DE1496038C

DE1496038C - Device for closing ampoules

Info

Publication number: DE1496038C
Application number: DE19651496038
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 5673 Burscheid Pechmann
Original assignee: H. Strunck + Co Maschinenfabrik, 5000 Köln-Ehrenfeld
Priority date: 1965-01-29
Filing date: 1965-01-29
Publication date: 1973-04-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Ampullen mit einem den Ampullenspieß plastifizierenden Brenner und einem das freie Ende des Ampullenspießes erfassenden Greifer, dessen Betätigung unabhängig von den zu verschließenden Ampullen erfolgt, wobei das freie Ende des Ampullenspießes abgezogen und dabei der durch Wärmeeinwirkung plastische Bereich des Spießes unter Verringerung seines Durchmessers und seiner Wandstärke bis zum Abriß ausgezogen wird.The invention relates to a device for closing ampoules with an ampoule skewer plasticizing burner and a gripper grasping the free end of the ampoule skewer, its Actuation takes place independently of the ampoules to be closed, with the free end of the ampoule skewer withdrawn and the plastic area of the skewer under the action of heat Reduction of its diameter and its wall thickness is pulled out to the demolition.

Es ist bereits eine derartige Vorrichtung zum Verschließen von Ampullen bekannt, bei welcher ein rotierendes Rädchen vorgesehen ist, durch welches auf den Ampullenspieß, der auf diesem Rädchen aufliegt, ständig ein axialer Zug ausgeübt wird. Dabei ist eine besondere Halterung für den Ampullenspieß vorgesehen, die aus einer feststehenden, zu beiden Seiten des Ampullenspießes angeordneten Führung und einem doppelarmigen Hebel besteht, dessen einer Arm mit einer gegen den Ampullenspieß drückenden Schalter und dessen anderer Arm mit einem Gewicht versehen sind. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die zu behandelnde Ampulle von oben in die Halterung gebracht und mit dem Spieß auf das Rädchen aufgelegt wird, wobei gleichzeitig die Schulter des doppelarmi-, gen Hebels seitlich weggedrückt wird, um den Durchgang des Ampullenspießes zu ermöglichen. Danach, wenn der Spieß auf dem Rädchen liegt, schwenkt die Schulter unter dem Einfluß des vorerwähnten Gewichtes in die Lage über den Ampullenspieß zurück, wobei die Schulter gegen den Spieß drückt. Diese bekannte Vorrichtung ist in ihrer Handhabung einigermaßen kompliziert und zudem wenig leistungsfähig. Letzteres gilt insbesondere im Hinblick auf die Tatsache, daß jede Ampulle in die Vorrichtung einzulegen ist, wobei zunächst die Schulter des doppelarmigen Hebels seitlich weggedrückt werden muß,, damit der Ampullenspieß auf dem Rädchen zu liegen kommt. Dabei erfährt der Ampullenspieß eine gewisse Beanspruchung, weil das Öffnen der. durch die Schulter gebildeten Sperre unter Überwindung des am anderen Arm des Hebels angebrachten Gewichtes erfolgen muß. Dadurch ist zwangläufig eine gewisse Bruchgefahr unvermeidbar.It is already known such a device for closing ampoules, in which a rotating Wheel is provided through which on the ampoule skewer, which rests on this wheel, an axial pull is constantly exerted. A special holder is provided for the ampoule skewer, the one consisting of a fixed guide arranged on both sides of the ampoule skewer and one double-armed lever, one arm with a switch that presses against the ampoule skewer and the other arm of which is provided with a weight. The arrangement is made so that the to The ampoule to be treated was brought into the holder from above and placed on the wheel with the skewer is, while at the same time the shoulder of the double-armed lever is pushed sideways to the passage of the ampoule skewer. Then, when the skewer is on the wheel, it swivels Shoulder under the influence of the aforementioned weight back into position over the ampoule stick, with the shoulder pressing against the skewer. This known device is to some extent in their handling complicated and also not very efficient. The latter applies in particular with regard to the fact that each ampoule is to be inserted into the device, first of all the shoulder of the double-armed Lever must be pushed sideways, so that the ampoule skewer lies on the wheel comes. The ampoule skewer experiences a certain amount of stress because the opening of the. through the shoulder formed lock by overcoming the weight attached to the other arm of the lever got to. As a result, a certain risk of breakage is inevitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bei der das den Verschließvorgang bewirkende Abziehen des freien Endes des Ampullenspießes in Abhängigkeit vom Plastifizierungsgrad desselben erfolgt, so auszubilden, daß sie bezüglich ihrer Handhabung möglichst einfach ist. Die Vorrichtung soll darüber hinaus allgemein anwendbar, gegebenenfalls auch nachträglich einbaubar sein und eine große Durchsatzleistung ermöglichen. Letzteres ist deshalb erforderlich, weil die der Ampullenverschließvorrichtung vorgeschalteten und nachgeschalteten Vorrichtungen, beispielsweiseThe invention is based on the object of providing a device of the type described in the introduction the removal of the free end of the ampoule skewer causing the closure process as a function of the degree of plasticization of the same takes place in such a way that they are as possible with regard to their handling is easy. In addition, the device is intended to be generally applicable, possibly also retrospectively be built-in and enable a high throughput rate. The latter is necessary because the the ampoule closing device upstream and downstream devices, for example

