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DE1777360C3 - Automatic multi-cut control for a hydraulic copier on a lathe. Eliminated from: 1677161 - Google Patents

Automatic multi-cut control for a hydraulic copier on a lathe. Eliminated from: 1677161

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DE1777360C3
DE1777360C3 DE19631777360 DE1777360A DE1777360C3 DE 1777360 C3 DE1777360 C3 DE 1777360C3 DE 19631777360 DE19631777360 DE 19631777360 DE 1777360 A DE1777360 A DE 1777360A DE 1777360 C3 DE1777360 C3 DE 1777360C3
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DE
Germany
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stop
drum
switch
actuating
spring
Prior art date
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DE19631777360
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DE1777360A1 (en
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Willy 7418 Metzingen Sauter
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Individual
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Description

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Schalters ist in nur einer Verschieberichtung des Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Be- Trommelanschlages möglich.6. Device according to one of the preceding switches is in only one direction of displacement of the Claims, characterized in that the loading drum stop is possible.

tätigungsglied (128) eine seine axiale Gleitfüh- Es ist ferner vorgesehen, daß der das Betäügungs-actuating member (128) one of its axial Gleitfüh- It is also provided that the actuating member

rung überdeckende Schutzhaube (133) trägt. glied betätigbare Teil des Trommelanschlages einention covering protective hood (133) carries. member actuatable part of the drum stop a

55 in Richtung zum Betätigungsglied vorspringender!55 protruding towards the actuator!

Vorsprung aufweist, der beim Anliegen am Gegenan-Has protrusion, which when it is in contact with the opposite

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Mehr- schlag einen vorbestimmten Abstand vom Betätischnittsteuerung für eine hydraulische Kopiervorrich- gungsglied hat. Hierdurch kann für jeden Trommeltung an einer Drehmaschine mit einer die Spantiefe anschlag ein vom Werkzeug in radialer Richtung der einzelnen Schnitte selbsttätig drehschaltbaren 6° zum Werkstück zurückzulegender Weg vorgesehen Anschlagtrommel, deren Drehachse zur Bewegungs- werden, bis der Schalter vom Trommelanschlag betärichtung eines Kopierschlittens parallel ist und tigbar ist. Dadurch ist ein dem Werkstück angepaßter welche einstellbare Trommelanschläge aufweist, von Rücklauf des Schlittens möglich,
denen jeweils einer mit einem auf einem Längsschiit- Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung er-The invention relates to an automatic multiple stroke a predetermined distance from the actuating cut control for a hydraulic copying device member. As a result, for each drum on a lathe with a cutting depth stop, the tool can automatically rotate 6 ° to the workpiece in the radial direction of the individual cuts and is feasible. As a result, it is possible to move the carriage backwards, which is adapted to the workpiece and has adjustable drum stops,
each one with one on a longitudinal slit- Further advantageous features of the invention

ten angebrachten Gegenanschläg zusammenwirkt, 65 geben sich aus den übrigen Ansprüchen der Be- und mit einem Schalter zum Steuern des Rücklaufes Schreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine des Kopierschlittens. selbsttätige Mehrschnittsteuerung für eine hydrauli-th attached counter stop cooperates, 65 result from the other claims of loading and with a switch to control the return writing and the drawing. In this one is one of the copy carriage. automatic multi-cut control for a hydraulic

Bei einer bekannten Mehrschnittsteuerung ist die sehe Kopiervorrichtung an einer Drehmaschine alsIn a known multi-cut control see the copier on a lathe as

Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtEmbodiment of the subject matter of the invention shown schematically. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht, .F i g. 1 is a plan view,.

F ig. 2 einen Schnitt nach Linie Uli in Fig. Mn größerem Maßstab,Fig. 2 shows a section along line Uli in FIG. Mn larger scale,

F i g. 3 eine Darstellung von Schnittfolgen an einem Werkstück.F i g. 3 shows an illustration of cutting sequences on a workpiece.

