DE1268862B - Echolot-Einrichtung zur Vermessung von Wasserstrassen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES ΑΙΑ PATENTAMT Int. CL:

GOIc

AUSLEGESCHRIFT

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

GOIs
Deutsche Kl.: 42 c-30/01

P 12 68 862.9-52
23. Februar 1965
22. Mai 1968

Das Patent 1220149 betrifft eine Echoloteinrichtung zur gleichzeitigen Aufnahme einer Schar von Längsprofilkurven mit Hilfe einer Vielzahl von quer zur Fahrtrichtung eines Meßschiffes verteilt angeordneter Meßstellen, bei welcher der Sendeimpuls für alle Meßstellen gleichzeitig von einem Sendeimpulsgeber ausgelöst wird und jedem Empfänger .oder jeder Gruppe von benachbarten Empfängern eine eigene Registriereinrichtung mit nur einem Schreiborgan zugeordnet ist, welches an einem umlaufenden Träger befestigt ist, der synchron mit den umlaufenden Trägern der anderen Registriereinrichtungen angetrieben wird, wobei die Phasenlage des Sendeimpulsgebers gegenüber allen Schreiborganen gleichzeitig und die Phasenlage jedes der umlaufenden Träger der Schreib-organe gegenüber dem Sendeimpulsgeber jeweils für sich getrennt während des Betriebes einstellbar ist. Nach einem Ausführungsbeispiel des Hauptpatents werden als Träger für die Schreiborgane rotierende Scheiben verwendet, deren Ebene parallel zur Ebene des Registrierpapiers verläuft und die an ihrem Rand eine Registrierfeder tragen, welche auf dem Papier eine bogenförmige Spur schreibt. Soll der Tiefenmaßstab längs dieser Spur einigermaßen linear sein, so muß die Höhe des nutzbaren Papierstreifens wesentlich kleiner sein als der Durchmesser der Scheibe, so daß, wenn man die Registriereinheiten untereinander anordnet, derart, daß die Drehpunkte der Scheiben auf einer zur Papiertransportrichtung senkrechten Geraden liegen, ein relativ großer Abstand zwischen den Registrierstreifen verbleibt, so daß man bisher kein gemeinsames Papier für alle Registriereinheiten verwenden konnte. Die Handhabung der vielen Einzelstreifen ist aber unbequem, und zwar nicht nur bei der eigentlichen Registrierung, sondern auch bei der späteren Auswertung, selbst wenn man sie schon bei der Registrierung auf einen gemeinsamen Dorn aufwickelt, auf dem die Anfänge der Streifen in den gegebenen Abständen festgelegt werden und auf dem die Streifen auch bei der Auswertung verbleiben.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach Patent 1220149, bei welcher die umlaufenden Träger der Registrierorgane als Zahnriemen ausgebildet sind, und zeichnet sich dadurch aus, daß jedem Zahnriemen eine streifenförmige Zone auf einem sämtlichen Zahnriemen oder einer größeren Gruppe von Zahnriemen gemeinsamen Registrierpapier zugeordnet ist.

Auf diese Weise wird nicht nur der Nachteil der bogenförmigen Schreibspuren vermieden, sondern es entfallen auch mehr oder minder die toten Zonen zwi-Echolot-Einrichtung zur Vermessung von
Wasserstraßen

Zusatz zum Patent: 1 220149

Anmelder:

Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz,
2300 Kiel, Grasweg 2-6

Als Erfinder benannt:

Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz, 2300 Kiel

sehen den einzelnen Registrierungen, so daß ein gemeinsames Papier benutzt werden kann. Der von einem Zahnriemen einschließlich der zwei Umlenkrollen benötigte Platz ist jetzt nur noch etwa einen

as Rollendurchmesser höher als die Breite der von dem Registrierorgan bestrichenen Papierzone, so daß jetzt nur noch relativ schmale Streifen zwischen den beschrifteten Zonen auf dem Papier ungenutzt bleiben. Auch diese lassen sich noch vermeiden, wenn darauf verzichtet wird, daß alle Riemen mit ihren aktiven Seiten auf einer Geraden liegen und die geradzahligen Riemen gegen die ungeradzahligen in Laufrich tung des Papiers etwas versetzt werden, was allerdings auch einen Versatz der registrierten Kurven bedeutet, der bei der Auswertung zu beachten ist. Man kann der gesamten Meßbreite des Schiffes eine einzige Papierbahn zuordnen, es ist aber auch möglich, für die Backbord- und Steuerbordseite je eine Papierbahn vorzusehen, so daß man, gleiche Papierbreite in bei-

den Fällen vorausgesetzt, die doppelte Anzahl von Längsprofilkurven erhält.

