DE1003041B - Hydraulic servo motor with follow-up control - Google Patents
Hydraulic servo motor with follow-up controlInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
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- F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing
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Description
DEUTSCHESGERMAN
Die Erfindung beizieht sich auf hydraulische Servomotoren, bei denen durch Verstellen eines Steuergriffes von Hand ein, Steuerventil geöffnet wird und damit ein Krafthub des Servomotors herbeigeführt wird, in dessen Verlauf der Steuerschieber wieder in seine Schließlage zurückgebracht wird.The invention relates to hydraulic servomotors, in which by adjusting a control handle by hand, the control valve is opened and thus a power stroke of the servomotor is brought about, in the course of which the control slide returns to its Closed position is brought back.
Bei den gewöhnlichen, Servomotoren dieser Art handelt es sich im allgemeinen um eine Folgeanordnung, bei der der Motorkolben, der Venitilkörper und der Steuergriff durch ein unnachgiebiges Gestänge gekuppelt sind, so daß der Kolben jeweils einen der Verstellung des Steuergriffes entsprechenden Hub ausführt. Die Bedienungsperson muß also den Steuergriff in die dem gewünschten Krafthub entsprechende Stellung bringen, was meist nur allmählich in dem Maße möglich ist, wie der Krafthub der Verstellbewegung des Steuergriffes folgt.The usual servo motors of this type are generally a follow-up arrangement, in which the motor piston, the valve body and the control handle are coupled by a rigid linkage are so that the piston executes a stroke corresponding to the adjustment of the control handle. The operator must therefore move the control handle into the position corresponding to the desired power stroke bring what is usually only gradually possible to the extent that the power stroke of the adjustment movement of the control handle follows.
Abweichend hiervon ist bei einer bekannten Ausführung das kuppelnde Gestänge in der Weise nachgiebig ausgebildet, daß der Steuergriff nach dem öffnen des Ventils durch Ausrasten eines Gesperres gelöst wird und infolgedessen, unverzüglich in die gewünschte Endlage weiterbewegt werden kann, in der er festgestellt wird; nach einem entsprechenden Krafthub wird das Gesperre wieder eingerastet, worauf das Ventil in die Ausgangslage zurückgebracht wird. Hierbei wird durch ein das Ventil in seiner Öffnungslage haltendes Gesperre und ein elastisches Glied in dem Gestänge zwischen Kolben und Ventil bewirkt, daß letzteres ruckartig in die Schließlage springt. Auch bei dieser bekannten Anordnung muß also der Steuergriff von Hand in die gewünschte Endlage bewegt werden.This differs from this in a known design the coupling linkage designed resiliently in such a way that the control handle after opening of the valve is released by disengaging a locking mechanism and, as a result, immediately in the desired End position can be moved in which it is determined; after a corresponding power stroke the locking mechanism is engaged again, whereupon the valve is returned to its starting position. In this case, a locking mechanism holding the valve in its open position and an elastic member in the linkage between the piston and valve causes the latter to jump suddenly into the closed position. In this known arrangement, too, the control handle must be moved into the desired end position by hand will.
Die Erfindung ermöglicht demgegenüber eine wesentlich vorteilhaftere Arbeits- und Bedienungsweise und hat einen hydraulischen Servomotor mit Steuerventil und Steuerhandgriff zum Gegenstand, bei dem der Motorkolben, der Ventilschieber und der Handgriff durch ein Gestänge verbunden sind und der Ventilschieber in der Öffnungsstellung nachgiebig gesperrt gehalten, wird. Dieser Servomotor nach der Erfindung ist in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß einerseits der Steuerhandgriff bis zu wenigstens einem vorzugsweise verstellbaren Anschlag frei beweglich und andererseits der Motorkolben, der Steuerschieber und der Handgriff durch das Gestänge in bekannter Weise unnachgiebig bzw. kraftschlüssig miteinander gekuppelt sind. Außerdem sieht die Erfindung vor, daß der Ventil schieber in seine neutrale Stellung durch eine Feder gedrückt wird, die schwäeher als die den Schieber in der Öffnungsstellung haltende nachgiebige Sperre ist.In contrast, the invention enables a much more advantageous way of working and operating and has a hydraulic servo motor with control valve and control handle which the engine piston, the valve slide and the handle are connected by a linkage and the The valve slide is held resiliently locked in the open position. This servo motor according to the invention is primarily characterized in that on the one hand the control handle up to at least a preferably adjustable stop freely movable and on the other hand the motor piston, the control slide and the handle through the linkage in a known manner unyielding or non-positively with one another are coupled. The invention also provides that the valve slide in its neutral Position is pressed by a spring, which is weaker than that holding the slide in the open position compliant lock is.
