JPH0723285Y2

JPH0723285Y2 - 前輪懸架装置

Info

Publication number: JPH0723285Y2
Application number: JP1987121217U
Authority: JP
Inventors: 耕三山田; 悟武石; 功一羽田; 亨飯泉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1995-05-31
Anticipated expiration: 2002-08-07
Also published as: JPS6425979U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は前輪懸架装置に係り、四輪駆動あるいは前輪駆
動式の四輪バギー車等の小型車両の前輪懸架装置として
利用できる。

〔従来の技術〕

従来より、四輪バギー車等のレジャー用あるいはスポー
ツ走行用の小型車両は、荒地走行性能を高めるために車
輪の懸架装置におけるストロークを充分にとる必要があ
り、操舵輪である前輪用の懸架装置には様々な形式のも
のが用いられている。

例えば、第５図に示すのは、いわゆるダブルウィッシュ
ボーン式の前輪懸架装置90であり、この前輪懸架装置90
は、先端91を一体に固着しかつ基端92を互いに離隔させ
て略Ｖ字型に形成された上下一対のアーム部材93を、前
記先端91が略上下に移動するように前記基端92を車体の
前部側面のフレーム94に揺動自在に支持し、一方ここで
は下側のアーム部材93の先端91側とフレーム94との間に
緩衝器95を介装するとともに、アーム部材93の両先端91
の間に車輪支持部材96を略上下方向の軸廻りに回動自在
に支持し、この車輪支持部材96をタイロッド97を介して
車体略中央のステアリング軸98に連結して車輪支持部材
96に回転自在に支持された前輪99を操舵するとともに、
前輪99に大きな衝撃が加わった際にアーム部材93が充分
に揺動できるようにして車輪99の上下方向のストローク
を充分にとり、アーム部材93の揺動に伴う緩衝器95の圧
縮反力によって衝撃力を吸収しうるように構成されてい
る（特開昭61-60378号後方参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、近年、荒地走破性能をより高めるために小型
の四輪バギー車においても四輪駆動化することが盛んで
あり、前述のような前輪懸架装置90を有する車両を四輪
駆動化する場合、前輪99の略中間に前輪用伝達装置等を
配置してその駆動軸を前輪99に連結する必要がある。

しかし、前輪99の車軸を支持する車輪支持部材96近傍の
空間は緩衝器95やタイロッド97等によって殆ど占有さ
れ、かつアーム部材93等が大きなストロークで移動する
ため他の装置等との干渉を避けて前輪99に駆動軸を連結
することが難しく、特にタイロッド97を介して車輪支持
部材96に連結されるステアリング軸98があるため前輪用
伝達装置自体の設置が困難である。

このため、ステアリング軸98を移動させて前輪用伝達装
置のスペースを開けてやることがなされているが、ステ
アリング軸98の移動に伴って通過経路が変化するタイロ
ッド97との干渉を避けるためにアーム部材93の幅を狭め
る必要などが生じる。また、車輪支持部材96とステアリ
ング軸98との間に迂回用のリンク等を介装したタイロッ
ド97を湾曲されたりして迂回させることもなされている
が、介在する部材の増加に伴って操舵の際の剛性が低下
するほか装置が大型化しかつ構造が複雑化するという問
題があった。

本考案の目的は、構造が簡単で前輪を駆動することがで
きるとともに、配置の自由度が高い前輪懸架装置を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕本考案は、先端を一体に固着された２本の腕部の基端を
互いに離隔させて略Ｖ字型に形成されるとともに前記基
端を各々車体側面に揺動自在に支持されて前記先端を略
上下に移動可能な上側アーム部材と、この上側アーム部
材と略同様に形成されるとともに上側アーム部材の下方
の車体側面に略平行に配置されかつ揺動自在に支持され
た下側アーム部材と、これら上側アーム部材および下側
アーム部材の各先端の間に略上下方向の軸廻りに回動自
在に支持されて前輪の車軸を回転自在に軸支する車軸支
持部材と、この車軸支持部材に一端を連結されかつ他端
を車体略中央のステアリング軸に連結されて車軸支持部
材を回動可能なタイロッドを備え、前記タイロッドと前
記車軸支持部材との連結点は前記上側アーム部材と前記
車軸支持部材との連結点に高さ方向に近接され、かつ前
記タイロッドは前記上側アーム部材の腕部先端部及び基
端部を通る面に略平行に配置され、更に前輪の略中間位
置に設けられかつ前輪の車軸に連結されて前輪を回転駆
動する前輪駆動機構と、前記上側アーム部材の後方側の
腕部を下方に湾曲させて形成されかつ上側にタイロッド
を挿通された湾曲部とを備えて前輪懸架装置を構成す
る。

