DE1775585B2

DE1775585B2 - Kettenanordnung zur lagerung biegsamer leitungen

Info

Publication number: DE1775585B2
Application number: DE19681775585
Authority: DE
Inventors: Sam Kalamazoo Mich Kurlandsky (V St A)
Original assignee: Aero Motive Manufacturing Co
Current assignee: Aero Motive Manufacturing Co
Priority date: 1967-08-30
Filing date: 1968-08-29
Publication date: 1973-06-14
Also published as: FR1577148A; DE1775585A1; GB1194161A; US3503579A

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützung für biegsame Leitungen, deren eines Ende mit einer ortsfesten und deren anderes Ende mit einer beweglichen Station verbunden ist, mit mindestens einer Kette, an der Stützmittel für die Leitung befestigt sind und die aus einer Anzahl von Gliedern besteht, die durch eine Gelenkeinrichtung an den benachbarten Enden jedes Paares benachbarter Glieder miteinander verbunden sind, wobei jedes Paar von miteinander verbundenen Enden mit einem Paar von Begrenzungseinrichtungen versehen ist. die mit Winkelabstand entfernt von den Gelenkeinrichtungen angeordnet sind.

Durch die französische Patentschrift 1 460 204 ist eine Abstützung für biegsame Leitungen in Form einer Kettenanordnung zur Lagerungder Leitungen bekannt, bei der die Kette von einer Anzahl beweglich miteinander verbundener Glieder gebildet wird, deren Bewegungen relativ zueinander durch Bolzen begrenzt werden, die in konzentrisch zur Drehachse angeordneten Schlitzen geführt sind.

Nachteilig bei der bekannten Abstützung ist es, daß die Bolzen bei der Begrenzung der relativen gegenseitigen Bewegung der Kettenglieder auf Abscherung beansprucht werden.

Die nicht unerheblichen auf die Begrenzungsbol^en einwirkenden Scherkräfte tragen zu einer vorzeitigen Zerstörung der bekannten Abstützung bei. Die konzentrisch zu den Drehachsen der Bolzen angeordneten Schlitze müssen mit äußerster Sorgfalt hergestellt werden, damit keine schädlichen Zusatzkräfte auf die Begrenzungsbolzen ausgeübt werden. Außerdem müssen die Bolzen aus einem Material bestehen, das die gleichen Verschleißeigenschaften wie die Kettenglieder hat, um einen weiteren zusätzlichen Verschleiß und damit ein vorzeitiges Unbrauchbarwerden der Abstützung zu vermeiden.

ίο Bei einer durch die USA.-Patentschrift 3 330 105 bekannten Abstützung für biegsame Leitungen ist an jedem Gelenkpunkt eine Begrenzungsfläche angeordnet. Die in den Gelenkpunkten liegenden Bolzen werden bei dieser Abstützung ebenfalls durch Scherkräfte

»5 beansprucht, die sich ungünstig auf die Lebensdauer der Kette auswirken.

Eine andere Kettenanordnung (USA.-Patentschrift 1 952 885), die nicht zur Abstützung biegsamer Leitungen dient, hat auch Begrenzungsflächen im Bereich der Gelenke, die als Anschlagflächen bei der Winkeldrehung der Kettenglieder dienen. Es handelt sich um eine Antriebskette, deren Glieder nacheinander in die Zahnlücken eines sich drehenden Zahnrades eingreifen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abstützung für biegsame Leitungen in Form einer Kettenanordnung so auszubilden, daß jedes Paar Kettenglieder zwischen zwei Grenzstellungen gelenkig angeordnet ist, wobei die Kettenglieder einer stark verminderten Scherkraft unterworfen sind.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jedes Glied in Kettenlängsrichtung gleichzeitig als Begrenzungseinrichtung ausgebildet ist, die mit dem in dieser Ebene benachbarten gleichartig ausgebildeten Glied zusammenwirkt, derart, daß der in Kettenlängsrichtung angeordnete Lappen des einen Gliedes durch die in Kettenlängsrichtung angeordnete Aussparung des anderen Gliedes in seiner Winkelbewegung um die Gelenkeinrichtung begrenzt wird, und daß durch ein weiteres mit dem ersten Glied verbundenes zweites

4" Glied gleichen Aufbaues zwei Gelenkeinrichtungen gegeben sind, die durch Zusammenwirken von Lappen und Aussparung jeweils benachbarter Glieder einer verminderten Scherkraft unterworfen sind.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Ab-Stützung, deren jedes Glied in Kettenlängsrichtung als Begrenzungseinrichtung ausgebildet ist, wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß der gesamte Kraftfluß in der Längsebene der Kettenglieder verläuft. Die nicht ganz vermeidbaren Scherbeanspruchungen der Gelenkeinrichtungen sind bei der Abstützung gemäß der Erfindung vernachlässigbar klein.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist zum Aufbau der Abstützung ein Glied mit einem Lappen am konkaven Ende und einer Aussparung am konvexen Ende, ferner ein Glied mit einem konkaven und einem konvexen Ende ohne Lappen bzw. Aussparung vorgesehen. Die Glieder sind so einfach ausgebildet, daß auch bei Massenfertigung der Glieder keine Maßabweichungen auftreten können, die Schwierigkeiten bei

^ς° den Winkelbewcgungen der aus den Gliedern gebildeten Gelenke bereiten.

