DE1777360A1

DE1777360A1 - INDEPENDENT MULTI-INTERFACE CONTROL FOR A HYDRAULIC COPY DEVICE ON A LATHE

Info

Publication number: DE1777360A1
Application number: DE19631777360
Authority: DE
Inventors: Willy Sauter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-10-04
Filing date: 1963-09-17
Publication date: 1973-02-01
Also published as: DE1677161B2; DE1777360B2; FR1524019A; DE1677162C3; DE1677161A1; DE1777360C3; DE1677162A1; GB1137361A; DE1677162B2; DE1295984B

Description

DIPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT · 7300 ESSLiNGEN(NECKAR) - HINDENBURGSTRASSEDIPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT · 7300 ESSLiNGEN (NECKAR) - HINDENBURGSTRASSE

Patentanwalt FINK- D 7300 Enlingen (Nedtar), Hindcnburgstraße 44 ·Patent attorney FINK- D 7300 Enlingen (Nedtar), Hindcnburgstrasse 44

4. November 1971 Be P 59^6November 4, 1971 Be P 59 ^ 6

Willy Sauter, 7418 Metzingen (Württ.), Weiherstraße 33 A Willy Sauter, 7418 Metzingen (Württ.), Weiherstrasse 33 A

"Selbsttätige Mehrschnittsteuerung für eine hydraulische Kopiervorrichtung an einer Drehmas chine" . "Automatic multi-cut control for a hydraulic copier on a rotary machine" .

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Mehrschnittsteuerung für eine hydraulische Kopiervorrichtung an einer Drehmaschine mit einer die Spantiefe der einzelnen Schnitte selbsttätig drehschaltbaren Anschlagtrommel, deren Drehachse zur Bewegungsrichtung eines Kopierschlittens parallel ist und welche einstellbare Trommelanschläge aufweist., von denen jeweils einer mit einem auf einem Längsschlitten angebrachten Gegenanschlag zusammenwirkt, und mit einem Schalter zum Steuern des Rücklaufes ' des Kopierschlittens.The invention relates to an automatic multi-cut control for a hydraulic copying device on a lathe with a stop drum that can be automatically rotated to adjust the depth of cut of the individual cuts, its axis of rotation to the direction of movement of a copy carriage is parallel and which has adjustable drum stops., of which one with each a counter stop mounted on a longitudinal slide interacts, and with a switch to control the return ' of the copy carriage.

Bei einer bekannten Mehrschnittsteuerung ist die Anschlagtrommel auf einer axial verschiebbaren Welle angeordnet, welche auf der der Anschlagtrommel gegenüberliegenden Seite ihres Wellenlagers eine Scheibe trägt. Zwischen dem Wellenlager und der Anschlagtrommel ist eine Feder eingespannt. Die Scheibe wirkt in Axiälrichtung mit einem Schalter für den Rücklauf des Kopierschlittens sowie den Eilrücklauf des Längsschlittens zusammen. DieIn a known multi-cut control, the stop drum arranged on an axially displaceable shaft, which on the opposite side of the stop drum of its shaft bearing carries a disc. A spring is clamped between the shaft bearing and the stop drum. The disk acts in the axial direction with a switch for the return of the copy carriage and the rapid return of the longitudinal carriage. the

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Scheibe" weist außerdem einen Radialnocken· zum Betätigen eines die die Mehrschnittsteuerung tragende Drehmaschine abschaltbaren Schalters nach Beendigung des Arbeitszyklus auf. Für die Betätigung des Rücklaufschalters ist eine Axialbewegung der Anschlagtrommel erforderlich. Das Umschalten erfolgt am Ende jedes Schnittes nach einem bestimmten Abhebeweg des Werkzeuges vom Werkstück (CS-PS 91 506). 'Disc "also has a radial cam · for operating a the multi-interface controller supporting lathe turn-off switch after completion of the work cycle. For the actuation of the return switch is an axial movement of the stop drum is required. The switching occurs at the end of each cut to a given lifting distance of the tool from the workpiece (CS-PS 91 506). '

