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DE1496038B2 - DEVICE FOR SEALING AMPOULES - Google Patents

DEVICE FOR SEALING AMPOULES

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Publication number
DE1496038B2
DE1496038B2 DE19651496038 DE1496038A DE1496038B2 DE 1496038 B2 DE1496038 B2 DE 1496038B2 DE 19651496038 DE19651496038 DE 19651496038 DE 1496038 A DE1496038 A DE 1496038A DE 1496038 B2 DE1496038 B2 DE 1496038B2
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DE
Germany
Prior art keywords
ampoule
gripper
skewer
indicates
carried
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19651496038
Other languages
German (de)
Other versions
DE1496038A1 (en
DE1496038C (en
Inventor
Wilhelm 5673 Burscheid Pechmann
Original Assignee
H. Strunck + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln-Ehrenfeld
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H. Strunck + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln-Ehrenfeld filed Critical H. Strunck + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln-Ehrenfeld
Publication of DE1496038A1 publication Critical patent/DE1496038A1/en
Publication of DE1496038B2 publication Critical patent/DE1496038B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1496038C publication Critical patent/DE1496038C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/161Sealing filled ampoules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Description

Maschinen zum Waschen, Trocknen, Sterilisieren, Füllen und gegebenenfalls Etikettieren von Ampullen eine hohe Durchsatzleistung aufweisen, die auch von der Verschließvorrichtung verlangt werden muß.Machines for washing, drying, sterilizing, filling and, if necessary, labeling of ampoules have a high throughput, which must also be required of the closing device.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß beide Schenkel des Greifers jeweils mit einer an sich bekannten rotierbaren Rolle versehen sind, die bei geschlossenem Greifer am Ampullenspieß anliegen und von denen wenigstens eine angetrieben ist. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung unterliegt ihrer Durchsatzleistung keinen besonderen Beschränkungen, da die Ampulle, d. h. deren Bewegung und/oder deren Gewicht nicht dazu benutzt wird, die das Abziehen des Spießendes bewirkenden Teile zu betätigen oder zu steuern. Vielmehr kann die zu verschließende Ampulle in der üblichen Weise zwischen die Teile des geöffneten Greifers gebracht werden, worauf dieser geschlossen wird. Dabei spielt die Lage der Ampulle keine Rolle, da die Greiferteile und damit die Rollen an den Ampullenspieß herangeführt werden. Dadurch ist gegenüber der bekannten Vorrichtung eine Vereinfachung des Arbeitsablaufes erreichbar, zumal die Möglichkeiten in bezug auf die Transportgeschwindigkeit der Ampulle, die Bewegung der vorerwähnten Teile u. dgl. keinerlei unüblichen Beschränkungen unterliegt. To solve this problem, the invention proposes that both legs of the gripper each with a known rotatable roller are provided, which rest on the ampoule skewer when the gripper is closed and at least one of which is driven. The device according to the invention is subject to it Throughput no particular restrictions, since the ampoule, d. H. their movement and / or the weight of which is not used to actuate the parts causing the removal of the end of the spit or control. Rather, the ampoule to be closed can in the usual way between the parts of the opened gripper are brought, whereupon this is closed. The position of the ampoule plays a role here no role, as the gripper parts and thus the rollers are brought up to the ampoule skewer. Through this a simplification of the workflow is achievable compared to the known device, especially since the Possibilities with regard to the transport speed of the ampoule, the movement of the aforementioned Parts and the like are not subject to any unusual restrictions.

Im übrigen können die Rollen in an sich bekannter Weise mit ihren Umfangsflächen am Ampullenspieß anliegen, wobei die Umfangsfläche wenigstens einer Rolle vorteilhaft konkav ausgebildet ist.In addition, the rollers can in a manner known per se with their peripheral surfaces on the ampoule skewer abut, wherein the peripheral surface of at least one roller is advantageously concave.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann ein Anschlag vorgesehen sein, der die Schließbewegung des Greifers begrenzt. Zweckmäßig wird der Anschlag von einem der beiden Greiferteile getragen, wobei das andere Greiferteil vorteilhaft mit einem mit dem Anschlag zusammenwirkenden Fortsatz versehen ist. Die Teile sind dabei derart ausgebildet und angeordnet, daß ein Erfassen des Ampullenspießes durch den Greifer auch dann möglich ist, wenn der Ampullenspieß einen von der Norm abweichenden kleineren Außendurchmesser aufweist. Der Anschlag und das damit zusammenwirkende zweite Teil sollen lediglich verhindern, daß nach Beendigung des Abziehvorganges, wenn also das freie Ende des Ampullenspießes mit dem daran befindlichen Faden die beiden Rollen passiert hat, diese nicht aneinander zur Anlage kommen.According to a further proposal of the invention, a stop can be provided that the closing movement of the gripper is limited. The stop is expediently carried by one of the two gripper parts, the other gripper part advantageously being provided with an extension which cooperates with the stop is. The parts are designed and arranged in such a way that the ampoule skewer can be grasped by the gripper is also possible if the ampoule skewer is one that deviates from the norm has a smaller outer diameter. The stop and the second part interacting with it should only prevent that after completion of the pulling process, so if the free end of the ampoule skewer has passed the two rolls with the thread attached to it, they are not against each other Plant come.

