DE1222455B

DE1222455B - Cleaning device equipped with hydraulic control for containers, tanks, barrels, cans or the like.

Info

Publication number: DE1222455B
Application number: DEH51859A
Authority: DE
Inventors: Paul Hammelmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-02-27
Filing date: 1964-02-27
Publication date: 1966-08-11

Description

Mit einer hydraulischen Zwangssteuerung ausgerüstetes Reinigungsgerät für Behälter, Tanks, Fässer, Kannen od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungsgerät für Behälter, Tanks, Fässer, Kannen od. dgl. mit einem drehbaren Düsenkopf, der mit seiner Rotationsachse senkrecht zum Zuflußrohr an einem vom Reinigungsmedium beaufschlagten, parallel zum Zuflußrohr hin- und hergehenden Zylinder gelagert ist und durch die Hubbewegungen des Zylinders sowohl schrittweise um die Längsachse des Zuflußrohres geschwenkt als auch um seine eigene Rotationsachse gedreht wird.Cleaning device equipped with a hydraulic control for containers, tanks, barrels, jugs or the like. The invention relates to a Cleaning device for containers, tanks, barrels, jugs or the like with a rotatable Nozzle head with its axis of rotation perpendicular to the inlet pipe on one of the cleaning medium acted upon, is mounted parallel to the feed pipe reciprocating cylinder and by the stroke movements of the cylinder both gradually around the longitudinal axis of the inflow pipe is pivoted as well as rotated about its own axis of rotation.

Es ist schon ein Reinigungsgerät vorgeschlagen worden, bei dem der Düsenkopf in einem vom Reinigungsmedium beaufschlagten, hin- und hergehenden Zylinder drehbar gelagert ist, welcher über ein in der verlängerten Längsachse des Zuflußrohres vorgesehenes, einer Zylinderkammer zugeordnetes Ventil umsteuerbar ist. Das Ventil weist einen Ventilkörper auf, der mit einer zylindrischen Schraubenfeder zusammenarbeitet.There has already been proposed a cleaning device in which the Nozzle head in a cylinder that moves back and forth to which the cleaning medium is applied is rotatably mounted, which via a in the extended longitudinal axis of the feed pipe provided valve assigned to a cylinder chamber can be reversed. The valve has a valve body which cooperates with a cylindrical coil spring.

Bei den Reinigungsgeräten, die in geschlossenen Tanks od. dgl. eingesetzt werden, ist es unbedingt erforderlich, daß ein gleichmäßiger, einwandfreier Betrieb gewährleistet ist.In the cleaning devices that are used in closed tanks or the like it is imperative that smooth, flawless operation is guaranteed.

Nach der Entnahme des Gerätes muß der Behälter an allen Stellen in gleicher Weise gereinigt sein. Auf jeden Fall muß eine Unterbrechung des Reinigungsbetriebes, also ein Stehenbleiben des Gerätes, vermieden werden.After removing the device, the container must be in be cleaned in the same way. In any case, an interruption of the cleaning operation, that is, the device stopping, can be avoided.

Da Federn im allgemeinen störanfällige Konstruktionselemente darstellen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät mit den beschriebenen Freiheitsgraden zu entwickeln, bei dem störanfällige Konstruktionselemente vermieden sind. Die erfindungsgemäße Lösung besteht in einer hydraulischen Zwangssteuerung.Since springs are generally structural elements that are susceptible to failure, The invention is based on the object of providing a cleaning device with the described To develop degrees of freedom in which failure-prone construction elements are avoided are. The solution according to the invention consists in a hydraulic positive control.

In der verlängerten Längsachse des Zuflußrohres ist ein über Anschläge betätigbarer Hilfssteuerschieber angeordnet, der die Abflußbohrungen eines ihn umschließenden Hauptsteuerschiebers schaltet. Ferner ist zum Steuern der Zuflußbohrungen für die Steuerräume des Hauptschiebers ein über Anschläge bewegbarer Ringschieber vorgesehen.In the extended longitudinal axis of the supply pipe there is a stop operable auxiliary control slide arranged, the drain holes of a surrounding it Main control spool switches. Furthermore, to control the inflow holes for the Control rooms of the main slide are provided with an annular slide that can be moved via stops.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schaltstück des Hilfssteuerschiebers mit einer Stange verbunden, deren Kopf in dem Hohlraum einer Kappe gleitet. Der Hohlraum weist als Anschlagflächen dienende Stirnflächen auf. Im Zusammenwirken des Kopfes der Stange mit den Anschlagflächen wird der Hilfssteuerschieber geschaltet.In a preferred embodiment, the contact piece is the auxiliary control slide connected to a rod, the head of which slides in the cavity of a cap. Of the The cavity has end faces serving as stop faces. In cooperation of the head of the rod with the stop surfaces, the auxiliary control spool is switched.

