DE1496038A1

DE1496038A1 - Device for closing ampoules

Info

Publication number: DE1496038A1
Application number: DE19651496038
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Pechmann
Original assignee: H Strunck and Co
Current assignee: H Strunck and Co
Priority date: 1965-01-29
Filing date: 1965-01-29
Publication date: 1969-03-27
Also published as: DE1496038B2

Description

Vorrichtung zum Verschliessen von Ampullen. Device for closing ampoules.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschliessen von Ampullen, wobei das freie Ende des Ampullenspiesses abgezogen und dabei der durch Wärmeeinwirkung plastische Bereich des Spiesses unter Verringerung seines Durchmessers und seiner Wandstärke bis zum Abriss ausgezogen wird, mit einem den Ampullenspiess plastifizierenden Brenner und einem das freie Ende des Ampullenspiesses erfassenden Greifer.The invention relates to a device for closing ampoules, with the free end of the ampoule skewer peeled off and that by the action of heat plastic area of the pike, reducing its diameter and its Wall thickness is pulled out until it is torn off, with a plasticizing agent for the ampoule skewer Burner and a gripper grasping the free end of the ampoule skewer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine derartige Vorrichtung, bei der das den Urschliessvorgang bewirkende Abziehen des freien Endes des Ampullenspiesses in xbhEngigkeit vom Plastifizierungsgrad desselben erfolgt, so auszubilden, dass die bezüglich ihrer Herstellung und ihrer Handhabung möglichst einfach ist. Die Vorrichtung soll darüber hinaus dllgerein anwendbar sein und eine grosse Durchsatzleistung ermöglichen.The invention is based on the object of such a device, in which the primary closing process is pulled off the free end of the ampoule skewer depending on the degree of plasticization of the same, to be formed in such a way that which is as simple as possible in terms of its production and handling. the In addition, the device should be able to be used in the same way and should have a high throughput enable.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass wenigsten an einem Teil des Greifern ein an sich bekannte rotierende Rolle angeordnet ist, die bei geschlossenem Greifer auf das freie Ende des Ampullenspiesses einen axialen Zug ausübt. Solange der Ampullen spiess durch den Brenner noch nicht ausreichend plastifiziert worden ist, gleitet die Rolle am Ampullenspiess, ohne diesen mitzunehmen.To solve this problem, the invention proposes that at least a known rotating roller is arranged on a part of the gripper, with the gripper closed on the free end of the ampoule skewer exerts an axial pull. As long as the ampoule does not spear through the burner has been sufficiently plasticized, the roller slides on the ampoule skewer without take this with you.

Dazu ist die Reibung zwischen Rolle und Ampullenspiess zu klein. Sobald jedoch im Verlauf der Erwärmung des Ampullenspiesses durch den Brenner ein Teil des Spiesses> der zwischen dem Angriffspunkt der Rolle und dem eigentlichen Ampullenkörper liegt, ausreichend weich ist, wird das freie Ende des Ampullenspiesses durch die Rolle abgezogen> wobei gleichzeitig der plastisch gewordene Bereich des Ampullenspiesses in die Länge gezogen wird, bis er schliesslich abreisst. Das abziehen des freien Endes des Spiesses erfolgt somit in jedem Fall erst dann, wenn letzterer soweit erwärmt und plastifiziert ist, dass die durch die Rolle auf den Spiess übertragenen Kräfte ausreichen, den plastischen Bereich zu verformen, also den Spiess in die Länge zu ziehen und schliesslich abzureissen.The friction between the roller and the ampoule skewer is too small for this. As soon however, in the course of the heating of the ampoule skewer by the burner a part of the skewer> the one between the point of application of the roller and the actual ampoule body is sufficiently soft, the free end of the ampoule skewer is through the Roll removed> while at the same time the area of the ampoule spike that has become plastic is drawn out until it finally tears off. Pulling off the free In any case, the end of the spike only takes place when the latter has reached this point is heated and plasticized that the transferred through the role on the skewer Forces are sufficient to deform the plastic area, i.e. the skewer into the To pull length and finally to tear off.

