DE1803784U

DE1803784U - Stangesladevorrichtung fuer drehautomat.

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Publication number: DE1803784U
Application number: DEU2662U
Authority: DE
Original assignee: Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Current assignee: Tornos SA Fabrique De Machine; Usines Tornos Fabrique de Machines Moutier SA
Priority date: 1958-11-06
Filing date: 1959-11-05
Publication date: 1960-01-07
Also published as: CH351474A; GB932092A; DE1402280A1; IT618638A; GB932091A; NL245111A; DE1803782U; NL245109A; AT220914B; DE1402281A1; DE1803785U; DE1402279A1; US3041904A; GB917159A; DE1402281B2; IT618299A; IT618577A; DE1803781U; IT618639A; DE1242075B

Description

P.A. 661758-5.11.59

Oaine« Toraos^Fateiq^ de

Montier S.A..» Moutier ( Schweiz)«»

Stangenladevorrichtung für Drehautomat ·

Die Erfindung "betrifft eine StaE^snladsvorrichtuBg für einen Br erbaut Ornaten, der daau dieatj am vorderen Eads einer Materialstsnge Serien identischen Werkstücken herauszuarbeiten«

En sind Vorrichtungen dieser Art Isefcanatg in welchen* die Material-

stangen im Spindelstock de« DröiiautomateM. Torgösohc"b6a werdea alt Hilf© * **.■"■■■ ■■ -■

einer endlos in sich geschlosssenen Kette-^ mit der ein S-sBasel Tört>uBdea ist j in der .Weise» dass dieser sieht Tangs eines Sotoea der Ladevorrieli«. txingj welches zugleich ειϊγ Füte'aiig dex*; Ifeterialctange dient» hia und her

■bewegt. In diese» bekaniitea Yorrichimngea trägt eiißes der Glieder der "j-"'- - ■'.'.-

Kette einen Quer»tift, der i» einen vertikalen'Sohlita daa StSsseIs eingreif t· Wemi also dieser Qitjeretift sich. -läMgs eiass der Trume der Kette "bewegt^ 25»B« Torwarts, »o "bewegt er einen StSsse! eaint der in Bearbeitung "begriffenen üaterialetange im gleichen Silane» Jedesmal 'beim Umfahren Y de® vorderen Eettesjrades hat der -Querstift eise Tertikaie Beviagyjsgs-

komponente mad "bewegt er sieh eatsprechend im Schlitz des Stoseels uad , wenn dieser .Stift eich längs des anderen Trumes der Kette rückwärts 'be-

* wagt j niiamt er den Stossel aach dem rückwärtigen Eade der Ladevorrichtung

■ mit, bis er dort da» andere Kettenrad tasifährt. Ein solcher StSsselmit-

,, nahmemechaaiemus eignet sich "besonders für eiae Ladevorrichtung-^ die

ι Mittel aufweist sur selbsttätigen Sißfükiruag Toa neuon Materialstangen

'

roll

- 2

in das "besagte Führungsrohr« Ausserdem ist ei» solcher ffiuis auch besonders brauchbar vreil die !besagte Xeito in sehr einfacher Weiss durch einen kleine» Asynchronmotor mit grossem Schlupf angetrieben werden kann, wobei dieser Motor beständig tuster Spansaang gelassen werden kann.

In jenen JHleii, Im denen die LadevorriohtOagi »ißht »ti» ein rohr j sonders ein© Keliraahl von au einem TroBimelmagazin zuaaEis Küirtmgßrokrea aufweist, ist 5^ö<ies dieser Rolire mit einem StSssel ausgerüstet zaid es iet dann aicht Hiehr so eißfacli, 4e^^ea &ieaer StSssel mittels eiiaer endlosen Kette zu Taetätigenj die stets im gleiches Simae latift_e

Zweck der Erfindung ist es₉ eine LadeTorriclitujag einfacher Baiiart au schaffen? die es gestattet, die Stossel der rersohiedea©» Bohre ein®» Trommelinag&siias mit Hilfe einer endlos in sieh geschlosaensK Kette zu, "feetätigea«

der Erfixsdting ist ei«e Ladevorriohttuag für eisen Brehj der dazu diesxt, am Sude einer mittels eiser WsrkstückspiEdel in 3)rehung versetzte» MsterialstaKge Serien το» identitsohen Werkatücfcen herauesuarbeiten, welche LadeTorrichttusg eisaerseits eine Magaziatrommel ioit mehrerea zur Aufrjahme je einer Materislstange beetiBaptea wid nacheinander auf die Werkstückspindel ausgerichteten. Führaagsrohrea wad. andererseits eins eadlos Ih sich geschlossene Kette aufweist, auf welche eis. Servomotor einwirkt, zwecks Äusübexis einer Druckkraft sxif die Säatsrialsrfcangen gegen den Spindelstock hin.

