DE112006002581T5

DE112006002581T5 - Neigungsaufhängungsmechanik

Info

Publication number: DE112006002581T5
Application number: DE112006002581T
Authority: DE
Inventors: Ryan Linden Suhre; Andrew D. Waukesha Massignan; Andrew H. West Bend Roth
Original assignee: Delphi Technologies Inc; Harley Davidson Motor Co Inc; Harley Davidson Motor Co Group LLC
Current assignee: Delphi Technologies Inc; Harley Davidson Motor Co Inc; Harley Davidson Motor Co Group LLC
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-09-04
Also published as: WO2007041095A3; JP2009509857A; US7591337B2; WO2007041095A2; US20070075517A1

Abstract

Fahrzeug, das aufweist:
einen Rahmen, der eine Fahrzeuglängsachse definiert;
ein linkes Rad, das auf der linken Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist;
ein rechtes Rad, das auf der rechten Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist;
ein Neigungsaufhängungssystem, das enthält:
einen Querholm, der mit dem Rahmen gekoppelt ist und um die Fahrzeugachse schwenkbar ist,
ein linkes Dämpfungsglied, das schwenkbar mit einer linken Seite des Querholms gekoppelt ist,
ein rechtes Dämpfungsglied, das schwenkbar mit einer rechten Seite des Querholms gekoppelt ist,
einen linken Steuerarm, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist,
einen rechten Steuerarm, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, und
mindestens ein Neigungsstellglied, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem...

Description

VERWANDTE ANMELDUNGEN
Hiermit wird die Priorität für die vorläufige US-Patentanmeldung Nr. 60/722,114 beansprucht, die am 30. September 2005 eingereicht wurde, wobei die gesamten Inhalte davon hier durch Bezugnahme aufgenommen werden.
HINTERGRUND
Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeuge mit Neigungsaufhängungssystemen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung dreirädrige Fahrzeuge mit Neigungsaufhängungssystemen.
ÜBERBLICK
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Aufhängungssystem für ein dreirädriges Fahrzeug. Das Aufhängungssystem ermöglicht, dass sich das Fahrzeug während der Kurvenfahrt ähnlich wie ein Motorrad neigen kann. Dies wird durch hydraulische Stellglieder erreicht, die das Motorrad während einer Kurvenfahrt in eine geneigte Position zwingen und zurück in eine senkrechte bzw. aufrechte Position zwingen, während entlang einer geraden Linie gefahren wird. Ein Querholm bzw. Querträger ist mit den hydraulischen Stellgliedern und mit Federdämpfern gekoppelt, um der Aufhängung zu ermöglichen, unabhängig auch dann zu arbeiten, während das Fahrzeug in einer Kurve fährt.
In einer Ausführungsform der Erfindung enthält ein Fahrzeug einen Rahmen, linke und rechte Räder und ein Neigungsaufhängungssystem. Der Rahmen definiert eine Fahrzeuglängsachse. Das linke Rad ist auf der linken Seite der Fahr zeugachse angeordnet und das rechte Rad ist auf der rechten Seite der Fahrzeugachse angeordnet. Das Neigungsaufhängungssystem enthält einen Querholm, linke und rechte Dämpfungsglieder, linke und rechte Steuerarme und mindestens ein Neigungsstellglied. Der Querholm ist mit dem Rahmen gekoppelt und um die Fahrzeugachse schwenkbar. Das linke Dämpfungsglied ist schwenkbar mit einer linken Seite des Querholms gekoppelt und das rechte Dämpfungsglied ist schwenkbar mit einer rechten Seite des Querholms gekoppelt. Der linke Steuerarm hat ein erstes Ende, das mit dem linken Rad schwenkbar bzw. drehbar gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, und der rechte Steuerarm hat ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende, das mit dem Rahmen gekoppelt ist. Das Neigungsstellglied ist schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem Querholm angeordnet. Das Neigungsstellglied ist derart aufgebaut, dass es sich ausdehnt und zusammenzieht, um während einer Kurvenfahrt die linken und rechten Räder schräg zu stellen und das Fahrzeug zu neigen.