Es ist zwar bereits eine Vorrichtung zum Wegziehen des Ampullen spiesses bekannt, bei welcher auf letzteren durch eine rotierende Rolle ständig ein axialer Zug ausgeübt wird. Dabei ist die Anordnung jedoch so getroffen, dass der Rolle, auf welche der Ampullen spiess aufgelegt wird, eine besondere Führung zugeordnet ist, durch die der Ampullenspiess gegen die Rolle gedrückt wird. Wenngleich es die bekannte Vorrichtung auch ermöglicht, den abgeschmolzenen nmpullenspiess ganz unabhängig von der Dauer des Zuschmelzprozesses in dem Augenblick wegzuziehen, in welchem der Spiess den für den-Verschliessvorgang erforderlichen Plastifizierungsgrad erreicht hat, so haftet ihr doch der Nachteil einer komplizierten Handhabung an. Although it is already a device for pulling away the ampoule pike known, in which on the latter by a rotating roller constantly an axial Train is exercised. However, the arrangement is such that the role, A special guide is assigned to which of the ampoules skewer is placed on through which the ampoule skewer is pressed against the roller. Although it is the known device also allows the melted nmpullenspess completely independently to pull away from the duration of the melting process at the moment in which the Spiess achieved the degree of plasticization required for the closing process has the disadvantage of complicated handling.

Jede ampulle muss in die Vorrichtung eingelegt werden, wobei die der Rolle zugeordnete besondere Führung durch den Ampullenspiess zunächst geöffnet wird. Die bekannte Vorrichtung wird deshalb den heute gestellten Forderungen bezüglich der Leistung einer Ampullen Zuschmelzmaschine nicht mehr gerecht.Each ampoule must be placed in the device, with the Role assigned special guide through the ampoule skewer is initially opened. The known device is therefore related to the demands made today no longer does justice to the performance of an ampoule sealing machine.

Demgegenüber unterliegt die Vorrichtung gemäss der Erfindung hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit keinerlei Beschrankungen. Die jeweils zu verschliessende ampulle wird mit ihrem Spiess zwischen die Teile des geöffneten Greifers gebracht, worauf dieser geschlossen wird. Dabei spielt die Lage der Ampulle keine Rolle, da es nicht notwendig ist, den Ampullenspiess auf die Rolle aufzulegen. Der Ampullenspiess übernimmt auch keinerlei Steuerungsfunktion für die ihn während des Verschliessvorganges haltenden oder führenden Teile. Dadurch wird der gesamte Arbeitsablauf ebenfalls vereinfacht.In contrast, the device according to the invention is subject to no restrictions on their performance. The one to be closed ampoule is brought with its skewer between the parts of the opened gripper, whereupon this is closed. The position of the ampoule does not matter because it is not necessary to place the ampoule skewer on the roll. The ampoule skewer also does not take over any control function for him during the closing process holding or leading parts. This makes the entire workflow as well simplified.

Auch bei der Vorrichtung gemäss der Erfindung ist die Anordnung zweckmssig so getroffen, dass die Rolle mit ihrer Umfangsfläche am Ampullenspiess anliegt. Die Umfangsfläche kann dabei zur Anpassung an die Form des Spiesses konkav ausgebildet sein.The arrangement is also expedient in the device according to the invention made so that the roll rests with its peripheral surface on the ampoule skewer. The circumferential surface can be concave in order to adapt to the shape of the skewer be.

Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, an beiden Greiferteilen angetriebene Rollen vorzusehen, die bei geschlossenem Greifer den Ampullenspiess zwischen sich aufnehmen und gemeinsam auf diesen ständig einen axialen Zug ausüben. Im allgemeinen wird es jedoch ausreichen, nur an einem der Greiferteile eine angetriebene Rolle anzubringen, wobei dann zweckmassig dieser angetriebenen Rolle eine leerlaufende Rolle am zweiten Greiferteil zugeordnet ist. Dadurch wird die Reibung zwischen Ampullenspiess und diesem zweiten Greiferteil verringert. Vorteilhaft ist die Umfangsfläche dieser zweiten Rolle ebenfalls konkav ausgebildet, falls der Ampullenspiess an dieser Umfangsfl&che anliegt.It goes without saying that there is the option of using both gripper parts Provide driven rollers that the ampoule skewer when the gripper is closed take up between them and constantly exert an axial pull on them together. In general, however, it will be sufficient to have a driven one on only one of the gripper parts To attach role, then expediently this driven role a idle Role is assigned to the second gripper part. This will reduce the friction between ampoule skewers and this second gripper part is reduced. The circumferential surface of this is advantageous The second roller is also concave if the ampoule skewer is on this circumferential surface is present.

Gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann ein Anschlag vorgesehen sein, der die Schliessbewegung des Greifers begrenzt.According to a further proposal of the invention, a stop can be provided which limits the closing movement of the gripper.

Zweckmässig wird der Anschlag von einem der beiden Greiferteile getragen, wobei das andere Greiferteil vorteilhaft mit einem mit dem Anschlag zusammenwirkenden Fortsatz versehen ist. Die Teile sind dabei derart ausgebildet und angeordnet, dass ein Erfassen des Ampullenspiesses durch'den Greifer auch dann möglich ist, wenn der Ampullenspiess einen von der Norm abweichenden kleineren Aussendurchmesser aufweist. Der Anschlag und das damit zusammenwirkende zweite Teil sollen lediglich verhindern, dass nach Beendigung des Absiehvorganges, wenn also das freie Ende des Ampullenspiesses mit dem daran befindlichen Faden die beiden Rollen passiert hat, diese nicht aneinander zur Anlage kommen.The stop is expediently carried by one of the two gripper parts, wherein the other gripper part advantageously cooperates with one with the stop Extension is provided. The parts are designed and arranged in such a way that a gripping of the ampoule spike by'den gripper is also possible when the ampoule skewer has a smaller outside diameter that deviates from the norm. The stop and the second part interacting with it are only intended to prevent that after the end of the withdrawal process, i.e. when the free end of the ampoule spike has passed the two rolls with the thread attached to it, but not against each other come to the plant.

Im allgemeinen wird es vorteilhaft sein, den Brenner schwenkbar anzubringen. Dies geschieht insbesondere zu dem Zweck, die Brennerflamme unmittelbar nach dem Durchreissen des plastischen Bereiches etwas vom verschlossenen Ende des Ampullenspiesses wegzuschwenken, so dass die Flamme auf den noch mit dem Ampullenspiess verbundenen Faden, der durch die Längung des plastischen Bereiches entstanden ist, einwirkt. Dadtirch wird die Flastizität dieses Fadenteiles erhalten oder noch vergrössert, so dass der Faden in sich zusammenfällt und mit der Kappe des nunmehr verschlossenen Ampullenspiesses verschmilzt.In general, it will be advantageous to mount the burner in a pivotable manner. This is done in particular for the purpose of the burner flame immediately after Tear through the plastic area somewhat from the closed end of the ampoule skewer swivel away so that the flame hits the stick that is still connected to the ampoule skewer The thread created by the elongation of the plastic area acts. Dadtirch will maintain the elasticity of this thread part or still enlarged so that the thread collapses and with the cap of the now sealed ampoule skewer fuses.

Zum Zwecke der Steuerung dieser Schwenkbewegung kann einem der beiden Greiferteile ein Schalter zugeordnet sein, der in der Stellung des Greifers bei Beendigung des Verschliessvorganges durch eines der Greiferteile betätigbar ist und einen Magneten oder dgl. einschaltet, der seinerseits eine Verschwenkung des Brenners vom Ampullenspiess wg bewirkt.Either of the two can be used to control this pivoting movement Gripper parts be assigned a switch that is in the position of the gripper Completion of the closing process can be actuated by one of the gripper parts and a magnet or the like. Turns on, which in turn pivots the Burner from the ampoule skewer wg caused.

