (114) und der mit ihm verbundenen verstellbaren Führungsfläche (112) von einer Kurvenscheibe (125) abgeleitet ist.
13. Strickmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (125) in der Zeit eine Umdrehung ausführt, während der sich die Platinen (102) relativ zur Führungsfläche um die Strecke bewegt haben, die gleich dem Abstand zweier Platinen (102) einer Gruppe voneinander ist.
14. Strickmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsübertragung von der Kurvenscheibe (125) auf den den Magnetanker (114) tragenden Stab (113) über eine Wippe (122) erfolgt, deren eines Ende dem Verlauf der Kurvenscheibe ( 125) folgt und mit deren anderem Ende der zur Wippe (122) und zur Wippenschwenkachse etwa senkrecht angeordnete Stab (113) in Verbindung steht.
15· Strickmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (113) einen Querbolzen (120) aufweist, der etwa parallel zur Wippenschwenkachse verläuft, und

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in ein Langloch (123) eingreift, das im Bereich des stabseitigen Wippenendes vorgesehen ist.
16. Strickmaschine nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet,

daß das stabseitige Wippenende gegabelt und die . "beiden Gabelzinken mit je einem Langloch (123) versehen sind.
17· Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1A- bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lösefeder (131) vorgesehen ist, die sich einerseits am Stab (113) und andererseits an der Wippe (122) abstützt und eine Kraft ausübt, die den Magnetanker (114) von den Magnetpolen (115 und 116). zu trennen sucht, wobei die von der Lösefeder (131) ausgeübte Kraft geringer ist als die zum Losreißen des Magnetankers (114) bei erregtem Elektromagneten (117) erforderliche Kraft.
18. Strickmaschine nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet, daß das eine Wippenende an der Kurvenscheibe (125) unter der Wirkung einer Wippenfeder (126) anliegt.
19· Strickmaschine nach einem der Ansprüche I5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Langloch(123) derart zum Querbolzen (120) angeordnet ist, daß bei der von der Kurvenscheibe (125) abgeleiteten Bewegung des Magnetankers (114) zu den Polen (II5 und 116) des Elektromagneten (117) hin der Querbolzen (120) an dem

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dem Magnetanker (114) abgewandten Ende des Langloch.es (I23) zur Anlage kommt und die Bewegung formschlüssig überträgt.
20.' Strickmaschine nach einem der.Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben (125) für die Magnetanker (114) aller Elektromagnete (11-7) auf einer gemeinsamen Welle (133) drehfest angebracht und zueinander jeweils um gleiche Winkel versetzt zueinander angeordnet sind, daß sich eine gleichmäßige Verteilung über den Umfang ergibt.
21. Strickmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippen (122) eine gemeinsame Schwenkachse (121) aufweisen, die parallel zur Achse der Kurvenscheiben (125) verläuft.
22. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (125) die Wippe (122) während etwa 3/4 Umdrehung in der Lage hält, in der der Magnetanker (114) durch Formschluß an die Pole (115 und 116) des Elektromagneten (117) herangeführt ist, und daß die Wippe (122) während etwa 1/4 Umdrehung in der Lage gehalten ist, in der der Magnetanker (114), von der Kraft der Lösefeder unterstützt, von den Polen lösbar ist.

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23. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Führungsfläche an einem Schieber (111) vorgesehen und als zur Auflaufrichtung der Platinenfüße (106) geneigte Schrägfläche (112) ausgebildet ist.
24. Strickmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (111) in einer zur Stablängsachse ausgerichteten_Führung einer Führungsleiste (136) geführt ist.
25· Strickmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung und die Entregung der Elektromagnete (11?) mit der die Magnetanker (114) an die Magnetpole (115 und 116) heranführenden Mechanik synchronisiert ist.
26. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (117) für den AuswahlVorgang über eine Leitung (53) an eine Entmagnetisierstromquelle anschließbar sind.
27· Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lesevorrichtung (33/ 54) die Informatipnen für die einzelnen Elektromagnete (11$ nacheinander ausliest und ein Verteiler ( 36,37»38,39) vorgesehen ist, der die Informationen auf die einzelnen Elektromagnete (117) verteilt, und daß Auslesevorrichtung, Verteiler und die die

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Magnetanker an die Magnetpole heranführende Mechanik zueinander synchronisiert sind.
28. Strickmaschine nach einem der Ansprüche 25 "bis 27,

fc dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Lesevorrichtung (33,54} und Elektromagnet (117) eine das Signal der Lesevorrichtung verlängernde Schaltung (44·) vorgesehen ist. .
29· Strickmaschine nach einem der Ansprüche 25 "bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (117), solange kein. Signal der Lesevorrichtung (33,54) vorhanden ist, erregt sind.
30. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Lesevorrichtung (33?54) Umschalter ansteuert, durch.

P die die Elektromagnete (117) abwechselnd von einer Erreger- oder einer Entmagnetisierstromquelle gespeist sind.
31. Strickmaschine nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Lesevorrichtung (33,54·)» mit dessen Beginn der Elektromagnet (117) den Entmagnetisierstrom erhält, auf einen Zeitpunkt gelegt ist, an dem die zugehörige Platine (102) sich noch vor der verstellbaren Führungsfläche (112) befindet und daß der Entmagneti-

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sierstrom noch eingeschaltet ist, wenn der Magnetanker (114·) bereits wieder durch, die Mechanik an die Magnetpole (115 und 116) herangeführt ist.
32. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (118) des Elektromagneten (117) die Form eines U aufweist, dessen Schenkelenden die Magnetpole ( 115 und 116) "bilden und dessen Joch die Wicklung (119) trägt.

33· Strickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis.J1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetkern die Form eines E aufweist, um dessen Mittelschenkel die Spule gewickelt ist und dessen drei Schenkelenden Magnetpole bilden.

34-. Strickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Platinen (102) in den Nuten (103), in denen sie angeordnet sind, reibungsschlüssig haften.

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