Der Hilfs- und der Hauptschieber sind im Innenraum eines mit dem hin- und herbewegbaren Zylinder fest verbundenen Rohres angeordnet. Das Schaltstück des Hauptschiebers steuert den Zu- und Abfluß, die dem Zylinderraum zugeordnet sind.The auxiliary and main slide are in the interior of one with the back and moveable cylinder fixedly connected pipe arranged. The contact of the The main slide controls the inflow and outflow that are assigned to the cylinder space.

Der Ringschieber ist auf dem fest mit dem hin-und herbewegbaren Zylinder verbundenen Innenrohr gleitend gelagert.The ring slide is fixed to the reciprocating cylinder connected inner tube slidably mounted.

Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung einer vorteilhaften, beispielsweisen Ausführungsform.Further characteristics and features of the invention emerge from the Dependent claims and the following description of an advantageous, for example Embodiment.

F i g. 1 bis 4 zeigen das Reinigungsgerät im Schnitt, und zwar in verschiedenen Schaltstellungen; F i g. 5 ist ein Schnitt nach der Linie V-V in Fig.3.F i g. 1 to 4 show the cleaning device in section, namely in different switch positions; F i g. 5 is a section along the line V-V in FIG.

Das Reinigungsmedium wird unter hohem Druck durch das Rohr 1 zugeführt. Dieses Rohr ist in eine Kappe 2 geschraubt, die über Kugeln 3 formschlüssig mit einer Buchse 4 verbunden ist. Auf der Buchse 4 gleitet die Verschlußkappe 5 des Zylinders 6. Die Buchse 4 ist mit dem Kolben 7 verschraubt, der während des gesamten Betriebes feststeht. Damit eine einwandfreie Dichtung der Verschlußkappe gegenüber der Buchse 4 erreicht wird, ist in der Verschlußkappe 5 ein Dichtungsring 8 vorgesehen. Die Abdichtung des Kolbens 7 gegenüber dem hin- und herbewegbaren Zylinder 6 erfolgt über den Dichtungsring 9.The cleaning medium is fed through the pipe 1 under high pressure. This tube is screwed into a cap 2 which is positively connected to a socket 4 via balls 3. The closure cap 5 of the cylinder 6 slides on the socket 4. The socket 4 is screwed to the piston 7, which remains stationary during the entire operation. A sealing ring 8 is provided in the closure cap 5 so that a perfect seal of the closure cap with respect to the socket 4 is achieved. The sealing of the piston 7 with respect to the cylinder 6 which can be moved to and fro takes place via the sealing ring 9.

Im vorderen Teil der Kappe 2 ist ein Klemmkörperfreilauf 10 vorgesehen, dessen Innenring auf dem Profilstück 11 gelagert ist. Das Profilstück weist eine zylindrische Hülse 12 auf, die das Innenrohr 13 mindestens teilweise umgreift. In Aussparungen 14 des Vorsprunges sind Kugeln 15 angeordnet, die mit schraubenlinienförmigen Gleitbahnen 16 zusammenarbeiten. Diese Gleitbahnen sind in den Außenmantel des Rohres 13 eingearbeitet. Das Rohr 13 bewegt sich mit dem Zylinder 6 hin und her. Bei einer Bewegung des Zylinders in der einen Richtung wird durch die Zusammenarbeit der Gleitbahnen 16 mit den Kugeln 15 sowie mit dem Freilauf 10 eine Drehbewegung des Zylinders 6 um die Längsachse des Reinigungsgerätes erzeugt. Bei der Bewegung in der anderen Richtung dreht sich ausschließlich das Profilstück 11 mit der zylindrischen Hülse 12 relativ zu der feststehenden Kappe 2, so däß der Zylinder 6 seine Drehbewegung erst beim nächsten Hub fortsetzt.In the front part of the cap 2, a clamping body freewheel 10 is provided, the inner ring of which is mounted on the profile piece 11. The profile piece has a cylindrical sleeve 12, which the inner tube 13 at least partially encompasses. In recesses 14 of the projection balls 15 are arranged with Helical slideways 16 work together. These slideways are incorporated into the outer jacket of the tube 13. The tube 13 moves with the Cylinder 6 back and forth. When the cylinder is moved in one direction by the cooperation of the slideways 16 with the balls 15 and with the freewheel 10 generates a rotary movement of the cylinder 6 about the longitudinal axis of the cleaning device. When moving in the other direction, only the profile piece rotates 11 with the cylindrical sleeve 12 relative to the fixed cap 2, so that the Cylinder 6 does not continue its rotary movement until the next stroke.