〔作用〕

このような本考案においては、上側アーム部材の後方側
の腕部の下方に湾曲された部分の上側にタイロッドを挿
通して当該アーム部材およびタイロッドの占有空間を重
複させ、タイロッドの湾曲やリンクの介在をなくして構
造を簡素化するとともに、アーム部材の幅を狭める必要
をなくす。

また、タイロッドと車軸支持部材との連結点を上側アー
ム部材と車軸支持部材との連結点に近接させ、かつタイ
ロッドを上側アーム部材に略平行に配置させることで、
凹凸を乗り越える際などに前輪がストロークし、各アー
ム部材が揺動すると、タイロッドも同様な揺動を行い、
トー干渉すなわちストロークに伴う前輪及びハンドルの
左右への振れが低減されることになる。

更に、タイロッドおよびその車軸支持部材との連結点
を、例えば下側アームより下方に配置すると最低地上高
が確保できず、荒地走行性能が低下し、上下のアームの
間を通すと前輪駆動機構のアクスルシャフト等と干渉す
る可能性が大きく、上側アームより上方に配置しようと
すると車軸支持部材がホイール内に収まらず、構造小型
化が困難となるが、前述のように上側アーム後側腕部に
設けた湾曲部を通すことで、各種干渉を回避しながら上
方への大型化を回避できるようにする。

このように、本考案においては、前述した構成の採用に
より、各部材の占有空間を縮小し、かつ前記湾曲された
部分の位置を任意に設定することによりタイロッドおよ
びステアリング軸の配置の自由度を増し、前輪駆動機構
との干渉を回避して装置の複雑化を防止し、これにより
前記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、本実施例の四輪バギー車１は本考案の
前輪懸架装置を適用した四輪駆動形式の車両であり、そ
の車体10は前部および後部にそれぞれいわゆるバルーン
タイヤを有する左右一対の前輪11および後輪12を備える
とともに、パイプ材を組み合わせたフレーム20を備えて
構成され、このフレーム20の略中央に配置されたエンジ
ン30によって前輪11および後輪12を駆動して推進すると
ともに、ハンドル40によって前輪11を操舵して旋回する
ように構成されたものである。

ここで、車体10の略中央の上部には燃料タンク13が設け
られ、この燃料タンク13の後端にはシート14が連続的に
設けられているとともに、燃料タンク13の下方には、変
速機構を一体に収めたエンジン30が配置され、その出力
側にはセンターデフ31が接続されている。

このセンターデフ31の後側には緩衝器15を備えたスイン
グアーム式の後輪懸架装置16が設けられ、左右一対の後
輪12はこの後輪懸架装置16の先端に支持されており、セ
ンターデフ31は図示しないユニバーサルジョイントを介
して後輪懸架装置16のアーム内を挿通された後輪推進軸
32に接続され、左右の後輪12の中間に配置された後輪デ
フ33を介してエンジン30からの駆動力を後輪12に伝達可
能である。

また、センターデフ31の前側には中間推進軸34を介して
軸線平行移動用の変換ギヤ35が接続され、その出力側は
車体中心線上に位置された前輪推進軸36を介して前輪駆
動機構である前輪デフ37に接続されている。この前輪デ
フ37は、フレーム20の左右のフレームフロントパイプ21
を結ぶクロスメンバー22の略中央に上端を固定されると
ともに、左右のフレームロワーパイプ23を結ぶクロスメ
ンバー24に下端を固定されており、側面から左右に延び
るアクスルシャフト38および図示しないユニバーサルジ
ョイントによって各々左右の前輪11に揺動可能に連結さ
れ、エンジン30からの駆動力を前輪11に伝達可能であ
る。