Die erfiadungsgemässe Ladavorx'ichtifflg zeichnet »ich dadtxrch aue_P dass jedes Pührtiaagerohr der Magazintrotsaiel mit einem swisohSK eimer vorderen und einer rückwärtigen Endlage hewegliciien Stossel für die feetr«. l&terialetaage ausgerüstet ist xuad daas die "beisagte Kette einen .MitxsehsBxaxtn trägt, der an eisern Ende an einem an der Kette !^festigten Elesaent aagelsaokt ist und dessen andere« Ende eingerichtet i»t_s ram einerseite in eines Einschnitt des Stoseels des Jeweils auf die Werkzeugepindel ausgeriohtetea Führungsrohres eissutreten um diesen Stössel zuerst- vo» der »üokwärtigen in die vordere Saälage aaohzusiehen νω& dann im umgekehrten Sinn ihn in sein©

rüolcssrärtige Lage Kiarüdczubriage», und andererseit» um au» dem Einschnitt auszutreten am Ende der Hin- vmä. E®3n}&mgaMg de® Stossels.

Beiliegende Zeichnung stallt sofcematisob ein Ausfülumngsbeisgdel des ErfiödttjngBgegezistäEdes dar«

Pig. 1 ist eiae Allgemeiaaasicliv eines mit der erfisätingsgemässea Ladevoz'yiciittiKg. atisgerüstetea BrehautoH3aie%

Fig„ 2 seigt im Awföis» usd teilweise iß Scliaitf. di© Vorrieiiitmg gtcr Mitüahms der Stössel, wo^ei ein solcher Stossel in seiner -ror&erea Eadlage dargestellt ist»

Fig. 3 ie* eine &lmlic2i6 Anaiohci_ß die aijer eise andea?© 2eigt, und

die Fig_e 4> 5 ¹^¹Ma 6 zeigen in ähnllGh&£ Weis© den rückwärtiges

teil der LadövorrioiitiiBgj wobei der StSaßeliaitKeiimer tüad andere Vorriolittingsteile i» drei TereciiiedeBoa Lage» gezeigt sind»

Der in ?lg« 1 dargestellte .Drehautomat weist ein untergestell 1 auf, in dem der Haupt antriebrnotor untergebracht 1st» welcher in bekannter Art und Weise den Spindelstock und die mannigfachen Werkzeuge betätigt« Dieses Untergestell 1 trägt ein Bett 2_f auf dem ein Spindelstock 3, ein Support 4 und ein Hilf«apparat 5 angebracht sied« Der Spindelstock ist mit einer Spindel ausgerüstet, die in bekauäiter Art und Weise durch den alten erwähnten Motor angetrieben wird und an deren vorderem Ende eine Spannzange angeordnet ist, die sich auf einer Materialstangc 6 echliessen kann zwecks Üebermitilung des Drehantriebes und der Längsbewegusgen des Spindelstockee»