Obwohl es für den An- und Abtransport der Ampullen zu und von der VerschlieBstation nicht unbedingt notwendig ist, wird es im allgemeinen doch zweckmäss sein, den Greifer in seiner Gesamtheit gegenüber der Ampulle vorzugsweise etwa in Richtung der Längsachse derselben hin- und herbewegbar anzuordnen. Dabei kann der Greifer von einem schwenkbaren Hebel getragen sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Greifer an einem etwa linear bewegbaren Schlitten anzubringen. Im ersteren Fall kann es vorteilhaft sein, einen zweiten schwenkbaren Hebel vorzusehen, der ein Kurvenstück trägt, das auf eines der beiden Greiferteile vorzugsweise an dessen Ende einwirkt.Although it is used to transport the ampoules to and from the Closing station is not absolutely necessary, it is generally useful be, the gripper in its entirety opposite the ampoule preferably approximately in Direction of the longitudinal axis of the same to be arranged to be movable back and forth. The Gripper can be carried by a pivotable lever. But there is also the possibility attach the gripper to an approximately linearly movable carriage. In the former case it may be advantageous to provide a second pivotable lever which is a cam piece carries, which acts on one of the two gripper parts preferably at its end.

Im übrigen liegt ein besonderer Vorteil der hin- und herbewegbaren Anbringung des Greifers darin, dass eine Schaltung vorgesehen sein kann, die bei Stillständen der Maschinen den Greifer in seine obere Lage bringt. Dies ist, insbesondere deshalb yorteilhaft, weil der Greifer dabei aus dem kir Einwirkungsbereich des Brenners kommt, der bei kurzen Stillstanden der Maschine im allgemeinen nicht abgestellt wird. Es besteht also nicht die Gefahr, dass der Greifer einer zu grossen Hitzeeinwirkung ausgesetzt ist.In addition, there is a particular advantage of being able to move back and forth Attachment of the gripper so that a circuit can be provided, which at When the machines are at a standstill, the gripper is in its upper position. This is, in particular therefore beneficial because the gripper is out of the area of influence of the burner he comes generally not when the machine is at a short standstill is turned off. So there is no risk of the gripper becoming too large Exposed to heat.

Der Antrieb der vom Greifer getragenen Rollen kann über eine Kette, über eine biegsame Welle oder auch über Zahnrader erfolgen.The rollers carried by the gripper can be driven by a chain, take place via a flexible shaft or gearwheels.

Die Vorrichtung gemäss der Erfindung zeichnet sich insbesondere durch einen einfachen Aufbau, einen übersichtlichen Arbeitsablauf und durch eine grosse Leistungsfahigkeit aus. Es unterliegt keinem Zweifel, dass die auf das freie Ende des Ampullenspiesee einwirkende Rolle(n) in jedem Fall ein einwandfreies Abziehen des freien Endes gewährleistet bzw. gewährleisten, und zwar unabhängig davon, wie dick das Material des Ampullenspiesses bzw. wie lang die Zeitspanne ist, die für das Plastifizieren des Materials benötigt wird. Durch die Anbringung der Rollen an einem Greifer ist es besonders einfach, die Rollen jeweils mit dem Ampullenspiess in Eingriff zu bringen. Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäss der Erfindung besteht noch darin, dass sie auch nachträglich noch ohne irgendeinen ins Gewicht fallenden aufwand in bereits vorhandene Maschinen eingebaut werden kann.The device according to the invention is characterized in particular by a simple structure, a clear workflow and a large Efficiency. There is no doubt that those on the free end the role (s) acting on the ampoule spike ensure proper removal in any case the free end guaranteed or guarantee, regardless of how thick is the material of the ampoule skewer or how long is the period of time it takes for plasticizing the material is required. By attaching the rollers it is particularly easy to use a gripper to lift the rolls with the ampoule skewer to engage. Another advantage of the device according to the invention still consists in the fact that they still weigh in retrospectively without any weight can be built into existing machines as the effort arises.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren 1 bis 3 zeigen in Seitenansicht das Schema einer Vorrichtung zum Verschliessen von Ampullen in drei verschiedenen Betriebsstellungen. Fig. 4 zeigt die Draufsicht auf eine Ampulle mit am Ampullenspiessa egenden Rollen, wobei die Teile die Stellung gemäss Fig. 2 zueinander einnebmen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Figures 1 to 3 show a side view of the scheme of a device for closing of ampoules in three different operating positions. Fig. 4 shows the top view on an ampoule with rollers attached to the ampoule stick, with the parts showing the position according to FIG. 2 in relation to one another.

Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 bis 4 besteht im wesentlichen aus einem Greifer 10, der von einem Hebel 11 getragen ist, und einem Brenner 12, der um eine Welle 13, ebenfalls in der Bildebene, schwenkbar ist. Der Greifer 10 weist sei Teile 14 und 15 auf, die bei 16 und 17 am Hebel 11 schwenkbar angebracht sind. Unterhalb der beiden Schwenkpunkte 16 und 17 sind beide Greiferteile 14 und 15 durch ein Federelement 18 miteinander verbunden, das in Schliessrichtung wirkt.The embodiment according to FIGS. 1 to 4 consists essentially a gripper 10 carried by a lever 11 and a burner 12, which is pivotable about a shaft 13, also in the image plane. The gripper 10 has parts 14 and 15 which are pivotally attached to lever 11 at 16 and 17 are. Below the two pivot points 16 and 17 are both gripper parts 14 and 15 connected to one another by a spring element 18 which acts in the closing direction.

Das Greiferteil 14 trägt an seinem oberen Ende ein Gleitstück oder dgl. 19, das mit einer Kurve 20 zusammenwirkt. Letztere wird von einem Hebel 21 getragen, der, wie der den Greifer 10 tragende Arm 11, um eine Welle 22 schwenkbar ist. Jedoch sind die beiden Hebel 11 und 21 unabhängig voneinander schwenkbar.The gripper part 14 carries a slider or at its upper end 19, which interacts with a curve 20. The latter is controlled by a lever 21 which, like the arm 11 carrying the gripper 10, is pivotable about a shaft 22 is. However, the two levers 11 and 21 can be pivoted independently of one another.

Das Greiferteil 14 ist weiterhin mit einem Steg 23 verstehen, an dem eine als Anschlag wirkende Schraube 24 angebracht ist. Letztere ist verstellbar. Sie wirkt mit einem Fortsatz 25 des anderen Greiferteiles 15 zusammen, und zwar derart, dass die Bewegung der beiden Greiferteile 14 und 15 in Schliessrichtung durch die Schraube 24 begrenzt wird.The gripper part 14 is also to be understood with a web 23 on which a screw 24 acting as a stop is attached. The latter is adjustable. It cooperates with an extension 25 of the other gripper part 15, namely such that the movement of the two gripper parts 14 and 15 in the closing direction is limited by the screw 24.

Dem Greiferteil 15 ist weiterhin ein Mikroschalter 26 zugeordnet, der einen Magneten 27 steuert. Dieser ist mit der Halterung 28 für den Brenner 12 verbunden. Eine Betätigung des Mikroschalters 26 hat ein Anziehen des Magneten 27 zur Folge, wodurch der vom Magneten 27 getragene Verbindungsbolzen 30 in Richtung des Pfeiles 29 verschoben wird. Dadurch erfolgt eine Verschwenkung des Brenners 12 aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage in die Stellung gemss Fig0 3.The gripper part 15 is also assigned a microswitch 26, which controls a magnet 27. This is with the holder 28 for the burner 12 tied together. Actuation of microswitch 26 attracts magnet 27 as a result, whereby the connecting bolt 30 carried by the magnet 27 in the direction of arrow 29 is moved. This causes the burner to pivot 12 from the position shown in FIGS. 1 and 2 into the position according to FIG. 3.