Die Erfindung hat eine Mehrschnittsteuerung zur Aufgabe, bei welcher allein der Rückhub des Kopierschlittens zum Betätigen des Schalters ausgenützt wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schalter mit dem Geginansohlag fest verbunden ist und ein Betätigungsglied aufweist, das von mindestens einem der einstellbaren Anschläge nur beim Abheben vom Gegenanschlag betätigbar ist. Dadurch kann der Impuls für den Rücklauf des Kopierschlittens von der Form des Werkstückes abhängig gemacht werden, bzw. von einem bestimmten Weg in radialer Richtung von der Achse des Werkstückes. Mit Hilfe des Schalters können auch noch andere Vorgänge gesteuert werden, z.B. das Einschalten eines Zeitrelais für den Eilrücklauf des die Vorrichtung tragenden'Schlittens der Drehmaschine oder das Steuern eines Zusatzwerkzeuges, gegebenenfalls nach einer in ein Impulszählwerk einzugebenden vorbestimmten Anzahl von Impulsen. Die Verwendung des Schalters erlaubt eine erhebliche Vereinfachung der elektrischen Einrichtung von halb- und vollautomatischen Kopierdrehmaschinen unter geringem elektrischem Aufwand. ,The object of the invention is a multi-cut control in which only the return stroke of the copier carriage is actuated of the switch is used. According to the invention, this object is achieved in that the switch has the opposite socket is firmly connected and has an actuating member that of at least one of the adjustable stops only when lifted off can be actuated by the counter stop. This means that the impulse for the return of the copy carriage depends on the shape of the workpiece be made dependent, or on a certain path in radial direction from the axis of the workpiece. With the help of the switch, other processes can also be controlled, E.g. the switching on of a time relay for the rapid return of the slide of the lathe carrying the device or the Controlling an additional tool, if necessary after a predetermined number of to be entered in a pulse counter Impulses. The use of the switch allows a significant simplification of the electrical equipment of semi and fully automatic Copy lathes with little electrical effort. ,

In Weiterbildung der Erfindung ist das Betätigungsglied mittels eines Aufnahmekörpers schwenkbar gelagert, den eine Feder an einem einstellbaren Drehanschlag zu halten sucht. Das Betätigungsglied ist außerdem axial verschiebbar in einem Aufnahmekörper gelagert, wobei eine Feder das Betätigungsglied an einem Verschiebeanschlag zu halten sucht. Hierdurch kann das Betätigungsglied von einem Trommelanschlag überschliffen werden, ohne daß der Schalter betätigt wird und die Betätigung.des -'? -In a further development of the invention, the actuator pivotally mounted by means of a receiving body which a spring seeks to hold against an adjustable rotary stop. The actuator is also axially displaceable in a receiving body stored, wherein a spring seeks to hold the actuator on a sliding stop. This allows the actuator be ground over by a drum stop without actuating the switch and actuating the - '? -

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Schalters ist in nur einer Verschieberichtung des Trommelanschlages möglich.The switch is in only one direction of movement of the drum stop possible.

Es ist ferner vorgesehen, daß der das Betätigungsglied betätigbare Teil des Trommelanschlages einen in Richtung zum Betätigungsglied vorspringenden Vorsprung au-fweist, der beim Anliegen am Gegenanschlag einen vorbestimmten -Abstand vom Betätigungsglied hat. Hierdurch kann für jeden Trommelanschlag ein vom Werkzeug in radialer Richtung zum Werkstück zurückzulegender Weg vorgesehen werden, bis der Schalter vom Trommelanschlag betätigbar ist. Dadurch ist ein dem Werkstück angepasster Rück- f lauf des Schlittens möglich.It is also provided that the actuating member can be actuated Part of the drum stop has a protrusion which protrudes in the direction of the actuating element and which when it is in contact at the counter-stop has a predetermined distance from the actuator. As a result, a dated for each drum stop Tool to be covered in the radial direction to the workpiece until the switch can be actuated by the drum stop is. As a result, a return f adapted to the workpiece is possible run of the sled possible.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus ^x den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine selbsttätige Mehrschnittsteuerung für eine hydraulische Kopiervorrichtung an einer Drehmaschine als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen . ■Further advantageous features of the invention will become apparent from ^x to the other claims, the description and the drawing. In this, an automatic multi-cut control for a hydraulic copying device on a lathe is shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. Show it . ■