Der Spindelstock 3 ist an θ iaaer Führung 7 des Bette« 2 angeordnet und der Wirkung einer starken (nicht dargestellten) RüokfUhrfeder unterworfen, die das Bestreben hat, ihn rückwärts» d«h« nach rechts is Fig. 1 zu "bewegen. Die Vorwärtsbewegung des Spindelstock«« wird von einer zur Achse der Spindel parallelen Steuerwelle abgeleitet, die auf der hinteren Seit« des Bettes angeordnet ist« Bine auf dieser Steuerwelle angeordnet« Socke wirkt auf einen Kipphebel 8 ein, der eeinarsQits auf einen Winkelhebel 9 einwirkt, der auf einem Lagerzapfen 10 gelagert ist« An einem seiner Enden besitzt der Kipphebel einen Schnabel* der die vorerwähnte Socke abfühlt und mit seinem andern Ende wirkt er auf eise Rolle H₉ die an einem der Arme de» Winkelhe"beIe 9 gelagert ist* Der andere Arm dieses Winke 1-hehels 9 iß* »i* einem Bolzen 12 versehen, a& dem eine am Spindelstockkörper befestigte Platte 13 durch die Wirkung einer Feder ia Anlage g#- halten wird« Zur ErmSgliohung der Einstellung der beiden Endlagen des Spindelstockes 3 ist der Korper dieses letsteren mit einer Kulisse 14 versehen» an der die Platte 13 verstellbar ist« Der Winkelhebel 9 i«t ausserdein mit einer Feineinstellschraube 15 ausgerüstet, welch© zur Höheneinstellung des Bolzens und somit des Latigshubee des Spindelstockes 3 dient«

Der am Bett 2 befestigte Support 4 trägt radial bewegliche Schlitten 16» an federn voa welchen ein Drehstahl 11 befestig* ist* Die Bewegung dieser Schlitten uod Drehet&hle nach ausaen erfolgt unter der Wirkung

von nicht» dargestellten, starken SüekfUhrfedern und die Bewegung nach innen,, also die Vorsohubbewegungj, wird durch Ripphebel 18 übertragen, von denen jeder eine FöineinstellVorricliung 1$ besitat, mittel« welcher die vorderste Arbeitelage des zugehörigen Drehstahles mit grosster Präzision eingestellt werden kann« Zur Vermeidung eines Abbiegen» des aus der Spindel herausragenden Materiaistangeneadsiüokes durch die an ihm in Wirku&g kommenden Drehest ahle ist der Support 4 &it einer drehbar oder nicht drehbar gelagerten FührungsbüeliSö 20 ausgerüstet«,

Die fächerartig auge or dna ten Drehet ahle dienen somit aur Bearbeitung der Seitenflächen der Werkstücke, die aus dem Verderende der Ifeterialstange 6 herauezuarbeiten sind« Währenddem diese Drehstähle nur radiale Bewegungen ausführen,, übermittelt die Werkstückspindel an die Material·» staoge 6 nicht nur die Drehbewegung, sondern auch die Läagabaweguagen, welche diese Materialstange la bezug auf diese Drehstahl© und in besug auf die Pührungsbüchee 20 aus:Fuhren soll«

Die Werkzeuge^ mit denen der Hilf sapparat 3 ausgerüstet ist, dienen zur gleichzeitigen Ausführung von Bearhc^tungmrorgafcgen in der Achse der Werkstücke» Bs handelt eich dabei, vie bereits erwähnt, um Lochbohrer₉ Gewindebohrer und dgl.} eines derselben, ist bei 21 angedeutet« Jedes dieser Werkzeuge ist in einer Spindel angebracht, die ihrerseits in einem beweglichen Teil des Apparate» angebracht ist SO₅, dass eine dieser Werk« zatigapin&eln joach der andern anf die Achse der Werkstückspindel ausgerichtet werden kann«. Bei diesem beweglichen ffail kann es sich um eine Wippe oder um e.ijie Revolvertrommel liaade,l»_e Sobald eines der Werkzeuge dee Apparates 5 in Funktion ti*ö*«n soll* sorgt- eine auf der weiter oben ex^räbnten Stsuei^ello angeb^a^hte Socke a&tüxp das« diese» TnTerkzaug auf die Achse der YiTerkstüokspindel ausgerichtet wia?d_f worauf ©in« andere Socke derselben Steu^rwelle über einen Kipphebel dies© Werkgsugspi&dal gegeii das in Bearbeitung begriffene Werkstück Yor»chiebt_e Gans wie die Drehstähle 17 arbeiten also auch die Werkzeuge de» Apparates 5 eisea aaoh dem anderen in einer ganz bestimmten Folge« Dabei ist es klar, dass je» weil» ein Werkzeug des Apparates 5 gleichzeitig mit einem der Drehstähle ■17 iö Tätigkeit »ein kann.