Im allgemeinen wird es vorteilhaft sein, den Brenner schwenkbar anzubringen. Dies geschieht insbesondere zu dem Zweck, die Brennerflamme unmittelbar nach dem Durchreißen des plastischen Bereiches etwas vom verschlossenen Ende des Ampullenspießes wegzuschwenken, so daß die Flamme auf den noch mit dem Ampullenspieß verbundenen Faden, der durch die Längung des plastischen Bereiches entstanden ist, einwirkt. Dadurch wird die Plastizität dieses Fadenteiles erhalten oder noch vergrößert, so daß der Faden in sich zusammenfällt und mit der Kappe des nunmehr verschlossenen Ampullenspießes verschmilzt. In general, it will be advantageous to mount the burner in a pivotable manner. This happens in particular for the purpose, the burner flame immediately after tearing through the plastic area Swing something away from the closed end of the ampoule skewer so that the flame still hits the thread connected to the ampoule stick, which was created by the elongation of the plastic area is, acts. As a result, the plasticity of this thread part is maintained or increased, so that the The thread collapses and fuses with the cap of the now closed ampoule skewer.

Zum Zwecke, der Steuerung dieser Schwenkbewegung kann einem- der beiden Greiferteile ein Schalter zugeordnet sein, der in der Stellung des Greifers bei Beendigung des Verschließvorganges durch eines der Greiferteile betätigbar ist und einen Magneten od. dgl. einschaltet, der seinerseits eine Verschwenkung des Brenners vom Ampullenspieß bewirkt.For the purpose of controlling this pivoting movement, one of the two gripper parts can have a switch be assigned, which is in the position of the gripper at the end of the locking process by one of the Gripper parts can be actuated and a magnet or the like. switches on, which in turn causes the burner to pivot from the ampoule skewer.

Obwohl es für den An- und Abtransport der Ampullen zu und von der Verschließstation nicht unbedingt notwendig ist, wird es im allgemeinen doch zweckmäßig sein, den Greifer in seiner Gesamtheit gegenüber der Ampulle vorzugsweise etwa in Richtung der Längsachse derselben hin- und herbewegbar anzuordnen. Dabei kann der Greifer von einem schwenkbaren Hebel getragen sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Greifer an einem etwa linear bewegbaren Schlitten anzubringen. Im ersterenAlthough not necessarily for the transport of the ampoules to and from the sealing station is necessary, it will generally be useful to face the gripper in its entirety the ampoule preferably to be arranged such that it can be moved back and forth approximately in the direction of the longitudinal axis thereof. The gripper can be carried by a pivotable lever. But it does exist also the possibility of attaching the gripper to an approximately linearly movable carriage. In the former

ίο Fall kann es vorteilhaft sein, einen zweiten schwenkbaren Hebel vorzusehen, der ein Kurvenstück trägt, das auf eines der beiden Greiferteile vorzugsweise an dessen Ende einwirkt.
Im übrigen liegt ein besonderer Vorteil der hin- und herbewegbaren Anbringung des Greifers darin, daß eine Schaltung vorgesehen sein kann, die bei Stillständen der Maschinen den Greifer in seine obere Lage bringt. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil der Greifer dabei aus dem Einwirkungsbereich des
In this case, it can be advantageous to provide a second pivotable lever that carries a cam piece that acts on one of the two gripper parts, preferably at its end.
In addition, a particular advantage of the reciprocating attachment of the gripper is that a circuit can be provided which brings the gripper into its upper position when the machine is at a standstill. This is particularly advantageous because the gripper is out of the action area of the

ao Brenners kommt, der bei kurzen Stillständen der Maschine im allgemeinen nicht abgestellt wird. Es besteht also nicht die Gefahr, daß der Greifer einer zu großen Hitzeeinwirkung ausgesetzt ist.ao burner, which is generally not switched off during brief machine downtimes. It exists so there is no risk of the gripper being exposed to excessive heat.