Fig. 1 eine Draufsicht,Fig. 1 is a plan view,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1 in größeremFIG. 2 shows a section along line II-II in FIG. 1 on a larger scale

Maßstab, ä Scale, Ä

Fig. 3 eine -Darstellung von Schnittfolgen an einem Werkstück.3 shows a representation of cutting sequences on a workpiece.

Ein Werkzeug I¹ ist an einem Schlitten 61 fest eingespannt, der auf einer Schlittenbahn eines Längsschlittens 62 mittels eines nicht dargestellten Arbeitszylinders verschiebbar ist. Die Verbindung der Arbeitsräume des doppelt wirkenden Arbeitszylinders mit einer hydraulischen Druckmittelquelle und mit einem Vorratsbehälter erfolgt mit Hilfe eines nicht dargestellten Steuergeräts. Aus dem Schlitten ragt ein Ende eines Steuerkolbens 66 heraus, der an einem Winkelhebel 69 anliegt. AnA tool I ¹ is firmly clamped on a slide 61, which is displaceable on a slide path of a longitudinal slide 62 by means of a working cylinder (not shown). The connection of the working spaces of the double-acting working cylinder with a hydraulic pressure medium source and with a storage container takes place with the aid of a control device (not shown). One end of a control piston 66 protrudes from the slide and rests against an angle lever 69. At

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diesem ist ein Taster 70 angebracht, der mit einer Schablone zusammenarbeitet. An dem Winkelhebel 69 ist ein Magnetteil befestigt, der in einem am Schlitten 6l angebrachten Gehäuse 22' axial verschiebbar gelagert ist.a button 70 is attached to this, which works together with a template. A magnetic part is attached to the angle lever 69 attached, which is mounted axially displaceably in a mounted on the carriage 6l housing 22 '.

Am Schlitten ist ein Anschlagorgan 76 befestigt, das mit einem Anschlagstück 121 zusammenwirkt. In dem Anschlagstück 121 ist ein Schalter 122 untergebracht (Fig. 2), der zum Einschalten des Elektromagneten 22', 23 dient. Dieser Schalter ist von einem einer Anzahl von Trommelanschlägen 123 einer Anschlagtrommel mittelbar zu betätigen..Der Trommelanschlag 123 hat an seiner dem Sehalter 122 zugewandten Seite einen Vorsprung 12*1 und in seine Stirnseite ist ein Schraubenbolzen 125 eingeschraubt j dessen Lage eine Kontermutter 126 sichert.A stop member 76, which cooperates with a stop piece 121, is attached to the slide. A switch 122, which is used to switch on the electromagnet 22 ′, 23, is accommodated in the stop piece 121 (FIG. 2). This switch is to be actuated indirectly by one of a number of drum stops 123 of a stop drum. The drum stop 123 has a projection 12 * 1 on its side facing the holder 122 and a screw bolt 125 is screwed into its end face, whose position is secured by a lock nut 126.