一方、操舵用のハンドル40は燃料タンク13の前端に設け
られている。このハンドル40は、フレーム20のヘッドパ
イプ25に回動自在に支持されたステアリング軸41の上端
に略Ｗ字型のハンドルバー42を備えている。このステア
リング軸41は前輪デフ37に向かって延長されているとと
もに、下端近傍をフレームアッパーパイプ26に設けられ
たステアリングホルダ27に回動自在に支持され、かつ、
ステアリングホルダ27の下面側に突出する下端にステア
リングセンターアーム43を有し、このステアリングセン
ターアーム43の先端には左右の前輪11に向かって延びる
タイロッド44の一端が連結されている。

ここで、車体20の前部には前輪11を支持する左右独立し
たダブルウィッシュボン式の前輪懸架装置50が設けら
れ、この前輪懸架装置50はフレーム20の両側に上下に略
平行配置された一対の上側アーム部材51および下側アー
ム部材52を備えている。

この上側アーム部材51は、第２図に示すように、パイプ
材からなる２本の腕部53,54を備え、その先端53A,54Aは
各々先端部材55に連結されて一体とされ、かつ基端53B,
54Bは互いに離隔されて略Ｖ字型に形成されており、こ
れら腕部53,54の中間は補強材56によって結ばれていわ
ゆるＡアームとして構成されている。ここで、腕部54の
中間部分に下方に湾曲された湾曲部54Cを形成されてお
り、補強材56は腕部54側が下がった状態に傾斜されてい
るとともに、先端部材55には緩衝器接続用のブラケット
55Aが設けられている。

一方、下側アーム部材52は、第３図に示すように、腕部
53,54を備えて上側アーム部材51と略同様なＡアームと
して構成されているが、腕部54の中間部分は湾曲されて
おらず、湾曲部54Cないし直線的な形状とされていると
ともに、ブラケット55Aのない先端部材55を備えて構成
されている。

第１図に戻って、上側アーム部材51は、車体10の前側と
なる基端53Bおよび後側の基端54Bをそれぞれフレーム20
の側面のフレームフロントパイプ21およびフレームクッ
ションパイプ28に同一軸線上で揺動自在に支持されてお
り、上側アーム部材51が揺動した際には先端部材55が上
方がやや後方に傾いた状態で略上下方向に移動可能に構
成されている。また、下側アーム部材52の基端53Bおよ
び基端54Bは、それぞれフレーム20の側面下端のフレー
ムロワーパイプ23に同一軸線上で揺動自在に支持され、
その揺動軸線は上側アーム部材51の揺動軸線に平行にさ
れている。ここで、これら上側アーム部材51および下側
アーム部材52の各々の先端部材55は車軸支持部材である
ナックル57によって連結されている。

第４図に示すように、ナックル57は、略中心に設けられ
た軸受57Aによって前輪11の車軸11Aを軸支しており、こ
の車軸11Aの内側端にはアクスルシャフト38の先端が連
結され、前輪デフ37からの駆動力によって前輪11が回転
駆動されるように構成されている。

また、ナックル57は上端および下端に設けられた端部材
57B、57Cによってそれぞれ上側アーム部材51および下側
アーム部材52の先端部材55に回動自在に連結されてい
る。

ここで、端部材57B、57Cはナックル57の本体に対して回
動自在とされており、これら上側アーム部材51、下側ア
ーム部材52およびナックル57は平行リンクとして構成さ
れ、ナックル57の方向を変えることなくナックル57を略
上下に移動可能である。

また、上側アーム部材51のブラケット55Aには、上端を
フレーム11に固定された緩衝器58の下端が取付られ、こ
の緩衝器58は上側アーム部材51の揺動を規制して接地面
から前輪22に加えられる衝撃を吸収するとともに、前記
衝撃に伴う前輪11およびナックル57の揺動を減衰しうる
ように構成されている。