Die Werkzeuge des Apparates 5 koiuaen undrefcb&x¹ gelagert sein,·, ja die lilaterialetange durch die Werkstückspindel in Drehung versetzt "wird? es ist aber auch möglich, diese Werkzeuge mittels Hiemenaiitrieben 22 wahlweise im gleichen oder in entgegengesetztem Sinne wie die Material«tang© in Drehung zu setzen, wie dies den Fachleuten "bestens liekannt ist»

Sobald die Brehstähle 17 und die Tferkaeuge des Apparates 5 eine arbeitungefolge ausgeführt hiJbea, wird einer der Drahstähle 17, e"ben der Abstechetahl, zusätzlich nach vorn "bewegt ₉ vm das "bearbeitete Werkstück το» der Materialstange 6 zu- tremie»*. Dieser Äbstechötahl "bleifci? dann in dieser vorgeschobenen .Lage "bis eine neue Bearbeitutigsfolge eiüsefeaen kazm Swisoheodrin öffaet eioh die Spanna&sge der Werketuokspindel, die währe»! der Bearbeittmg in die -vorderste Endlage gekommen ist, und dar Spindel» «stock 3 wird durch seine Hüekführfeder surüokgöfahren₉ tind zwar um einen Betrag, welcher der Läage der heraustelleaden Werkzeugetücke entspricht« Sobald der Spindelstock 3 in seiner rückwärtigen Endlage angelangt ist» sohlieest sich seine Spannzange wieder auf der Materi^lstange 6_t worauf die Bearbeitung dee nächsten Werkstücke« "beginnen kann« Zuvor muss allerdings nooh der Absteohstahl vor der Materialstange 6 weggenommen werden» damit der Spindelstock 3 die Materialstange durch die iföhrungsMchse 20 hindurch vorschieben kann um sie der Wirkung der Stähle 17 trad der Werkzeuge des Hilfeapparates 3

Da die Materialstange» sehr lang sind im Tei^hältöi» zu ihrem Durch— messer, ist der Drehautomat mit- aine.t StaugenfuhrXingsVorriclituag aas-·» gerüstet. Diese Vorrichtung xrird tor eiacr Säule S3 getragen utid hat eia

24j da« an Bötnem vorderen Btde auf dem Bett 2 aisgestütst iat._; dem Gehäuse 24 ist ein© ßevolvörtroBur.el 25 drehhai⁵ gslagert_s die mehrere Sohre aufweist, welche je mit etner Materialstsioge hsladen werden fcoaueni die Yorrichttiiig "bildet deiazufolge zugleich eine Ladevorrichtung« Dasjenige der Bohre, das sich jeweils zuoberst an der frommel 25 "bs~ findet» iat auf die Achse der Werkstückspindel ausgerichtet tmd hält bzw» führt die in Bearbeitung 'begriffene Materialstange* Ia jedem der Bohre let ausserde» ei» Stossel 2β 'beimgl.ich angeordnet * Jede? diasef Stossel

de» Bohre» heraussagende Fahao ^ atif,. Ein Mi*n*i.aser 27 i.»t am Stosßel äes^enige» Sohrse &ti*ekuppelt$ da«s auf die vSerkatuok« svlxuiei ausgerichtet ist». Damit die_Ma*.crialsta»ge Tsei der Itüekwftetsbe·« vegu&g des Spiadeletockes Bit dem Abstechstahl in Berüfcra/ig bl&iMg. muas dieser StSssel 26 einen genügend grosaen Druck auf die in Bearbeitung "befindliche Materialstange aweiibesu Zu di#sea Zweek ist tier JSltne'iaa»r &a eiaer endloe ia »ich gesolbtloes«iien Kette 28 angetoraeht» die t«u die Kettenräder 29 tind 30 läuft * von deaea da» eise azti vojfderen und das asäere am xüökwäftigeö Ende der Fubxiuag&~ xwa La.ü9V0TTriGh^%aag ^ageordBet ist« Biese Kette 28 wird durch, eins» Serreaktor 31 aKgetrietieaj, dar vox-ieil·=» hafterwelse a.ue elaesn kleixusu Aeyaclb^ofizau&or »slt groseem Scliltipf (uxtgef äkr 20 ^) besieht« Dlesai? handaleüMicft» Motor übt, l>®im knl&vf eise T*r-