Der Antrieb der vom Greifer getragenen Rolle(n) kann über eine Kette, über eine biegsame Welle oder auch über Zahnräder erfolgen.The drive of the roller (s) carried by the gripper can be via a chain, a flexible shaft or also take place via gears.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich insbesondere durch einen einfachen Aufbau, einen übersichtlichen Arbeitsablauf und durch eine große Leistungsfähigkeit aus. Es unterliegt keinem Zweifel, daß die auf das freie Ende des Ampullenspießes einwirkende Rolle(n) in jedem Fall ein einwandfreies Abziehen des freien Endes gewährleistet bzw. gewährleisten, und zwar unabhängig davon, wie dick das Material des Ampullenspießes bzw. wie lang die Zeitspanne ist, die für das Plastifizieren des Materials benötigt wird. Durch die Anbringung der Rolle(n) an einem Greifer ist es besonders einfach, die Rolle(n) jeweils mit dem Ampullenspieß in Eingriff zu bringen.The device according to the invention is characterized in particular by a simple structure, a clear workflow and great performance. There is no doubt that the acting on the free end of the ampoule skewer role (s) in each case a perfect one Peeling off the free end ensures or ensures, regardless of how thick the material of the ampoule skewer or how long the period of time is required for the plasticizing of the material will. By attaching the roll (s) to a gripper, it is particularly easy to remove the roll (s) in each case to engage with the ampoule skewer.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht noch darin, daß sie auch nachträglich noch ohne irgendeinen ins Gewicht fallenden Aufwand in bereits vorhandene Maschinen eingebaut werden kann.Another advantage of the device according to the invention is that they can also be used subsequently built into existing machines without any significant effort can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

. F i g. 1 bis 3 zeigen in Seitenansicht das Schema einer Vorrichtung zum Verschließen von Ampullen in drei verschiedenen Betriebsstellungen;. F i g. 1 to 3 show, in side view, the scheme of a device for closing ampoules in FIG three different operating positions;

F i g. 4 zeigt die Draufsicht auf eine Ampulle mit am Ampullenspieß anliegenden Rollen, wobei die Teile die Stellung gemäß Fig.2 zueinander einnehmen. F i g. 4 shows the top view of an ampoule with rollers resting on the ampoule skewer, the Parts take the position according to Figure 2 to each other.

Das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 4 besteht im wesentlichen aus einem Greifer 10, der von einem Hebel 11 getragen ist, und einem Brenner 12, der um eine Welle 13, ebenfalls in der Bildebene, schwenkbar ist. Der Greifer 10 weist zwei Teile 14 und 15 auf, die bei 16 und 17 am Hebel 11 schwenkbar angebracht sind. Unterhalb der beiden Schwenkpunkte 16 und 17 sind beide Greiferteile 14 und 15 durch ein Federelement 18 miteinander verbunden, das in Schließrichtung wirkt.The embodiment according to FIG. 1 to 4 consists essentially of a gripper 10, which of a lever 11 is carried, and a burner 12 which is rotated around a shaft 13, also in the plane of the drawing, is pivotable. The gripper 10 has two parts 14 and 15 which can be pivoted at 16 and 17 on the lever 11 are attached. Below the two pivot points 16 and 17 are both gripper parts 14 and 15 connected to one another by a spring element 18 which acts in the closing direction.

Das Greiferteil 14 trägt an seinem oberen Ende ein Gleitstück od. dgl. 19, das mit einer Kurve 20 zusammenwirkt. Letztere wird von einem Hebel 21 getragen, der, wie der den Greifer 10 tragende Arm 11, um eine Welle 22 schwenkbar ist. Jedoch sind die beidenAt its upper end, the gripper part 14 carries a slider or the like 19 which cooperates with a curve 20. The latter is carried by a lever 21 which, like the arm 11 carrying the gripper 10, to a shaft 22 is pivotable. However, the two are

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Hebel 11 und 21 unabhängig voneinander schwenk- Folge daß beide Greiferteile 14 und 15 zusammengebar, zogen werden, also in die Stellung gemäß F i g. 2 derLever 11 and 21 pivot independently of one another - the result that both gripper parts 14 and 15 are brought together, be pulled, so in the position according to F i g. 2 of the

