DE1284795B - Vorrichtung zum schrittweisen Drehen der Schaltwalze eines Programmsteuergeraetes - Google Patents

Description

• Die Erfindung hat eine Vorrichtung zum schrittweisen Drehen der Schaltwalze mit Hilfe eines längsverschieblichen Schaltstückes eines mit einem kontinuierlich laufenden Antriebsmotor ausgerüsteten Programmsteuergerätes, insbesondere für Haushaltmaschinen, zum Gegenstand.
• Es ist ein Schaltwerk zum selbsttätigen, schrittweisen und ruckartigen Drehen einer Steuerscheibe bekannt, das Steuerschalter betätigt und sich zum selbsttätigen Steuern von zeitlich einander folgenden Arbeitsvorgängen, z. B. an automatischen Waschmaschinen, eignet. Dieses bekannte Schaltwerk besitzt keine Sperreinrichtung für die Schaltpausen, sondern weist eine Schneckenradverzahnung am Umfang der Steuerscheibe auf, mit der eine auf einer motorisch angetriebenen Welle angeordnete, gegenüber der Welle nicht drehbare, aber darauf längsverschiebliche Schnecke kämmt. Dabei wird die Schnecke von einer Auflauframpe in Form eines schraubengangartigen Axialnockens mit linearer Steigung und gleicher Ganghöhe wie die Schnecke entgegen der Wirkung einer Druckfeder auf der Welle verschoben, bis sie den höchsten Punkt der Auflauframpe überschreitet, unter der Wirkung der Druckfeder in ihre Ausgangslage zurückschnellt und die Steuerscheibe weiterschaltet.
• Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit Hilfe einer einfachen Vorrichtung eine Schaltwalze eines Programmsteuergerätes durch einen kontinuierlich laufenden Antriebsmotor schrittweise zu drehen, wobei die Schaltwalze wahlweise auch kontinuierlich getrieben werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß in an sich bekannter Weise zum Ein- und Auskuppeln ein elektromagnetisch verstellbarer Riegel vorgesehen, wobei dieser Riegel eine abgeschrägte Auflaufkante für mindestens einen an dem Schaltstück angeordneten Zapfen aufweist.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.
• Die F i g. 1 zeigt einen kontinuierlich laufenden Motor 1 mit einem Motorritzel 2, die über eine Untersetzungsstufe 3 eine stimverzahnte Kupplungsscheibe 4 antreiben. Auf gleicher Achse mit der Kupplungsseheibe 4 sitzt in einem geringen Abstand das Schaltstück 5, an dem ein oder mehrere Zapfen 6 befestigt sind. Die Achse, um die die Verstellung des Riegels erfolgt, liegt dabei parallel zur Achse des Schaltstückes, während der Zapfen für diesen Fall senkrecht zu diesen Achsen verläuft. In der Stillstandslage liegt der Zapfen 6 auf einem Riegel 8. Eine Druckfeder 9 wirkt derart auf das Schaltstück 5 und das stirnverzahnte Kupplungsstück 11, daß, sofern keine anderen Wirkungen vorhanden wären, alle Teile des Getriebes in Eingriff gebracht werden. Das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 stellt mit dem Getrieberad 12 eine zusätzliche federnde Kupplung zur Handverstellung der Schaltwalze 13 dar. Von dem Getrieberad 12 wird die Schaltwalze 13 gedreht. Bei einer Handverstellung der Schaltwalze 13 wird das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 durch die entsprechenden abgesehrägten Zähne auf dem Getrieberad 12 entgegen der Federkraft der Druckfeder 9 verschoben.
• In der F i g. 2 sind das Schaltstück 5 und das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 mit der dazwischenliegenden Druckfeder 9 in einer anderen Ansicht dargestellt. Hier ist die abgeschrägte Auflaufkante des Riegels 8 mit dem aufliegenden Zapfen 6 zu erkennen. Die Verbindung zwischen dem Schaltstück 5 und dem stimverzahnten Kupplungsstück wird durch eine Abflachuna 10 hergestellt, da sich die Teile 5 und 11 in axialer Richtung gegeneinander verschieben lassen müssen.
• Die F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Schaltstück 5 mit dem an ihm befestigten Zapfen 6. Der Riegel 8, auf dessen Auflaufkante in der Stillstandslage der Zapfen 6 liegt, kann durch die Kraft eines Elektromagneten 7 verstellt werden. An dem Riegellager 14 sind in an sich bekannter Weise eine Schneidenlagerung und eine Rückstellfeder für den Riegel 8 angebracht.
• Die Verstellung des Riegels zur Einleitung der Schaltwalzenverstellung kann durch einen kurzzeitig auf einen Elektromagneten gegebenen Stromstoß erfolgen. Der vom Elektromagneten angezogene Riegel gibt damit den Zapfen frei, so daß auf Grund einer Druckfeder das Schaltstück mit einer stimverzahnten Scheibe in Eingriff gebracht wird. Damit sind der kontinuierlich laufende Motor und die Schaltwalze des Programmsteuergerätes verbunden.
• Im Elektromagneten hat sich das Magnetfeld in der Zwischenzeit abgebaut, da der Stromstoß nur kurzzeitig erfolgte, und der Riegel kommt wieder zum Anliegen auf dem Schaltstück, an dem der Zapfen angeordnet ist. Läuft dieser Zapfen auf die abgeschrägte Auflaufkante des Riegels, werden Schaltstück und stirnverzahnte Kupplungsscheibe voneinander getrennt. Die vollständige Trennung des Kupplungsstückes von der stirnverzahnten Kupplungsscheibe und seine Bewegung in die Stillstandslage wird durch das Rastmoment der Schaltwalze bewirkt, wobei durch die Federkraft ein ausreichender Kraftschluß der Teile einer zwischen Schaltstück und Schaltwalze angeordneten federnden Kupplung besteht. Damit ist die Schaltwalze um einen Schritt mit einem genau festgelegten Winkelbetrag gedreht worden. Je nach der Anzahl der Zapfen auf dem Schaltstück sind Umdrehungen an dieser Stelle bis zu Winkelbeträgen von 3601 zu erreichen.
• Bei Programmsteuergeräten für Haushaltmaschinen wird vielfach gefordert, in das Programm auch von Hand eingreifen zu können. Dazu kann der Schaltwalze eine zusätzliche federnde Kupplung zugeordnet sein.

Claims (1)

1. Patentanspruch: Vorrichtung zum schrittweisen Drehen der Schaltwalze mit Hilfe eines längsverschieblichen Schaltstückes eines mit einem kontinuierlich laufenden Antriebsmotor ausgerüsteten Programmsteuergerätes, insbesondere für Haushaltmaschineu, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zum Ein- und Auskuppeln ein elektromagnetisch verstellbarer Riegel (8) vorgesehen ist und daß dieser Riegel eine abgeschrägte Auflaufkante für mindestens einen an dem Schaltstück (5) angeordneten Zapfen (6) aufweist.