Ein mit dem Trommelanschlag 123 und dem Schraubenbolzen 125 zusammenarbeitendes Betätigungsglied 128 ist entgegen der Kraft einer Feder*129 in einem um eine Achse 131 drehbaren Aufnahmekörper 130 verschiebbar und gegen Heraustreten: nach außen durch einen Querstift 132 gesichert. Das Betätigungsglied 128 trägt auf seinem aus dem Anschlagstück 121 herausragenden Ende eine Schutzhaube 133. Eine auf ein Koppelglied 135 Wirkende Feder 136 ist bestrebt, den schwenkbaren Aufnahmekörper 130 an einem einstellbaren Anschlagglied 137 zu halten. In dem Koppelglied befindet sich ein doppelkegelförmiger Einschnitt 138, in den ein kegelförmiger Endabschnitt eines Übertragungsgliedes 139 eingreift, das unmittelbar auf den handelsüblichen Schalter wirkt. 'An actuator 128 cooperating with the drum stop 123 and the screw bolt 125 is against the force a spring * 129 in a receiving body rotatable about an axis 131 130 slidable and against stepping out: through to the outside a cross pin 132 secured. The actuating member 128 carries an end protruding from the stop piece 121 Protective hood 133. A spring 136 acting on a coupling member 135 strives to attach the pivotable receiving body 130 to a adjustable stop member 137 to hold. In the coupling member there is a double-conical incision 138 into the a conical end portion of a transmission member 139 engages, which directly on the commercially available switch works. '

An dem Werkstück 78' in Fig. 3 ist die Gestalt eines mit einer entsprechenden Schablone zu bearbeitenden Werkstückes dargestellt. Die Schicht 80 stellt die Schicht dar, die nach den vorausgehenden Bearbeitungsgängen des Werkstückes noch stehen bleibt, während der Taster 70 auf der Schablone entlanggeführt wird. Diese Schicht wird erst im letzten Arbeitsgang vom Werkstück 78' abgespant., - 5 -On the workpiece 78 'in FIG. 3, the shape is one with a corresponding template to be machined workpiece shown. Layer 80 represents the layer following the preceding Processing steps of the workpiece still remains while the button 70 is guided along the template. This layer is only removed from workpiece 78 'in the last work step., - 5 -

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Beim Anstellen des Werkzeuges 1' an das Werkstück 78 fahren der Schraubbolzen 125, der Vorsprung 124 und der Beginn des bolzenförmigen Trommelanschlags 123 über den Stift 128 weg, wodurch dieser im drehbaren Aufnahmekörper I30 axial verschoben wird j ohne diesen zu schwenken, bis er am Anschlagstück 121 als Gegenanschlag ansteht.When adjusting the tool 1 ', move towards the workpiece 78 the screw bolt 125, the projection 124 and the beginning of the bolt-shaped drum stop 123 away over the pin 128, whereby it is axially displaced in the rotatable receiving body I30 will j without pivoting it until it is present on the stop piece 121 as a counter-stop.

Dadurch wird die Verschiebebewegung des Schlittens in Richtung zum Werkzeug unterbrochen. Das Werkzeug 1' am Schlitten 6l hebt am Werkstück 78' (Fig. 3) einen Span ab, der durch die Dicke der zu zerspanenden Schicht 111 bestimmt ist. Bei der -Bewegung¹ des di§ MehrsehnittsteueFung aufnehmenden Längs- "This interrupts the sliding movement of the slide in the direction of the tool. The tool 1 'on the slide 6l lifts a chip on the workpiece 78' (FIG. 3), which is determined by the thickness of the layer 111 to be machined. When ^{moving 1 of} the multi-cut control receiving longitudinal "

Schlittens 62 der Drehmaschine längs des Werkstückes 78' steht der Trommelanschlag 123 so lange an dem Anschlagstück 121 an, bis der Taster 70 auf die Schablone 71 aufläuft, wenn das Werkzeug am Punkt A des Werkstückes 78' angekommen ist.Slide 62 of the lathe is along the workpiece 78 ' the drum stop 123 on the stop piece 121 until the button 70 hits the template 71 when the tool has arrived at point A of workpiece 78 '.