Maschinen zum Waschen, Trocknen, Sterilisieren, Füllen und gegebenenfalls Etikettieren von Ampullen eine hohe Durchsatzleistung aufweisen, die auch von der Verschließvorrichtung verlangt werden muß.Machines for washing, drying, sterilizing, filling and, if necessary, labeling of ampoules have a high throughput, which must also be required of the closing device.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß beide Schenkel des Greifers jeweils mit einer an sich bekannten rotierbaren Rolle versehen sind, die bei geschlossenem Greifer am Ampullenspieß anliegen und von denen wenigstens eine angetrieben ist. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung unterliegt ihrer Durchsatzleistung keinen besonderen Beschränkungen, da die Ampulle, d. h. deren Bewegung und/oder deren Gewicht nicht dazu benutzt wird, die das Abziehen des Spießendes bewirkenden Teile zu betätigen oder zu steuern. Vielmehr kann die zu verschließende Ampulle in der üblichen Weise zwischen die Teile des geöffneten Greifers gebracht werden, worauf dieser geschlossen wird. Dabei spielt die Lage der Ampulle keine Rolle, da die Greiferteile und damit die Rollen an den Ampullenspieß herangeführt werden. Dadurch ist gegenüber der bekannten Vorrichtung eine Vereinfachung des Arbeitsablaufes erreichbar, zumal die Möglichkeiten in bezug auf die Transportgeschwindigkeit der Ampulle, die Bewegung der vorerwähnten Teile u. dgl. keinerlei unüblichen Beschränkungen unterliegt. To solve this problem, the invention proposes that both legs of the gripper each with a known rotatable roller are provided, which rest on the ampoule skewer when the gripper is closed and at least one of which is driven. The device according to the invention is subject to it Throughput no particular restrictions, since the ampoule, d. H. their movement and / or the weight of which is not used to actuate the parts causing the removal of the end of the spit or control. Rather, the ampoule to be closed can in the usual way between the parts of the opened gripper are brought, whereupon this is closed. The position of the ampoule plays a role here no role, as the gripper parts and thus the rollers are brought up to the ampoule skewer. Through this a simplification of the workflow is achievable compared to the known device, especially since the Possibilities with regard to the transport speed of the ampoule, the movement of the aforementioned Parts and the like are not subject to any unusual restrictions.