Sobald der Magnet 27 unwirksam wird, verursacht die den Bolzen 30 umgebende Schraubenfeder 31 das Zurückschwenken des Brenners 12 in seiner Ausgangslage.As soon as the magnet 27 becomes ineffective, it causes the bolt 30 surrounding coil spring 31 the pivoting back of the burner 12 in its starting position.

An seinem unteren Ende trägt das Greiferteil 14 eine angetriebene Rolle 32, die in Richtung des Pfeiles 33 rotiert. Das andere Greiferteil 15 trägt ebenfalls eine Rolle 33, die jedoch nicht angetrieben ist. Beide Rollen 32 und 33 sind an ihren Umfangsflächen, also bei 34 und 35, konkav ausgebildet. Wie Fig. 4 erkennenlåsst, sind beide Rollen 32 und 33 am Umfang keilförmig begrenzt. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, eine etwa halbkreisförmige Begrenzung oder dgl. vorzusehen.At its lower end, the gripper part 14 carries a driven one Roller 32 rotating in the direction of arrow 33. The other gripper part 15 carries also a roller 33, which, however, is not driven. Both roles 32 and 33 are concave on their peripheral surfaces, ie at 34 and 35. Like Fig. 4 can be recognized, both rollers 32 and 33 are delimited in a wedge shape on the circumference. Of course there is also the possibility of providing an approximately semicircular delimitation or the like.

An den beiden Schwenkarmen 11 und 21 greifen Zugstangen an, die bei 36 und 37 angedeutet sind. Diese Zugstangen sind in Richtung der Pfeile 38 bzw. 39 hin-und herbewegbar, wodurch die Verschwenkung der beiden Arme 11 und 21 in beiden Richtungen erfolgt.On the two swivel arms 11 and 21 pull rods attack the 36 and 37 are indicated. These tie rods are in the direction of arrows 38 and 39 can be moved back and forth, whereby the pivoting of the two arms 11 and 21 in both Directions takes place.

Die zu verschliessenden-Ampulle 40 wird bei geöffneter Zange 10 zwischen die beiden Zangenteile 14 und 15 gebracht, wie das in Fig. 1 der Zeichnung dargestellt ist Dabei kann während des Einbringens der Ampulle 40 der Greifer 10 nach oben verschwenkt sein.The ampoule 40 to be closed is with the pliers 10 open between brought the two pliers parts 14 and 15, as shown in Fig. 1 of the drawing In this case, the gripper 10 can be pivoted upwards during the introduction of the ampoule 40 be.