In dem nun folgenden Bereich der Bearbeitung übernimmt der Taster 70 die Bewegung des Schlittens öl bis die Schicht 111 vollends abgetragen ist. Am Ende der Zerspanung der Schicht 111 liegt der Vorsprung 124 am Betätigungsglied 128 an und schwenkt dieses sowie den Aufnahmekörper 130 entgegen der Kraft der Feder 136. Beim Schwenken des Aufnahmekörpers 130 wird der Schalter 122 betätigt, der einen Impuls auf den Magneten 22 ^l, j 23 zum Abheben des Werkzeuges 1' vom Werkstück 78 gibt, wodurch der Schlitten 61 vom Werkstück abgehoben wir*d. Der .Schlitten 61 der Kopiervorrichtung fährt also selbsttätig zurück. Der die ·-: Kopiervorrichtung aufnehmende Längsschlitten 62 der Drehmaschine fährt dann ebenfalls in seine Ausgangslage zurück. Durch Be- ■ tätigen eines Endschalters kann der Kopierschlitten 6l zur Zerspanung der Schicht 112 wieder angestellt werden.In the processing area that now follows, the button 70 takes over the movement of the slide oil until the layer 111 has been completely removed. At the end of the machining of the layer 111, the projection 124 rests on the actuating member 128 and pivots this and the receiving body 130 against the force of the spring 136. When the receiving body 130 is pivoted, the switch 122 is actuated, which sends a pulse to the magnet 22 ^l , j 23 for lifting the tool 1 'from the workpiece 78, whereby the carriage 61 is lifted from the workpiece * d. The .Schlitten 61 of the copying device therefore moves back automatically. The longitudinal slide 62 of the lathe that accommodates the copying device then also moves back into its starting position. By operating a limit switch, the copying carriage 61 can be switched on again for machining the layer 112.

Im Verlaufe der Rücklaufbewegung des Körperschlittens 6l wird mit Hilfe des Anschlagorganes 76 die Anschlagtrommel 83 um eine Teilung gedreht, so daß der nächste der Trommelanschläge inIn the course of the return movement of the body slide 6l with the help of the stop member 76, the stop drum 83 by one Division rotated so that the next of the drum stops in

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Richtung des Anschlagstückes I2l liegt* Öäi feeil|_s wiftft del* Schlitten 61 wieder in seine Arbeitsiage flhrfej ttffi die Schicht 112 am Werkstück 78 zu zerspanen¹} fe©MV& .ä§? niöhiiii Trömmelanschlag zur Anlage an das AnsehilÜiMölf -??* Iti der Zerspanung der Schicht 112 am WerkStüök Ti*. ftfe§rft@flffi§n Sei» Taster 70 und die Schablone 71 wieder ß.i% Führung_s §6te&lä dasThe direction of the stop piece I2l is * Öäi feeil | _s wifts the slide 61 back into its working position flhrfej ttffi to machine the layer 112 on the workpiece 78 ¹ } fe © MV & .ä§? niöhiiii Tumbler stop for contact with the AnsehilÜiMölf - ?? * Iti the machining of the layer 112 at the WerkStüök Ti *. ftfe§rft @ flffi§n Be »button 70 and template 71 again ß.i% guidance _s §6te & lä that

Werkzeug 1* am Punkt B angekommen ist» Siiffi In^feiiniH SSS Werkzeuges 1· von der Drehachse des Wei*ksM§k§§ ?l kömmt üit gerade \orher am Anschlagstück 121 angeleggn© 123 mit seinem Vorsprung in Wirkverbindüiii ffiii* äiffl * glied 128, sobald das Werkzeug den Punkt A iffi "WirkSlütk ?S* erreicht hat und betätigt wieder den Mägn§ttn Ii¹, t| Ufiä die Rücklaufbewegung des Längsschlittens 62."In Siiffi ^ feiiniH SSS tool 1 · * arrived tool 1 at point B is just orher angeleggn from the rotational axis of the Wei * ksM§k§§? L kömmt üit \ abutment tab 121 © 123 with its projection in Wirkverbindüiii FFIII * * äiffl member 128 as soon as the tool has reached the point A iffi "WirkSlütk? S *" and again actuates the Mägn§ttn Ii ¹ , t | Ufiä the return movement of the longitudinal slide 62.