iiältaissmäsöig gros&a Kraft auf die Kstte 28 au«« Ifeoetdem kau» er ohne weiteres recht lange AnhalteceÜQa oims Ausßülä&ltung de« Speissaatromes auahalteiio Pie* bedeutet_? dass dieser Motor 31 die Kette 28 astrezbi, sobald der Stossel 26 es dem Mitneitmer 2t erlaubt_? sich ic ¥lg_e 1 nach zu "bBv®guti₉ d«ii*, jedesmal treim der Spindelstock selbst rorwärte wird« .Dies Taedoutet^, dass der Stosscl 26 lieetäßdig mit einer gewiesen Reaft aöf die Matarialetasog« stawirfct» sobald diese eifiaal in Bce'i/hQitirag geeoHsmon worden ist» Sobald aber die Materialsta^ge attfge-U:; ,sucht iet^ lEtift der Mitiaehiaer 2? «m das Eettenrsd 29 terms tmd der Motor 31 »insnt den StSesei 26 τοη seiner Yor&erea Bsdlage "bi® i» die weiter unten liesokr!ebene rückwärtige Endlage e,urüch,, Sobald der Stossel diese rückwärtige Bildlage erzeiübt hat-, irerlässt ihn der Mitneluaer 27 «a ansebliesaend da« Kettenrad 30 au taafahre» νααδ. dabei den Auelosehebel zu betätige», welcher es der trommel 23 eraSgliohi?_$ in der weiter unten ■beschriebene» Art und Weise «ater der Wirkaag eine« Gewichtes* 33 w& einen Schritt weiter za drehen. Durch eine solche 2h*ehuag k$tmt das sächsie Hohr in die Terlangerung der Werkstückspindel zu liegen und gleich daaaöh erfasst der Mitnehmer 27 den Stössel dieses Sokres« worauf alch der oben erwähnte Zyklue wiederholte

lter Mot οι 31 übt wob! belsc Aeilaufim sim geaügead grosso Kraft auf den Mitnahraer 2? au«_s ist aber aicht .'gfarfc genüg, um das Materialstiusgeö« rs st stück aus der Führuagslaücüee 20 herauesuzielien wexm die Kette 28 t>**» ginnt, da» Mitnehmer rückwärts zn siehe&₉ gleich naahdftm dieser tun da* Kettenrad 29 gelaufe» ist* Wie naöiiher im eiaselaeB feeescfcrielxm IdXd₈ unterstützt der Spiadeletoek den Motor- bei dieser Rücksieh"beweguogj, vm das Herauezlelien des Materialstasgeiufeetsrlttcfees aus der FiümmgsMcbse 20 su bewerkstellige»« Zn diesem 2hr©ck is* der DrehauisoiBat mi.t einer Stoasstaäsge 34 ausgerüstet, die läng&hmiBgliok in eiaem am Bett 2 befestigten Support 35 gelagert Ist*

Eine zwisciieß dem Suppart 35 w& übt Hto8a»t&«g@ 34 i58»pafflate Eüofefü&rföder 36 driiokt die Staiages 34 stet« g»g©a deis Spindel stock 3_$ damit eia den Bewegungöii dieses letztBTQS. folgte Si»e ivelter »mte» im einzelnen besclirie"beae Eiariclitwag 3T übeptrelgt die Fückwärtstjewagrange» der Stosostange 34 &^f den Stössel 26 sobald der Mifsetoer 27 &9gi8&t₉ d«n rückträris zu bewegöHy also sobald der Stos%ei daß stück aus der Pü&riuigeMchsö 20

3)ie aus des Fulirtuigsljüafe^e 2G fcorauageaoguBeB ujjd aasciiliessend im rückwärts bewegte«. Jfe.*erialsta»ge2iröstßtücfce verbleilsen ia der Trossmal, da "bei dor nächsstfolgenden Torwärtebewegujag· de© lü 27 dieser den Stossel öiaee &«.der®a Eote©8 erfa»st_s dae »ocli mit beladen ist«.