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung enthält das Fahrzeug einen Rahmen, linke und rechte Räder und ein Neigungsaufhängungssystem. Der Rahmen definiert eine Fahrzeuglängsachse. Das linke Rad ist auf der linken Seite der Fahrzeugachse angeordnet und das rechte Rad ist auf der rechten Seite der Fahrzeugachse angeordnet. Das Neigungsaufhängungssystem enthält einen Querholm, linke und rechte Steuerarme und mindestens ein Neigungsstellglied. Der Querholm ist mit dem Rahmen gekoppelt und schwenkbar um die Fahrzeugachse. Der linke Steuerarm hat ein Ende, das drehbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende, das mit dem Rahmen gekoppelt ist. Der rechte Steuerarm hat ein Ende das drehbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende, das mit dem Rahmen gekoppelt ist. Die gegenüberliegenden Enden der rechten und linken oberen Steuerarme sind gegabelt bzw. geteilt. Mindestens ein Abschnitt des Querholms ist zwischen den gegabelten Enden der rechten und linken Steuerarme angeordnet. Das Neigungsstellglied ist schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem Querholm verbunden und ist derart aufgebaut, dass es sich ausdehnt und zusammenzieht, um die linken und rechten Räder und das Fahrzeug während der Kurvenfahrt neigen zu können.
Weitere Aspekte der Erfindung sind unter Berücksichtigung der detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Ansicht eines dreirädrigen Motorrads, das eine Neigungsfrontaufhängung enthält, die die vorliegende Erfindung verkörpert;
2 ist eine Seitenansicht des dreirädrigen Motorrads von 1;
3 ist eine Vorderansicht des dreirädrigen Motorrads von 1, die das dreirädrige Motorrad in einer aufrechten Position zeigt;
4 ist eine Vorderansicht des dreirädrigen Motorrads von 1, die das dreirädrige Motorrad in einer geneigten Position zeigt;
5 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Frontaufhängung des dreirädrigen Motorrads von 1; und
6 ist eine perspektivische Explosionsansicht der Frontaufhängung des dreirädrigen Motorrads von 1.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Bevor Ausführungsformen der Erfindung im Detail erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung in ihrer Anwendung nicht auf die Details der Konstruktion und der Anordnung der Komponenten, die in der nachfolgenden Beschreibung erläutert werden oder in den nachfolgenden Zeichnungen gezeigt werden, beschränkt ist. Die Erfindung kann andere Ausführungsformen haben und kann auf verschiedene Arten realisiert oder ausgeführt werden. Auch wird darauf hingewiesen, dass die Wortwahl und Terminologie, die verwendet wird, zum Zwecke der Beschreibung ist und nicht als beschränkend betrachtet werden darf. Die Verwendung von "enthalten", "aufweisen" oder "haben" und Variationen davon meint hier, dass die Gegenstände, die danach aufgelistet werden, und Äquivalente davon und auch zusätzliche Gegenstände umfasst sind. Wenn nicht anders spezifiziert oder beschränkt wird, werden die Ausdrücke "angebracht", "verbunden", "gelagert" und "gekoppelt" und Abänderungen davon breit verwendet und umfassen sowohl direkte als auch indirekte Anbringungen, Verbindungen, Lagerungen und Kopplungen. Zudem sind "verbunden" und "gekoppelt" nicht auf physikalische oder mechanische Verbindungen oder Kopplungen beschränkt.