Bei den nächsten Arbeitsgärtgen beginnt dir Schlitten ©ntiprftöhind der Schablone zurückzufahren, sobald das Wfrkiiug %\ den Punkt B oder C am Werkstück 7B¹ erreicht hat* lii das Wirkzeug I^s dann am Punkt A oder B angekommen, so litgt dei* Vorsprung.deä jeweils zugehörigen Trommeianschlags 123 wieder ä» Betätigung!:» glied 128 an und betätigt den Schalter'122»In the next Arbeitsgärtgen you begin sled © ntiprftöhind the template cut back once the Wfrkiiug% \ point B or C has reached the workpiece 7B ¹ * then lii the action stuff I ^s at point A or B arrived so litgt dei * Vorsprung.deä respective associated drum stop 123 again ä »actuation !:» attaches 128 and actuates the switch '122 »

Beim Zerspanen der Schicht 114 kann der Vorsprung 1S4 iö am ι Trommelanschlag 123 angeordnet sein, daß del» Schlitten Bi in seine Ruhelage zurückzukehren beginnt j sefeiM däi WSrkiiug den Punkt C oder D am Werkstück 78' ©Pföiöht■hat« line int" spreöhende Anordnung des Vorsprühgea 12k »gibt-sieh, fUP dai Schlichten des Werkstückes 78% wobei das WtrktiUI beiffl Streichen des Punktes E vom Werkstück 78* afeiuhetetn fetginftl* ϊη den beiden letztön Fällen kann auf die Anordnung bolzens 125 und der Kontermutter 126 vtfiiohtit wefdin, da hler ί der Taster 70 dit Führung des Sehlittens Si itfii üfetrnimfflt* ""■ When the layer 114 is machined, the projection 1514 can be arranged on the drum stop 123 so that the carriage Bi begins to return to its rest position when the point C or D on the workpiece 78 has a “line int” arrangement of the pre-spraying a 12k »there-see, FBD, the finishing of the workpiece 78%, whereby the WtrktiUI when deleting the point E from the workpiece 78 ί the button 70 with the guidance of the side panel Si itfii üfetrnimfflt * "" ■

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Claims

we 'T ~' if. 11.1971 Be • P 59 ^ 6 claims

1. Automatic multi-cut control for a hydraulic one Copying device on a lathe with an automatic rotary switch for the cutting depth of the individual cuts

Viewing drum, the axis of rotation of which is parallel to the direction of movement of a copy carriage and which is adjustable Has drum stops, one of which is combined with a counter stop mounted on a longitudinal slide * acts, and with a switch for controlling the return of the Köpiersehlittens, characterized in, that the switch (22) is fixedly connected to the counter-stop (121) and has an actuating member (128) that of at least one of the adjustable stops (123) can only be actuated when lifting from the counter-stop.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating member (128) by means of a receiving body (130) is pivotably mounted, which a spring (136) on an adjustable rotary stop (137) seeks to keep the actuator (128) axially displaceable is mounted in the receiving body (130) and that a spring (129) the actuating member on a VerSchiebanschlag (132) seeks to keep.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized ge k e η η, that the actuating member (128) can be displaced perpendicular to the direction of displacement of the stop drum (83) is.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the the actuator (128) actuatable part of the drum stop (123) an in

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Direction to the actuator has protruding projection (124), which when it is in contact with the counter-stop (121) is a predetermined distance from the actuator.

5. Device according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that between the receiving body (130) and the switch an axially displaceable coupling member (135) ^{and e} i ⁿ transmission member (139) are switched on, that the spring (136) the Seeks to hold the coupling member (135) on the receiving body (130) and that the coupling member has a double-conical cutout (138) for the engagement of the transmission member which acts directly on the switch (122).

6. Device according to one.der claims, characterized characterized in that the actuating member (128) has a protective hood (133) covering its axial sliding guide wearing.

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