さらに、ナックル57には車体10の後方に向かって突出さ
れたナックルアーム57Dが設けられている。ここで、ス
テアリングセンターアーム43からのタイロッド44は、上
側アーム部材51の腕部53、54の先端53A、54Aおよび基端
53B、54Bを包含する仮想的な平面に略収まるように配置
され、上下のアーム部材51、52と略平行な状態とされて
これらの揺動に従って平行リンク式に揺動可能である。
更に、タイロッド44は、上側アーム部材51の湾曲部54C
の凹み内を直線的に挿通されたうえで先端をナックルア
ーム57Dに連結されており、ナックル57はハンドル40に
よって回動されて前輪11の向きを変えうるように構成さ
れている。

このように構成された本実施例においては、エンジン30
の駆動力を前輪11および後輪12に伝達して四輪駆動によ
り走行するとともに、ハンドル40によって前輪11の操舵
を行う。

ここで、前輪懸架装置50は、回転自在に支持する前輪11
の車軸11Aにアクスルシャフト38によってエンジン30か
らの駆動力に伝達されて前輪11を回転させるとともに、
ステアリング軸41の回動をステアリングセンターアーム
43、タイロッド44およびナックルアーム57Dを介してナ
ックル57に伝達され、前輪11の向きを変えて操舵を行
う。

また、前輪懸架装置50は、上側アーム部材51、下側アー
ム部材52およびナックル57からなる平行リンクによって
前輪11を所定の位置に規制するとともに接地面の凹凸に
応じた略上下方向の揺動を許し、かつ緩衝器58によって
接地面からの衝撃を吸収し、前輪11の揺動を減衰させ
る。

このような本実施例によれば、ステアリングセンターア
ーム43からのタイロッド44を、上側アーム部材51の湾曲
部54Cの凹み内を直線的に挿通させたうえでその先端を
ナックルアーム57Dに連結させたため、ステアリング軸4
1ないしタイロッド44等と上側アーム部材51との占有空
間を重複させてスペース的な余裕を持たせるとともに配
置の自由度を高めることができ、ステアリング軸41等と
の干渉あるいはこれに起因する大型化することなしに前
輪デフ37を配置して四輪バギー車１を無理なく四輪駆動
化することができる。

また、タイロッド44を直線的に配置し、かつ複雑なリン
ク等を介してステアリングセンターアーム43とナックル
アーム57Dとを連結する必要がなく、かつ配置の自由度
が高いためナックルアーム57Dを最適な位置に設定する
ことができ、操舵剛性を高めることができるとともに、
構造を簡略にできるため製造が容易かつコストおよび重
量を軽減できる。

さらに、上側アーム部材51に湾曲部54Aを形成し、その
上方をタイロッド44が通るように配置したため、タイロ
ッド44を上下アーム部材51,52の間に通す必要がなく、
設置作業を容易にできるとともに、上方へ延びるステア
リング軸41に連結されるタイロッド44を短縮化し、一層
の簡略化を図ることができる。

また、下側に湾曲される湾曲部54Aを上側アーム部材51
の後方側の腕部54に形成することで、上側アーム部材51
が通常前側の腕部53より後側の腕部54が低く形成される
ため、湾曲部54Aをより低位置に形成でき、その上を通
るタイロッド44に対して一層余裕をもって交差させるこ
とができる。

そして、タイロッド44と上側アーム部材51とを湾曲部54
Cで交叉させたため、上側アーム部材51の基端部53B,54B
の間隔を広くとることができ、上側アーム部材51の剛性
を高めて前輪11の位置精度あるいは動作特性を向上する
ことができ、四輪バギー車１の運動性能を向上すること
ができる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
以下に示すような変形をも含むものである。

すなわち、前記実施例においては、上側アーム部材51の
腕部54の中間に湾曲部54Cを設けたが、これは先端54Aあ
るいは基端54Bの何れかに偏って形成してもよく、要す
るにステアリング軸41のステアリングセンターアーム43
およびナックルアーム57Dとの位置関係に応じて、上側
アーム部材51の後方側の腕部54の任意の位置に下方へ湾
曲した湾曲部54Cを形成し、この湾曲部54Cにステアリン
グセンターアーム43とナックルアーム57Dを結ぶタイロ
ッド44を挿通させて交叉させるということである。

また、上側アーム部材51または下側アーム部材52の形状
は補強材56を備えた略Ａ字型のものに限らず、補強材56
のない略Ｖ字型のものであってもよく、腕部53,54も丸
パイプ、角パイプあるいは単に略Ｌ字断面や略コの字断
面を有する角材であるとしてもよい。