Ein Werkzeug Γ ist an einem Kopierschlitten 61 test eingespannt, der auf einer Schlittenbahn eines I angsschlittens 62 mittels eines nicht dargestellten \rbeitszylinders verschiebbar ist. Die Verbindung Jer Arbeitsräume des doppelt wirkenden Arbeitszy- :inders mit einer hydraulischen Druckmittelquelle und mit einem Vorratsbehälter erfolgt mit Hilfe eines nicht dargestellten Steuergeräts. Aus dem Kopierschlitten ragt das Ende eines Kopiersteuerkolbens 66 heraus, der an einem Winkelhebel 69 anliegt. An diescm ist eine Tasterspitze 70 angebracht, die mit einer Kopierschablone oder einem Muster 71 zusammenarbeitet. An dem Winkelhebel 69 ist ein Magnetteü jo IJ befestigt, der in einem am Schlitten 61 angebrachten Gehäuse 22' axial verschiebbar ist.A tool Γ is clamped to a copy carriage 61 test, which is displaceable on a carriage path of an angular carriage 62 by means of a working cylinder (not shown). The connection of the working spaces of the double-acting working cylinder with a hydraulic pressure medium source and with a storage container takes place with the aid of a control device (not shown). The end of a copier control piston 66 protrudes from the copier carriage and rests against an angle lever 69. A feeler tip 70 is attached to this cm and works together with a copying template or a pattern 71. A Magnetteü jo IJ is attached to the angle lever 69 and is axially displaceable in a housing 22 'attached to the slide 61.

Am Kopierschlitten 61 ist ein Anschlagorgan 76 befestigt, das mit einem Anschlagstück 121 zusammenwirkt. In dem Anschlagstück 121 ist ein Schalter 122 untergebracht (Fig. 2), der zum Einschalten des Elektromagneten 22', 23 dient. Dieser Schalter ist von einem einer Anzahl von Trommelanschlägen 123 einer Anschlagtrommel 83 mittelbar zu betätigen. Der Trommelanschlag 123 hat an seiner dem Schalter 122 zugewandten Seite einen Vorsprung 124, und in seine Stirnseite ist ein Schraubenbolzen 125 eingeschraubt, dessen Lage eine Kontermutter 126 sichert.A stop member 76, which cooperates with a stop piece 121 , is fastened to the copying carriage 61. A switch 122, which is used to switch on the electromagnet 22 ′, 23, is accommodated in the stop piece 121 (FIG. 2). This switch can be actuated indirectly by one of a number of drum stops 123 of a stop drum 83. The drum stop 123 has a projection 124 on its side facing the switch 122 , and a screw bolt 125 is screwed into its end face, the position of which is secured by a lock nut 126.

Ein mit dem Trommelanschlag 123 und dem Schraubenbolzen 125 zusammenarbeitendes Betätigungsglied 128 ist entgegen der Kraft einer Feder 129 in einem um eine Achse 131 schwenkbaren Aufnahmekörper 130 verschiebbar und gegen Heraustreten nach außen durch einen Querstift 132 gesichert. Das Betätigungsglied 128 trägt auf seinem aus dem Anschlagstück 121 herausragenden Ende eine Schutzhaube 133. Eine auf ein Koppelglied 135 wirkende Feder 136 ist bestrebt, den schwenkbaren Aufnahmekörper 130 an einem einstellbaren Anschlagglied 137 zu halten. In dem Koppelglied befindet sich ein doppelkegelförmiger Einschnitt 138, in den ein kegeiförmiger Endabschnitt eines Übertragungsgliedes 139 eingreift, das unmittelbar auf den handelsüblichen Schalter 122 wirkt.An actuating member 128 cooperating with the drum stop 123 and the screw bolt 125 can be displaced against the force of a spring 129 in a receiving body 130 pivotable about an axis 131 and is secured against stepping outwards by a transverse pin 132. The actuating member 128 carries a protective hood 133 on its end protruding from the stop piece 121. A spring 136 acting on a coupling member 135 endeavors to hold the pivotable receiving body 130 on an adjustable stop member 137. In the coupling member there is a double-cone-shaped incision 138 into which a cone-shaped end section of a transmission member 139 engages, which acts directly on the commercially available switch 122.