Diese erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß die Bedienungsperson den Steuerhandgriff nur bis
Hydraulischer Servomotor
mit NachfolgesteuerungThis arrangement according to the invention has the advantage that the operator can only use the control handle as far as the hydraulic servomotor
with succession control
Anmelder:Applicant:
Bendix Aviation Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Bendix Aviation Corporation,
New York, NY (V. St. A.)
Vertreter: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, Patentanwalt,
Pullach bei München, Wiener Str. 1Representative: Dipl.-Ing. K.-A. Brose, patent attorney,
Pullach near Munich, Wiener Str. 1
zum öffnen des Ventils zu verstellen braucht und dann loslassen kann,, da der weitere Ablauf der eingeleiteten Betätigung, z. B. irgendeines Geräteiteiis einer landwirtschaftlichen Maschine, unter selbsttätiger Weiterbewegung des Steuerhandgriffes bis zum Anschlag vor sich geht, wobei der Hub dieser Arbeitsbewegung durch entsprechende Einstellung des Anschlages für den Handgriff vom Arbeitsplatz der Bedienungsperson aus bequem im voraus festgelegt werden kann. Diese Arbeitsweise des Servomotors nach der Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß die jeweilige Stellung des sich selbsttätig weiterbewegenden Handgriffes die Stellung des zu verstellenden Organs erkennen läßt, ohne daß dieses vom Arbeitsplatz der Bedienungsperson wahrnehmbar zu sein braucht.to open the valve needs to be adjusted and then can let go, because the further course of the initiated actuation, z. B. any equipment part of an agricultural Machine, with automatic further movement of the control handle as far as it will go goes, the stroke of this working movement by setting the stop for the handle can be conveniently set in advance from the operator's workplace. These Operation of the servo motor according to the invention also has the advantage that the respective position of the automatically moving handle allows the position of the organ to be adjusted to be recognized, without this from the operator's workplace needs to be perceptible.
Trotz dieser weitgehend automatischen Betätigung hat es die Bedienungsperson in der Hand, den Servomotor ohne Verstellen des. Anschlags auch einen kürzeren Krafthub ausführen zu lassen. Dies ist dadurch ermöglicht, daß gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung die nachgiebige Sperre für den Ventilschieber nur in einem äußeren Bereich der Öffnungsbewegung wirksam wird, derart, daß der Schieber in einem kleineren Bereich geöffnet werden kann, ohne gesperrt zu werden. Somit ist durch langsames Verstellen des Steuerhandgriffes ohne Loslassen desselben zu erreichen, daß der Kolben nach Art der bekannten Folgeanordnungen in jede beliebige Zwischenstellung gebracht werden kann.Despite this largely automatic actuation If the operator has it in his hand, the servomotor can also be a shorter one without having to adjust the stop To have power stroke carried out. This is made possible by the fact that, according to a further characteristic the invention, the resilient lock for the valve slide is effective only in an outer region of the opening movement, such that the slide in a smaller area can be opened without being locked. Thus, through slow adjustment of the control handle without letting go of the same to achieve that the piston in the manner of the known Subsequent arrangements can be brought into any intermediate position.
Die Erfindung ist in der Zeichnung an, einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigtThe invention is illustrated in the drawing, an embodiment, namely shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Steuervorrichtung nach der Erfindung undFig. 1 is a schematic representation of a hydraulic control device according to the invention and
609 836/283609 836/283
aus einer ringförmigen Feder 36, die mitunter Fesselfeder genannt wird. Diese Feder liegt in einer im Ventilkörper 11° vorgesehenen ringförmigen Nut und umfaßt den Kolben 27 zusammenpressend. Wenn sich der 5 Kolben in der neutralen, in der Fig. 1 gezeigten Stellung befindet, so ruht die Feder 36 gegen einen glatten zylindrischen Teil 39 des Kolbens, so daß sie den letzteren nur verhältnismäßig wenig beeinflußt. Wird aber der Kolben in seine linke offene, in der Fig. 2 gezeigtefrom an annular spring 36, which is sometimes the fettering spring is called. This spring lies in an annular groove provided in the valve body 11 ° and encompasses it compressing the piston 27. When the 5 piston is in the neutral position shown in FIG is located, so the spring 36 rests against a smooth cylindrical part 39 of the piston, so that it the latter only affected relatively little. But if the piston is in its left open, shown in FIG
Fig. 2 eine der Fig. 1 ähnliche schematische Darstellung, in welcher aber die einzelnen Teile der Vorrichtung in einer anderen Betriebsstellung gezeigt sind.FIG. 2 shows a schematic representation similar to FIG. 1, but in which the individual parts of the device are shown in a different operating position.