Im übrigen können die Rollen in an sich bekannter Weise mit ihren Umfangsflächen am Ampullenspieß anliegen, wobei die Umfangsfläche wenigstens einer Rolle vorteilhaft konkav ausgebildet ist.In addition, the rollers can in a manner known per se with their peripheral surfaces on the ampoule skewer abut, wherein the peripheral surface of at least one roller is advantageously concave.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann ein Anschlag vorgesehen sein, der die Schließbewegung des Greifers begrenzt. Zweckmäßig wird der Anschlag von einem der beiden Greiferteile getragen, wobei das andere Greiferteil vorteilhaft mit einem mit dem Anschlag zusammenwirkenden Fortsatz versehen ist. Die Teile sind dabei derart ausgebildet und angeordnet, daß ein Erfassen des Ampullenspießes durch den Greifer auch dann möglich ist, wenn der Ampullenspieß einen von der Norm abweichenden kleineren Außendurchmesser aufweist. Der Anschlag und das damit zusammenwirkende zweite Teil sollen lediglich verhindern, daß nach Beendigung des Abziehvorganges, wenn also das freie Ende des Ampullenspießes mit dem daran befindlichen Faden die beiden Rollen passiert hat, diese nicht aneinander zur Anlage kommen.According to a further proposal of the invention, a stop can be provided that the closing movement of the gripper is limited. The stop is expediently carried by one of the two gripper parts, the other gripper part advantageously being provided with an extension which cooperates with the stop is. The parts are designed and arranged in such a way that the ampoule skewer can be grasped by the gripper is also possible if the ampoule skewer is one that deviates from the norm has a smaller outer diameter. The stop and the second part interacting with it should only prevent that after the withdrawal process, ie when the free end of the ampoule skewer has passed the two rolls with the thread attached to it, they are not against each other Plant come.

Im allgemeinen wird es vorteilhaft sein, den Brenner schwenkbar anzubringen. Dies geschieht insbesondere zu dem Zweck, die Brennerflamme unmittelbar nach dem Durchreißen des plastischen Bereiches etwas vom verschlossenen Ende des Ampullenspießes wegzuschwenken, so daß die Flamme auf den noch mit dem Ampullenspieß verbundenen Faden, der durch die Längung des plastischen Bereiches entstanden ist, einwirkt. Dadurch wird die Plastizität dieses Fadenteiles erhalten oder noch vergrößert, so daß der Faden in sich zusammenfällt und mit der Kappe des nunmehr verschlossenen Ampullenspießes verschmilzt. In general, it will be advantageous to mount the burner in a pivotable manner. This happens in particular for the purpose, the burner flame immediately after tearing through the plastic area Swing something away from the closed end of the ampoule skewer so that the flame still hits the thread connected to the ampoule stick, which was created by the elongation of the plastic area is, acts. As a result, the plasticity of this thread part is maintained or increased, so that the The thread collapses and fuses with the cap of the now closed ampoule skewer.

Zum Zwecke der Steuerung dieser Schwenkbewegung kann einem der beiden Greiferteile ein Schalter zugeordnet sein, der in der Stellung des Greifers bei Beendigung des Verschließvorganges durch eines der Greiferteile betätigbar ist und einen Magneten od. dgl. einschaltet, der seinerseits eine Verschwenkung des Brenners vom Ampullenspieß bewirkt.For the purpose of controlling this pivoting movement, one of the two gripper parts can have a switch be assigned, which is in the position of the gripper at the end of the locking process by one of the Gripper parts can be operated and a magnet or the like. Switches on, which in turn swivels the Burner from the ampoule skewer.