1 und 2 zeigen ein dreirädriges Motorrad oder Trike 10, das einen Motor 12, eine Lenkstange 14, einen Rahmen 16, ein einzelnes Hinterrad 20 und ein erstes Vorderrad 22 und ein zweites Vorderrad 24 hat. Das Hinterrad 20 ist an einem hinteren Abschnitt des Rahmens 16 angebracht und die Vorderräder 22, 24 sind mit dem Rahmen 16 über ein Neigungsaufhängungssystem 18 gekoppelt. Der Rahmen 16 enthält einen vorderen Körperkopf 40 und einen Hauptkörperkopf 42, die einen Vorderabschnitt des Rahmens 16 definieren. Der vordere Körperkopf 40 ist mit dem Hauptkörperkopf 42 verbunden, um das gesamte Auf hängungssystem 80 zu versteifen und zu verstärken. Der Motor 12 ist mit dem Hinterrad 20 durch eine Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) gekoppelt, um das Trike 10 antreiben zu können. Die Lenkstange 14 ist schwenkbar mit dem Vorderabschnitt des Rahmens 16 und mit den Vorderrädern 22, 24 durch ein Lenkungssystem gekoppelt, um die Vorderräder 22, 24 auslenken zu können.
Die gezeigte Ausführungsform ist für ein Trike 10 vorgesehen, das steuerbare Vorderräder 22, 24 und ein einzelnes, angetriebenes Hinterrad 20 hat. Es wird darauf hingewiesen, dass es innerhalb des Bereichs der Erfindung ist, eine Aufhängung der vorliegenden Erfindung in einem Fahrzeug zu verwenden, das zwei Hinterräder und ein einzelnes Vorderrad hat. Auch kann in weiteren Ausführungsformen die Aufhängung für sowohl die Vorder- als auch Hinterräder in einem Fahrzeug verwendet werden, das vier Räder hat, zum Beispiel einem ATV.
3 zeigt die Ausrichtung des Aufhängungssystems 18, während das Trike 10 eine gerade Linie auf einer flachen Oberfläche verfolgt. 4 zeigt die gleiche Vorderansicht des Trikes 10 wie in 3, aber in einer geneigten Konfiguration. Diese Ansicht zeigt, wie das Aufhängungssystem 18 ausgerichtet ist, wenn das Trike 10 wendet oder einen gebogenen Weg bzw. eine Kurve verfolgt. Es wird darauf hingewiesen, dass, um die unterschiedlichen Positionen des Aufhängungssystems 18 zwischen 3 und 4 hervorzuheben, die Positionen der Lenkstange 14 und der Räder 22, 24 in der gleichen, mittigen Geradeausposition für beide 3 und 4 gezeigt sind. Obwohl diese Position genau in 3 gezeigt ist, würden die Position der Lenkstange 14 und die Positionen der Räder 22, 24 in 4 normalerweise in Richtung der Kurve bzw. Wende oder in diese verschwenkt oder gedreht sein.
Gemäß 5 und 6 enthält das Neigungsaufhängungssystem 18 einen Querholm 30, obere Steuerarme 32, untere Steuerarme 34, Federdämpfer 36, hydraulische Stellglieder 38 und Spindeln 44. Die Spindeln 44 enthalten jeweils einen oberen und einen unteren Stift 102, 100 und auch eine Einrichtung zum Koppeln mit einem der Vorderräder 22, 24, zum Beispiel ein Loch 101 zum Aufnehmen einer Radachse 103. Der Aufbau der Spindel 44 ist Fachleuten bestens bekannt.
Der Querholm 30 ist starr und bleibt während des Betriebs des Trikes 10 im wesentlichen horizontal. Der Querholm 30 hat eine Mittenschwenkstelle 60, Endschwenkstellen 62 und Zwischenschwenkstellen 64. Der Querholm 30 ist drehbar bzw. schwenkbar mit dem Hauptkörperkopf 42 an dem Mittenzapfen 60 gekoppelt. Der Mittenzapfen 60 ist derart positioniert, dass er mit der Längszentrallinie des Trikes 10 zusammenfällt und eine Schwenkachse definiert, die parallel zur Fahrzeugmittenlinie ist. Die Endzapfenstellen 62 sind schwenkbar mit den oberen Zapfen 70 an den Federdämpfern 36 gekoppelt.