Die in der Fig. 1 dargestallte Vorrichtung besteht aus einem Motorzylinder 10, einem Ventil 11, einer Pumpe 12 und einem Steuerhandgriff 13.The device shown in FIG. 1 consists a motor cylinder 10, a valve 11, a pump 12 and a control handle 13.
Der dargestellte Motor 10 besteht aus einem Zylinder 10a mit einem darin beweglichen Kolben 14. Dieser ist mit einer Kolbenstange 15 verbunden, die dasThe motor 10 shown consists of a cylinder 10 a with a movable piston 14 therein. This is connected to a piston rod 15, which
eine Ende des Zylinders durchsetzt und mit einem i° Endstellung gebracht, so schnappt die Fesselfeder 36one end of the cylinder penetrated and brought with an i ° end position, so the restraint spring 36 snaps
Arm 16 verbunden ist, der bei 17 seinen Drehzapfen in eine im Kolben vorgesehene V-förmige Nut ein undArm 16 is connected, which at 17 its pivot in a provided in the piston V-shaped groove and
besitzt und sich zu einer zu betätigenden Vorrichtung verhindert dadurch die Zurückführung des Kolbens inpossesses and turns to a device to be actuated thereby prevents the return of the piston in
erstreckt. Der Zylinder 10a ist so eingerichtet, daß er seine neutrale Stellung durch die Rückstellfeder 29.extends. The cylinder 10 a is set up so that it is in its neutral position by the return spring 29.
mittels einer daran vorgesehenen Öse 18 an einem fest- Wird der Ventilkolben 27 andererseits in die entgegenstehenden Halter drehbar befestigt werden kann, wo- *5 gesetzte offene Stellung nach rechts bewegt, soBy means of an eyelet 18 provided thereon, the valve piston 27 is on the other hand in the opposite position Holder can be attached rotatably, where- * 5 set open position moves to the right, so
durch eine Verschwenkung dieses Zylinders 10° dann schnappt die Fesselfeder in die zweite ring- und V-för-By pivoting this cylinder 10 °, the restraint spring snaps into the second ring and V-conveying
möglich ist, wenn der Arm 16 um seinen Drehzapfen mige Nut 41 ein und hält den Kolben in dieser Stel-is possible if the arm 16 has a groove 41 around its pivot pin and holds the piston in this position
17 schwingt. lung fest.17 swings. ment.
Das Ventil 11 ist ein Vierwegwählerventil mit einem Gemäß der vorliegenden Erfindung werden der Mo-Boden lla, der Öffnungen 19 und 20, die durch Lei- a° tor 10, das Ventil 11 und der Handgriff 13 durch eineThe valve 11 is a four-way selector valve with a According to the present invention, the Mo-Boden 11 a , the openings 19 and 20, the through a ° tor 10, the valve 11 and the handle 13 are through a
tungen 21 bzw. 22 mit den entgegengesetzten Enden Differentialvorrichtung miteinander verbunden, so daßlines 21 and 22 connected to the opposite ends of the differential device so that
des Motorzylinders 10» verbunden sind, ferner eine eine Bewegung irgendeines dieser drei Teile eine Be-of the engine cylinder 10 », furthermore a movement of any of these three parts
Auslaßöffnung 23, durch welche die abfließende wegung desjenigen der beiden anderen Teile bwirkt,Outlet opening 23 through which the outflowing movement of that of the other two parts acts,
Arbeitsflüssigkeit durch eine Leitung 24 nach einem der sich am leichtesten bewegen: kann. Wie gezeigt, Behälter 25 geleitet werden kann, und endlich eine 25 besteht diese Vorrichtung aus einem Hebelarm 42, derWorking fluid through a line 24 to one of the easiest to move: can. As shown, Container 25 can be directed, and finally a 25, this device consists of a lever arm 42, the
Öffnung 26 aufweist, die mit dem Auslaß der Pumpe an seinem oberen Ende durch ein Gelenk 44 mit demHas opening 26 which is connected to the outlet of the pump at its upper end by a hinge 44 with the
12 verbunden ist, welche die Flüssigkeit aus dem Be- unteren Ende des Handgriffes 13 drehbar verbunden12 is connected, which rotatably connects the liquid from the lower end of the handle 13
hälter 25 ansaugt. Das Ventil 11 enthält einen mit ist, wobei letzterereinen Hebel bildet, der auf einemcontainer 25 sucks. The valve 11 includes a with is, the latter forming a lever which is on a
ringförmigen Nuten versehenen Kolben 27, der so an- Drehzapfen 45 gelagert ist und auf einer bogenförmigeordnet ist, daß er die beiden Motoröffnungen 19 und 3<> gen Bahn verschwenkt werden kann.annular grooved piston 27, which is mounted on pivot pin 45 and arranged on an arcuate is that he has the two motor openings 19 and 3 <> gen track can be pivoted.