Obwohl es für den An- und Abtransport der Ampullen zu und von der Verschließstation nicht, unbedingt notwendig ist, wird es im allgemeinen doch zweckmäßig sein, den Greifer in seiner Gesamtheit gegenüber der Ampulle vorzugsweise etwa in Richtung der Längsachse derselben hin- und herbewegbar anzuordnen. Dabei kann der Greifer von einem schwenkbaren Hebel getragen sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Greifer an einem etwa linear bewegbaren Schlitten anzubringen. Im ersterenAlthough it is not absolutely necessary for the transport of the ampoules to and from the sealing station is necessary, it will generally be useful to face the gripper in its entirety the ampoule preferably to be arranged such that it can be moved back and forth approximately in the direction of the longitudinal axis thereof. The gripper can be carried by a pivotable lever. But it does exist also the possibility of attaching the gripper to an approximately linearly movable carriage. In the former

ίο Fall kann es vorteilhaft sein, einen zweiten schwenkbaren Hebel vorzusehen, der ein Kurvenstück trägt, das auf eines der beiden Greiferteile vorzugsweise an dessen Ende einwirkt.ίο case it may be advantageous to have a second swivel Provide a lever that carries a cam that is preferably on one of the two gripper parts the end of which acts.

Im übrigen liegt ein besonderer Vorteil der hin- und herbewegbaren Anbringung des Greifers darin, daß eine Schaltung vorgesehen sein kann, die bei Stillständen der Maschinen den Greifer in seine obere Lage bringt. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil der Greifer dabei aus dem Einwirkungsbereich des Brenners kommt, der bei kurzen Stillständen der Maschine im allgemeinen nicht abgestellt wird. Es besteht also nicht die Gefahr, daß der Greifer einer zu großen Hitzeeinwirkung ausgesetzt ist.In addition, a particular advantage of the reciprocating attachment of the gripper is that a circuit can be provided that moves the gripper to its upper position when the machine is at a standstill brings. This is particularly advantageous because the gripper is out of the area of action of the Burner comes, which is generally not turned off during brief machine downtimes. It exists so there is no risk of the gripper being exposed to excessive heat.

Der Antrieb der vom Greifer getragenen Rolle(n) kann über eine Kette, über eine biegsame Welle oder auch über Zahnräder erfolgen.The drive of the roller (s) carried by the gripper can be via a chain, a flexible shaft or also take place via gears.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet sich insbesondere durch einen einfachen Aufbau, einen übersichtlichen Arbeitsablauf und durch eine große Leistungsfähigkeit aus. Es unterliegt keinem Zweifel, daß die auf das freie Ende des Ampullenspießes einwirkende Rolle(n) in jedem Fall ein einwandfreies Abziehen des freien Endes gewährleistet bzw. gewähr-• leisten, und zwar unabhängig davon, wie dick das Material. des Ampullenspießes bzw. wie lang die Zeitspanne ist, die für das Plastifizieren des Materials benötigt wird. Durch die Anbringung der Rolle(n) an einem Greifer ist es besonders einfach, die Rolle(n) jeweils mit dem Ampullenspieß in Eingriff zu bringen.The device according to the invention is characterized in particular by a simple structure, a clear workflow and great performance. There is no doubt that the acting on the free end of the ampoule skewer role (s) in each case a proper one Pulling off the free end ensures or • guarantees, regardless of how thick the material. of the ampoule skewer or how long the period of time is required for the plasticizing of the material will. By attaching the roll (s) to a gripper, it is particularly easy to remove the roll (s) in each case to engage with the ampoule skewer.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht noch darin, daß sie auch nachträglich noch ohne irgendeinen ins Gewicht fallenden Aufwand in bereits vorhandene Maschinen eingebaut werden kann.Another advantage of the device according to the invention is that they can also be used subsequently built into existing machines without any significant effort can be.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 bis 3 zeigen in Seitenansicht das Schema einer Vorrichtung zum Verschließen von Ampullen in drei verschiedenen Betriebsstellungen;F i g. 1 to 3 show, in side view, the scheme of a device for closing ampoules in FIG three different operating positions;

Fig.4 zeigt die Draufsicht auf eine Ampulle mit am Ampullenspieß anliegenden Rollen, wobei die Teile die Stellung gemäß Fig.2 zueinander einnehmen. 4 shows the top view of an ampoule with Rollers resting on the ampoule skewer, the parts taking up the position according to FIG. 2 with respect to one another.