Die Erfindung sieht unter Beibehaltung einer einfachen Herstellungsmöglichkeit eine Alternativausbildung des mit einem Lappen und einer Aussparung versehenen Gliedes dadurch vor, daß der Lappen am konvexen Ende und die Aussparungam konkaven Ende liegt.

Ein kombiniertes Glied besteht erfindungsgemäß aus

zwei Gliedern mit je einem konvex gewölbten und einem konkav gewölbten Ende, die jeweils mit entsprechenden Enden benachbarter Glieder zusammenpassen, wobei die Glieder in entgegengesetzten Riehtungen orientiert sind und das konkav gewölbte Ende eines Gliedes das konkav gewölbte Ende des anderen Gliedes überlappt und daß ein kombiniertes Glied (Fig. 5) zwei Glieder aufweist und jedes Glied ein konvex gewölbtes Ende und ein konkav gewölbtes Ende hat, die jeweils mit entsprechenden Enden benachbarter Glieder zusammenpassen, daß die Glieder in entgegengesetzten Richtungen orientiert sind, wobei das konkav gewölbte Ende eines Gliedes das konkav gewölbte Ende des anderen Gliedes überlappt und an diesem befestigt ist, so daß an jedem Ende des kombinierten Gliedes das konvex gewölbte Ende eines Gliedes und das konkav gewölbte Ende des anderen Gliedes im wesentlichen kongruent mit der Fläche eines gemeinsamen imaginären Zylinders sind, dessen Achse durch den Schwenkpunkt hindurchgeht. Das kombinierte Glied zeichnet sich entsprechend den Gliedern, aus denen es gebildet wird, durch eine denkbar einfache Formgebung aus. die für Massenherstellung gut geeignet ist.

In vorteilhafter Weise sieht die Erfindung weiter vor, daß aus den vorstehend gekennzeichneten Gliedern eine Gelenkeinrichtung gebildet wird, deren Glieder mittels Gelenkzapfen in Gelenkzapfenlöchern verbunden sind, die Gelenkzapfen mittels Halteringen gesichert sind und zusätzliche Querstützglieder an den oberen und unteren Kanten des Gelenks mittels Schraubenbolzen und Muttern angebracht sind, wobei zwecks Verminderung der auf die Zapfen wirkenden Scherkräfte an der Gelenkstelle die seitlichen Begrenzungsflächen der Lappen die Begrenzungsflächen an den unteren Enden der Aussparungen berühren und an der Gelenkstelle die oberen Begrenzungsflächen der Lappen die Begrenzungsflächen an den oberen Enden der Aussparungen berühren. Die erfindungsgemäße Gelenkeinrichtung kann zur Bildung einer besonders einfachen Ausführungsform der Abstützung gemäß vorliegender Erfindung Verwendung finden, die sich gegenüber dem Bekannten dadurch auszeichnet, daß sie durch einfaches Aneinanderreihen der einzelnen Gelenke herstellbar ist.

Es wird ferner ein vorteilhaft ausgebildetes kombiniertes Glied vorgeschlagen, das aus zwei Gliedern mit je einem Lappen sowie einer Aussparung und aus einem Glied ohne Lappen und Aussparung besteht, wobei das letztere Glied als Außenglied des kombinierten Gliedes dient und zwei Befestigungslöcher und ein Gelenkzapfenloch hat.

Die Erfindung sieht die Verwendung des vorstehend kombinierten Gliedes zur Bildung einer an einer Seite abgeschirmten Gelenkeinrichtung vor, deren Glieder mittels Schraubbolzen und Muttern verbunden sind. wobei das konkave Ende des Zwischengliedes zwischen den konvexen Enden der äußeren Glieder eingesetzt ist und in den Gelenkzapfenlöchern Gelenkzapfen liegen, die mit Halteringen gesichert sind. Dieses Gelenk kann in vorteilhafter Weise zur Bildung einer geschlossenen und nach außen abgeschirmten Kettenanordnung für die erfindungsgemäße Abstützung dienen.

Eine vorteilhafte Alternativausbildung des vorstehenden Gelenks zeichnet sich dadurch aus, daß ein viertes Glied an dem Außenglied zur Verwirklichung eines an beiden Seiten vollständig abgeschirmten Gelenks angebracht ist.

In vorteilhafter Weiterausbildung des Erfindungsgegenstandes sind Glieder vorgesehen, deren eines Befestigungslöcher, Gelenkzapfenlöcher und zwei konvexe Enden hat, die am Umfang bogenförmige Aussparungen mit Begrenzungsflächen haben, und deren anderes ein Einsatzglied mit zwei konkaven Enden, Begrenzungslappen mit Begrenzungsflächen und Befestigungslöchern ist.

Mit den vorstehend gekennzeichneten Gliedern kann

ίο ein weiteres kombiniertes Glied dadurch gebildet werden, daß an dem zuerst genannten Glied mittels Schraubenbolzen und Muttern ein Einsatzglied befestigt wird, dessen konkave Fläche und konvexe Fläche mit der Fläche eines imaginären gemeinsamen Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch den Mittelpunkt des Gelenkzapfenloches hindurchgeht, wobei das konkave Ende und das konvexe Ende mil der Fläche eines gemeinsamen imaginären Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch den Mittelpunkt des Gelenkzapfenloches hindurchgeht.

Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, daß mit dem vorstehend gekennzeichneten kombinierten Glied eine Gelenkeinrichtung gebildet wird, die aus zwei Gliedern besteht, die mittels eines Gelenkzapfens verbunden sind, der mit einem Haltering geischert ist, wobei in einer Grenzschwenkstellung die Begrenzungsfläche des Lappens mit der Begrenzungsfläche der Aussparung zusammenwirkt und in anderen GrenzSchwenkstellungen die Begrenzungsfläche des Lappens mit der Begrenzungsfläche der Aussparung zusammenwirkt. Die Gelenkeinrichtung hat gegenüber bekannten Gelenken von Kettenanordnungen einer Abstützung für biegsame Leitungen und auch gegenüber Antriebsketten den Vorteil, daß in den Grenzstelhingen des Gelenks an jeder Seite des Gelenkzapfens Stützpunkte vorhanden sind, wodurch die auf den Zapfen einwirkenden Scherkräfte vernachlässigbar klein bleiben. Da in jeder Grenzstellung jeweils zwei Beerenzungsflächen auf jeder Seite des Gelenks anecorcinet sind, bleibt der Gelenkbolzen praktisch frei von Momenten.

Ferner sieht die Erfindung noch Glieder vor. i.cicii

eines Befestigungslöcher. Gelenkzapfenlöcher und kon-

vexe Enden ohne Aussparungen hat. und deren imde-

+5 res ein Einsatzglied mit Befestigungslöchern und kon-

kaven Enden ohne Lappen ist."

Aus diesen Gliedern kann erfindungsgemäl· eine Gelenkeinrichtung gebildet werden mit einem Glied und zwei Einsatzgliedern, die auf einer Fläche mit Gliedern zwecks Abdeckung der Lappen und Xussparungen aufeinandergelegt sind, oder ein volisiämiig abgeschirmtes Gelenk mit Gliedern und Einsntzüüedem auch auf der anderen Seite des Gelenks.

Die Erfindung sieht noch eine vorteilhafte Ausbildung der Kettenanordnung für die erfindungseemäße Abstützung vor, die sich dadurch auszeichnet."daß sie ein Paar Ketten aufweist, zwischen denen eine Leitungsstützeinrichtung angeordnet und befestigt ist. und daß beide Ketten parallel zueinander liegen, wobei die Leitungsstützeinrichtung ein Paar Querstützdieder aufweist, von denen jedes an einem Ende mit "einem Glied einer der Ketten und am anderen Ende mit einem Glied der anderen der Ketten verbunden ist. wobei eines der Stützglieder an einer Kante der Kette und das andere an der anderen Kante der Kette liegt und daß Leitungen zwischen beiden Stützgliedern hindurchführbar sind.
Schließlich wird noch eine vorteilhafte Alternativ-

.««■dung der ^^^^j^ Α^ΑΑΐ ctK

gen, ehe mehrere querhegende S u^g ^^{r au}^ ^ _L ^ £_τ _{am konkaven Ende} 16 angeordnet ist,

ehe je an einen. Ende an emen Glied ^r der Kee pp _ment-^ _bogenföl._mige Aussparung

und am anderen Ende an u nc m OM der a^ _konvexen Ende 15 vorgesehen ist und nut

Kette befcst.gts.nd und daß Jf^ J^l.ed Oltnu ^ ₂ ^ _{benachbarten G},_{jcdes zusammen}.

gen aufwe.st, durch ehe sich ehe Leitungen _Α|) ¹J^_{n Fig} 4 _{zejgt ein Au}Denglicd 24, das in

erstrecken. vorteilhafte Ausführung*- seiner Form demjenigen gemäß Fig. 3 ähnlich ist,

η den Figuren s.nd «'"^.^^„"eSt Es jedoch keine Lappen oder bogenförmige Aussparungen beispiele der Erfindung schematisch dargestellt. ^ ^J _{aufweist Das} £\_kd _{24 dien}t dazu, die Lappen und

^ζε1^ Ansicht einer Ketten- Aussparungen von innen liegenden Gliedern abzu-

IST?*- Q-n*-«—« ■** ein abge- ^^ΑΑΐ! wandelte; Qiierstutzgüed _Kettenelied in Verbindung mit zwei als innengliedern dienenden

besteht, . rvipnkrinrichtune maß Fig. 3 mittels Schrauben 30 und Muttern 31

Fig. 6 eine Se.tenans.cht «"",^gJdSfel ^bildet werden. Die Glieder sind in entgegengesetzten

die aus den Gliedern gemäß Hg. 5 gldetjst, |_ichtungen orientiert, wobei das konkave Ende eines

Fig. 7 eine perspektivische Answht eines wrao B _Ende ^ _{anderen flberl t}

nierten Gliedes, das aus zwei Gliedern gemäß Hg. >₅ u^^ ^ .^ _{dje Anordnung so getroffen) daß}

und einem Glied gemäß Fig. 4 De s ent an jedem Gliedende das konkave Ende 16 eines Gliedes

Fig. 8 eine Seitenansicht ^.^™?^**' J_d das konvexe Ende 15 des anderen Gliedes mit der

die aus Gliedern gemäß Fig ' »«8?» '_Bi,_{d Fläche eine}s gemeinsamen imaginären Zylinders zu-

Fig. 9 eine Draufsicht auf c 11 ^'^ed ^" sammenfallen, dessen Achse durch den Mittelpunkt

einer anderen Ausführung orm der Erfindung Gelenkzapfenloches 19 geht.