20 sowie die Auslaßöffnung 23 und die Drucköffnung Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die Stellung des20 as well as the outlet port 23 and the pressure port. The device operates as follows. The position of the
26 in einer gewünschten Weise verbindet. Der Kolben Handgriffes 13 innerhalb seiner bogenförmigen Bahn26 connects in a desired manner. The piston handle 13 within its arcuate path
27 wird für gewöhnlich durch eine Zentrierfeder von entspricht im allgemeinen der Stellung des Motorüblicher Ausführung in einer neutralen Stellung ge- kolbens 14; so befinden sich der Motorkolben 14 und halten, in welcher die beiden Motoröffnungen 19 und 35 der Handgriff 13 in der Fig. 1 beide in der Nähe ihrer 20 versperrt sind und die Drucköffnung 26 mit der Grenzstellung. Nimmt man jetzt an, daß der Motor-Auslaßöffnung 23 verbunden ist. Wird nun der Kolben kolben 14 um einen vorbestimmten Abstand nach 27 nach links bewegt, wie Fig. 2 zeigt, so wird die rechts bewegt werden soll, welcher der Einstellung Verbindung der Drucköffnung 26 mit der Auslaßöff- eines Anschlages 47 entspricht, der längs eines dem nung 23 unterbrochen, und diese Drucköffnung 26 4° Handgriff 13 zugeordneten Quadranten 49 einstellbar wird durch eine im Kolben vorgesehene Bohrung 30 ist. Der Bedienende versetzt dem Handgriff 13 einen mit der Motoröffnung 19 verbunden, um Druckmittel Stoß nach rechts und läßt ihn dann los. Diese Benach dem linken Ende des Motorzylinders 10" zu lei- wegung des Handgriffes wird durch das Gelenk 44 auf ten; gleichzeitig wird das rechte Ende des Zylinders das untere Ende des Hebelarmes 42 übertragen. Das 10a durch die Leitung 22 und die Motoröffnung 20 mit 45 obere Ende des Hebelarmes kann sich nicht bewegen, der Auslaßöffnung 23 verbunden, so daß sich der Mo- weil es mit der Motorkolbenstange 14 drehbar verbuntorkolben nach rechts bewegt. Wird der Ventilkolben den ist, sie seiner Bewegung einen beträchtlichen 27 andererseits von der in der Fig. 1 gezeigten Stel- Widerstand entgegensetzt. Der Hebelarm 42 bewegt lung aus nach rechts bewegt, so wird eine direkte sich somit im Uhrzeigersinn um sein oberes Ende, um Druckmittelströmung aus der Drucköffnung 26 nach 50 den Ventilkolben 27 in seine äußerste linke, in der der Auslaßöffnung 23 unterbunden; gleichzeitig aber Fig. 2 dargestellte Stellung zu bringen, wobei die wird Druckmittel durch die Bohrung 30 nach der Fesselfeder 36 in die Nut 40 einschnappt und den Ven-Motoröff nung 20 und nach dem rechten Ende des tilkolben in dieser Stellung festhält, in welcher Druck-Motorzylinders 10° geleitet und das am linken Ende mittel nach dem linken Ende des Motorzylinders 10° des Motorzylinders befindliche Druckmittel durch die 55 geleitet, während das am rechten Ende befindliche Leitung 21 ausgelassen, wobei es durch die Motor- Druckmittel ausgelassen' wird, um. den Motorkolben 14 öffnung 19 sowie durch eine im Ventilkolben 27 vor- und die Motorkolbenstange 15 nach rechts zu bewegen, gesehene Bohrung 32 und eine im Ventilkörper vorge- ■ Durch die resultierende Bewegung dieses oberen Endes sehene Bohrung 33 nach der Auslaßleitung 24 zurück- des