Mit Bezug auf 3 und 4 wird der Fahrzeugneigungswinkel A und der Schwenk- bzw. Drehwinkel B des im wesentlichen horizontalen Querholms 30 erläutert. Wie in 4 gezeigt ist, definiert der Querholm 30 eine Linie zwischen seinen Schwenkstellen 62 und diese Linie definiert einen Schwenkwinkel B relativ zu der horizontalen Fahroberfläche. In 3 ist das Fahrzeug aufrecht (d. h., ein Neigungswinkel A von 0 Grad) und der Querholm 30 ist horizontal (d. h. parallel zur horizontalen Fahroberfläche mit einem Schwenkwinkel B von 0 Grad). In 4 ist das Fahrzeug ungefähr 30 Grad bezüglich der Vertikalen geneigt (d. h. ein Neigungswinkel A von 30 Grad) und der Querholm 30 bleibt im wesentlichen horizontal, während er nur ungefähr 5 Grad in der entgegengesetzten Richtung relativ zur Horizontalen geschwenkt ist (d. h. Schwenkwinkel B von 5 Grad). Wie hier verwendet wird der Querholm 30 im wesentli chen als horizontal betrachtet, wenn der Schwenkwinkel B kleiner als 10 Grad relativ zu der Horizontalen ist und genauer kleiner als 5 Grad relativ zur Horizontalen ist und noch genauer kleiner als 3 Grad relativ zur Horizontalen ist.
Die unteren Steuerarme 34 haben Zapfen 80, die mit einem Ende gekoppelt sind und dafür ausgelegt sind, einen unteren Stift 100 an den Spindeln 44 aufzunehmen. Diese Zapfen 80 ermöglichen, dass die Aufhängung unabhängig von der Radlenkung arbeiten kann, indem ermöglicht wird, das sich die Spindeln 44 unabhängig von der Position der unteren Steuerarme 34 schwenken und drehen können. Die beiden verbleibenden Enden der unteren Steuerarme 34 enthalten vordere und hintere Schwenkstellen 82, 84, die schwenkbar mit dem Hauptkörperkopf 42 verbunden sind. Ein zentraler Zapfen 86 ist zentral an den unteren Steuerarmen 34 angeordnet und ist dafür ausgelegt, mit den unteren Zapfenstellen 72 an den Federdämpfern 36 schwenkbar gekoppelt zu sein.
Die oberen Steuerarme 32 haben auch Zapfen 80, die drehbar mit einem Ende gekoppelt sind und dafür ausgelegt sind, den oberen Stift 102 an den Spindeln 44 aufzunehmen. Diese Zapfen 80 ermöglichen die Aufhängung, dass sie unabhängig von der Radlenkung arbeiten kann. Die beiden verbleibenden Enden der oberen Steuerarme 32 enthalten vordere und hintere Drehzapfenstellen 90, 92, die drehbar mit dem Hauptkörperkopf 42 verbunden sind.
In der gezeigten Ausführungsform ist der Querholm 30 zwischen dem vorderen und hinteren Zapfen 90, 92 an den oberen Steuerarmen 32 angeordnet. Mindestens ein Abschnitt des Querholms 30 ist zwischen den gegabelten Enden der Steuerarme 32 angeordnet und im wesentlichen zentriert. Die Steuerarme 32 definieren eine im wesentlichen horizontale Ebene, die mindestens einen Abschnitt des Querholms 30 schneidet. In anderen Ausführungsformen kann der Querholm 30 in Front der Vorderzapfen 90 angeordnet sein, hinter den Hinterzapfen 92 oder mit einem unterschiedlichen Ort als den oberen Steuerarmen 32 gekoppelt sein (d. h., gekoppelt mit einem unterschiedlichen Körperkopf).
Wie vorstehend erwähnt wurde, enthalten die Federdämpfer 36 obere und untere Drehstellenzapfen 70, 72, die den Querholm 30 mit den unteren Steuerarmen 34 verbinden. Die Federdämpfer 36 enthalten ein Stoßabsorptionsteil, das von einen Vorspannteil umgeben ist. Dieser Typ von Federdämpfer 36 ist Fachleuten bestens bekannt und wird deshalb nicht im weiteren Detail erläutert. Alternative Ausführungsformen können ein unterschiedliches Verfahren zum Vorspannen und Stoßabsorbieren, zum Beispiel Blattfedern, Schraubenfedern oder Luftfedern, verwenden.