Fig. 10 eine Draufsicht auf em Emsatzgl ezur ^ ^ _d ^ _{Gelenkeinrichtung kann} Wendung in Kombination mu Jem uiicu _e ^ Gliedern gemäß Fig. 5 gebildet werden, indem Fig. 9, «„es kombi- Gelenkzapfen 32 durch die Gelenkzapfenlöcher 19 Fig. 11 eine perspektivische Ansicht unes κι, ^ _eingeführt und mittels Halteringen befestigt werden, nierten Gliedes, das aus ^emcn\^' ,,f,'.,., "' Zusätzliche Querstützglieder 5 und 6 sind jeweils an und einem Einsatzglicd gemäß rig. lu dc.il . j _{den oberen und} unteren Kanten jedes Gliedes mittels Fig. 12 eine Seitenansicht einer ^^ 1°7^""SnL iÄ' Schrauben 30 und Muttern 31 angebracht. Wie man die aus zwei Gliedern gemäß Hg. > > ncr^t^s ' _{aus pj 6 sieht ber}ührt an der Gelenkstelle 34 die Fig. 13 eine Draufsicht auf cm Glied zur tiers ^^ Begrenzungsfläche 35 des Lappens 22 (mit lung eines Gelenks gemäß einer abgewancicuu _ausgeZogenen Linien dargestellt) die Begrenzungsführungsform der Erfindung. _{f]a h 36 am urite}ren Ende der Aussparung 23. Aui rig. 1·^ eine uiauiiiv.« — <-... - Glied ähnliche weise \μγμ am octug am uas umu an uui ausgebildet ist, daß es in Verbindung mn ucn anderen Seite (gestrichelt dargestellt) die Begrenzungsgemäß Fig. 13 verwendet werden kann u _{45 n};_iche 37 des Lappens 22'mit der unteren Begrenzungs-1 i g. 15 eine Seitenansicht einei u^uikc: ^^ ^^^^ _{38 der Aussparung} 23' zusammen. In der Grenz· die aus Gliedern besieht, die durcn \ crwc ^ stellung, in welcher die Glieder in einer geraden Linie Glieder gemäß Fig. 11 zusammen mit υuuicrn _{b iiegen}^ ^.^ _{dje Gelenkkraft auf jeder Seile de:}

den Fig. 13 und 14 gebildet worden· "«· -_ß Gelenkzapfens 32 an. Hierdurch wird die gesamtf

Die in Fig. 1 dargestellte Kcltenabslutzung^ ^ _{Scherkraft im weS}entüchen vom Zapfen 32 ferngehal

der Erfindung weist seitliche Ketten 1 ^un° .' _ten. Auf ähnliche Weise berührt in der anderen Be

je aus mehreren gelenkig miteinander vcrbun.Oc ^_enzungsstellung, wie an der Gelenkstelle 39 gezeig

Gliedern 3 und 4 bestehen. Die seitlichen 'J-- ^ _{die obere se}i_üiche Begrenzungsfläche 40 des Lap

und 2 sind miteinander in Abstanden mm, ■ ^_{1 pens 2}2 die Begrenzungsfläche 41 am oberen Ende de

itützgliedern 5 und 6 verbunden. Menruc 0 ^ Aussparung 23, während die obere Begrenzungsfläcb

7, 8 und 9 sind zwischen den Mutzgiicocr ^ ^ _{Lappens 22}- _{die Be}grenzungsnäche43 am oberei

gehalten. Alternativ kann, wie Hg-- ²⁰KJ_n ¹L-.,, _u Ende der Aussparung 23' berührt. In dieser Grenz

nes Stützglied 10 verwendet werden, 1aas um b ^^ _{ste]]ung sind som}i_t ebenfalls zwei Abstützungen, um

12 und 13 aufweist, durch die sich die ^Leuu'^B _{äß zwar eine} auf jeder Seite des Gelenkzapfens 32 vorhan

durcherstrecken. Die Stützglicdcr, also je fav ^ _{6o den; um die Scherkraft au}f den Zapfen zu verminderr

Fig 1 die durch die Zahlen 5 und b ^ÜCf^cli- . . _Dank der vorstehend beschriebenen Anordnung untei

oder die gemäß Fig. 2. können ^cl™f_n ^r _k^_vonein_ liegen die Gelenkzapfen während des Betriebes de

Gelenk der Kette oder ein oder zwei ueiui* Kettenabstützung nur geringer Abnutzung,

dt werden _{j Fi 7 d}tllt Glid bt

Gelenk der Kette oder ein ode Kettenabstützung nur geringer Abnutzung,

ander im Abstand angeordnet werden _{Bn jn Fig 7 dar}g_estelltes Glied besteht aus zw

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellter Ghed«^.o ^^ ^ _gem__{ß fig} 3 _{und eineffi Außenglied 2}

Gelcnke.nrichtungen η vcr ^ ^_Q _p._{g 4 AUe Gheder sind mitdnander ve]}

nen zur Bildung von Gelcnkeinnchtungw . ^ _{gemäß Fig 4 AUe Glieder sind} miteinander ve

denen Ausführungsformen Vcrweniau.ng ι · schraubt. Bei dieser Ausführungsform sind die äußci