Das Greiferteil 14 ist weiterhin mit einem Steg 23 Zeichnung gelangen. Unterhalb des von den beidenThe gripper part 14 continues to arrive with a web 23 drawing. Below that of the two

versehen, an dem eine als Anschlag wirkende Rollen 32 und 33 erfaßten freien Endes 32 des Am-provided, on which one acting as a stop rollers 32 and 33 detected free end 32 of the am-

Schraube 24 angebracht ist. Letztere ist verstellbar. 5 pullenspießes 41 wirkt der Brenner 12 auf den Am-Screw 24 is attached. The latter is adjustable. 5 pullenspießes 41, the burner 12 acts on the am-

Sie wirkt mit einem Fortsatz 25 des anderen Greifer- pullenspieß ein. Dieser wird in diesem Bereich nachIt acts with an extension 25 of the other gripper pull spike. This will follow in this area

teiles 15 zusammen, und zwar derart, daß die Bewe- kurzer Zeit plastisch, so daß das freie Ende 42 aufpart 15 together, in such a way that the movement is plastic for a short time, so that the free end 42 on

gung der beiden Greiferteile 14 und 15 in Schließlich- Grund der Rotation der Rolle 32 in Richtung des Pfei-supply of the two gripper parts 14 and 15 in the final reason of the rotation of the roller 32 in the direction of the arrow

tung durch die Schraube 24 begrenzt wird. les 32 α von der Ampulle 40 abgezogen wird, wie dasdevice is limited by the screw 24. les 32 α is withdrawn from the ampoule 40, like that

Dem Greiferteil 15 ist weiterhin ein Mikroschalter io in Fig.3 dargestellt ist. Dabei bildet sich zunächstThe gripper part 15 is also shown a microswitch io in FIG. This initially forms

26 zugeordnet, der einen Magneten 27 steuert. Dieser zwischen dem freien Ende 42 und dem übrigen Be-26 assigned, which controls a magnet 27. This between the free end 42 and the rest of the loading

ist mit der Halterung 28 für den Brenner 12 verbun- reich des Ampullenspießes ein langgezogener Faden,an elongated thread is connected to the holder 28 for the burner 12 of the ampoule skewer,

den. Eine Betätigung des Mikroschalters 26 hat ein der schließlich durchreißt, wobei der untere Teil die-the. An actuation of the microswitch 26 has one that finally tears through, with the lower part of the

Anziehen des Magneten 27 zur Folge, wodurch der ses Fadens auf die verschlossene Kuppe des Ampul-Attracting the magnet 27 as a result, whereby the ses thread on the closed tip of the ampoule

vom Magneten 27 getragene Verbindungsbolzen 30 in 15 lenspießes zurückfällt. Während dieses Abziehvor-The connecting bolt 30 carried by the magnet 27 falls back into 15 lens skewers. During this pulling

Richrung des Pfeiles 29 verschoben wird. Dadurch er- ganges, also etwa dann, wenn das freie Ende 42 sichDirection of arrow 29 is shifted. This was achieved, that is to say approximately when the free end 42 is

folgt eine Verschwenkung des Brenners 12 aus der in oberhalb der beiden Rollen 32 und 33 befindet (vgl.a pivoting of the burner 12 follows, from which it is located above the two rollers 32 and 33 (cf.

den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage in die Stellung Fig. 3), werden die beiden Zangenteile 14 und 151 and 2 in the position of FIG. 3), the two pliers parts 14 and 15 are

gemäß Fig. 3. Sobald der Magnet 27 unwirksam noch weiter zusammengezogen, so daß der obere Armaccording to FIG. 3. As soon as the magnet 27 is ineffective even further contracted, so that the upper arm

wird, verursacht die den Bolzen 30 umgebende 20 15 a auf einen Hebel 43 des Schalters 26 einwirkt. Da-causes the 20 15 a surrounding the bolt 30 to act on a lever 43 of the switch 26. There-

Schraubenfeder 31 das Zurückschwenken des Bren- durch wird, wie bereits erläutert wurde, der MagnetAs already explained, the coil spring 31, the pivoting back of the burner, becomes the magnet

ners 12 in seiner Ausgangslage. 27 betätigt. Dies hat eine Verschwenkung des Bren-ners 12 in its starting position. 27 actuated. This has a pivoting of the

An seinem unteren Ende trägt das Greiferteil 14 ners 32 nach oben zur Folge, so daß die nunmehr vereine angetriebene Rolle 32, die in Richtung des Pfeiles schlossene Kuppe des Ampullenspießes abkühlenAt its lower end, the gripper part 14 carries ners 32 upward as a result, so that the now unite driven roller 32, the closed in the direction of the arrow tip of the ampoule skewer cool