Das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 4 besteht im wesentlichen aus einem Greifer 10, der von einem Hebel 11 getragen ist, und einem Brenner 12, der um eine Welle 13, ebenfalls in der Bildebene, schwenkbar ist. Der Greifer 10 weist zwei Teile 14 und 15 auf, die bei 16 und 17 am Hebel 11 schwenkbar angebracht sind. Unterhalb der beiden Schwenkpunkte 16 und 17 sind beide Greiferteile 14 und 15 durch ein Federelement 18 miteinander verbunden, das in Schließrichtung wirkt.The embodiment according to FIG. 1 to 4 consists essentially of a gripper 10, which of a lever 11 is carried, and a burner 12 which is rotated around a shaft 13, also in the plane of the drawing, is pivotable. The gripper 10 has two parts 14 and 15 which can be pivoted at 16 and 17 on the lever 11 are attached. Below the two pivot points 16 and 17 are both gripper parts 14 and 15 connected to one another by a spring element 18 which acts in the closing direction.

Das Greiferteil 14 trägt an seinem oberen Ende ein Gleitstück od. dgl. 19, das mit einer Kurve 20 zusammenwirkt. Letztere wird von einem Hebel 21 getragen, der, wie der den Greifer 10 tragende Arm 11, um eine Welle 22 schwenkbar ist. Jedoch sind die beidenAt its upper end, the gripper part 14 carries a slider or the like 19 which cooperates with a curve 20. The latter is carried by a lever 21 which, like the arm 11 carrying the gripper 10, to a shaft 22 is pivotable. However, the two are

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Hebel 11 und 21 unabhängig voneinander schwenk- Folge daß beide Greiferteile 14 und 15 zusammengebar, zogen werden, also in die Stellung gemäß F i g. 2 derLever 11 and 21 pivot independently of one another - the result that both gripper parts 14 and 15 are brought together, be pulled, so in the position according to F i g. 2 of the

Das Greiferteil 14 ist weiterhin mit einem Steg 23 Zeichnung gelangen. Unterhalb des von den beidenThe gripper part 14 continues to arrive with a web 23 drawing. Below that of the two

versehen, an dem eine als Anschlag wirkende Rollen 32 und 33 erfaßten freien Endes 32 des Am-provided, on which one acting as a stop rollers 32 and 33 detected free end 32 of the am-

Schraube 24 angebracht ist. Letztere ist verstellbar. 5 pullenspießes 41 wirkt der Brenner 12 auf den Am-Screw 24 is attached. The latter is adjustable. 5 pullenspießes 41, the burner 12 acts on the am-

Sie wirkt mit einem Fortsatz 25 des anderen Greifer- pullenspieß ein. Dieser wird in diesem Bereich nachIt acts with an extension 25 of the other gripper pull spike. This will follow in this area

teiles 15 zusammen, und zwar derart, daß die Bewe- kurzer Zeit plastisch, so daß das freie Ende 42 aufpart 15 together, in such a way that the movement is plastic for a short time, so that the free end 42 on

gung der beiden Greiferteile 14 und 15 in Schließrich- Grund der Rotation der Rolle 32 in Richtung des Pfei-movement of the two gripper parts 14 and 15 in the closing direction- reason of the rotation of the roller 32 in the direction of the arrow

tung durch die Schraube 24 begrenzt wird. les 32 α von der Ampulle 40 abgezogen wird, wie dasdevice is limited by the screw 24. les 32 α is withdrawn from the ampoule 40, like that

Dem Greiferteil 15 ist weiterhin ein Mikroschalter io in F i g. 3 dargestellt ist. Dabei bildet sich zunächstThe gripper part 15 is also a microswitch io in FIG. 3 is shown. This initially forms