Glied 14 gemäß Fig. 3 hat einen ^bl^at™f_konkav sten Glieder 14 und 24 gleichsinnig orientiert. Dc

per, ein konvex gebogenes Ende is un 309 524/i

9 10

zweite Glied 14 liegt zwischen den beiden äußersten samen Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch

Gliedern und ist zu diesen in der entgegengesetzten den Mittelpunkt des Gelenkzapfenloches 56 hindurch-

Richtung orientiert. Das konkave Ende des innersten geht, wobei das konkave Ende 60 und das konvexe

Gliedes wird von den konkaven Enden der äußeren Ende 47 mit der Fläche eines gemeinsamen imaginären

Glieder überlappt und an diesen mittels Schrauben 30 5 Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch den

und Muttern 31 befestigt. In der dargestellten bevor- Mittelpunkt des Gelenkloches 57 hindurchgeht. Daraus

zugten Ausführungsform sind an einem Ende des ergibt sich, daß die konvexen Enden eines Gliedes

Gliedes die konvexe Fläche 15 des Zwischengliedes genau mit den konkaven Enden der Einsatzglieder

und die konkaven Flächen 16 und 26 der äußeren benachbarter Glieder zusammenpassen, wodurch die

Glieder kongruent mit der Fläche eines imaginären io sich während der Gelenkbewegung bewegenden Flächen

Zylinders, dessen Achse durch den Mittelpunkt des vollständig abgedeckt sind.

Gelenkzapfenloches 19 hindurchgeht. In ähnlicher Fig. 12 erläutert eine Gelenkeinrichtung, die aus Weise sind die konvexen Enden 15 und 25 der äußeren zwei Gliedern gemäß Fig. II hergestellt ist, welche Glieder und das konkave Ende 16 des Zwischengliedes mittels eines Gelenkzapfens 71 miteinander verbunden im wesentlichen kongruent mit der Fläche eines Zy- 15 sind, der mittels eines Halteringes 72 an Ort und Steile iinders, dessen Achse durch den Mitteipunkt der gehalten wird. Die Glieder sind in der Grenzschwenk-Gelenklöcher 19 und 29 hindurchgeht. Daraus ergibt stellung gezeigt, in welcher sie unter einem Winkel gesich, daß, wenn die Glieder zu einem Gelenk gemäß ringer als 180° relativ zueinander angeordnet sind. In Fig. 8 zusammengebaut sind, die konvexen Enden dieser Stellung wirkt die Begrenzungsfläche 63 des jedes Gliedes in einer Reihe in die konkaven Enden 20 Lappens 61 mit der Begrenzungsfläche 50 des Schlitzes benachbarter Glieder eingreifen, so daß eine Gelenk- 48 zusammen, während an der anderen Seite des Geeinrichtung gebildet ist, die vollständig geschlossen und lenkzapfens 71 die Begrenzungsfläche 63 des Lappen' auiien abgeschirmt ist. 61 mit der Begrenzungsfläche 50 des Schlitzes 4S

Alternativ kann das Außenglied 24 dem Zwischen- zusammenwirkt. Demgemäß werden Stützpunkte an

glied 14 überlagert werden. Zusätzlich kann ein viertes 25 jeder Seite des Gelenkzapfens 71 geschaffen, wodurch

Glied 24 dem Außenglied 14 überlagert werden, um die Scherkraft vom Zapfen weitgehend ferngehalter

eine Gelenkeinrichtung zu schaffen, die an beiden wird. Tn ähnlicher, nicht dargestellter Weise, nämlich

Seiten vollständig abgeschirmt ist. wenn die Glieder in ihren anderen Grenzschwenk·

Die drei Glieder gemäß Fig. 7 können auch zur Stellungen relativ zueinander liegen, wirkt die Begren-

Bildung eines Gelenks zusammengebaut werden, indem 30 zungsfläche 64 des Lappens 61 mit der Begrenzungs-

das konvexe Ende 15 des Zwischengliedes 14 zwischen fläche 51 des Schlitzes 48 zusammen und die Begren·

die konvexen Enden 15 und 25 der äußeren Glieder zungsfläche 64 des Lappens 61 wirkt mit der Begren-

eingesetzt wird und ein Gelenkzapfen 32 in die Ge- zungsfläche 51 des Schlitzes 48 zusammen, um eben·

lenkzapfenlöcher 19 und 29 eingesetzt und mittels eines falls auf jeder Seite des Gelenkzapfens einen Stützpunki

Halteringes 33 an Ort und Stelle gehalten wird. Eine 35 zu schaffen, um dadurch wiederum Scherkräfte vorr

so hergestellte Gelenkeinrichtung aus miteinander ver- Gelenkzapfen weitgehend fernzuhalten. Daraus cigibi

bundenen Gliedern ist in Fig. 8 dargestellt. Die funk- sich, daß in jeder Grenzstellung zwei Stützpunkte vor·

tionelle Arbeitsweise des Gelenks ist genau dieselbe, handen sind, so daß keine wesentliche Scherkraft ir

wie die des Gelenks gemäß Fig. 6. Wegen der zusatz- einer dieser Grenzstellungen auf den Gelenk tapfer

liehen Außenlage der Glieder 24 sind die Vorsprünge 40 übertragen wird.