Es ist bereits bei einer Echoloteinrichtung und zur Vermessung von Wasserstraßen mit einer Vielzahl von gleichzeitig betriebenen Meßstellen bekannt, jeder

Meßstelle eine eigene Registriereinrichtung mit nur einem Schreiborgan zuzuordnen, welches auf einem umlaufenden Zahnriemen angeordnet ist, wobei sämtliche Zahnriemen synchron angetrieben werden. Jeder dieser Zahnriemen befindet sich zusammen mit einem eigenen Papierstreifen in einer schmalen Kassette, die einen Ausschnitt aus der Längsprofilkurve sichtbar werden läßt, wobei die aneinandergereihten Aus-

809 550 16

Claims (1)

1. 3 4

   schnitte ihrerseits zusammen eine Querprofilkurve er- aus einem Isolierkörper besteht und mit der leitenden

   geben. Achse galvanisch verbundene leitende Gürtel 31 bis

   Es ist ferner bekannt, bei einem Mehrfachecho- 36 aufweist, die mit unterschiedlichen Einschnitten graph für mehrere, auf einem langen Riemen in Ab- versehen sind, in deren Höhe sich die Schleifbürsten ständen hintereinander angeordneten Registrierorgane 5 31a bis 36 a befinden, die zu den ortsfesten Spulen 5 ein gemeinsames Papier vorzusehen und die Zufüh- bis 10 führen. Von der Achse der Walze, die über ein rungsschienen zu den Registrierorganen derart ge- Schneckengetriebe 21 von einem Motor 22 angetriegeneinander zu versetzen, daß jedem Registrierorgan ben wird, werden die Tiefenmarken über einen Schleifeine eigene Papierzone zugeordnet ist. Bei dieser An- ring 23 abgenommen. Durch die unterschiedlichen Ordnung ist jedoch nur ein einziger Zahnriemen als io Unterbrechungen in den leitenden Gürteln der Walze Träger für sämtliche Registrierorgane vorgesehen, so wird die 5-m-Linie durch regelmäßige kurze Striche daß sich die Vorteile des Hauptpatents (erhöhte Lot- und die 10-m-Linie durch regelmäßige lange Striche folge, getrennte Einstellung der Phasenlage der Re- dargestellt, während die 15-m-Linie aus einem langen gistrierorgane) hier nicht ergeben. und einem kurzen Strich besteht. Die 20-m-Linie

   Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Er- 15 wird durch zwei lange Striche und eine darauffolfindung sind die einzelnen Zahnriemen im Dreieck gende Pause kenntlich gemacht, während bei der geführt. Die aktiven Seiten der einzelnen Dreiecke, 25-m-Linie diese Pause durch einen kurzen Strich längs deren die Registrierung vor sich geht, liegen auf ausgefüllt ist, und die 30-m-Linie schließlich wird einer Geraden, die senkrecht zur Transportrichtung durch drei lange Striche und eine Pause dargestellt, des Papiers orientiert ist. Die dreieckige Führung der ao In den beiden obersten Registrierzonen ist die Phasen-Zahnriemen hat nicht nur den Vorteil, daß der Um- lage der Riemen R1 und R 2 in bezug auf die Ausschlingungswinkel an den Umlenkrollen kleiner als Sendung des Sendeimpulses derart, daß in den den ge-180° ist, was für die Laufeigenschaften eines Zahn- nannten beiden Riemen zugeordneten Schreibzonen riemens günstig ist, sondern auch den Vorteil einer Tiefenlinien von 5 und 10 m aufgezeichnet werden, künstlichen Verlängerung des Riemens, die ein grö- 35 In der dritten Zone werden Tiefenlinien von 15 und ßeres Verhältnis von Lotperiode zur Dauer des re- 20, in der vierten Zone solche von 20 und 25 und in gistrierten Ausschnittes, d. h. eine größere Auflösung, der fünften Zone Tiefenlienen von 25 und 30 m mitgestattet, als wenn das Band insgesamt nur über zwei registriert. Ein solcher Fall kann z.B. vorliegen, wenn Rollen geführt ist, gleiche Länge der aktiven Band- bei der Vermessung eines Kanals der quer zur seite in beiden Fällen vorausgesetzt. 30 Fahrtrichtung des Meßschiffes orientierte Träger der

   Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Meßstellen mit seinem einen Ende am Ufer entlang-