An dem Werkstück 78' in Fig.3 ist die Gestalt eines mit einer entsprechenden Schablone zu bearbeitenden Werkstückes dargestellt. Die Schicht 80 stellt die Schicht dar, die nach den vorausgehenden Bearbeitungsgängen des Werkstückes noch stehenbleibt, während der Taster 70 auf der Schablone entlanggeführt wird. Diese Schicht wird erst im letzten Arbeitsgang vom Werkstück 78' abgespant.The shape of a workpiece to be machined with a corresponding template is shown on the workpiece 78 'in FIG. The layer 80 represents the layer that remains after the previous processing steps of the workpiece while the button 70 is guided along the template. This layer is only removed from the workpiece 78 ' in the last working step.

Beim Anstellen des Werkzeuges V an das Werkstück 78 fahren der Schraubbolzen 125, der Vorsprang 124 und der Beginn des bolzenfönnigen Trommelanschlags 1221 über den Stift 128 weg, wodurch dieser im drehbaren Aufnahmekörper 130 axial verschoben wird, ohne diesen zu schwenken, bis er am Anschlagstück 121 als Gegenanschlag ansteht. When the tool V is positioned against the workpiece 78 , the screw bolt 125, the projection 124 and the beginning of the bolt-shaped drum stop 1221 move away over the pin 128 , whereby the pin is moved axially in the rotatable receiving body 130 without pivoting it until it hits the stop piece 121 is pending as a counter-attack.

Dadurch wird die Verschiebebewegung des Kopi erschüttern in Richtung zum Werkstück unterbrochen. Da« Werkzeug Γ hebt am Werkstück 78' (Fig 3) einen Span ab, der durch die Dicke der zu zerspanenden Schicht 111 bestimmt ist. Bei der Bewegung des die Mehrschnittsteuerung aufnehmenden Längsschlittens 62 der Drehmaschine längs des Werkstückes 78' steht der Trommelanschlag 123 so lange an dem Anschlagstück 121 an, bis der Taster 70 auf die Schablone 71 aufläuft, wenn das Werkzeug am Punkt A des Werkstückes. 78' angekommenThis interrupts the movement of the Kopi shake in the direction of the workpiece. Since the “tool” lifts a chip on the workpiece 78 ' (FIG. 3), which is determined by the thickness of the layer 111 to be machined. During the movement of the longitudinal slide 62 of the lathe that accommodates the multi-cut control along the workpiece 78 ', the drum stop 123 rests against the stop 121 until the button 70 hits the template 71 when the tool is at point A of the workpiece. 78 'arrived

In dem nun folgenden Bereich der Bearbeitung übernimmt der Taster 70 die Bewegung des Schlittens 61 bis die Schicht 111 vollends abgetragen ist. Am Ende der Zerspanung der Schicht 111 hegt der Vorsprung 124 am Betätigungsglied 128 an und schwenkt dieses sowie den Aufnahmekörper 130 entgegen der Kraft der Feder 136. Beim Schwenken des Aufnahmekörpers 130 wird der Schalter 122 betätigt, der einen Impuls auf den Magneten 22', 23 zum Abheben des Werkzeuges Γ vom Werkstück 78 gibt, wodurch der Schlitten 61 vom Werkstück abgehoben wird. Der Schlitten 61 der Kopiervorrichtung fährt also selbsttätig zurück. Der die Kopiervorrichtung aufnehmende Längsschlitten 62 der Drehmaschine fährt dann ebenfalls in seine Ausgangslage zurück. Durch Betätigen eines Endschalters kann der Kopierschlitten 61 zur Zerspanung der Schicht 112 wieder angestellt werden.In the processing area that now follows, the button 70 takes over the movement of the slide 61 until the layer 111 has been completely removed. At the end of cutting of the layer 111 of the projection harbors 124 to the actuator 128 and pivots this and the receiving body 130 against the force of spring 136. When tilting the pickup body 130, the switch 122 is operated, the one pulse on the magnet 22 ', 23 for lifting the tool Γ from the workpiece 78 , whereby the carriage 61 is lifted from the workpiece. The carriage 61 of the copying device therefore moves back automatically. The longitudinal slide 62 of the lathe that receives the copying device then also moves back into its starting position. By actuating a limit switch, the copying carriage 61 can be switched on again for the machining of the layer 112.