und Aussparungen des Gelenks jedoch vollständig von Bei den in den Fig. 13, 14 und 15 dargestellten ab·

den Gliedern umschlossen, wodurch die Möglichkeit gewandelten Ausführungsformen der Erfindunc findel

der Verletzung der Bedienungsperson oder das Ein- ein Uiied 73 Verwendung, das eine Größe und Forrr

treten von Fremdkörpern in den inneren Mechanismus ähnlich demjenigen gemäß Fig. 9 hat. Das GlicJ hai

einer aus den Gelenken gebildeten Kette vermieden 45 Befestigungslöcher 74 und 75 und Gelenkzapfci !,>chei

^wird- 76 und. 77. Die konvexen Enden 78 und 79 Inner

Die Fig. 9 bis 12 erläutern eine andere Ausführung- jedoch keinerlei Aussparungen. Weiterhin wird, wie

form der Erfindung. Bei dieser Ausführungsform wird aus Fig. 14 hervorgeht, ein Einsatzglied 80 verwendet

ein Glied 45 verwendet, das zwei konvexe bogenför- das Befestigungslöcher 81 und 82 hat und dessen lon

mige Enden 46 und 47 hat, welche am Umfang mit 50 kave Enden 83 und 84 keine Begrenzungslappen :.uf

bogenförmigen Aussparungen 48 und 49 versehen sind, weisen.

die Begrenzungsflächen 50, 51, 52 und 53 an ihren Eine in Fig. 15 dargestellte Gelenkeinrichtunü be Enden haben. Das Glied ist zusätzlich mit Befestigungs- steht aus einem Glied gemäß Fig. 13undzwei Einsatzlöchern 54 und 55 sowie Gelenkzapfenlöchern 56 und gliedern gemäß Fig. 14 in Verbindung mit Glicderr 57 versehen. ₅₅ gemäß Fig. I]. Die Funktion und Betriebsweise dei

Em Einsatzglied 58 gemäß Fig. 10 kann in Kombi- Gelenkeinrichtung ist identisch mit derjenigen des Ge

nation mit dem Glied gemäß Fig. 9 zur Herstellung lenks gemäß Fig. 12, wobei jedoch das Glied 7.3 unc

eines kombinierten Gliedes verwendet werden. Das die Einsatzglieder 80 eine vollständige Abdeckung füi

Emsatzghed hat zwei konkave Enden 59 und 60 und die Lappen und Aussparungen auf einer Seite dei

Lappen 61 und 62 mit seitlichen Begrenzungsflächen 60 Gelenks bilden. Verletzungen von Personen durcl

63, 64, 65 und 66. Befestigungslöcher 67 und 68 sind eine aus den Gelenken gebildete Kette und Eindringer

zur Befestigung des Einsatzgliedes an dem Glied 45 von Fremdkörper in das Innere der Gelenke kommer

gemäß Fig. 9 vorgesehen. Ein in Fig. 11 dargestelltes nicht vor. Falls gewünscht, können Glieder 73 unc

Glied wird durch Befestigung des Einsatzgliedes 58 Einsateglieder 80 zusätzlich auf der anderen Seite dei

an dem Glied 45 mittels Schrauben 69 und Muttern 70 6_S Gelenke angebracht werden, um eine vollständig ab

hergestellt. Diese Ausfuhrungsform ist so gestaltet, daß geschirmte Kette zu schaffen

an einem Ende die konkave Fläche 59 und die konvexe Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh

Fläche 46 mit der Flache eines imaginären gemein- rungsformen der Erfindung sind Umfangsaussparun

11 12

gen am Umfang der konvexen Enden der Glieder und gemäß die Kette in ihren auch durch nach außen voll· Lappen am Umfang ihrer konkaven Enden vorge- kommen abgeschlossene Ausführungsformen auszeich· sehen. In Abwandlung der Erfindung können auch die net, ist es unmöglich, daß Fremdkörper, wie Metallkonvexen Enden mit Lappen und die konkaven Enden späne von der Kette eingefangen und in die Kette ein· mit Aussparungen versehen werden. Es ist auch noch 5 treten können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen eine weitere Abwandlung der Ausführungsformen der daß die Kette aus in einfachster Weise ausgeschnittener Erfindung möglich, bei der einige der konvexen Enden bzw. ausgestanzten und gebohrten flachen Platten-Aussparungen hüben, während andere Zungen besit- gliedern hergestellt wird, die zur Reparatur oder zuit zen, wobei dann einige der konkaven Enden Aus- Austauschen eines Gliedes leicht montiert und demon· sparungen und andere Zungen aufweisen. to tiert werden können.

