DE1284795B

DE1284795B - Device for the step-by-step rotation of the switching drum of a program control device

Info

Publication number: DE1284795B
Application number: DES107651A
Authority: DE
Inventors: Wolff Dieter
Original assignee: Siemens Elektrogaerate GmbH
Current assignee: SEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1966-12-29
Filing date: 1966-12-29
Publication date: 1968-12-05

Description

Die Erfindung hat eine Vorrichtung zum schrittweisen Drehen der Schaltwalze mit Hilfe eines längsverschieblichen Schaltstückes eines mit einem kontinuierlich laufenden Antriebsmotor ausgerüsteten Programmsteuergerätes, insbesondere für Haushaltmaschinen, zum Gegenstand.The invention has a device for incrementally rotating the shift drum with the help of a longitudinally displaceable contact piece one with one continuously running drive motor equipped program control device, especially for household machines, to the subject.

Es ist ein Schaltwerk zum selbsttätigen, schrittweisen und ruckartigen Drehen einer Steuerscheibe bekannt, das Steuerschalter betätigt und sich zum selbsttätigen Steuern von zeitlich einander folgenden Arbeitsvorgängen, z. B. an automatischen Waschmaschinen, eignet. Dieses bekannte Schaltwerk besitzt keine Sperreinrichtung für die Schaltpausen, sondern weist eine Schneckenradverzahnung am Umfang der Steuerscheibe auf, mit der eine auf einer motorisch angetriebenen Welle angeordnete, gegenüber der Welle nicht drehbare, aber darauf längsverschiebliche Schnecke kämmt. Dabei wird die Schnecke von einer Auflauframpe in Form eines schraubengangartigen Axialnockens mit linearer Steigung und gleicher Ganghöhe wie die Schnecke entgegen der Wirkung einer Druckfeder auf der Welle verschoben, bis sie den höchsten Punkt der Auflauframpe überschreitet, unter der Wirkung der Druckfeder in ihre Ausgangslage zurückschnellt und die Steuerscheibe weiterschaltet.It is a switching mechanism for automatic, gradual and jerky Known turning a control disc, actuates the control switch and becomes automatic Controlling work processes that follow one another in time, e.g. B. on automatic Washing machines. This known switching mechanism has no locking device for the switching breaks, but has a worm gear toothing on the circumference of the control disk on, with the one arranged on a motor-driven shaft opposite the shaft meshes with a screw that is not rotatable but that is longitudinally displaceable on it. Included the worm is driven by a ramp in the form of a helical axial cam with a linear pitch and the same pitch as the worm against the action a compression spring moved on the shaft until it reached the highest point of the ramp exceeds, under the action of the compression spring snaps back into its starting position and the control disk advances.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit Hilfe einer einfachen Vorrichtung eine Schaltwalze eines Programmsteuergerätes durch einen kontinuierlich laufenden Antriebsmotor schrittweise zu drehen, wobei die Schaltwalze wahlweise auch kontinuierlich getrieben werden soll. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß in an sich bekannter Weise zum Ein- und Auskuppeln ein elektromagnetisch verstellbarer Riegel vorgesehen, wobei dieser Riegel eine abgeschrägte Auflaufkante für mindestens einen an dem Schaltstück angeordneten Zapfen aufweist.The object of the invention is to use a simple Device a switching drum of a program control device by a continuously running drive motor to rotate gradually, with the shift drum optionally should also be driven continuously. To solve this problem is according to the invention in a manner known per se for engaging and disengaging an electromagnetically adjustable one Bar provided, this bar having a beveled run-up edge for at least has a pin arranged on the contact piece.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Die F i g. 1 zeigt einen kontinuierlich laufenden Motor 1 mit einem Motorritzel 2, die über eine Untersetzungsstufe 3 eine stimverzahnte Kupplungsscheibe 4 antreiben. Auf gleicher Achse mit der Kupplungsseheibe 4 sitzt in einem geringen Abstand das Schaltstück 5, an dem ein oder mehrere Zapfen 6 befestigt sind. Die Achse, um die die Verstellung des Riegels erfolgt, liegt dabei parallel zur Achse des Schaltstückes, während der Zapfen für diesen Fall senkrecht zu diesen Achsen verläuft. In der Stillstandslage liegt der Zapfen 6 auf einem Riegel 8. Eine Druckfeder 9 wirkt derart auf das Schaltstück 5 und das stirnverzahnte Kupplungsstück 11, daß, sofern keine anderen Wirkungen vorhanden wären, alle Teile des Getriebes in Eingriff gebracht werden. Das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 stellt mit dem Getrieberad 12 eine zusätzliche federnde Kupplung zur Handverstellung der Schaltwalze 13 dar. Von dem Getrieberad 12 wird die Schaltwalze 13 gedreht. Bei einer Handverstellung der Schaltwalze 13 wird das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 durch die entsprechenden abgesehrägten Zähne auf dem Getrieberad 12 entgegen der Federkraft der Druckfeder 9 verschoben.The F i g. 1 shows a continuously running motor 1 with a motor pinion 2 which drives a clutch disc 4 with toothed teeth via a reduction stage 3. On the same axis as the clutch disc 4, the contact piece 5, on which one or more pins 6 are attached, sits at a small distance. The axis around which the bolt is adjusted lies parallel to the axis of the contact piece, while the pin in this case runs perpendicular to these axes. In the standstill position, the pin 6 lies on a bolt 8. A compression spring 9 acts on the switching piece 5 and the spur-toothed coupling piece 11 that, if no other effects exist, all parts of the transmission are brought into engagement. The face-geared coupling piece 11 provides with the gear 12 an additional resilient coupling for manual adjustment of the shift drum 13. From the gear 12, the shift drum 13 is rotated. When the shift drum 13 is manually adjusted, the face-toothed coupling piece 11 is displaced by the corresponding sawed-off teeth on the gear wheel 12 against the spring force of the compression spring 9 .