Im Verlaufe der Rücklaufbewegung des KörperSchlittens 6i wird mit Hilfe des Anschlagorganes 76 die Anschlagtrommel 83 um eine Teilung gedreht, so daß der nächste der Trommelanschläge in Richtung des Anschlagstückes 121 liegt. Das heißt, wenn der Schlitten 61 wieder in seine Arbeitslage fährt, um die Schicht 112 am Werkstück 78 zu zerspanen, kommt der nächste Trommelanschlag zur Anlage an das Anschlagstück 121. Bei der Zerspanung der Schicht 112 am Werkstück 78' übernehmen der Taster 70 und die Schablone 71 wieder die Führung, sobald das Werkzeug 1' am Punkt B angekommen ist. Beim Entfernen des Werkzeuges Γ von der Drehachse des Werkstlikkes 78 kommt der gerade vorher am Anschlagstück 121 angelegene Trommelanschlag 123 mit seinem Vorsprung in Wirkverbindung mit dem Betätigungsglied 128, sobald das Werkzeug den Punkt A am Werkstück 78' erreicht hat, und betätigt wieder den Magneten 22', 23 und die Rücklaufbewegung des Längsschlittens 62. In the course of the return movement of the body slide 6i, the stop drum 83 is rotated by one pitch with the help of the stop member 76, so that the next of the drum stops lies in the direction of the stop piece 121. That is, when the carriage 61 moves back into its working position in order to machine the layer 112 on the workpiece 78, the next drum stop comes to rest against the stop piece 121. When the layer 112 is machined on the workpiece 78 ', the button 70 and the Template 71 is the guide again as soon as the tool 1 'has arrived at point B. When the tool Γ is removed from the axis of rotation of the workpiece 78, the projection of the drum stop 123 , which had just been placed on the stop 121, comes into operative connection with the actuating member 128 as soon as the tool has reached point A on the workpiece 78 ', and actuates the magnet 22 again ', 23 and the return movement of the longitudinal slide 62.

Bei den nächsten Arbeitsgängen beginnt der Schlitten entsprechend der Schablone zurückzufahren, sobald das Werkzeug 1' den PunktB oderC am Werkstück 78' erreicht hat. Ist das Werkzeug 1' dann am Punkt A oder B angekommen, so liegt der Vorsprung des jeweils zugehörigen Trommelanschlags 123 wieder am Betätigungsglied 128 an und betätigt den Schalter 122. During the next work steps, the slide begins to move back according to the template as soon as the tool 1 'has reached point B or C on the workpiece 78' . If the tool 1 ′ has then arrived at point A or B , the projection of the respective associated drum stop 123 rests against the actuating member 128 again and actuates the switch 122.

Beim Zerspanen der Schicht 114 kann der Vorsprang 124 so am Trommelanschlag 123 angeordnet sein, daß der Schlitten 61 in seine Ruhelage zurückzukehren beginnt, sobald das Werkzeug den Punkt C oder D am Werkstück 78' erreicht hat. Eine entspreeisende Anordnung des Vorsprungs 124 ergibt sich für das Schlichten des Werkstückes 78', wobei das Werkzeug beim Erreichen des Punktes E vom Werkstück 78' abzuheben beginnt. In den beiden letzten Fällen kann auf die Anordnung des Schraubbolzens 125 und der Kontermutter 126 verzichtet werden, da hier der Taster 70 die Führung des Schlittens 61 ganz übernimmt.When the layer 114 is machined, the projection 124 can be arranged on the drum stop 123 in such a way that the carriage 61 begins to return to its rest position as soon as the tool has reached point C or D on the workpiece 78 '. A corresponding arrangement of the projection 124 results for the finishing of the workpiece 78 ', the tool beginning to lift off the workpiece 78' when it reaches the point E. In the last two cases, the arrangement of the screw bolt 125 and the lock nut 126 can be dispensed with, since the button 70 completely takes over the guidance of the slide 61 here.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