Er würde also, nachdem die Ampulle 40 sich unterhalb des geöffneten Greifers 10 befindet, nach unten in die in den Fig.l bis 3 dargestellte Lage verschwenkt werden. Alsdann wird, der Greifer 10 geschlossen, bis die beiden Rollen 32 und 33 am Ampullenspiess 41, und zwar am freien Ende 42 desselben, anliegen. Zu diesem Zweck wird dds Kurvenstück 20 aus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die gemäss Fig. 2 verschwenkt. Das Gleitstück 19, das am oberen Ende des Greiferteils 14 angebracht ist, wird dadurch freigegeben, so dass das Federelement 18 den unterhalb des Drehpunktes 16 befindlichen Bereich des Greiferteils 14 in Richtung duf das Greiferteil 15 zieht. Dabei wird zugleich der Anschlag 24 angehoben, wodurch auch das Greiferteil 15 bzw. der daran befindliche Fortsatz 25 freigegeben wird. Das hatzur Folge, dass beide Greiferteile 14 und 15 zusammengezogen werden, dlso in die Stellung gemäss Fig. 2 der Zeichnung gelangen. Unterhalb des von den beiden Rollen 32 und 33 erfassten freien Endes 42 des smpullenspiesses 41 wirkt der Brenner 12 auf den Ampullenspiess ein. Dieser wird in diesem Bereich nach kurzer Zeit plastisch, so dass das freie Ende 42 auf Grund der Rotation der Rolle 32 in Richtung des Pfeiles 32d von der Ampulle 40 abgezogen wird, wie das in Fig. j dargestellt ist. Dabei bildet sich zunächst zwischen dem freien Ende 42 und dem übrigen Bereich des Ampullenspiesses ein langgezogener Faden, der schliesslich durchreisst, wobei der untere Teil dieses Fadens auf die verschlossene Kuppe des ampullenspiesses zurückfällt. Während dieses Abziehvorganges, also etwa dann, wenn das freie Ende 42 sich oberhalb der beiden Rollen 32 und 33 befindet (vgl. Fig. 3) werden die beiden Zangenteile 14 und 15 noch weiter zusammengezogen, so dass der obere arm 15d auf einen Hebel 43 des Schalters 26 einwirkt. Dadurch wird, wie bereits erläutert wurde, der Magnet 27 betätigt. Dies hat eine Verschwenkung des Brenners 32'nach oben zur Folge, so dass die nunmehr verschlossene Kuppe des Ampullenspiesses abkühlen kann. Zugleich wird der an der Kuppe befindliche Faden soweit erhitzt, dass er in sich zusammensinkt und mit der Kuppe 44 des jetzt verschlossenen Ampullenspiesses 41 verschmilzt. Während des gesamten Verschliessvorganges wird die Ampulle um ihre Längsachse rotiert, wie das e durch die Pfeile 45 angedeutet ist.So he would after the ampoule 40 is below the opened Gripper 10 is pivoted down into the position shown in Figs will. The gripper 10 is then closed until the two rollers 32 and 33 on the ampoule skewer 41, namely at the free end 42 of the same, rest. To this The purpose is to move the curve piece 20 from the position shown in FIG. 1 into the position shown in FIG Fig. 2 pivoted. The slider 19, which is on the upper End of the gripper part 14 is attached, is released so that the spring element 18 below of the pivot point 16 located area of the gripper part 14 in the direction of the Gripper part 15 pulls. At the same time, the stop 24 is raised, which also the gripper part 15 or the extension 25 located thereon is released. That has the consequence that both gripper parts 14 and 15 are pulled together, dlso in get the position according to FIG. 2 of the drawing. Below that of the two Rolls 32 and 33 of the free end 42 of the spike 41 gripped by the burner acts 12 on the ampoule skewer. This becomes plastic in this area after a short time, so that the free end 42 due to the rotation of the roller 32 in the direction of the arrow 32d is withdrawn from the ampoule 40, as shown in FIG. Included initially forms between the free end 42 and the remaining area of the ampoule spike a long thread that will eventually tear through, the lower part of which is this The thread falls back onto the closed tip of the ampoule skewer. During this Withdrawal process, so about when the free end 42 is above the two Rollers 32 and 33 are located (cf. FIG. 3), the two pliers parts 14 and 15 pulled together even further, so that the upper arm 15d is on a lever 43 of the switch 26 acts. As has already been explained, the magnet 27 is thereby actuated. This results in a pivoting of the burner 32 ′ upwards, so that the now closed tip of the ampoule skewer can cool down. At the same time, the The thread located on the tip is heated to the point where it collapses and with the Tip 44 of the now closed ampoule skewer 41 merges. During the whole Closing process, the ampoule is rotated around its longitudinal axis, like the e through the arrows 45 is indicated.

Nach Beendigung des Verschliessvorganges kann dann der Greifer 10 durch eine Schwenkbewegung des Armes 11 nach oben verschoben werden, so dass die beiden Rollen 32 und 33 sich ausserhalb des Bereiches des Brenners 13 befinden. Alsdann wird die verschlossene Ampulle abtransportiert. Sobald die folgende Ampulle sich in der Schließstation befindet, wird der Greifer 10, der vorher geöffnet worden ist, abgesenkt, so dass der Arbeitsgang von neuem beginnen kann.After the closing process has ended, the gripper 10 be moved by a pivoting movement of the arm 11 upwards, so that the both rollers 32 and 33 are located outside the area of the burner 13. The closed ampoule is then transported away. As soon as the following ampoule is in the closing station, the gripper 10, which was previously opened is lowered so that the process can start again.

