DE1802380A1

DE1802380A1 - Werkstueckfoerderer fuer Pressen

Info

Publication number: DE1802380A1
Application number: DE19681802380
Authority: DE
Inventors: Mcelroy Howard Joseph
Original assignee: Verson Allsteel Press Co
Current assignee: Verson Allsteel Press Co
Priority date: 1967-10-16
Filing date: 1968-10-10
Publication date: 1969-05-29
Also published as: DK131419C; NL6814723A; AT293834B; SE355964B; DK131419B; FR1587525A; DE1802380B2; BE722340A; NL144502B; CH497241A; DE1802380C3; GB1241424A; US3430779A; ES359194A1

Description

8 MÜNCHEN 80
Telefon 413755

As/S
Oase 5

VerBon Allsteel Press Company, 1355 Bast 93rd Street, Ohioago, Illinois 60619 (V.St.A.)

Werkstückförderer für Pressen

Die järfindung betrifft einen tferkstückförderer für Pressen. Zum Ergreifen von Werkstücken, zum Befördern derselben entlang der Presse und zum Freigeben derselben ist mindestens ein Greiffingermeohanismus von mindestens einer in Längsrichtung bewegbaren Zufuhr* stange getragen. Der Greifermechanismus weist zwei gelenkig gelagerte Pingerglieder auf, die mittels eines böhwenkhebels, der seinerseits duroh eine hin» und herdrehende Welle in .:>öhwenkbewegungen versetzt ist, vorgeschoben l):iw. zurückgezogen ναού. gettffnet bsv· geoohlo·· sen werden.

3)er Erfindung liegt in erster Linie die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten G-reiffingermeohanisiaus für eine ]?örderanordnung einer Presse zu schaffen. Kurz gesprochen, weist der Greiffingermeohaniemue gemäß der Erfindung eine Konsole auf, die an einer Zuführetange befestigt sein kann und mit zwei parallelen Eührungs· bahnen ausgestattet ist, die sich unter rechtem Winkel zu der Zuführstange erstrecken. An der Konsole ist ein Hebel angelenkt, der zv/isehen einer im wesentlichen

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zu den Führungsbahnen normalen Stellung und einer Iu wesentlichen in beeug auf die Führungsbahnen flüchtenden Stellung bewegbar ist· Bin erstes Fingerglied mit einer Greifeinrichtung an »lnem äußerenjände ist mit seinem inneren üSnde mit dem Sehwenkhebei7^e*ft^umie^af und in den Führungsbahnen sind von dem ersten Fingerglied zwischen den Enden desselben getragene Sollen angeordnet. Bin zweites Fingerglied mit einer Greifeinrichtung an seinem äußeren Ende trägt an seinem inneren Ende Hollen, die in den Führungsbahnen einwärts der Hollen an dem ersten Fingerglied angeordnet sind. Bas erste und zweite Fingerglied sind an einem Punkt zwischen den Rollen derselben gelenkig miteinander verbunden.

In Betrieb Bind das erste und das zweite Fingerglied zurüokgezogen, und die Greifeinrichtungen derselben

voneinander getrennt, wenn der Schwenkhebel sich im wesentlichen in der normalen Stellung befindet, und das erste und das zweite Fingerglied sind vorgeschoben und die Greifeinrichtungen derselben geschlossen, wenn der Hebel sich in der im wesentlichen fluchtenden Stellung zum Ergreifen eines Werkstückes befindet. Der Hebel wird zwischen den genannten Stellungen mittels einer hin- und herdrehenden Stange in Drehung versetzt, so daß das Vorschieben und Zurückziehen der Fingerglieder und das Schließen und Öffnen der Grreifeinrichtun^en derselben durch die· Bewegung einer einzigen Hin- und hergehenden Stange erfolgt« Die Erfindung besieht sich auoh auf die Eineelheitea

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der Konstruktion der Greiffingermechanlßmen und das Zusammenwirken ihrer Teile.

Auf der Zeichnung iet eine bevorzugte AuefUhrungaform der Erfindung beispielsweise dargestellt.