Die hydraulischen Stellglieder 38 enthalten obere und untere Zapfenstellen 110, 112. Die gezeigte Ausführungsform zeigt, dass die oberen Zapfenstellen 110 der hydraulischen Stellglieder 38 schwenkbar mit den Zwischenzapfenstellen 64 an einem Ort zwischen dem Mittenzapfenstellen 60 und einer der Endzapfenstellen 62 an dem Querholm 30 gekoppelt sind. Weitere Ausführungsformen könnten die hydraulischen Stellglieder 38 derart enthalten, dass sie mit den Endzapfenstellen 62 und den Federdämpfern 36 mit dem Querholm 30 an einem Ort zwischen dem Mittenzapfenstelle 60 und einer der Zapfenstellen 62 gekoppelt sind. Die hydraulischen Stellglieder 38 und die Federdämpfer können auch an anderen Punkten bzw. Stellen entlang des Querholms 30 gekoppelt sein.
Die hydraulischen Stellglieder 38 in der gezeigten Ausführungsform enthalten einen Zylinder, der Oberseiten- und Unterseitenfluidanschlüsse 114, 116 hat. Ein Kolben (nicht gezeigt) existiert an dem Ende einer Welle 118 innerhalb jedes Zylinders. Wenn hydraulisches Fluid in den oberen Fluidanschluss 114 durch eine Hydraulikpumpe (nicht gezeigt) gezwungen wird, wird der innere Kolben nach unten gezwungen und die Welle 118 zieht sich zurück. Während dies auftritt, wird das hydraulische Fluid aus dem unteren Fluidanschluss 116 heraus und in einen Vorrat (nicht gezeigt) gezwungen. Wenn hydraulisches Fluid in den unteren Fluidanschluss 116 gezwungen wird, wird der innere Kolben nach oben gezwungen und die Welle 118 wird verlängert bzw. dehnt sich aus. Während dies geschieht, wird hydraulisches Fluid aus dem oberen Fluidanschluss 114 heraus und in den Vorrat gezwungen.
Die hydraulischen Stellglieder 38 arbeiten derart, dass sie die Ausrichtung des Trikes 10 steuern. Wenn in eine Wende bzw. Kurve eingetreten wird, dehnt sich eines der hydraulischen Stellglieder 38 in der Länge aus, während sich das andere zusammenzieht, wodurch das Trike 10 in eine Neigungsposition, wie in 4 gezeigt ist, bewegt wird. Wenn das Trike 10 die Kurve verlässt, arbeiten die hydraulischen Stellglieder 38 derart, dass sie das Trike 10 zurück in eine Vertikalausrichtung, wie in 3 gezeigt ist, bringen. Die hydraulischen Stellglieder werden durch ein Neigungsaufhängungssteuersystem gesteuert, das mindestens eine Eigenschaft des Trikes überwacht, zum Beispiel eine Lenkstangenposition (einen Lenkungswinkel), die Geschwindigkeit, die Beschleunigung usw.. Sicherheitsmerkmale können vorhanden sein, um sicherzustellen, dass das Trike 10 in die vertikale Ausrichtung zurückkehrt, wenn der Motor 12 ausgeschaltet wird, oder wenn es eine Fehlfunktion in der Steuerung des hydraulischen Systems gibt.