Sobald alle in die Trommel 25 etugete&ctoteia Materialetcungen auaht »iadg befinden eiofc die St-öassl al lex lokre in ihrez Endlage j $&ά®τ mit einem Mate.riaiekaBgjem'eotatuokt.. H&a snies ds*m den Brehautowateja anhalten uad yoö Hasd alle diese äfcsttftücke -6m:-ah. elite set» iäatori&lstango ersetzen,. Sobald diee gtitsu-» tat, k&mi der Srshaatomat wie« der In Funlction gesetzt w©rdeia₉ daai* ®r g&az sefbettätig wäbread lä SaIt₅ ßäailich "bis wieder alle in die 'iitoms»! eingebraoliten aufgetraoht eiödj arbeitea kaaia«

Bor Aufbau, fflit dem die oben beschriebene» Ftuaktiasen der Ladavorriehtusg dttrehgefülirt werdes, ist der folgendes

Der StSeselmitsieiimer weist eist an der Kette 28 befestigtest Element 27a und einen aa einem Ends dieses Elementes angelenkten Arm 2Jb auf» Dag freie Eade dieses Armes ist mit de? Fahas 39 Öles Stossels 26 Yerbua=- den, der sich in demjenigen^ iait 25a beseiclmeten Führungsrohr befindet, das im betr. Zeitpunkt zuobarsst an der Magasiatocsasol gelegen isst» Zur ErmöglioliuRg der Kupplussg des Armee 2To Kit ß.o.t* FaluuS 39 ist dies© mit eicem geneigten,, länglichen Schlits 40 -mid ataer in dieser« Scli?s.its ei»» iflüiideixden Qeffnwag 41 yersefee», «tilcli"letKt.effS sicii iswisohea eiaom iiori«- sontalexi Sclinabel 42 und eiEem gs&ejLgtea Schsiabel 43 befindet» Der Arm 27b besitzt seiner seit» einen Stift 44? der darcli die Qettnung 41 hisiäizrch ia de» Seblita 40 eiatrsten kejm. An seiaem aßdersat lade "beeitst der Arm 27b eiueti LäBgsscblitz 45» damit er &±oh qtuer eum Blemejit 27a bewegen das eiaea diese» Schlitz 45 dtarehaetasendeE Stift 46 trägt«

Wie bereit«,. φβ& erwäbat wurde _s treibt der Servomotor die Kette 28 stets im glelcixea Sisiae an₉ und swar soj dass «sich aas obere Eettentrtisn iaa den Fig* 2-6 gssöliesi aaok links, aäiQlioh vorwärts bewegt» Bei dieser TorwärtsbewBgttBg dee Elemeates 27a hißtergreift der Stift 44 des Armas 27b den Soiuaabel 42 der Fahne 39 tmd nlvmt er folglioli dea Stosssl 26 mit nach vors «ad smar bi» siaia Zeitpiarsktj, ia dem das Element 2?a in der ia Figo 2 gezeigtem tage eintrifft. Der Stosael befindet sich da»» i» seiner vorderste» Endlage» Ba er dar*», ion Bsweguagea de« Slemeatee 27a keiaerlai Widerstand melir eatgageneetst ₉ kaasn döa? Sarroaiotor die Kette 28 ireiter belegen, derart, dass disses Element-2?a -las Eettearad 29 tcafätet usd aj&- soiiliessQM xe dia iia Fig. 3 ffiit Tollen I-isiem gezeigte Lags gelaugt, ohne dass der Stossel 26 xn "bezug auf das Solar 25& bewegt wird« Ber Stift 44 dss Armes 27b hat sich dam* im Schlitz 40 gaaa aaoh 'unteaz Tsrsoiidben tmd aucii der Stift 46 des Elementen 27a bat sich, im Schlitz 45 äes Arme» 27b nach tinte»

da» Element 27a i& dieser Weise das Estteztrad 29 hat» befindet ee eich auf dem tuitereia Estteiiitriisßij das «iob._s wie ebeä er-

■wähnt, rückwärts bewegt. Das Element kann sich ein Stück weit rückwärts bewegen, ohne dass es den Stossel 26 in bezug auf das äohr 25 "bewegt, und zwar jedenfalls "bis es in der in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien eingezeichneten Lage angelangt ist« Beim Zurücklegen dieses ersten. Wegstückes bewirkt das Element 27a eine Schwenkung des Armes 27b um dea Stift 44s äer sich gasa unten iss Schlitz 40 befindet, Ausserdem gleitet der Stift 46 des Elementes. 27a i® Längsschlitz 45 des Armes 27b nach oben "bis in die in Fig. 3 mit strichpunktierten--Linien gezeigte Lage« Bei seiner weiteren Rückwärtsbewegung hat di&s Element 27a das Bestreben, den Stoesel 26 rückwärts zu ziehen, da der Stift 44 dee Armes 27b am Schnabel 43 der Fahne 39 sieht.