Armes 42 wird eine Kraft ausgeübt, die bestrebt fließt. Ein Entlastungsventil 35 kann im Ventilkolben 60 ist, den Ventilkolben 27 in seine neutrale Stellung27 is usually by means of a centering spring from piston 14; so are the motor piston 14 and hold, in which the two motor openings 19 and 35, the handle 13 in FIG. 1 are both blocked in the vicinity of their 20 and the pressure opening 26 with the limit position. Assume now that the engine exhaust port 23 is connected. If the piston piston 14 is now moved a predetermined distance to 27 to the left, as shown in FIG voltage 23 interrupted, and this pressure opening 26 4 ° handle 13 associated quadrant 49 is adjustable through a bore 30 provided in the piston. The operator puts the handle 13 connected to the motor opening 19 to push pressure medium to the right and then lets go of it. This movement of the handle towards the left end of the motor cylinder 10 ″ is opened by the joint 44; at the same time the right end of the cylinder is transferred to the lower end of the lever arm 42. The 10 a through the line 22 and the motor opening 20 with it 45 upper end of the lever arm cannot move, connected to the outlet opening 23, so that the motor rotates with the motor piston rod 14 to the right 1. The lever arm 42 moves to the right, so there is a direct clockwise flow around its upper end, to flow pressure medium from the pressure opening 26 to 50 the valve piston 27 in its extreme left, in the the outlet opening 23; at the same time, however, to bring the position shown in FIG 6 snaps into the groove 40 and the Ven-Motoröff voltage 20 and holds after the right end of the valve piston in this position, in which pressure engine cylinder 10 ° passed and the left end medium to the left end of the engine cylinder 10 ° of the engine cylinder Pressure medium passed through the 55, while the line 21 located at the right end is discharged, whereby it is discharged by the motor pressure medium to. the motor piston 14 opening 19 as well as through a hole 32 seen in the valve piston 27 and the motor piston rod 15 to the right, and a hole 33 in the valve body after the outlet line 24 back of the arm 42 a force is exerted that tends to flow. A relief valve 35 can be in the valve piston 60, the valve piston 27 in its neutral position
27 vorgesehen, sein und sich für den Fall öffnen, daß ein übermäßiger Druck während der Ventilbewegung entsteht, oder wenn das Ventil selbst offen ist, d. h. wenn die Drucköffnung 26 mit der Auslaßöffnung 23 nicht verbunden: ist.27 provided and open in the event that there is excessive pressure during valve movement or when the valve itself is open, d. H. when the pressure port 26 is not connected to the outlet port 23 :.
Eine Sperrvorrichtung ist vorgesehen, um den Ventilkolben! 27 in der einen oder anderen offenen Stellung entgegen der Rückstellkraft zu halten, dia durch die Rückstellfeder 29 fortwährend auf den Kolben ausge-A locking device is provided to keep the valve piston! 27 in one or the other open position to hold against the restoring force, which is continuously applied to the piston by the restoring spring 29.