In .dem Rohr 13 ist ein Hilfssteuerschieber 17 angeordnet-. Dieser besteht aus einem Schaltstück 18, das gleitbar in einem Hauptschieber 19 gelagert ist, und aus einer Stange 20, die -mit dem Schaltstück verbunden ist und an dem dem Zuflußrohr zugewandten Ende einen Kopf 21 aufweist. Dieser Kopf ist in dem Innenraum 22 einer Kappe 23, die auf das Profilstück 11 geschraubt ist, bewegbar angeordnet. Die Stirnflächen 24 und 25 der Kappe dienen als Anschlagflächen, über die der Hilfssteuerschieber 17 schaltbar ist. über den Hilfssteuerschieber werden die Abflußbohrungen der Steuerräume des Hauptschiebers 19 geschaltet. Die Steuerräume des Hauptschiebers--werden stirnseitig durch eine Ringfläche des Rohres 13 und durch eine Begrenzungsfläche einer in das Rohr eingesetzten Buchse 26 begrenzt. _ Die Zuflußbohrungen der Steuerräume des Hauptschiebers werden über den Ringschieber 27 geschaltet. Dieser wird entweder durch die Anschlagfläche 28 oder durch die Anschlagschraube 29 betätigt. Die Anschlagschraube 29 ist an einer Zahnstange 30 eines mit dem Kolben 7 verschraubten Rohres 31 befestigt. Mit der Zahnstange kämmen Ritzelwellen 50 und -51, auf denen die Düsenhalter 52 und 53 für die Düsen 54 befestigt sind.In .dem tube 13, an auxiliary control slide 17 is arranged. This consists of a switching piece 18 which is slidably mounted in a main slide 19, and a rod 20 which is connected to the switching piece and has a head 21 at the end facing the inlet pipe. This head is movably arranged in the interior 22 of a cap 23 which is screwed onto the profile piece 11. The end faces 24 and 25 of the cap serve as stop faces via which the auxiliary control slide 17 can be switched. The drain bores of the control rooms of the main slide 19 are switched via the auxiliary control slide. The control chambers of the main slide are delimited at the front by an annular surface of the pipe 13 and by a boundary surface of a bushing 26 inserted into the pipe. _ The inflow bores of the control rooms of the main slide are switched via the ring slide 27. This is actuated either by the stop surface 28 or by the stop screw 29. The stop screw 29 is fastened to a toothed rack 30 of a tube 31 screwed to the piston 7. Pinion shafts 50 and 51, on which the nozzle holders 52 and 53 for the nozzles 54 are fastened, mesh with the rack.

Am hinteren Ende weist der Hauptschieber das Schaltstück 32 auf. Dieses steuert den Zu- und Abfluß des Zylinderraumes 33.The main slide has the switching piece 32 at the rear end. This controls the inflow and outflow of the cylinder chamber 33.

Bei der in F i g..1 dargestellten Stellung fließt das unter Druck stehende Reinigungsmedium von dem Rohr 1 über Bohrungen 33 a des Profilstücks 11, den Ringräumen 34 und 35 in den Raum 36. Dieser Raum steht während des gesamten Betriebes des Reinigungsgerätes unter dem Druck des Preßwassers. über die Bohrungen 37 und 38 des Rohres 13 strömt das Preßwasser durch den Ringraum 39, die Bohrungen 40 und 41 in den Zylinderraum 33. Hier baut sich ein Druck auf, und da die wirksame Querschnittsfläche des Raumes 33 größer ist als die des Raumes 36 a, bewegt. sich der Zylinder in der F i g.1 nach rechts. Der Raum 36 a steht über die Bohrung 55 ständig mit der Zulaufleitung in Verbindung. In der in F i g.1 dargestellten Schaltstellung des Hilfssteuerschiebers ist der Steuerraum 42 des Hauptschiebers, und zwar über die Bohrung 43 mit dem Auslaß 44 verbunden. über die Bohrung 45 kann Preßwasser vor den Kolben 46 des Hauptschiebers strömen, so daß dieser sich nach links bewegt.In the position shown in F i g..1, the pressurized cleaning medium flows from the pipe 1 via bores 33 a of the profile piece 11, the annular spaces 34 and 35 in the space 36. This space is during the entire operation of the cleaning device under the Pressure of the press water. Via the bores 37 and 38 of the pipe 13, the press water flows through the annular space 39, the bores 40 and 41 into the cylinder space 33. Here a pressure builds up, and since the effective cross-sectional area of the space 33 is greater than that of the space 36 a , emotional. the cylinder in FIG. 1 moves to the right. The space 36 a is constantly connected to the feed line via the bore 55. In the switching position of the auxiliary control slide shown in FIG. 1, the control chamber 42 of the main slide is connected to the outlet 44 via the bore 43. Pressed water can flow through the bore 45 in front of the piston 46 of the main slide, so that the latter moves to the left.