i 777 360 ι 2 Patentansprüche: Anschlagtrommel auf einer axial verschiebbareni 777 360 ι 2 claims: stop drum on an axially displaceable 1. Selbsttätige Mehrschnittsteuecung für eine Welle angeordnet, welche auf der der Anschlagtromhydrauiische Kopiervorrichtung an einer Dreh- mel gegenüberliegenden Seite ihres Wellenlagers eine maschine mit einer die Spantiefe der einzelnen Scheibe trägt. Zwischen dem Wellenlager und der Schnitte selbsttätig drehschaltbaren Anschlag- 5 Anschlsgtrommel ist eine Feder eingespannt. Die. trommel, deren Drehachse zur Bewegungsrich- Scheibe wirkt in Axialrichtung mit einem Schalter fur tung eines Kopierschlittens parallel ist und den Rücklauf des Kopierschlittens sowie den Emwelche einstellbare Trommelanschläge aufweist, rücklauf des Längsschlittens zusammen. Die Scheibe von denen jeweils einer mit einem auf einem weist außerdem einen Radialnocken zum Betätigen Längsschlitten angebrachten Gegenanschlag zu- io eines die die Mehrschnittsteuerung tragende Drehmasammenwirkt, und mit einem Schalter zum Steu- schine abschaltenden Schalters nach Beendigung des ern des Rücklaufes des Kopierschlittens, da- Arbeitszyklus auf. Für die Betätigung des Rucklaus durch gekennzeichnet, daß der Schalter schalters ist eine Axialbewegung der Anschlagtrom-(22) mit dem Gegenanschlag (121) fest verbun- mel erforderlich. Das Umschalten erfolgt am Ende den ist und ein Betätigungsglied (128) aufweist, 15 jedes Schnittes nach einem bestimmten Abhebeweg das von mindestens einem der einstellbaren An- des Werkzeuges vom Werkstück (tschechoslowakischläge (123) nur beim Abheben vom Gegenan- sehe Patentschrift 91 506).1. Automatic multi-cut control arranged for a shaft which carries a machine with a cutting depth of the individual disk on the side of its shaft bearing opposite the stop drum hydraulic copying device on a rotating drum. A spring is clamped between the shaft bearing and the automatically rotatable stop drum. The. drum, the axis of rotation of which is parallel to the movement direction disc acts in the axial direction with a switch for the direction of a copy carriage and the return of the copy carriage as well as the Emwelche has adjustable drum stops, return of the longitudinal slide together. The disc, each of which one with one on one, also has a radial cam for actuating the longitudinal slide, a counter-stop that interacts with a rotary mismatch carrying the multi-cut control, and with a switch that switches off the control machine after the end of the return of the copying slide, so that Duty cycle on. For the actuation of the jerk, characterized in that the switch switch, an axial movement of the stop drum (22) firmly connected to the counter stop (121) is required. Switching takes place at the end of the is and has an actuating element (128) , 15 of each cut after a certain lifting movement of at least one of the adjustable ends of the tool from the workpiece (Czechoslovakian strike (123) only when lifting from the opposite see patent specification 91 506) . schlag betätigbar ist. Die Erfindung hat eine Mehrschnitlsteuerung zurimpact can be actuated. The invention has a Mehrschnitlsteuerung for 2. Vorrichtung nach Anspruch J, dadurch ge- Aufgabe, bei welcher allein der Rückhub des Kopierkennzeichnet, daß das Betätigungsglied (128) ao Schlittens zum Betätigen des Schalters ausgenützt mittels eines Aufnahmekörpers (130) schwenkbar wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelagert ist, den eine Feder (136) an einem ein- gelöst, daß der Schalter mit dem Gegenanschlag fest stellbaren Drehanschlag (137) zu halten sucht, verbunden ist und ein Betätigungsglied, aufweist, das daß das Betätigungsglied (128) axial verschiebbar von mindestens einem der einstellbaren Anschläge im Aufnahmekörper (130) gelagert ist und daß as nur beim Abheben %om Gegenanschlag betätigbar eine Feder (129) das Betätigungsglied an einem ibt. Dadurch kann der Impuls für den Rücklauf des Verschiebanschlag (132) zu halten sucht. Kopierschlittens von der Form des Werkstückes ab-2. Apparatus according to claim J, characterized in that only the return stroke of the copier indicates that the actuating member (128) ao slide for actuating the switch is swiveled by means of a receiving body (130). According to the invention, this object is supported by the fact that a spring (136) is connected to a rotary stop (137) that is fixedly adjustable with the counterstop and that has an actuating member that the actuating member (128 ) is mounted axially displaceably by at least