Fig. 1 ist eine Ansicht der Ureiffingermeohani&nen gemäß der Erfindung von oben im vorgeschobenen und (j-eschlosBenen Zustand der Greif finger.

Fig. 2 iet ein Vertikalschnitt durch den Greiffinger· meohanismus, im wesentlichen entlang der Linie 2-2 "

in Fig. 1 ₉ jedoch zur Voransohauliohung der Greiffingerglieder in zurückgezogener und geöffneter stellung.

Fig. 3 ist eine Ansicht ähnlich Fi^. 2, jedoch zur Veransoh&ulichung der Greiffingerglieder bei ihrer Bewegung gegen die vorgeschobene und geschloßsene Stellung hin.

5¹I₁J. 4 ist eine Darstellung ahnlich Fig. 2, jedoch zur Veranechauliohunü· der Crreiffingerglieder in auegeschobener und geschlossener Stellung.

Fig. 5 ist ein Vertikalschnitt, im wesentlichen entlung der Linie 5-5 in Fi^. 4.

Fig. 6 ist ein 7ertikulschnitt_t im wesentlichen entlang der Linie 6-6 in Fij. 4.

Fig. 7 ist ein Vertikalschnitt, im wesentlichen entlang der Linie 7-7 in Fig. 4.

· 8 ist ein Vertikalschnitt, im wesentlichen ent lang der Linie 8-8 in Fig. 4.

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Der Gtreiffingermeohanismus gemäß der iSrfindung let auf der Zeichnung allgemein mit 10 beBelehnet. Br weist eine Konsole 11 mit einer unteren Wand uuf, die alt Anbauflunschen 12 für die Aufnahme von Schrauben 13 eua Anbringen der Konsole an einer Zuführetang· 14 ausgestattet ißt, die ßich entlang der (nicht dargestellten) Presse erstreckt und in bezug auf welche die Konsole 11 unter rechtem Winkel montiert ist» Die Konuole hat zwei im Abstand voneinander stehende aufrechte Seitenwände 15» die innen mit sich in der Längsrichtung er« streckenden Fahrungsbühneη 16 ausgestattet ist« Die Seitenwände 15 sind außerdem mit Öffnungen 17 verseilen» die mit den Fahrungsbühneη 16 im wesentlichen fluohten und die zur Aufnahme von Kugellagern 18 dienen» die in den Öffnungen mittels Schrauben 19 in ihrer Stellung gehalten sind» Die Kugellager nehmen eine Vielkeilwelle 20 drehbar und im wesentlichen in bezu^ auf die J¹Uhrun^sbohnen 16 fluchtend auf. Die Kugellager 18 gestatten nioht.nur die Drehung der Welle 20, sondern uuch eine/Längebewegung derselben« Der ureifflngermechanismus 10 kann daher entlang der Vielkeilwelle 20 derart verschoben werden» daß der Greifflngermeehanismus für mannigfaltige Seile in den optimalen Arbeitobereich gebracht und entsprechend der gewünschten Befttrderungestrecke auf Abstand gebracht werden kann«

Bin Betätigungsglied oder eine Konsole 22 mit swei im Abstand voneinander liegenden Sohenkeln 2? ist durch eine Vielnutenverbindung mit der Vielkeilwelle 20

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verbunden» so datt sie mit der Welle 20 gemeinsam drehbar ist. An der Welle 20 ist awieohen den Schenkeln des Betätigungsgliedes 22 drehbar ein Hebel 24 montiert, der mit zwei Schultern 25 versehen iet, an denen von dem Betätigungeglied 22 getragene einstellbare öohrauben 26 angreifen. Die Schrauben 26» die an den Schultern 25 angreifen, drehen den Hebel 24 bei einer Drehung des SetÜtigun^sgliedeB 22 duroh die Welle 20. ä Duroh Einstellen der Schrauben 26 können die Belativ- , Stellungen der Betäti^un^sglieder 22 und des Hebels vorherbestimmt werden.