33 rotiert. Das andere Greiferteil 15 trägt ebenfalls eine 35 kann. Zugleich wird der an der Kuppe befindliche Fa-Rolle 33, die jedoch nicht angetrieben ist. Beide RoI- den so weit erhitzt, daß er in sich zusammensinkt und len 32 und 33 sind an ihren Umf angsflächen, also bei mit der Kuppe 44 des jetzt verschlossenen Ampullen-33 rotates. The other gripper part 15 also carries a 35 can. At the same time, the Fa roll at the top becomes 33, which, however, is not driven. Both rolls are heated so far that he collapses and Len 32 and 33 are on their circumferential surfaces, i.e. at the tip 44 of the now closed ampoule

34 und 35, konkav ausgebildet. Wie Fig.4 erkennen Spießes 41 verschmilzt. Während des gesamten Verläßt, sind beide Rollen 32 und 33 am Umfang keilför- schließvorganges wird die Ampulle um ihre Längsmig begrenzt. Selbstverständlich besteht auch die 30 achse rotiert, wie das durch die Pfeile 45 angedeutet Möglichkeit, eine etwa halbkreisförmige Begrenzung ist.34 and 35, concave. As shown in FIG. 4, the spit 41 merges. Throughout the entire leaving, if both rollers 32 and 33 are wedge-shaped on the circumference, the ampoule is longitudinally shaped limited. Of course, the axis also rotates, as indicated by the arrows 45 Possibility to have an approximately semicircular boundary.

od. dgl. vorzusehen. Nach Beendigung des Verschließvorganges kannor the like. To be provided. After completion of the closing process can

An den beiden Schwenkarmen 11 und 21 greifen dann der Greifer 10 durch eine Schwenkbewegung desThe gripper 10 then engages the two swivel arms 11 and 21 by a swivel movement of the

Zugstangen an, die bei 36 und 37 angedeutet sind. Armes 11 nach oben verschoben werden, so daß dieTie rods, which are indicated at 36 and 37. Arm 11 can be moved upwards so that the

Diese Zugstangen sind in Richtung der Pfeile 38 bzw. 35 beiden Rollen 32 und 33 sich außerhalb des BereichesThese tie rods are in the direction of arrows 38 and 35, both rollers 32 and 33 are outside the area

39 hin- und herbewegbar, wodurch die Verschwen- des Brenners 13 befinden. Alsdann wird die verschloss39 can be moved back and forth, as a result of which the burner 13 is wasted. Then it is locked

kung der beiden Arme 11 und 21 in beiden Richtun- sene Ampulle abtransportiert. Sobald die folgendeKung of the two arms 11 and 21 in both directions, the ampoule is transported away. Once the following

gen erfolgt. Ampulle sich in der Schließstation befindet, wird dergen takes place. The ampoule is in the closing station, the

Die zu verschließende Ampulle 40 wird bei geöffne- Greifer 10, der vorher geöffnet worden ist, abgesenkt,The ampoule 40 to be closed is lowered when the gripper 10, which has previously been opened, is opened,

ter Zange 40 zwischen die beiden Zangenteile 14 und 4° so daß der Arbeitsgang von neuem beginnen kann,ter tong 40 between the two tong parts 14 and 4 ° so that the operation can start again,

15 gebracht, wie das in Fig. 1 der Zeichnung darge- Das Öffnen des Greifers 10 erfolgt dabei wieder über15, as shown in FIG. 1 of the drawing. The gripper 10 is opened again via

stellt ist. Dabei kann während des Einbringens der das Kurvenstück 20, das mittels des Schwenkarmes 21is. During the introduction of the curve piece 20, which is moved by means of the swivel arm 21

Ampulle 40 der Greifer 10 nach oben verschwenkt zur Einwirkung auf das Gleitstück 19 gebracht wor-Ampoule 40 of the gripper 10 pivoted upwards to act on the slider 19 wor-

sein. Er würde also, nachdem die Ampulle 40 sich un- den ist.be. So it would after the ampoule 40 is undone.