26 zugeordnet, der einen Magneten 27 steuert. Dieser zwischen dem freien Ende 42 und dem übrigen Be-26 assigned, which controls a magnet 27. This between the free end 42 and the rest of the loading

ist mit der Halterung 28 für den Brenner 12 verbun- reich des Ampullenspießes ein langgezogener Faden,an elongated thread is connected to the holder 28 for the burner 12 of the ampoule skewer,

den. -Eine Betätigung des Mikroschalters 26 hat ein der schließlich durchreißt, wobei der untere Teil die-the. -An actuation of the microswitch 26 has one that finally tears through, with the lower part of the-

Anziehen des Magneten 27 zur Folge, wodurch der ses Fadens auf die verschlossene Kuppe des Ampul-Attracting the magnet 27 as a result, whereby the ses thread on the closed tip of the ampoule

vom Magneten 27 getragene Verbindungsbolzen 30 in 15 lenspießes zurückfällt. Während dieses Abziehvor-The connecting bolt 30 carried by the magnet 27 falls back into 15 lens skewers. During this pulling

Richtung des Pfeiles 29 verschoben wird. Dadurch er- ganges, also etwa dann, wenn das freie Ende 42 sichDirection of arrow 29 is shifted. This was achieved, that is to say approximately when the free end 42 is

folgt eine Verschwenkung des Brenners 12 aus der in oberhalb der beiden Rollen 32 und 33 befindet (vgl.a pivoting of the burner 12 follows, from which it is located above the two rollers 32 and 33 (cf.

den F i g. 1 und 2 dargestellten Lage in die Stellung F i g. 3), werden die beiden Zangenteile 14 und 15the F i g. 1 and 2 position shown in the position F i g. 3), the two pliers parts 14 and 15

gemäß Fig. 3. Sobald der Magnet 27 unwirksam noch weiter zusammengezogen, so daß der obere Armaccording to FIG. 3. As soon as the magnet 27 is ineffective even further contracted, so that the upper arm

wird, verursacht die den Bolzen 30 umgebende ao 15 α auf einen Hebel 43 des Schalters 26 einwirkt. Da-causes the ao 15 α surrounding the bolt 30 to act on a lever 43 of the switch 26. There-

Schraubenfeder 31 das Zurückschwenken des Bren- durch wird, wie bereits erläutert wurde, der MagnetAs already explained, the coil spring 31, the pivoting back of the burner, becomes the magnet

ners 12 in seiner Ausgangslage. 27 betätigt. Dies hat eine Verschwenkung des Bren-ners 12 in its starting position. 27 actuated. This has a pivoting of the

An seinem unteren Ende trägt das Greiferteil 14 ners 32 nach oben zur Folge, so daß die nunmehr vereine angetriebene Rolle 32, die in Richtung des Pfeiles schlossene Kuppe des Ampullenspießes abkühlenAt its lower end, the gripper part 14 carries ners 32 upward as a result, so that the now unite driven roller 32, the closed in the direction of the arrow tip of the ampoule skewer cool

33 rotiert. Das andere Greiferteil 15 trägt ebenfalls eine 25 kann. Zugleich wird der an der Kuppe befindliche Fa-Rolle 33, die jedoch nicht angetrieben ist. Beide RoI- den so weit erhitzt, daß er in sich zusammensinkt und len 32 und 33 sind an ihren Umfangsflächen, also bei mit der Kuppe 44 des jetzt verschlossenen Ampullen-33 rotates. The other gripper part 15 also carries a 25 can. At the same time, the Fa roll at the top becomes 33, which, however, is not driven. Both rolls are heated so far that he collapses and len 32 and 33 are on their circumferential surfaces, i.e. at the tip 44 of the now closed ampoule

34 und 35, konkav ausgebildet. Wie Fig.4 erkennen Spießes 41 verschmilzt. Während des gesamten Verläßt, sind beide Rollen 32 und 33 am Umfang keilför- schließvorganges wird die Ampulle um ihre Längsmig begrenzt. Selbstverständlich besteht auch die 30 achse rotiert, wie das durch die Pfeile 45 angedeutet Möglichkeit, eine etwa halbkreisförmige Begrenzung ist.34 and 35, concave. As shown in FIG. 4, the spit 41 merges. Throughout the entire leaving, if both rollers 32 and 33 are wedge-shaped on the circumference, the ampoule is longitudinally shaped limited. Of course, the axis also rotates, as indicated by the arrows 45 Possibility to have an approximately semicircular boundary.