Wenn das Materialstangenre ststüok aus der Führungsbüehse und aus der Werkstückspindel des Drehautomat en herausgezogen werden soll, wie dies bei Drehautomate» mit bewegliche!» Spindelstock im allgemeinen der Fall ist, kann sich das Element 27a unter der Einwirkung des Servomotors 31 samt dem Stossel 26 frei rückwärts bewegen^ wobei dann der Stossel 26 mit dein Materialsta&gerjreststüek Yerbunden sein muss und es auch, zurücknimmt _β

Kaeh einer kurzen Zeitdauer kommen der Mitnehmer₉ der Stossel und das Materialstangejareststück in die in Fig» 4 gezeigte Lage, in welcher sich der Stössel 26 bereits recht nahe b©i seiner rückwärtigen Endlage befindet» ^ie aus dieser Figur au srsehen ist» besitzt die Magasintromael 25 an ihrem rückwärtigen Ende Rampen 47_?. die so geschaffen sind, dass der Quer stift 44 des Armes 27b an diesen Rampen aufläuft ₉ wobei der Querstift 44 aus dem Schlitz 40 herausgehoben mrd, wie die© durch Vergleichen der Fig« 4 ^¹Bd 5 verständlich wird» In der Lage naoh Fig. 5 &at der Querstift 44 den. Stossel 26 verlassen, der sich ia seiner rückwärtigen Endlage be* findetf das Element 27a beginnt bereits, das rückwärtige Kettenrad 3Ö au umfahren, wobei e« gleichzeitig den Schwanz 48 des AuslSsehebels 32 tätigt und dadurch den Hebel entgegen dem Widerstand der Feder 49 ¹^ Lagersehraube 9Ö sohweiikti, Sobald das Element 27& äen Schwanz 48 verlässt, bringt die Feder 49 den Hebel 32 in seine Ausgangslage zurück» Biese Hin- und Herschwenkung des Hebels ermöglicht es der Magaaintrosanel 25»

um eine Teilung •weiter zu drehen unter der Einwirkung des Gewichtes 33. Die Drelm&g erfolgt in zwei Schritten von 3© einer halben 3?eilung₉ und zwar dank dem Zusammenwirken der "beiden Vorsprung© 51 und 52 des Hebels mit einer ass rückwärtigen Ende der Magasintrommel 25 ausgebildeten Zähnung 53.

Bei ihrer weiteren Bewegung "bewegt die Kette 28 das Element 27a noch ganz Om das Kettenrad 30 und dann annähernd horizontal vorwärts, wie in Fig, 6 geseigt« Bei dieser Vorwärtsbewegung wandert auch der Querstift 44 des Elementes 27a »ach vorn, wobei er durch di© Oeffnung 41 hindurch unter den Schnabel 42 der Stosaelfahne zu liegen komiatj wie dies in Mg* 6 mit strichpunktiert on Linien gezeigt ist* ¥pn hier aus hewegt die Kette 28 &©» Stössel 26 des nun oberen iäaterialstangejafühsrungsrohres 2513 vorwärts, wofcei die in diesem Pührungerohr enthaltene Materialstaag© vorwärts bewegt wird "bis sie am Ahstechstahl anliegt* Diese neue Materialstange kann dann bearbeitet werden bis sie annähernd aufgebraucht ist, was dann der Pail ist, wetm. der Mitnehmer 27 in der in Fig. 2 gezeigten Lage ankommt.