zurückzubringen und den Handgriff 13 nach rechts zu bewegen. Die Fesselfeder 36 setzt der Bewegung des Ventilkolbens einen größeren Widerstand entgegen als der Widerstand des Handgriffes 13 gegen seine Be-65 wegung, so daß sich letzterer so lange synchron mit der Bewegung des Motorkolbens 14 bewegt, bis er gegen den Anschlag 47 stößt, worauf er dann stillsteht. Durch die sich weiter fortsetzende Bewegung des oberen Endes des Armes 42 nach rechts wird letztererbring back and the handle 13 to the right move. The restraint spring 36 opposes the movement of the valve piston with a greater resistance than the resistance of the handle 13 to its movement, so that the latter is synchronized with the the movement of the motor piston 14 until it hits the stop 47, whereupon it then comes to a standstill. As the upper end of the arm 42 continues to move to the right, the latter becomes the latter
übt wird. Wie gezeigt, besteht diese Sperrvorrichtung 7° dann um sein unteres Ende verschwenkt, wobei er aufis practiced. As shown, there is this locking device 7 ° then pivoted about its lower end, where he is on
den Ventilkolben 27 eine Kraft ausübt, die genügend groß ist, um diesen nach seiner neutralen Stellung zurückzuführen, wobei er den Widerstand überwindet, den die in der Nut 40 ruhende Fesselfeder 36 dieser Bewegung entgegensetzt. Sobald die Nut 40 mit der Fesselfeder außer Eingriff kommt, wird die Rückstellung des Ventilkolbens 27 in seine neutrale Stellung durch die Zentrierfeder 29 vervollständigt, wodurch der Ventilkolben in der gewünschten Stellung festgehalten wird. xothe valve piston 27 exerts a force which is large enough to move it to its neutral position returned, wherein it overcomes the resistance that the restraint spring 36 resting in the groove 40 of this Opposite movement. As soon as the groove 40 comes out of engagement with the restraint spring, the reset of the valve piston 27 is completed in its neutral position by the centering spring 29, whereby the valve piston is held in the desired position. xo
Wünscht nun der Bedienende den Motorkolben in seine ursprüngliche Lage zurückzubringen, so stößt er den Handgriff 13 nach, links, wodurch der Ventilkolben 27 so weit nach rechts bewegt wird, bis die Fesselfeder 36 in die Nut 41 einschnappt, um das Ventil in der entsprechenden offenen Stellung festzuhalten. Hierauf wird der Motorkolben durch das Druckmittel nach links bewegt, und der Handgriff 13 kehrt wieder nach links synchron mit der Bewegung des Motorkolbens zurück, bis er gegen den anderen Anschlag 48 stößt, durch welchen er angehalten wird, worauf die Endbewegung des Motorkolbens den Ventilkolben in der oben beschriebenen Weise entgegen dem Widerstand der Fesselfeder in seine neutrale Stellung zurückführt. If the operator now wishes to return the engine piston to its original position, he pushes the handle 13 to the left, whereby the valve piston 27 is moved so far to the right until the Retainer spring 36 snaps into groove 41 to hold the valve in the appropriate open position. The motor piston is then moved to the left by the pressure medium, and the handle 13 returns again back to the left in synchronism with the movement of the engine piston until it hits the other stop 48 which stops it, whereupon the final movement of the engine piston moves the valve piston into the manner described above returns the restraint spring to its neutral position against the resistance.
Die Endbewegung des Ventilkolbens zur Rückkehr in seine genau zentrierte Stellung erfolgt unter dem Einfluß der Zentrierfeder 29, nachdem der Motor zum Stillstand gekommen ist, und bewegt den Handgriff etwas in der entgegengesetzten Richtung. Der Handgriff kommt somit zum Stillstand kurz vor seinem Anschlag, wie die Fig. 1 zeigt.The final movement of the valve piston to return to its precisely centered position takes place under the Influence of the centering spring 29 after the motor has stopped and moves the handle something in the opposite direction. The handle comes to a standstill shortly before its stop, as Fig. 1 shows.
Die Größe der Bewegung des Motorkolbens 14 kann an dem einen wie an dem anderen Ende einfach durch eine Änderung der Stellung der Anschläge 47 und 48 auf dem Quadranten 49 geändert werden. In der Fig. 2 sind diese Anschläge, in einer solchen Stellung gezeigt, in welcher sie näher aneinanderliegen.The amount of movement of the motor piston 14 can be easily varied at either end a change in the position of the stops 47 and 48 on the quadrant 49 can be changed. In Fig. 2 are these stops shown in such a position in which they are closer to each other.