In der F i g. 2 sind das Schaltstück 5 und das stirnverzahnte Kupplungsstück 11 mit der dazwischenliegenden Druckfeder 9 in einer anderen Ansicht dargestellt. Hier ist die abgeschrägte Auflaufkante des Riegels 8 mit dem aufliegenden Zapfen 6 zu erkennen. Die Verbindung zwischen dem Schaltstück 5 und dem stimverzahnten Kupplungsstück wird durch eine Abflachuna 10 hergestellt, da sich die Teile 5 und 11 in axialer Richtung gegeneinander verschieben lassen müssen.In FIG. 2, the switching piece 5 and the spur-toothed coupling piece 11 with the compression spring 9 in between are shown in a different view. The beveled run-up edge of the bolt 8 with the pin 6 lying thereon can be seen here. The connection between the contact piece 5 and the toothed coupling piece is established by a flattening 10 , since the parts 5 and 11 must be able to be displaced relative to one another in the axial direction.

Die F i g. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Schaltstück 5 mit dem an ihm befestigten Zapfen 6. Der Riegel 8, auf dessen Auflaufkante in der Stillstandslage der Zapfen 6 liegt, kann durch die Kraft eines Elektromagneten 7 verstellt werden. An dem Riegellager 14 sind in an sich bekannter Weise eine Schneidenlagerung und eine Rückstellfeder für den Riegel 8 angebracht.The F i g. 3 shows a top view of the switching piece 5 with the pin 6 attached to it. The bolt 8, on the run-up edge of which the pin 6 is in the standstill position, can be adjusted by the force of an electromagnet 7. A blade bearing and a return spring for the bolt 8 are attached to the bolt bearing 14 in a manner known per se.

Die Verstellung des Riegels zur Einleitung der Schaltwalzenverstellung kann durch einen kurzzeitig auf einen Elektromagneten gegebenen Stromstoß erfolgen. Der vom Elektromagneten angezogene Riegel gibt damit den Zapfen frei, so daß auf Grund einer Druckfeder das Schaltstück mit einer stimverzahnten Scheibe in Eingriff gebracht wird. Damit sind der kontinuierlich laufende Motor und die Schaltwalze des Programmsteuergerätes verbunden.The adjustment of the bolt to initiate the shift drum adjustment can be caused by a short-term impulse given to an electromagnet. The bolt attracted by the electromagnet releases the pin so that on Due to a compression spring, the contact piece engages with a toothed disc is brought. This is the continuously running motor and the shift drum of the program control device.

Im Elektromagneten hat sich das Magnetfeld in der Zwischenzeit abgebaut, da der Stromstoß nur kurzzeitig erfolgte, und der Riegel kommt wieder zum Anliegen auf dem Schaltstück, an dem der Zapfen angeordnet ist. Läuft dieser Zapfen auf die abgeschrägte Auflaufkante des Riegels, werden Schaltstück und stirnverzahnte Kupplungsscheibe voneinander getrennt. Die vollständige Trennung des Kupplungsstückes von der stirnverzahnten Kupplungsscheibe und seine Bewegung in die Stillstandslage wird durch das Rastmoment der Schaltwalze bewirkt, wobei durch die Federkraft ein ausreichender Kraftschluß der Teile einer zwischen Schaltstück und Schaltwalze angeordneten federnden Kupplung besteht. Damit ist die Schaltwalze um einen Schritt mit einem genau festgelegten Winkelbetrag gedreht worden. Je nach der Anzahl der Zapfen auf dem Schaltstück sind Umdrehungen an dieser Stelle bis zu Winkelbeträgen von 3601 zu erreichen.In the meantime, the magnetic field in the electromagnet has been reduced, since the current surge was only brief, and the bolt comes back to rest on the contact piece on which the pin is arranged. If this pin runs onto the beveled run-up edge of the bolt, the contact piece and the spur-toothed clutch disc are separated from each other. The complete separation of the coupling piece from the spur-toothed clutch disc and its movement into the standstill position is brought about by the cogging torque of the shift drum, the spring force providing sufficient frictional engagement of the parts of a resilient clutch arranged between the shifting element and shift drum. The shift drum has thus been rotated by one step with a precisely defined angular amount. Depending on the number of pins on the contact piece, rotations of up to 3601 angles can be achieved at this point.

Bei Programmsteuergeräten für Haushaltmaschinen wird vielfach gefordert, in das Programm auch von Hand eingreifen zu können. Dazu kann der Schaltwalze eine zusätzliche federnde Kupplung zugeordnet sein.In the case of program control devices for household machines, it is often required to be able to intervene in the program manually. For this purpose, the shift drum can be assigned an additional resilient coupling.

Claims

Claim: Device for the step-by-step rotation of the shift drum with the aid of a longitudinally displaceable contact piece of a program control device equipped with a continuously running drive motor, in particular for household machines, characterized in that an electromagnetically adjustable bolt (8) is provided in a manner known per se for engaging and disengaging and that this bolt has a beveled run-up edge for at least one pin (6) arranged on the contact piece (5) .