terhalb des geöffneten Greifers 10 befindet, nach un- 45 Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, den Arten in die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Lage ver- beitsablauf etwas zu variieren, z. B. in der Weise, daß schwenkt werden. Alsdann wird der Greifer 10 ge- zwischen den Schalter 26 und den Magneten 27 ein schlossen, bis die beiden Rollen 32 und 33 am Ampul- Verzögerungsrelais geschaltet ist, so daß die Verlenspieß 41, und zwar am freien Ende 42 desselben, Schwenkung des Brenners 12 erst eine bestimmte Zeitanliegen. Zu diesem Zweck wird das Kurvenstück 20 50 spanne nach Beendigung des Abziehvorganges eraus der in F i g. 1 dargestellten Lage in die gemäß folgt. Weiterhin ist zum Anschlag 24 und dem damit F i g. 2 verschwenkt. Das Gleitstück 19, das am obe- zusammenwirkenden Teil 25 zu sagen, daß bei dem in ren Ende des Greiferteils 14 angebracht ist, wird da- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel durch freigegeben, so daß das Federelement 18 den diese beiden Teile dazu dienen, die durch die Kurve unterhalb des Drehpunktes 16 befindlichen Bereich 55 20 auf das Greiferteil 14 ausgeübte Öffnungsbewedes Greiferteils 14 in Richtung auf das Greiferteil 15 gung auch auf das Greiferteil 15 zu übertragen. Der zieht. Dabei wird zugleich der Anschlag 24 angeho- Anschlag 24 kann aber auch in der Weise benutzt werben, wodurch auch das Greiferteil 15 bzw. der daran den, daß er die Schließbewegung des Greifers 10 bzw, befindliche Fortsatz 25 freigegeben wird. Das hat zur der beiden Greifer 14 und 15 begrenzt.is located below the open gripper 10, after 45 of course there is the possibility of the types in the in the F i g. 1 to 3 position shown to vary the process flow somewhat, z. B. in such a way that be pivoted. The gripper 10 is then inserted between the switch 26 and the magnet 27 closed until the two rollers 32 and 33 on the ampoule delay relay is switched, so that the Verlenspieß 41, namely at the free end 42 of the same, pivoting of the burner 12 only for a certain time. For this purpose, the curve piece 20 will span 50 after the end of the pulling process the in F i g. 1 in the position shown in FIG. Furthermore, to the stop 24 and that with it F i g. 2 pivoted. The sliding piece 19, which is to say on the cooperating part 25 above, that in the case of the in Ren end of the gripper part 14 is attached, the drawing is illustrated embodiment released by so that the spring element 18 which these two parts serve to pass through the curve Below the pivot point 16 located area 55 20 on the gripper part 14 exerted opening movements Gripper part 14 in the direction of the gripper part 15 supply also to the gripper part 15 to transfer. Of the pulls. At the same time, the stop 24 is raised - but stop 24 can also be used for advertising whereby also the gripper part 15 or the fact that he the closing movement of the gripper 10 or located extension 25 is released. This has limited to the two grippers 14 and 15.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (12)