od. dgl. vorzusehen. Nach Beendigung des Verschließvorganges kann An den beiden Schwenkarmen 11 und 21 greifen dann der Greifer 10 durch eine Schwenkbewegung des Zugstangen an, die bei 36 und 37 angedeutet sind. Armes 11 nach oben verschoben werden, so daß die Diese Zugstangen sind in Richtung der Pfeile 38 bzw. 35 beiden Rollen 32 und 33 sich außerhalb des Bereiches 39 hin- und herbewegbar, wodurch die Verschwen- des Brenners 13 befinden. Alsdann wird die verschloskung der beiden Arme 11 und 21 in beiden Richtun- sene Ampulle abtransportiert. Sobald die folgende gen erfolgt. Ampulle sich in der Schließstation befindet, wird der Die zu verschließende Ampulle 40 wird bei geöffne- Greifer 10, der vorher geöffnet worden ist, abgesenkt, ter Zange 40 zwischen die beiden Zangenteile 14 und 40 so daß der Arbeitsgang von neuem beginnen kann. 15 gebracht, wie das in Fig. 1 der Zeichnung darge- Das öffnen des Greifers 10 erfolgt dabei wieder über stellt ist. Dabei kann während des Einbringens der das Kurvenstück 20, das mittels des Schwenkarmes 21 Ampulle 40 der Greifer 10 nach oben verschwenkt zur Einwirkung auf das Gleitstück 19 gebracht worsein. Er würde also, nachdem die Ampulle 40 sich un- den ist. ' .
terhalb des geöffneten Greifers 10 befindet, nach un- 45 Selbstverständlich besteht die Möglichkeit, den Arten in die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Lage ver- beitsablauf etwas zu variieren, z.B. in der Weise, daß schwenkt werden. Alsdann wird der Greifer 10 ge- zwischen den Schalter 26 und den Magneten 27 ein schlossen, bis die beiden Rollen 32 und 33 am Ampul- Verzögerungsrelais geschaltet ist, so daß die Verlenspieß 41, und zwar am freien Ende 42 desselben, Schwenkung des Brenners 12 erst eine bestimmte Zeitanliegen. Zu diesem Zweck wird das Kurvenstück 20 50 spanne nach Beendigung des Abziehvorganges eraus der in Fig. 1 dargestellten Lage in die gemäß folgt. Weiterhin ist zum Anschlag 24 und dem damit F i g. 2 verschwenkt. Das Gleitstück 19, das am obe- zusammenwirkenden Teil 25 zu sagen, daß bei dem in ren Ende des Greiferteils 14 angebracht ist, wird da- der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel durch freigegeben, so daß das Federelement 18 den diese beiden Teile dazu dienen, die durch die Kurve unterhalb des Drehpunktes 16 befindlichen Bereich 55 20 auf das Greiferteil 14 ausgeübte öffnungsbewedes Greiferteils 14 in Richtung auf das Greiferteil 15 gung auch auf das Greiferteil 15 zu übertragen. Der zieht. Dabei wird zugleich der Anschlag 24 angeho- Anschlag 24 kann aber auch in der Weise benutzt werben, wodurch auch .das Greiferteil 15 bzw. der daran den, daß er die Schließbewegung des Greifers 10 bzw. befindliche Fortsatz 25 freigegeben wird. Das hat zur der beiden Greifer 14 und 15 begrenzt.or the like. To be provided. After the closing process has ended, the gripper 10 can then engage the two swivel arms 11 and 21 by a swiveling movement of the tie rods, which are indicated at 36 and 37. Arm 11 can be moved upwards so that the two rollers 32 and 33 can be moved to and fro in the direction of arrows 38 and 35, respectively, outside the area 39, whereby the burner 13 is wasted. The interlocking of the two arms 11 and 21 is then transported away in both directions of the ampoule. Once the following is done. The ampoule is in the closing station, the ampoule 40 to be closed is lowered when the gripper 10, which has been opened previously, is opened, the pliers 40 between the two pliers parts 14 and 40 so that the operation can begin again. 15 brought, as shown in Fig. 1 of the drawing. The opening of the gripper 10 takes place again via represents. During the introduction of the curve piece 20, which is pivoted upwards by means of the swivel arm 21 of the ampoule 40 of the gripper 10, can be brought to act on the slider 19. So it would after the ampoule 40 is undone. '.