   Zeichnung dargestellt. fährt, um die Tiefenverhältnisse in Ufernähe zu re-

   Ein dauernd umlaufender Motor 1 treibt eine gistrieren. Die mittlere Tiefe ist dann an den Meß-Kreisscheibe 2 an, in die ein Magnetstück 3 eingelas- stellen am einen Ende des Meßstellenträgers wesentsen ist, welches beim Passieren von ortsfesten Spu- 35 lieh geringer als an den übrigen Meßstellen,
   len 4 bis 10 in diesen Spulen Impulse auslöst. Beim Es kann zweckmäßig sein, den Antrieb für die Passieren der Spule 4 werden sämtliche Sender 51 bis Kennwalze mit dem Antrieb für den Papiervorschub Sn der Anlage ausgelöst, so daß die Ultraschall- zu kuppeln, damit die Striche in den Tiefenlinien impulse gegen den Boden laufen. Die von den Emp- auch bei Änderung des Papiervorschubs gleich lang fangsverstärkern, von denen nur die ersten fünf mit 40 bleiben und das charakteristische Bild für jede Tiefender Bezeichnung El bis ES dargestellt sind, verstärk- linie stets erhalten bleibt.

   ten Echosignale werden den zugeordneten Riemen zu- Die Widerstände 50 und 51 sollen andeuten, daß

   geführt, von denen wiederum nur die ersten fünf in der Ausgang der Echoverstärker und die Markie-

   der Zeichnung dargestellt sind. Diese Riemen werden rungseinrichtung über eine Weiche zusammengeführt

   von Synchronmotoren Ml bis Λ-/5 angetrieben, die 45 sind, damit die beiden Signalquellen sich nicht gegen-

   ebenfalls einen Stator haben, der gegen den Rotor seitig beeinflussen. Es ist aber auch möglich, die Mar-

   verdrehbar ist. Wie aus der Stellung der Registrier- kerungsimpulse einer getrennten Schreibfeder zuzu-

   federn ersichtlich, sind diese Verdrehungen bei den führen, die über eine besondere Zuführungsschiene

   verschiedenen Motoren ungleich gewählt, da sich die gespeist wird und in Laufrichtung des Bandes gegen

   Registrierfedern in dem in der Zeichnung festgehal- 50 die andere Feder versetzt ist, wobei diese Versetzung

   tenen Augenblick an unterschiedlichen Punkten ihrer bei der Bemessung des Abstandes zwischen der

   Umlaufbahn befinden. Spule 4 und den übrigen Spulen 5 bis 10 zu beach-

   Außer dem Echosignalen werden den Registrier- ten ist.
   federn auch noch Markierungsimpulse zugeführt, die

   in den Spulen 5 bis 10 durch das umlaufende Magnet- 55 Patentansprüche:
   stück 3 erzeugt werden. Die als Beispiel gewählte Einrichtung ist für eine maximale Wassertiefe von 30 m 1. Echoloteinrichtung zur Vermessung von gedacht, und die in den Spulen 5 bis 10 erzeugten Wasserstraßen, nach Patent 1 220149, bei wel-Impulse entsprechen Wassertiefen von 5, 10, 15, 20, eher die umlaufenden Träger der Registrierorgane 25 und 30 m. Aus Gründen der·besseren Auflösung 60 als Zahnriemen ausgebildet sind, dadurch gewird von den 30 m, für die das Gerät ausgelegt ist, kennzeichnet, daß jedem Zahnriemen eine nur ein Ausschnitt von 10 m erfaßt, indem also nur streifenförmige Zone auf einem sämtlichen Zahnzwei Tiefenlinien Platz finden. Damit in der Aufzeich- riemen (R 1, R 2, R 3 usw.) oder wenigstens einer nung erkennbar ist, welche Tiefe die beiden Linien größeren Gruppe von Zahnriemen gemeinsamen darstellen, werden die Markierungsimpulse mit unter- 65 Registrierpapier zugeordnet ist.
   schiedlichen Periodizitäten unterbrochen, derart, daß 2. Echoloteinrichtung nach Anspruch 1, daunterschiedlich strichlierte Linien entstehen. Diese durch gekennzeichnet, daß die Zahnriemen (R 1. Unterbrechung erfolgt durch die Kennwalze 20, die R 2, R 3 usw.) im Dreieck geführt sind.

   3. Echoloteinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, bei der Markierungsimpulse mit unterschiedlichen Zeitabständen vom Sendeimpuls mitaufgezeichnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse durch umlaufende Unterbrecher (31, 32, 33 usw.) mit unterschiedlicher Periodizität derart unterbrechbar sind, daß Tiefenlinien unterschiedlicher Kennung entstehen.

   In Betracht gezogene Druckschriften: Schweizerische Patentschrift Nr. 313 592.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   i«;7S 5, SJ