1 2 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- Patentansprüche: den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der vom Greifer (10) getragenen Rolle(n)1 2 13. Device according to one of the preceding claims: the claims, characterized in that the drive of the roller (s) carried by the gripper (10) 1. Vorrichtung zum Verschließen von Ampulr (32) über eine biegsame Welle erfolgt.1. Device for closing the ampoule (32) takes place via a flexible shaft. len mit einem den Ampullenspieß plastifizieren- 5 14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Brenner und einem das freie Ende des Ampul- den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der lenspießes erfassenden Greifer, dessen Betätigung Antrieb der vom Greifer (10) getragenen Rolle(n) unabhängig von den zu verschließenden Ampullen (32) über Zahnräder erfolgt,
erfolgt, wobei das freie Ende des Ampullenspießes
len with one of the ampoule skewer plasticizing- 5 14. Device according to one of the preceding burner and one of the free end of the ampoule claims, characterized in that the lens spike grasping gripper, the actuation of which drives the roller (s) carried by the gripper (10) takes place independently of the ampoules (32) to be closed via gears,
takes place with the free end of the ampoule skewer
abgezogen und dabei der durch Wärmeeinwirkung io deducted and the io due to the action of heat plastische Bereich des Spießes unter Verringerung
seines Durehmessers und seiner Wandstärke bis
plastic area of the skewer under reduction
its diameter and its wall thickness up to
zum Abriß ausgezogen wird, dadurch ge- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verkennzeichnet, daß beide Schenkel (14, 15) schließen von Ampullen mit einem den Ampullendes Greifers (10) jeweils mit einer an sich bekann- 15 spieß plastifizierenden Brenner und einem das freie ten rotierbaren Rolle (32, 33) versehen sind, die Ende des Ampullenspießes erfassenden Greifer, desbei geschlossenem Greifer (10) am Ampullenspieß sen Betätigung unabhängig von den zu verschließen-(41) anliegen und von denen wenigstens eine "(32) den Ampullen erfolgt, wobei das freie Ende des Amangetrieben ist. pullenspießes abgezogen und dabei der durch Wär-is pulled out for demolition, characterized by The invention relates to a device for marking, that both legs (14, 15) close from ampoules with one of the ampoule ends Gripper (10) each with a per se known spit plasticizing burner and a free one th rotatable roller (32, 33) are provided, the end of the ampoule skewer gripping grippers, desbei closed gripper (10) on the ampoule skewer, actuation independently of the (41) abut and of which at least one ″ (32) is made to the ampoules, the free end of the am driven is. pulled off the pull spit and thereby the heat
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 20 meeinwirkung plastische Bereich des Spießes unter kennzeichnet, daß die Rollen (32, 33) in an sich Verringerung seines Durchmessers und seiner Wandbekannter Weise mit ihren Umfangsflächen (34, stärke bis zum Abriß ausgezogen wird. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the plastic area of the skewer is exposed below indicates that the rollers (32, 33) in a manner known per se reducing its diameter and its wall with their circumferential surfaces (34, strength is pulled out until it breaks. 35) am Ampullenspieß (41) anliegen. Es ist bereits eine derartige Vorrichtung zum Ver-35) rest against the ampoule skewer (41). There is already such a device for 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- schließen von Ampullen bekannt, bei welcher ein rokennzeichnet, daß die Umfangsfläche (34) wenig- 25 tierendes Rädchen vorgesehen ist, durch welches auf stens einer Rolle (32) konkav ausgebildet ist. den Ampullenspieß, der auf diesem Rädchen aufliegt,3. Device according to claim 2, characterized in that ampoules are known, in which a rok indicates that the circumferential surface (34) is provided with a small wheel, through which on at least one roller (32) is concave. the ampoule skewer that rests on this wheel, 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden ständig ein axialer Zug ausgeübt wird. Dabei ist eine Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein An- besondere Halterung für den Ampullenspieß vorgeseschlag (24) vorgesehen ist, der die Schließbewe- hen, die aus einer feststehenden, zu beiden Seiten des gung des Greifers (10) begrenzt. 30 Ampullenspießes angeordneten Führung und einem4. Device according to one of the preceding, an axial train is constantly exerted. There is one Claims, characterized in that a special holder for the ampoule skewer is proposed (24) is provided, the closing movement, which consists of a stationary, on both sides of the limited movement of the gripper (10). 30 ampoule skewer arranged guide and one 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- doppelarmigen Hebel besteht, dessen einer Arm mit kennzeichnet, daß der Anschlag (24) von einem einer gegen den Ampullenspieß drückenden Schalter der beiden Greiferteile (14, 15) getragen und das und dessen anderer Arm mit einem Gewicht versehen andere Greiferteil (15) zweckmäßig mit einem mit sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die zu dem Anschlag (24) zusammenwirkenden Fortsatz 35 behandelnde Ampulle von oben in die Halterung ge-(25) versehen ist. bracht und mit dem Spieß auf das Rädchen aufgelegt5. The device according to claim 4, characterized by two-armed lever, one arm with indicates that the stop (24) is controlled by a switch pressing against the ampoule skewer of the two gripper parts (14, 15) carried and provided that and its other arm with a weight other gripper part (15) are useful with one with. The arrangement is made so that the to the stop (24) cooperating extension 35 treating ampoule from above into the holder (25) is provided. brought and placed with the skewer on the wheel 