Bin erstes Mn^erglied 28 ist mit seinem inneren Ende an dem Hebel 24 mittels eines Schweniczapfens 29 angelenkt» und der Hebel 24 ist innerhalb einer Kerbe im inneren Ende des ersten Tingergliedes 28 aufgenommen. Bas Pin^erjlied 28 iat außerdem mit einer Öffnung 31 ausgestattet, und jenseits dieser öffnung nach außen zu trägt das Fin&erglied 28 einen Stift 32, der seinerseits zwei zwischen den Führun^sbahnen 16 ungeordnete Hollen 33 trägt. Sas äußere Bnde 36 des Pingergliedea j 28 trägt eine Greifeinrichtung oder ein Putterstuck 34» das mittels !schrauben 35 in seiner Stellung gehalten ist. Diese Greifeinrichtung 34 dient eum Greifen eine· Werkstückes, das entlang der Presse befördert werden soll·'

Durch die Öffnung 31 in dem ersten fin^erglied 28 erstreckt sich ein zweites fingerglied 38, dap an seinem inneren Bnde mit einem verbreiterten eylindrisohen

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Abschnitt 39 ausgestattet ist, der einen Stift 41 für die Anbringung von Rollen 40 trägt, die ebenfalle in den Führungsbahnen 16 angeordnet sind. Das äußere Ende 42 des zweiten Fingergliedes 38 ist mit zwei Öffnungen für die Aufnahme von Schrauben 44 ausgestattet, die ihrerseits eine Anbaueinrichtung oder fein Futterstück 43 tragen. Das Anbaufutter 43 und die !Schraube 44 sind mittels Schrauben/4© nach unten EU belastet, und die Strecke der Abwärtsbewegung let durch Muttern 45» die an Schrauben 44 getragen sind, begrenzt. Die Schrauben 44, die Muttern 45 und die Federn 46 bilden eine federbelastete Verbindung mit totem üang zwischen dem äußeren Ende 42 des zweiten .O'inüergliedes 33 und der Greifeinrichtung oder dem futter 43. Das futter 43 dient auch dazu, das entlang der Prease au befördernde Werkstück zu ergreifen. ^v Das aweite Fingerglisd 38 ist an der Stelle« an der es durch die Öffnung 31 in dem ersten Fingeri.;li-3d 28 geführt ist, mit einem Schwenkzapfen 48 Yergehen₉ der dort mit einer Einstellschraube 49 in »seiner Lage gehalten ist. Der Schwenkzapfen 48 erstreckt sich durch das erste Fingerglied 28 und dient zur schwenkbaren Verbindung des ersten Finger» Gliedes 28 und des zweiten Fingergliedes 38. Diese Sehwenkverbindung zwischen diesen ffingergliedern ist zwischen den von diesen Fingern getragenen Hollen und 40 angeordnet., Das von dem Greiffingermechanismue iu ergreifende und zu transportierende Werkstück kann - ie Form eines Rohlings oder dgl« haben und let in

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BAD ORfQINAL,

Fig. 2 bis 4 mit 50 bezeichnet.

Pig. 2 zeigt den GreiffingermeolianismuB (flg. 2-4) In seiner zurückgezogenen Stellung mit getrennten Tutters t ticke η oder Greifbacken 34 und 43« In dieaer stellung befindet eich der Hebel 24 in einer in wesentlichen normalen Stellung, d.h. im wesentlichen unter rechtem Winkel in bezug auf die Führungsbahnen 16. In dieser Stellung sind due erste Fingerglied 28 und infolgedessen das zweite Fingerglied 38 in zurückgezogener üteilung, und die Hollen 33 und 40 befinden sich in "

Bereich des inneren Endes der Führungsbahnen 16. Da der Hebel 24 im wesentlichen zu den Führungebahnen unter rechtem Winkel steht, befindet sich das innere Ende des ersten Fingergliedes 28 in einer gehobenen Stellung, und infolgedessen sind die äußeren Enden und 42 der Fingerglieder 28, 38 voneinander getrennt.