Die im wesentlichen horizontale Ausrichtung des Querholms 30 wird durch den Einfluss der Federdämpfer 36 aufrechterhalten. Die unteren Steuerarme 34 sind mit den Vorderrädern 22, 24 durch die Spindeln 44 und mit dem Querholm 30 durch die Federdämpfer 36 verbunden. Die Vorderräder 22, 24 und somit die unteren Steuerarme 34 bleiben während eines Normalbetriebs im wesentlichen parallel zu der Straße. Die Straße ist im Allgemeinen im wesentlichen eben für die Weite bzw. Breite des Trikes 10, was bedeutet, dass, solang wie beide Vorderräder 22, 24 in Kontakt mit der Straße sind, unabhängig davon ob eine Kurvenfahrt oder eine Geradeausfahrt ausgeführt wird, die Federdämpfer 36 den Querholm 30 in eine Position vorspannen, die im wesentlichen parallel zu der Straße ist. Die hydraulischen Stellglieder 38 verbinden den Rahmen 16 mit dem Querholm 30 und steuern die Neigung des Trikes 10. Wenn ein hydraulisches Stellglied 38 ausfährt, schiebt es den Rahmen 16 weg von dem Querholm 30, wodurch eine Neigung ausgelöst wird. Die Vorspannkraft von den Federdämpfern 36, die auf den Querholm einwirkt, erzeugt ein größeres Moment um den Zentralzapfen 86 herum, als die hydraulischen Stellglieder 38, sodass ein Ausfahren der hydraulischen Stellglieder 38 den Rahmen 16 bezüglich dem Holm 30 bewegt.
Das Lenksystem enthält Spindeln 44, Spurstäbe 46 und das Lenkgehäuse 48. Die Lenkstange 14 ist mit der Lenkbox 48 derart gekoppelt, dass, wenn ein Bediener die Lenkstange 14 schwenkt, sich eine Ausgangswelle (nicht gezeigt) an dem Lenkgehäuse 48 dreht. Die Ausgangswelle ist drehbar mit einem ersten Ende jedes Spurstabs 46 gekoppelt. Das zweite Ende jedes Spurstabs 46 ist drehbar mit einer Klammer gekoppelt, die an einer der Spindeln 44 gesichert ist. Wenn sich die Ausgangswelle an dem Lenkgehäuse 48 dreht, folgen die Spurstäbe 46 und ziehen an einer Spindel und schieben an der anderen. Die Spindeln 44 sind drehbar mit den oberen und unteren Steuerarmen 32, 34 durch obere und untere Stifte 102, 100 gekoppelt. Der Schiebe- oder Ziehbetrieb, die durch die Spurstäbe 46 ausgelöst werden, verursacht deshalb, dass sich die Spindeln 44 und somit die Vorderräder 22, 24 um ihre oberen und unteren Stifte 102, 100 drehen.
Die Verwendung hydraulischer Stellglieder 38, wie vorstehend erläutert wurde, verleiht den Trikes einige wesentliche Vorteile. Zuerst, da die Neigung des Trikes 10 durch die hydraulischen Stellglieder 38 gesteuert wird, sind die oberen und unteren Steuerarme 32, 34, die Federdämpfer 36 und die Lenkkomponenten frei, normal zu arbeiten, unabhängig von der Neigung des Trikes 10. Dies ermöglicht, dass das Trike 10 Stöße absorbiert, während es einen gebogenen Weg bzw. eine Kurve in der gleichen Art und Weise fährt, wie es dies tun würde, wenn es eine gerade Linie fahren würde, was einen gleich bleibenden Aufhängungsbetrieb auch während der Kurvenfahrt ermöglicht.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein Fahrzeug enthält einen Rahmen, ein linkes Rad und ein rechtes Rad und ein Neigungsaufhängungssystem. Der Rahmen definiert eine Fahrzeuglängsachse. Das Neigungsaufhängungssystem enthält einen Querholm, ein linkes Dämpfungsglied und ein rechtes Dämpfungsglied, linke und rechte Steuerarme und mindestens ein Neigungsstellglied. Der Querholm ist mit dem Rahmen gekoppelt und um die Fahrzeugachse schwenkbar. Das linke Dämpfungsglied und das rechte Dämpfungsglied sind mit den linken und rechten Seiten des Querholms gekoppelt. Der linke Steuerarm ist schwenkbar mit dem linken Rad und mit dem Rahmen gekoppelt und der rechte Steuerarm ist schwenkbar mit dem rechten Rad und dem Rahmen gekoppelt. Das Neigungsstellglied ist schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem Querholm gekoppelt. Ein Neigungsstellglied ist derart aufgebaut, dass es sich ausdehnt und zusammenzieht, um während der Kurvenfahrt das linke Rad und das rechte Rad schräg zu stellen und das Fahrzeug zu neigen.