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- wird, wobei gleichzeitig die Schulter des doppelarmikennzeichnet, daß der Brenner (12) schwenkbar gen Hebels seitlich weggedrückt wird, um den Durchangebracht ist. gang des Ampullenspießes zu ermöglichen. Danach,6. The device according to claim 1, characterized in that at the same time the shoulder of the double arm is characterized that the burner (12) is pivoted towards the lever laterally pushed away to the passage is. to allow passage of the ampoule skewer. Thereafter, 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge- 40 wenn der Spieß auf dem Rädehen liegt, schwenkt die kennzeichnet, daß einem der beiden Greiferteile Schulter unter dem Einfluß des vorerwähnten Ge-(14, 15) ein Schalter (26) zugeordnet ist, der in der wichtes in die Lage über den Ampullenspieß zurück, Stellung des Greifers (10) bei Beendigung des Ver- wobei die Schulter gegen den Spieß drückt. Diese beschließvorganges durch eines der Greiferteile (14, kannte Vorrichtung ist in ihrer Handhabung einiger-15) betätigbar ist und einen Magneten od. dgl. 45 maßen kompliziert und zudem wenig leistungsfähig. (27) steuert, der seinerseits eine Verschwenkung Letzteres gilt insbesondere im Hinblick auf die Tatdes Brenners (12) vom Ampullenspieß (41) weg sache, daß jede Ampulle in die Vorrichtung einzulebewirkt. gen ist, wobei zunächst die Schulter des doppelarmi-7. The device according to claim 6, characterized in that when the skewer lies on the wheels, the swivels indicates that one of the two gripper parts shoulder under the influence of the aforementioned movement (14, 15) a switch (26) is assigned, which returns in weight to the position over the ampoule skewer, Position of the gripper (10) at the end of the connection, the shoulder pressing against the skewer. This decision-making process by one of the gripper parts (14, known device is some -15 in its handling) can be actuated and a magnet or the like 45 measured complicated and also not very efficient. (27) controls, which in turn rotates the latter, especially with regard to the offense The burner (12) away from the ampoule skewer (41) ensures that each ampoule is introduced into the device. gen, whereby first the shoulder of the double-armed 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- gen Hebels seitlich weggedrückt werden muß, damit kennzeichnet, daß der Greifer (10) in seiner Ge- 50 der Ampullenspieß auf dem Rädchen zu liegen samtheit gegenüber der Ampulle (40) Vorzugs- kommt. Dabei erfährt der Ampullenspieß eine gewisse weise in Richtung der Längsachse derselben hin- Beanspruchung, weil das Öffnen der durch die Schul- und herbewegbar ist. ter gebildeten Sperre unter Überwindung des am an-8. The device according to claim 1, characterized against lever must be pushed away laterally so that indicates that the gripper (10) is in its 50 position of the ampoule skewer on the wheel velvet over the ampoule (40) is preferred. The ampoule spike experiences a certain amount of time point in the direction of the longitudinal axis of the same stress, because the opening of the school and is moveable. the barrier formed by overcoming the 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge- deren Arm des Hebels angebrachten Gewichtes erfolkennzeichnet, daß der Greifer (10) von einem 55 gen muß. Dadurch ist zwangläufig eine gewisse Bruchschwenkbaren Hebel (11) getragen ist. gefahr unvermeidbar. 9. The device according to claim 8, characterized in that the weight attached to the arm of the lever that the gripper (10) of a 55 must gene. As a result, a certain break-pivotable lever (11) is inevitably carried. danger unavoidable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kennzeichnet, daß der Greifer von einem etwa Ii- Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bei der near bewegbaren Schlitten getragen ist. das den Verschließvorgang bewirkende Abziehen des10. The device according to claim 8, characterized in that the invention is based on the object of a indicates that the gripper of an approximately II device of the type described in the near movable carriage is carried. the removal of the closing process causing the 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge- 60 freien Endes des Ampullenspießes in Abhängigkeit kennzeichnet, daß ein zweiter schwenkbarer He- vom Plastifizierungsgrad desselben erfolgt, so auszubel (21). vorgesehen ist, der ein Kurvenstück (20) bilden, daß sie bezüglich ihrer Handhabung möglichst trägt, das "auf eines der beiden Greiferteile (14,15) einfach ist. Die Vorrichtung soll darüber hinaus allgevorzugsweise an dessen anderem Ende einwirkt. mein anwendbar, gegebenenfalls auch nachträglich11. The device according to claim 9, characterized in that the free end of the ampoule stick is dependent indicates that a second pivotable He- from the degree of plasticization of the same takes place, so auszubel (21). is provided, which form a curve piece (20) that they as possible with regard to their handling carries that "is easy on one of the two gripper parts (14, 15). The device should also generally preferably acts at the other end. my applicable, possibly also retrospectively 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehen- 65 einbaubar sein und eine große Durchsatzleistung erden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der möglichen. Letzteres ist deshalb erforderlich, weil die Antrieb der vom Greifer getragenen Rolle(n) (32) der Ampullenverschließvorrichtung vorgeschalteten über eine Kette erfolgt. und nachgeschalteten Vorrichtungen, beispielsweise12. The device according to one of the preceding 65 can be installed and a high throughput rate can be grounded Claims, characterized in that the possible. The latter is necessary because the Drive of the roll (s) (32) carried by the gripper upstream of the ampoule sealing device takes place via a chain. and downstream devices, for example
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