Die beschriebene Ladevorrichtung ermöglicht es dem Drehautomaten_s der mit ihr abgerüstet ist, selbsttätig zu arbeiten während der gansen Seit, die es braucht^ bis die Materialstangen₅ die in sämtlichen Fuhrungsrohren der Magazintrommel 25 enthalten sind, aufgebraucht sinä<,

Claims

fiÄ. 661758*-Εΐί.5θ

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Sohutgiaaaprüohe ι

1» Ladevorrichtung für eisen Drehautomatenj der dasu. dient, am Ende einer mittels einer Werkstückspindel in Drehung versetstes Materialstange Serien von identische» Werkstücken herauszuarbeiten, welche Ladevorrichtung einerseits eise Magazintrommel mit mehreren sur Aufnahme j*e einer Materialetange bestimmten und nacheinander auf die Werkstückspindel auegerichtete» Führungsrohren und andererseits eine endlos in sich geschlossene Kette aufweist, auf welche ein Servomotor einwirkt, sweeks Ausübens einer Druckkraft auf die Materialgtangen gegen den Spindelstock hin, dadurch gekennzeichnet, dass ^edes Führungsrohr der Magazintroiamel mit einem zwischen einer vorderen und einer rückwärtigen Endlage "beweglichen Stossel für die betr. Materialstange ausgerüstet ist und dass die Twsagte Kette eise?! Mitnehisierarm trägt, der an einem Ende an einem an äer Kette befestigtori Element angelonkt ist und dessen anderes Ende eingerichtet i»tj ujR einerseits in einem Einschnitt des StSssels des jeweils auf die Tferkzeugspindel ausgerichteten Führungsrohres einzutreten um dieeea Stoseel ssuerst von der rückw&fcigen in die vordere Endlage nachauaiehen uad dann im umgekehrten Sinn ihn in seine rückwärtige Lage zurücksu^ bringen^ und aaäererseits um aus des besagten Einschnitt auszutreten am Ende der Hin- und Herbewegung des Stossels.
2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1_$ dadurch gekennzeichnet ₉ dass die "besagte Kette über dem "besagten* auf die Werkseugspindel ausgerichtete© Führungsrohr angeordnet ist und uro swei usi horizontale Achsen drehbare Kettenräder läixft_$ die "bei den Enden der Magäzintrommel angeordnet sind» ferner dadurch₉ dass der Servomotor diese Kette stets iia gleichen Sinne antreibt, derart, dass ihr obereβ Trum sjch vorwärts und das untere Trum rückwärts bewegt_? und schliesslxeh dadurch gekenaaeichnet₉ das» der be~ sagte Stösseleinsch&itt einerseits ein©n oberen Teil aufweist* in dem das Ende des Mitnehsterarmes eiatx»itt_s wen» das an der Kette befestigte Element sich längs des oberen Kettentrumes vorwärts bewegt, und andererseits einen unteren Teil aufweist, in dem das Ende de» Mitnehtserarmes eintritt wenn das besagte Element beginnt₉ sich Mt dem unteren Kettentrum rückwärts 2U

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3. Ladevorrichtung nach Anspruch 2_? in welcher die besagten Stossel ^e eine im entsprechenden Führungsrohr gelegene Stange und eine aus dem Führungsrohr seitlich heraussagende Fahne aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der "besagte Einschnitt im hinteren äussere» Teil der Fahne angeordnet ist, und zwar derart, dass diese einen oberen Schnabel hat, tinter den sich ein seitlicher Torsprung des besagten Mitnehmerariües einschiebt "bei der Vorwärtsbewegungy und ferner auch einen unteren Schnabel, den der Vorsprung hintergreift bei der Rückwärtsbewegung.
4. Ladevorrichtung nach Anspruch 3$ dadurch gekennzeichnet ₉ dass das Trommelmagazin in der Höhe des rückwärtigen Endes der Längeschlitz© seiner Führiiiägsrohre Yorsprünge aufweist, die eingerichtet sind um den Mitnehmerarnnror sprung zu heben und ihn rom unteren Schnabel der Stösselfahne zu befreien, Je¹WBiIs dann, wenn diese in ihrer rückwärtigen Endlage eintrifft.

5« Ladevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daes das an der Kette befeetigte Element beim Umfahren des hintere» Kettenrades eine Magasintroismelschaltvorrichtung betätigt um diese um eine Teilung weiter zu drehe» zwischen dem Zeitpunkt, in deni der Vorsprung des Mitnehmerarmee aus der Stösselfahne herausgetreten ist, Und dem Zeitpunkt, in'dein "dieser- Vorsprung ia dsa Einschnitt des Stössels des nächstfolgenden Führungerohres eintritt. ..