Claims

Fahrzeug, das aufweist: einen Rahmen, der eine Fahrzeuglängsachse definiert; ein linkes Rad, das auf der linken Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist; ein rechtes Rad, das auf der rechten Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist; ein Neigungsaufhängungssystem, das enthält: einen Querholm, der mit dem Rahmen gekoppelt ist und um die Fahrzeugachse schwenkbar ist, ein linkes Dämpfungsglied, das schwenkbar mit einer linken Seite des Querholms gekoppelt ist, ein rechtes Dämpfungsglied, das schwenkbar mit einer rechten Seite des Querholms gekoppelt ist, einen linken Steuerarm, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, einen rechten Steuerarm, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, und mindestens ein Neigungsstellglied, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem Querholm verbunden ist, wobei das Neigungsstellglied derart aufgebaut ist, dass es sich ausdehnt und zusammenzieht, um während einer Kurvenfahrt das linke Rad und das rechte Rad schräg zu stellen und das Fahrzeug zu neigen.
Fahrzeug nach Anspruch 1, worin Enden der rechten und linken oberen Steuerarme gegabelt sind und worin mindestens ein Abschnitt des Querholms zwischen den gegabelten Enden der rechten und linken Steuerarme angeordnet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2, worin mindestens ein Abschnitt des Querholms innerhalb einer im wesentlichen horizontalen E bene angeordnet ist, die durch den linken Steuerarm oder den rechten Steuerarm definiert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 3, worin der Querholm im wesentlichen zwischen den gegabelten Enden des rechten Steuerarms und des linken Steuerarms zentriert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, worin die Steuerarme obere Steuerarme sind und worin das Neigungsaufhängungssystem weiterhin einen linken, unteren Steuerarm, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, und einen rechten, unteren Steuerarm hat, der ein erstes Ende, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, worin der linke, untere Steuerarm und der rechte, untere Steuerarm unter dem linken, oberen Steuerarm bzw. unter dem rechten, oberen Steuerarm angeordnet sind.
Fahrzeug nach Anspruch 5, worin das linke Dämpfungsglied schwenkbar zwischen dem linken unteren Steuerarm und der linken Seite des Querholms gekoppelt ist und worin das rechte Dämpfungsglied schwenkbar zwischen dem rechten unteren Steuerarm und der rechten Seite des Querholms gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 6, worin das linke Dämpfungsglied schwenkbar mit dem linken Ende des Querholms an einer linken Schwenkstelle gekoppelt ist und worin das rechte Dämpfungsglied schwenkbar mit einem rechten Ende des Querholms an einer rechten Schwenkstelle gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7, worin das mindestens eine Neigungsstellglied ein Ende, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende enthält, das schwenkbar mit dem Querholm zwischen der Fahrzeugachse und der rechten Zapfenstelle oder der linken Zapfenstelle gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, worin das mindestens eine Neigungsstellglied ein linkes Neigungsstellglied, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und einer linken Seite des Querholms gekoppelt ist, und ein rechtes Neigungsstellglied enthält, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und einer rechten Seite des Querholms gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin eine Lenkstange, die schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt sind, einen linken Spurstab, der zwischen der Lenkstange und dem linken Rad gekoppelt ist, und einen rechten Spurstab aufweist, der zwischen der Lenkstange und dem rechten Rad gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, worin der Querholm im wesentlichen horizontal verbleibt, wenn die Räder schwenken und sich das Fahrzeug neigt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das weiterhin eine linke Spindel, die zwischen dem linken Steuerarm und dem linken Rad gekoppelt ist, und eine rechte Spindel aufweist, die zwischen dem rechten Steuerarm und dem rechten Rad gekoppelt ist.