Bei dieser Art der Einrichtung ist es manchmal wünschenswert, daß der Motorkolben unter der unmittelbaren Steuerung durch den Handgriff 13 langsam bewegt wird, ohne daß die selbsttätige Einrichtung zum Festhalten und Freigeben benutzt wird. Eine solche Bewegung kann dadurch erfolgen, daß der Handgriff sehr langsam aus der neutralen Stellung herausbewegt wird, wobei die Bewegung nicht genügt, um die eine oder die andere der Nuten 40, 41 des Ventilkolbens mit der Fesselfeder 36 in Eingriff zu bringen. Die Nuten 40 und 41 sind vorzugsweise so angeordnet, daß das Ventil sich zu öffnen beginnt, bevor die Fesselfeder 36 in Tätigkeit tritt. Hierdurch ist es möglich, eine langsame Bewegung des Motorkolbens 14 durch einen geringen, auf den Handgriff 13 ausgeübten Druck einzuleiten, wobei nur die Zentrierfeder des Ventils, dieser Anfangsbewegung des Handgriffes 13 entgegenwirkt. Die Bewegung des Motorkolbens 14 ist bestrebt, das Ventil in seine neutrale Stellung zurückzuführen, aber durch Aufrechterhaltung einer geringen, auf den Handgriff 13 ausgeübten Kraft kann es der Bedienende bewirken, daß der Handgriff der Bewegung des Motorkolbens folgt und die zur Aufrechterhaltung der Bewegung nötige geringe öffnung des Ventils sichert. Wenn der Bedienende den Motorkolben in die gewünschte Stellung gebracht hat, so hält er ihn in dieser Stellung einfach dadurch, daß er den Handgriff 13 losläßt.With this type of device it is sometimes desirable to have the engine piston below the immediate Control by the handle 13 is slowly moved without the automatic device is used to hold and release. Such a movement can take place in that the The handle is moved very slowly out of the neutral position, whereby the movement is not sufficient, around one or the other of the grooves 40, 41 of the valve piston to bring the restraint spring 36 into engagement. The grooves 40 and 41 are preferably arranged so that the valve begins to open before the restraint spring 36 comes into operation. This is how it is possible, a slow movement of the motor piston 14 by a slight, exerted on the handle 13 Initiate pressure, with only the centering spring of the valve, this initial movement of the handle 13 counteracts. The movement of the motor piston 14 tends to return the valve to its neutral position Attributed position, but by maintaining a low level exerted on the handle 13 Force the operator can cause the handle to follow the movement of the motor piston and ensures the small opening of the valve, which is necessary to maintain the movement. When the operator has brought the engine piston into the desired position, he simply holds it in this position by letting go of the handle 13.
Wenn eine selbsttätig gesteuerte Bewegung nur in einer Richtung erwünscht ist, so kann eine der Nuten und 41 weggelassen werden. Der Motorkolben bewegt sich dann nur in einer Richtung, solange eine Kraft auf den Handgriff 13 ausgeübt wird.If an automatically controlled movement is only desired in one direction, one of the grooves and 41 can be omitted. The motor piston then only moves in one direction, as long as one Force is exerted on the handle 13.
Claims (4)
Britische Patentschrift Nr. 557 994;
USA.-Patentschriften Nr. 2 511393, 2 283 541.Considered publications:
British Patent No. 557,994;
U.S. Patent Nos. 2,511,393, 2,283,541.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB20660A DE1003041B (en) | 1952-06-03 | 1952-06-03 | Hydraulic servo motor with follow-up control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEB20660A DE1003041B (en) | 1952-06-03 | 1952-06-03 | Hydraulic servo motor with follow-up control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1003041B true DE1003041B (en) | 1957-02-21 |
Family
ID=6960399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEB20660A Pending DE1003041B (en) | 1952-06-03 | 1952-06-03 | Hydraulic servo motor with follow-up control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1003041B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1068934B (en) * | ||||
| DE1128208B (en) * | 1958-09-08 | 1962-04-19 | Renault | Hydraulic lifting device for tillage devices attached to agricultural tractors |
| DE1164234B (en) | 1958-10-21 | 1964-02-27 | Daimler Benz Ag | Actuator for adjusting a movably arranged machine part or a machine unit |
| DE4012890A1 (en) * | 1990-04-23 | 1991-10-24 | Pleiger Maschf Paul | Control arrangement for piston of position motor - involves formation of control edges on control slide |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2283541A (en) * | 1939-10-21 | 1942-05-19 | Dodson Edward | Servomotor |
| GB557994A (en) * | 1942-08-19 | 1943-12-14 | English Electric Co Ltd | Improvements in liquid servo-motors |
| US2511393A (en) * | 1944-03-23 | 1950-06-13 | Deere Mfg Co | Follow-up control means for hydraulic mechanism |
-
1952
- 1952-06-03 DE DEB20660A patent/DE1003041B/en active Pending
Patent Citations (3)
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