Die Abstützung gemäß der Erfindung weist dadurch Die vorstehend beschriebenen einzelnen Gliedei

erhebliche Vorteile gegenüber bekannten Anordnungen können je nach Verwendung der Abstützung aus Me-

auf, daß die mit den erfindungsgemäßen Gelenkein- tall oder Kunststoff hergestellt werden. An Stelle vor

richtungen gebildete selbsttragende Kette eine Zwei- kombinierten Gliedern, die durch Zusammenschrau·

Punkte-Abstützung an gegenüberliegenden Seiten des 15 ben von zwei oder mehr Einzelgliedern gebildet wer

Gelenkpunktes für jede Grenzstellung hat, wodurch den, können auch einstückige Kunststoff- oder ge

die auf den Gelenkzapfen ausgeübte Scherkraft maß- formte Metallglieder Verwendung finden. Die in der

geblich herabgesetzt wird und der Gelenkzapfen und Zeichnungen dargestellten Ausüfhrungsformen dei

die zugehörigen Gelenkzapfenlagerungen vor einer Glieder bestehen aus nur zwei oder drei Einzelgliedern

schnellen Abnutzung geschützt werden. Die Begren- 20 Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, daß vier, fünf

zungsflächen können so genau hergestellt werden, daß sechs oder sogar mehr Glieder für gewisse Zweck<

in einigen Fällen der Gelenkzapfen vollständig weg- verwendet werden können. Beispielsweise können zu

gelassen werden kann. Dank der Tatsache, daß die sätzliche Glieder vorgesehen werden, um jeder Gelenk

Glieder zusammenpassende konvexe und konkave einrichtung eine größere Festigkeit zu verleihen. Zu

Enden in der einen Ausführung und zusammenpas- 25 sätzliche Glieder mit Begrenzungseinrichtungen kön

sende konvexe und konkave Flächen zwischen den nen verwendet werden, um an den Grenzlagen eini

Plattenenden und den Einsatzflächen bei der anderen größere Festigkeit zu erreichen. Alternativ könnei

Ausführung haben, sind die sich bewegenden Ränder auch sehr dünne Glieder an den Außenseiten de

der Kette vollständig abgeschirmt. Die Möglichkeit Gelenke angeordnet werden, die als Abdeckung fü

von Verletzungen der Bedienungsperson ist deshalb 30 die Schlitze, Aussparungen usw. dienen, welche dii

ausgeschaltet. Bei der Abstützung, die sich erfindungs- Begrenzungseinrichtungen darstellen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Abstützung für biegsame Leitungen, deren eines Ende mit einer ortsfesten und deren anderes Ende mit einer beweglichen Station verbunden ist, mit mindestens einer Kette an der Stützmittel für die Leitung befestigt sind und die aus einer Anzahl von Gliedern besteht, die durch eine Gelenkeinrichtung an den benachbarten Enden jedes Paares benachbarter Glieder miteinander verbunden sind, wobei jedes Paar von miteinander verbundenen Enden mit einem Paar von Begrenzungseinrichtungen versehen ist, die mit Winkelabstand entfernt von den Gelenkeinrichtungen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Glied (14, 45, 58) in Kettenlängsrichtung gleichzeitig als Begrenzungseinrichtung ausgebildet ist, die mit dem in dieser Ebene benachbarten gleichartig ausgebildeten Glied zusammenwirkt, derart, daß der in Kettenlängsrichtungangeordnete Lappen (22, 61, 62) des einen Gliedes durch die in Ketten- !ängsrichtung angeordnete Aussparung (23, 48, 49) des anderen Gliedes in seiner Winkelbewegung um die Gelenkeinrichtung begrenzt wird, und daß durch ein weiteres mit dem ersten Glied verbundenes zweites Glied gleichen Aufbaues zwei Gelenkeinrichtungen gegeben sind, die durch Zusammenwirken von Lappen (22, 61. 62) und Aussparung jeweils benachbarter Glieder einer verminderten Scherkraft unterworfen sind.

2. Abstützung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Glied (14) mit einem Lappen (22) am konkaven Ende (16), einer Aussparung (23) am konvexen Ende (15), ferner durch ein Glied (24) mit einem konkaven Ende (26) und einem konvexen Ende (25) ohne Lappen bzw. Aussparung.

3. Abstützung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lappen (22) am konvexen Ende (15) und die Aussparung (23) am konkaven Ende (16) des Gliedes (14) liegt.

4. Abstützung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein kombiniertes Glied (Fig. 5) zwei Glieder (14) aufweist, und jedes Glied ein konvex gewölbtes Ende (15) und ein konkav gewölbtes Ende (16) hat, die jeweils mit entsprechenden Enden benachbarter Glieder zusammenpassen, daß die Glieder in entgegengesetzten Richtungen orientiert sind, wobei das konkav gewölbte Ende eines Gliedes das konkav gewölbte Ende des anderen Gliedes überlappt und an diesem befestigt ist, so daß an jedem Ende des kombinierten Gliedes das konvex gewölbte Ende eines Gliedes und das konkav gewölbte Ende des anderen Gliedes im wesentlichen kongruent mit der Fläche eines gemeinsamen imaginären Zylinders sind, dessen Achse durch den Schwenkpunkt (19) hindurchgeht.

5. Abstützung nach Ansprüchen I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gclenkeinrichtung (Fig.

6) aus Gliedern (14) besteht, die mittels Gelenkzapfen (32) in Gelcnkzapfenlöchcrn (19) verbunden sind, die Gelcnkzapfen mittels Halteringen (33) gesichert sind und zusätzliche Querstützglieder (5, 6) an den oberen und unleren Kanten des Gelenks mittels Schraubenbolzen (30) und Muttern (31) angebracht sind, wobei zwecks Verminderung der auf die Zapfen (32) wirkenden Scherkräfte an der Gelenkstelle (34) die seitlichen Begrenzungsflächen (35, 37) der Lappen (22, 22') die Begrenzungsflächen (36, 38) an den unteren Enden der Aussparungen (23, 23') berühren und an de·· Gelenkstelle (39) die oberen Begrenzungsflächen (40, 42) der Lappen (22, 22') die Begrenzungsflächen (41, 43) an den oberen Enden der Aussparungen (23_V 23') berühren.