Wenn der Hebel 24 aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung in die in Fig. 3 dargestellte Stellung bewegt wird, ist die Hauptbewegung, die dem Hebel 28 mitgeteilt wird, eine Auswärtsbewegung oder Vorechiebebewegun^, die die Hollen 33 und infolgedessen auch die Rollen 40 veranlaßt, sich entlang der Führungs- '

bahnen 16 auswärts zu bewegen. Auf diese V/eise werden die Fingerglieder 28 und 38 über das Werkstück 50 vorgeschoben, wobei jedoch die G-reifeinrichtungen oder Backen 34, 43 immer noch getrennt bleiben.

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Wenn der Hebel 24 aus der in Fig. 3 dargestellten Stellung in die in Fig. 4 dargestellte Stellung bewegt wird, in der der Hebel 24 aich im wesentlichen in bezug auf die Führungsbahnen 16 ausgefluchtet befindet, ist die dem inneren 23nde des ersten Pingergliedes 28 mitgeteilte llauptbewegung eine Abwärtsbewegung« Diese Abwärtsbewegung veranlaßt das äußere ISrtde 36 des ersten Fingergliedes 28, sich aufwärts au bewegen, und das äußere Ende 42 des zweiten Fingergliedes 38, sich abwärts zu bewegen. Infolge dieser Bewegung wird das Werkstück 50 zwischen den Grelfeinriehtungen oder Backen 34 und 43 ergriffen, und während die Backen 34 und 43 das Werkstück 50 ergreifen, findet im wesentlichen kein weiteres Ausachieben der Fingerglieder 28 und 38 statte Wenn die Backen 34 und 43 das in Fig. 4 dargestellte Werkstück ergreifen, gewährleistet die Feder 46 eine elastische Greifwirkung, indem eine Bewegung des äußeren Endes 42 des zweiten Fingergliedee 33 in bezug auf die dehruuben 44 um eine geringfügige zusätzliche Utrecke erfolgt.

nachdem das Werkstück 50 in der beschriebenen V/eise ergriffen ist, wird die Zuführstange 14 in der Längsrichtung zu einer weiteren Station der Presse bewegt. Wenn das Werkstück auf diese Weise in die nächste Station gebracht ist, wird die Vielkeilwelle 20 im entgegengesetzten Drehsinn gedreht, so daß die ffreifoinrichtimgen oder Backen 34 und 43 von dem Werkstück werden (Fig. 3) und die Mngerglieder 28 und

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BAD ORIQIMAL

38 zurückgezogen werden (Fig. 2). Auf diese Weiee wird das Werkstück freigegeben, und dann wird die Zuführetange 14- für das Ergreifen des nächsten tsu transportierenden Werkstückes in öeine Ausgangsstellung zurückgeführt. Die Zuführetenge kanh mehrere Greiffingermeöhanismen 10 entlang ihrer Länge tragen, so daß Werkstücke schrittweise entlang der Presse transportiert werden können» wenn dies erwünscht ist. Auch kann es wünschenswert sein, die Markstücke 15 an awei gegenüberliegenden Kanten zu ™

ergreifen, und wenn dies der Pail ist, wird eine Etoeite Zuführstange an der gegenüberliegenden Seite des Werkstückes angeordnet und ebenfalls mit mehreren Ü-reiffingermechanismen ausgestattet. In diesem Falle sind natürlich beide Zuführstangen 14 im Gleichlauf ausschiebbar bzw. zurückziehbar, und die Fingerglieder 28 und 38 der gegenüberliegenden Greiffingermechanismen an den gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes arbeiten dann ebenfalls im Gleichlauf.

Die obige Beschreibung befaßt sich lediglich mit einem bevorzugten Ausführuntjsbeispiel der Erfindung, weitere Ausführungsformen und Abwandlungen sind in mannig- "

faltiger Weise möglich.