one of the adjustable stops in the receiving body (130) and that a spring (129) is only actuatable when the counterstop is lifted off the actuating member. As a result, the impulse for the return movement of the slide stop (132) can be held. Copy carriage from the shape of the workpiece 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- hängig gemacht werden bzw. von einem bestimmten durch gekennzeichnet, daß das Betätigungsglied Weg in radialer Richtung von der Achse des Werk- (128) senkrecht zur Verschieberichtung der An- 30 Stückes. Mit Hilfe des Schalters können auch noch schlagtrommel (83) verschiebbar ist. andere Vorgänge gesteuert werden, z. B. das Ein-3. Apparatus according to claim 1 or 2, made dependent or of a specific one, characterized in that the actuating member path in the radial direction from the axis of the work (128) perpendicular to the direction of displacement of the 30 piece. With the help of the switch, the beater drum (83) can also be moved. other processes are controlled, e.g. B. the one 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden schalten eines Zeitrelais für den Eilrücklauf des die Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der das Vorrichtung tragenden Schlittens der Drehmaschine Betätigungsglied (128) betätigbare Teil des oder das Steuern eines Zusatzwerkzeuges, gegebe-Trommelanschlages (123) einen in Richtung zum 35 nenfalls nach einer ir. ein Impulszählwerk einzuge-Betätigungsglied vorspringenden Vorsprung benden vorbestimmten Anzahl von Impulsen. Die (124) aufweist, der beim Anliegen am Gegenan-· Verwendung des Schalters erlaubt eine erhebliche schlag (121) einen vorbestimmten Abstand vom Vereinfachung der elektrischen Einrichtung von Betätigungsglied hat. halb- und vollautomatischen Kopierdrehmaschinen4. Device according to one of the preceding switching a timing relay for the rapid return of the claims, characterized in that the device-carrying slide of the lathe actuator (128) actuatable part of or the control of an additional tool, given drum stop (123) one in the direction for a predetermined number of pulses after an ir. The (124) has, which when it is in contact with the counter-use of the switch allows a considerable impact (121) a predetermined distance from the simplification of the electrical device of the actuating member. semi and fully automatic copy lathes 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden 40 unter geringem elektrischem Aufwand.
Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß In Weiteibildung der Erfindung ist das Betätizwischen dem Aufnahme körper (130) und dem gungsglied mittels eines Aufnahmekörpers schwenk-Schalter ein axial verschiebbares Koppelglied bar gelagert, den eine Feder an einem einstellbaren (135) und ein Übertragungsglied (139) einge- Drehanschlag zu halten sucht. Das Betätigungsglied schaltet sind, daß die Feder (136) das Koppel- 45 ist außerdem axial verschiebbar in einen? Aufnahmeglied (135) am Aufnahmekörper (130) zu halten körper gelagert, wobei eine Feder das Betätigungssucht und daß das Koppelglied einen doppelke- glied an einem Verschiebeanschlag zu halten sucht, gelförmigen Ausschnitt (138) für den Eingriff des Hierdurch kann das Betätigungsglied von einem unmittelbar auf den Schalter (122) wirkenden Trommelanschlag überschliffen werden, ohne daß Übertragungsgliedes hat. 5° der Schalter betätigt wird, und die Betätigung des5. Device according to one of the preceding 40 with little electrical effort.
Claims 2 to 4, characterized in that in a broader development of the invention, the actuation between the receiving body (130) and the transmission member is an axially displaceable coupling member bar mounted by means of a receiving body pivot switch, a spring on an adjustable (135) and a transmission member (139) seeks to hold the rotary stop in place. The actuating element is switched that the spring (136) the coupling 45 is also axially displaceable in a? Receiving member (135) on the receiving body (130) to keep the body mounted, with a spring looking for actuation and that the coupling member seeks to hold a double member on a sliding stop, gel-shaped cutout (138) for the engagement of the actuator on the switch (122) acting drum stop are ground without a transmission link. 5 ° the switch is actuated and the actuation of the
DE19631777360 1962-10-04 1963-09-17 Automatic multi-cut control for a hydraulic copier on a lathe. Eliminated from: 1677161 Expired DE1777360C3 (en)

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