6. Abstützung nach Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein kombiniertes Glied (Fig. 7), das aus zwei Gliedern (14) und einem Außenglied (24) besteht, das ein konvex gebogenes Ende (25), ein konkav gebogenes Ende (26) ohne Aussparungen bzw. Lappen, Befestigungslöcher (27. 28) und ein Gelenkzapfenloch (29) hat.

7. Abstützung nach Ansprüchen I und 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine an einer Seite abgeschirmte Gelenkeinrichtung (Fig. 8) aus je zwei Gliedern (14) und einem Glied (24) besteht, die mittels Schraubenbolzen (30) und Muttern (31) verbunden sind, wobei das konkave Ende (15) des Zwischengliedes (14) zwischen den konvexen Enden (15, 25) der äußeren Glieder eingesetzt ist und in den Gelenkzapfenlöchern (19, 29) Gelenkzapfen (32) liegen, die mit Halteringen (33) gesichert sind.

8. Abstützung nach Ansprüchen 1, 6 und 7. dadurch gekennzeichnet, daß ein viertes Glied (24) an dem Außenglied (14) zur Verwirklichung eines an beiden Seiten vollständig abgeschirmten Gelenks angebracht ist.

9. Abstützung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Glieder, deren eines (45) Befestigungslöcher (54,55). Gelenkzapfenlöcher (56, 57) und zwei konvexe Enden (46, 47) hat, die am Umfang bogenförmige Aussparungen (48, 49) mit Begrenzungsflächen (50, 51, 52, 53) haben, und deren anderes (58) ein Einsatzglied mit zwei konkaven Enden (59, 60), Begrenzungslappen (61, 62) mit Begrenzungsflächen (63, 64, 65, 66) und Befestigungslöchern (67, 68) ist.

10. Abstützung nach Ansprüchen 1 und 9, gekennzeichnet durch ein an dem Glied (45) mittels Schraubenbolzen (69) und Muttern (70) befestigtes Einsatzglied (58) gebildetes kombiniertes Glied (Fig. 11), dessen konkave Fläche (59) und konvexe Fläche (46) mit der Fläche eines imaginären gemeinsamen Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch den Mittelpunkt des Gelenkzapfenloches (56) hindurchgeht, wobei das konkave Ende (60) und das konvexe Ende (47) mit der Fläche eines gemeinsamen imaginären Zylinders kongruent sind, dessen Achse durch den Mittelpunkt des Gelenkzapfenloches (57) hindurchgeht.

11. Abstützvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 9 und K), gekennzeichnet durch eine Gelenkeinrichtung aus zwei Gliedern (Fig. 11), die mittels eines Gelenkzapfens (71) verbunden sind, der mit einem Haltering (72) gesichert ist, wobei in einer Gren7-schwenkstellung (Fig. 12) die Regrenzungsflache (63) des Lappens (61) mit der Begrenzungsfläche (50) der Aussparung (48) zusammenwirkt und in anderen Grenzschwenkstellungen die Begrenzungsfläche (64) des Lappens (61) mit der Begrenzungsfläche (51) der Aussparung (48) zusammenwirkt.

12. Abstützvorrichtung nach Anspruch I, gekennzeichnet durch Glieder, deren eines (73) Befestigungslöcher (74, 75), Gelenkzapfenlöcher (76, 77) und konvexe Enden (78, 79) ohne Aussparungen hat. und deren anderes ein Einsatzglied (80) mit

Befestigungslöchern (81, 82) und konkaven Erden (83, 84) ohne Lappen ist.

13. Abstützvorrichtung nach Ansprüchen 1 und 12, gekennzeichnet durch eine Gelenkeinrichtung (Fig. 15) mit einem Glied (73) und zwei Einsatzgliedern (80), die auf einer Fläche mit Gliedern (Fig. 11) zwecks Abdeckung der Lappen und Aussparungen aufeinandergelegt sind.

14. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Bildung eines vollständig abgeschirmten Gelenks Glieder (73) mit Einsatzgliedern (80) auch auf der anderen Seite des Gelenks angebracht sind.

15. Abstützung nach Ansprüche.! 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Paar Ketten (1, 2) aufweist, zwischen denen eine Leitungsstützeinrichtung (5, 6, 10) angeordnet und befestigt ist, und daß beide Ketten parallel zueinander liegen.

16. Abstützung nach Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsstützeinrichtung ein Paar Querstützgüeder (5, 6) aufweist, von denen jedes an einem Ende mit einem Glied einer der Ketten und am anderen Ende mit einem Glied der anderen der Ketten verbunden ist, wobei eines der Stützglieder (5) an einer Kante de; Kette und das andere (6) an der anderen Kante der Kette liegt, und daß Leitungen (7, 8, 9) zwischen beiden Stützgliedern hindurchführbar sind.

17. Abstützung nach Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungsstützeinrichtung mehrere querliegende Stützglieder (10) aufweist, die je an einem Ende an einer:! Glied einer der Ketten und am anderen Ende an einem Glied der anderen Kette befestigt sind, und daß jedes Stützglied Öffnungen (11, 12, 13) aufweist, durch die sich die Leitungen (7, 8, 9) hindurcherstrecken.