- Patentansprüche -

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Claims

Patentanaprüche

1. Werkstücksförderer für Pressen, gekennzeichnet durch einen Greiffingeriaechaniöiaus zum Greifen und freigeben eines t/erkstückes, der ausgestattet ist mit einer konsole mit zwei parallelen FÜhrungs~ buhnen» einem in der Konsole schwenkbar montierten und zwischen einer in bezug auf die Führungsbahnen im wesentlichen normalen Stellung und einer in bezug uui' die Führungabahnen im wesentlichen fluchtenden Stellung hin- und harbeweglichen Hebel, einem ersten Fingerglied, das an seinem äußeren Ende eine Greifeinrichtung aufweist und dee&en inneres iände mit dem schwenkbaren Hebel gelenkig verbunden ist, von dem ersten Fingerglied zwischen dessen Enden getragenen und in den Führungsbahnen ungeordneten Rollen, einem zweiten Fingerglied mit einer Greifeinrichtung an ihrem äußeren Bnde, von dem zweiten Fingerglied am inneren Ende desselben getragenen Hollen, die in der Führungsbahn, einwärts von den Hollen des ersten Fingergliedes, angeordnet sind, und einer Sohwenkverbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Fingerglied an einem Punkt zwischen den Hollen derselben, so dag, wenn der Hebel sich in seiner im wesentlichen normalen 8tel~ lung befindet, das erste und das zweite Fingerglied sich in zurückgezogener Stellung befinden und die

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Greifeinrichtungen derselben getrennt sind» und, wenn der Hebel eioh in seiner im wesentlichen ausgefluchteten Stellung zum ärgreifen eines ..erlcetüölces befindet, das erste und zweite Pingerglied vorgeschoben und die (yreifeinrichtungen derselben geschlossen sind.

2. Werkstückförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen um äußeren Ende eines der Fingerglieder mit einem Greifbacken und einer federbelaßteten Verbindung mit totem Gang zwischen den Greifbacken und dem Fin^erglied ausgestattet ist, so daß das Werkstück von den Greifeinrichtungen des ersten und des zweiten Fingergliedei* in elastischer Weise ergriffen wir4.

5. V/erkstückf order er nach Aneprueh 1, dadurch zei.chnet, daß der Hebel bei der Bewegung in die im wesentlichen ausgefluchtete Stellung kniehebelartig über einen Totpunkt bewegbar ist.

4. Werkstückförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel bei der Bewegung in die im wesentlichen ausgefluchtete Stellung kniehebelartig über einen l'otpunkt bewegbur ist.

5. Werkstückförderer nach Anspruch 1 mit einer an der Konsole drehbar gelagerten Welle, an der der Hebel schwenkbar montiert ist, ein an der Welle befestigtes Betätigunö'Stälied und eine einstellbare Verbindung zwischen dem Betiitigunjsglied und dem Hebel zum

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BAD OftfGfNAL

Drehen des Hebele bei Drehung der Welle.

6» Werkstückförderer nuoh Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Welle als Vielkeilwelle ausgebildet ist und daß das Betatigungsglied mit der t.elle durch eine Vielnutenverbindung verbunden ist, so daß das Betätigungeglied und die /eile in Längsrichtung relativ zueinander bewegbar sind·

7. t;erkettickf order er nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbare Verbindung zwischen dem Hebel und dem Betäti^un^s^lied awei .Schultern un dem Hebel und zwei an den Schultern an diesem Hebel angreifende Einstellschrauben an dem Betätigungsglied aufweist.

8. Werkstückförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, duß die Konsole des Greif federmechanismus an einer Zuführstange montiert ist, die für die Beförderung der von den Greifeinrichtungen ergriffenen Werkstücke in der Längsrichtung längs beweglich ist.

9· Werkstückförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Konsole des Greif fingermechanismus an einer ZufUhrstange montiert ist, die für die Beförderung der von den Greifeinrichtun^en ergriffenen V/erkstücke in der Längsrichtung Itingsbewöglich ist, wobei die Vielkeilverbindung zwischen dem Betätigungsglied und der Welle diese Längsbewegung auläßt.

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