Das Öffnen des Greifers 10 erfolgt dabei wieder über das Kurvenstück 20, das mittels des Schwenkarmes 21 zur Einwirkung auf das Gleitstück 19 gebracht worden ist.The gripper 10 is opened again via the curve piece 20, which is brought to act on the slider 19 by means of the swivel arm 21 has been.

Selbstverstandlich besteht die Möglichkeit, den Arbeitsablauf etwas zu varriieren, z. B. in der Weise, dass zwischen den Schalter 26 und den Magneten 27 ein Verzögerungsrelais geschaltet ist, so dass die Verschwenkung des Brenners 12 erst eine bestimmte Zeitspanne nach Beendigung des Abziehvorganges erfolgt. Weiterhin ist zum Anschlag 24 und dem damit zusammenwirkenden Teil 25 zu sagen, dass bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel diese beiden Teile dazu dienen, die durch die Kurve 20 auf das Greiferteil 14 ausgeübte Öffnungsbewegung auch auf das Greiferteil 15 zu über tragen. Der Anschlag 24 kann aber auch in der Weise benutzt werden, dass er die Schliessbewegung des Greifers 10 bzw. der beiden Greifer 14 und 15 begrenzt.Of course there is the possibility to change the workflow somewhat to vary, e.g. B. in such a way that between the switch 26 and the magnet 27 a delay relay is switched, so that the pivoting of the burner 12 only takes place a certain period of time after the end of the removal process. Farther is to be said about the stop 24 and the cooperating part 25 that with the In the embodiment shown in the drawing, these two parts serve to the opening movement exerted on the gripper part 14 by the curve 20 the gripper part 15 to carry over. The stop 24 can also be used in this way that it is the closing movement of the gripper 10 or the two grippers 14 and 15 limited.

Claims

Claims 1. Device for closing ampoules, wherein the free end of the ampoule skewer peeled off and the exposure to heat plastic area of the pike, reducing its diameter and its Wall thickness is extended to the point of demolition, characterized in that at least on a part (14) of the gripper (10) a known rotating roller (32) is arranged, which when the gripper (10) is closed on the free end (42) of the ampoule skewer (41) exerts an axial pull.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the The roller (32) rests with its circumferential surface (34) on the ampoule skewer (41).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that-the Peripheral surface (34) of the roller (32) is concave.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the driven roller (432) of one gripper part (14) has a second, preferably idling roller (33) is assigned to the other gripper part (15).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that a stop (24) is provided that the closing movement of the gripper (10) limited.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rnschlag (24) carried by one of the two gripper parts (14, 15) and the other gripper part (15) suitably with an extension (25) cooperating with the stop (24) is provided.

7. The device according to claim 1, characterized in that the burner (12) is pivotally mounted.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that one the two gripper parts (14, 15) is assigned a switch (26) which is in the position of the gripper (10) after completion of the closing process by one of the gripper parts (14, 15) can be actuated and controls a magnet or the like (27), which in turn causes the burner (12) to pivot away from the ampoule skewer (41).

9. The device according to claim 1, characterized in that the gripper (10) in its entirety opposite the ampoule (40), preferably in the direction of the The longitudinal axis of the same can be moved back and forth.

10. The device according to claim 9, characterized in that the Gripper (10) is carried by a pivotable lever (11).

11. The device according to claim 9, characterized in that the Gripper is carried by an approximately linearly movable carriage.

12. The device according to claim 10, characterized in that a second pivotable lever (21) is provided which carries a cam piece (20), that on one of the two gripper parts (14, 15), preferably on its and wQ tAdi kt.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the rollers (32) carried by the gripper are driven by a chain.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drive of the rollers (32) carried by the gripper (10) is via a flexible Wave takes place.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the rollers (32) carried by the gripper (10) are driven via toothed wheels.