Fahrzeug, das aufweist: einen Rahmen, der eine Fahrzeuglängsachse definiert; ein linkes Rad, das an der linken Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist; ein rechtes Rad, das an der rechten Seite der Fahrzeugachse angeordnet ist; ein Neigungsaufhängungssystem, das enthält: einen Querholm bzw. Querträger, der mit dem Rahmen gekoppelt ist und um die Fahrzeugachse schwenkbar ist, einen linken Steuerarm, der ein Ende, das schwenkbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, einen rechten Steuerarm, der ein Ende, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das mit dem Rahmen gekoppelt ist, worin die gegenüberliegenden Enden des rechten, oberen Steuerarms und des linken oberen Steuerarms gegabelt sind und worin mindestens ein Abschnitt des Querholms zwischen den gegabelten Enden des rechten Steuerarms und des linken Steuerarms angeordnet ist, und worin mindestens ein Neigungsstellglied schwenkbar zwischen dem Rahmen und dem Querholm verbunden ist, wobei das Neigungsglied derart aufgebaut ist, dass es sich ausdehnt und zusammenzieht, um während einer Kurvenfahrt das linke Rad und das rechte Rad schräg zu stellen und das Fahrzeug zu neigen.
Fahrzeug nach Anspruch 13, worin mindestens ein Abschnitt des Querholms innerhalb einer im wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet ist, die durch den linken Steuerarm oder den rechten Steuerarm definiert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 14, worin der Querholm im wesentlichen zwischen den gegabelten Enden des rechten Steuerarms und des linken Steuerarms zentriert ist.
Fahrzeug nach Anspruch 13, worin die Steuerarme obere Steuerarme sind und worin das Neigungsaufhängungssystem weiterhin Einen linken, unteren Steuerarm, der ein erstes Ende hat, das schwenkbar mit dem linken Rad gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende hat, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, und einen rechten, unteren Steuerarm hat, der ein erstes Ende hat, das schwenkbar mit dem rechten Rad gekoppelt ist, und. ein gegenüberliegendes Ende hat, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, worin der linke, untere Steuerarm und der rechte, obere Steuerarm unterhalb des linken, oberen Steuerarms bzw. des rechten, oberen Steuerarms angeordnet sind.
Fahrzeug nach Anspruch 16, das weiterhin ein linkes Dämpfungsglied, das schwenkbar zwischen dem linken, unteren Steuerarm und der linken Seite des Querholms gekoppelt ist, und ein rechtes Dämpfungsglied aufweist, das schwenkbar zwischen dem rechten, unteren Steuerarm und der rechten Seite des Querholms gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 17, worin das linke Dämpfungsglied schwenkbar mit einem linken Ende des Querholms an einer linken Zapfenstelle gekoppelt ist und worin das rechte Dämpfungsglied schwenkbar mit einem rechten Ende des Querholms an einer rechten Zapfenstelle gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 18, worin mindestens ein Neigungsstellglied ein Ende, das schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, und ein gegenüberliegendes Ende enthält, das schwenkbar mit dem Querholm zwischen der Fahrzeugachse und der rechten Zapfenstelle oder der linken Zapfenstelle gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 13, worin mindestens ein Neigungsstellglied ein linkes Neigungsstellglied, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und einer linken Seite des Querholms gekoppelt ist, und ein rechtes Neigungsstellglied enthält, das schwenkbar zwischen dem Rahmen und einer rechten Seite des Querholms gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 13, das weiterhin eine Lenkstange, die schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt sind, einen linken Spurstab, der zwischen der Lenkstange und dem linken Rad gekoppelt ist, und einen rechten Spurstab aufweist, der zwischen der Lenkstange und dem rechten Rad gekoppelt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 13, worin der Querholm im wesentlichen horizontal verbleibt, wenn die Räder schwenken und sich das Fahrzeug neigt.
Fahrzeug nach Anspruch 13, das weiterhin eine linke Spindel, die zwischen dem linken Steuerarm und dem linken Rad gekoppelt ist, und eine rechte Spindel aufweist, die zwischen dem rechten Steuerarm und dem rechten Rad gekoppelt ist.