Das Schaltstück 32 des Hauptschiebers nimmt die in F i g. 2 aufgezeigte Stellung ein und schaltet den Zylinderraum 33 auf Abfluß. Über den Kanal 40 und die Bohrung 47 kann das Preßwasser bei 44 abfließen. Durch den Flüssigkeitsdruck im Raum 36 a bewegt sich der Zylinder nach links. Bei der Schaltung des Hauptschiebers von der in F i g.1 aufgezeigten Stellung in die in der F i g. 2 dargestellten wird mit dem Hauptschieber auch der Hilfsschieber bewegt. Der Hub des Zylinders in Richtung auf das Zuflußrohr wird durch die Umschaltung des Hilfsschiebers durch das Zusammenarbeiten des Stangenkopfes 21 mit der Anschlagfläche 25 und durch das Zusammenarbeiten des Ringschiebers 27 mit der Anschlagfläche 28 bewirkt. In F i g. 3 ist die Umschaltung schon erfolgt. Der Steuerraum 42 a ist mit dem Abfluß 44 verbunden, während der Steuerraum 42 des Hauptschiebers mit dem Preßwasserzufluß in Verbindung steht. Der Zufluß erfolgt über die Bohrung 48. Durch den Preßwasserdruck, der sich im Steuerraum 42 aufbaut, wird der Hauptschieber zusammen mit dem Hilfsschieber in die in F i g. 4 aufgezeigte Stellung gebracht. In dieser Stellung ist der Zylinderraum 33 auf Zufluß geschaltet, so daß sich der Zylinder nach rechts bewegt. Eine Hubumkehr erfolgt bei einem Zusammenarbeiten des Stangenkopfes 21 mit der Anschlagfläche 24 und des Ring-Schiebers 27 mit der Anschlagschraube 29.The switching piece 32 of the main slide takes the in F i g. 2 shown Position on and switches the cylinder chamber 33 to drain. Via channel 40 and the bore 47 can drain the press water at 44. By the fluid pressure in space 36 a, the cylinder moves to the left. When switching the main slide from the position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG. 2 is shown the auxiliary slide also moves with the main slide. The stroke of the cylinder in the direction of on the inflow pipe by switching the auxiliary slide by working together of the rod head 21 with the stop surface 25 and by the cooperation of the Ring slide 27 with the stop surface 28 causes. In Fig. 3 is the switchover already done. The control room 42 a is connected to the drain 44, during the Control chamber 42 of the main slide is in communication with the press water inflow. Of the Inflow takes place via the bore 48. By the press water pressure, which is in the control room 42 builds up, the main slide together with the auxiliary slide is moved into the position shown in F i G. 4 brought position shown. In this position, the cylinder chamber 33 is open Feed switched so that the cylinder moves to the right. The stroke is reversed when the rod head 21 cooperates with the stop surface 24 and the Ring slide 27 with the stop screw 29.

Durch die beschriebene Zwangssteuerung wird somit eine Hin- und Herbewegung des Zylinders erzielt. Dabei dreht sich der Zylinder schrittweise.The forced control described thus results in a back and forth movement of the cylinder achieved. The cylinder rotates gradually.

Claims

Claims: 1. Cleaning device for containers, tanks, barrels, cans or the like, with a rotatable nozzle head, which is mounted with its axis of rotation perpendicular to the inlet pipe on a cylinder that is acted upon by the cleaning medium and reciprocates parallel to the inlet pipe and is supported by the stroke movements of the cylinder is both pivoted step-by-step around the longitudinal axis of the feed pipe and rotated around its own axis of rotation, characterized in that an auxiliary control slide valve (17) which can be actuated via stops (21, 24, 25) is arranged in the extended longitudinal axis of the feed pipe (1), which the Outflow bores of a main control slide (19) surrounding it switches, and that an annular slide (27) movable via stops (28, 29) is provided to control the inflow bores for the control spaces (42, 42 a) of the main slide.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the switching piece (18) of the auxiliary slide (17) is connected to a rod (20) whose head (21). slides in the cavity (22) of a cap (23), the cavity having end faces (24, 25) serving as stop faces.

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the auxiliary and the main slide in the interior of one with the reciprocating cylinder (6) fixedly connected pipe (13) are arranged.

4. Cleaning device according to claim 3, characterized in that on the inlet pipe (1) facing end of the inner pipe (13) worked into the outer jacket, helical slideways (16) are provided with which balls (12) mounted in a cylindrical sleeve (12) 15) interact, the sleeve being connected to a profile piece (11) which carries a clamping body freewheel (10).

5. Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the contact piece (32) of the main slide controls the inflow and outflow of the cylinder chamber (33).

6. Cleaning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the ring slide (27) is slidably mounted on the inner tube (13) and with the end face (28) of the cylindrical sleeve (12) and a stop screw (29) cooperates.