is located below the open gripper 10, obviously there is the possibility of varying the types of processing process somewhat in the position shown in FIGS. 1 to 3, for example by pivoting. Then the gripper 10 is closed between the switch 26 and the magnet 27 until the two rollers 32 and 33 on the ampoule delay relay is switched, so that the Verlenspieß 41, at the free end 42 of the same, pivoting of the burner 12 only a certain time concern. For this purpose, the curve piece 20 50 span after the end of the pulling process from the position shown in FIG. 1 into the position shown in FIG. Furthermore, to the stop 24 and thus F i g. 2 pivoted. The sliding piece 19, which says on the cooperating part 25 that is attached to the end of the gripper part 14, is released in the embodiment shown in the drawing, so that the spring element 18 of these two parts is used by the the curve below the pivot point 16 located area 55 20 on the gripper part 14 exerted opening movement of the gripper part 14 in the direction of the gripper part 15 supply to the gripper part 15. That pulls. At the same time, the stop 24 is lifted, but the stop 24 can also be used for advertising, whereby the gripper part 15 or the extension 25 located thereon is released. This has limited to the two grippers 14 and 15.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for closing ampoules with a plasticizing the ampoule skewer Burner and a gripper grasping the free end of the ampoule skewer, actuating it takes place independently of the ampoules to be closed, the free end of the ampoule skewer withdrawn and thereby the plastic area of the skewer due to the action of heat with reduction its diameter and wall thickness is extended to the point of demolition, characterized in that that both legs (14, 15) of the gripper (10) each with a known per se rotatable roller (32, 33) are provided, which when the gripper (10) is closed on the ampoule skewer (41) and at least one of which (32) is driven.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rollers (32, 33) in per se in a known manner with their circumferential surfaces (34, 35) rest on the Ämpullenspieß (41).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the peripheral surface (34) at least a roller (32) is concave.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a stop (24) is provided, which limits the closing movement of the gripper (10).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the stop (24) of one of the two gripper parts (14, 15) and the other gripper part (15) expediently with one the stop (24) cooperating extension (25) is provided.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the burner (12) is pivotable is appropriate.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that one of the two gripper parts (14, 15) is assigned a switch (26) which is in the position of the gripper (10) at the end of the closing process can be actuated by one of the gripper parts (14, 15) and a magnet or the like. (27) controls, which in turn swings the burner (12) away from the ampoule skewer (41) causes.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper (10) in its entirety with respect to the ampoule (40), preferably in the direction of the longitudinal axis of the same and is moveable.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the gripper (10) of one pivotable lever (11) is carried.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the gripper of an approximately linear movable carriage is carried.

11. The device according to claim 9, characterized in that that a second pivotable lever (21) is provided which has a cam piece (20) carries, which acts on one of the two gripper parts (14, 15) preferably at its other end.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the The roller (s) (32) carried by the gripper is driven by a chain.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the The roller (s) (32) carried by the gripper (10) is driven by a flexible shaft.

14. Device according to one of the preceding fd'eh Claims, characterized in that the ■ drive of the roll (s) carried by the gripper (10)

(32) takes place via gears.