さらに、本考案が適用される車両は前記実施例における
四輪駆動式の四輪バギー車１に限らず、前輪駆動式等の
形式の四輪バギー車であってもよく、本考案は荒地走行
を行うために前輪11のストロークを大きくとる必要があ
るうえ前輪デフ37等の前輪駆動機構を備えた四輪駆動あ
るいは前輪駆動形式の車両等に適用して優れた効果を得
ることができるものである。

〔考案の効果〕

以上に述べたように、本考案の前輪懸架装置において
は、前記タイロッドと前記車軸支持部材との連結点を前
記上側アーム部材と前記車軸支持部材との連結点に対し
て高さ方向に近接させ、かつ前記タイロッドを前記上側
アーム部材の腕部先端部及び基端部を通る面に略平行に
配置するとともに、上側アーム部材の後方側の腕部を下
方に湾曲させて湾曲部を形成し、この湾曲部の上側にタ
イロッドを挿通させることにより、湾曲部を通るタイロ
ッドが上側アームと略平行かつ略同一面内の配置とな
り、路面凹凸等により前輪がストロークした場合でもタ
イロッドは上側アームと同様な揺動挙動を示し、ストロ
ーク経路の相違に伴う車輪やハンドルの左右の揺れ、つ
まりトー干渉を低減することができる。

また、タイロッドおよびその車軸支持部材との連結点
を、例えば下側アームより下方に配置すると最低地上高
が確保できず、荒地走行性能が低下し、上下のアームの
間を通すと前輪駆動機構のアクスルシャフト等と干渉す
る可能性が大きく、上側アームより上方に配置しようと
すると車軸支持部材がホイール内に収まらず、構造小型
化が困難となるが、本願考案においては、上側アーム部
材の後方側腕部に形成された湾曲部の上側にタイロッド
を挿通させることにより、前述したような各種干渉を回
避しながら機構構成の大型化を回避することができる。

これらにより、四輪バギー車の前輪懸架部分の構造を簡
単にでき、小型化および軽量化が可能であるとともに、
構成部材の占有空間を縮小して配置の自由度を高め、車
体のレイアウトを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図および
第３図はそれぞれ前記実施例の要部を示す斜視図、第４
図は前記実施例の要部を示す側面図、第５図は従来例を
示す斜視図である。１……四輪バギー車、10……車体、11……前輪、37……
前輪駆動機構である前輪デフ、41……ステアリング軸、
44……タイロッド、50……前輪懸架装置、51……上側ア
ーム部材、52……下側アーム部材、53,54……腕部、53
A,54A……先端、53B,54B……基端、54C……湾曲された
部分である湾曲部、57……車軸支持部材であるナック
ル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者羽田功一埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)考案者飯泉亨埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (56)参考文献特開昭61−60378（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−43326（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】四輪バギー車の前輪を支持する前輪懸架装
置であって、先端を一体に固着された２本の腕部の基端を互いに離隔
させて略Ｖ字型に形成されるとともに前記基端を各々車
体側面に揺動自在に支持されて前記先端を略上下に移動
可能な上側アーム部材と、この上側アーム部材と略同様
に形成されるとともに上側アーム部材の下方の車体側面
に略平行に配置されかつ揺動自在に支持された下側アー
ム部材と、これら上側アーム部材および下側アーム部材
の各先端の間に略上下方向の軸廻りに回動自在に支持さ
れて前輪の車軸を回転自在に軸支する車軸支持部材と、
この車軸支持部材に一端を連結されかつ他端を車体略中
央のステアリング軸に連結されて車軸支持部材を回動可
能なタイロッドとを備え、前記タイロッドと前記車軸支持部材との連結点は前記上
側アーム部材と前記車軸支持部材との連結点に対して高
さ方向に近接され、かつ前記タイロッドは前記上側アー
ム部材の腕部先端部及び基端部を通る面に略平行に配置
され、更に、前記前輪の略中間位置に設けられかつ前輪の車軸
に連結されて前輪を回転駆動する前輪駆動機構と、前記
上側アーム部材の後方側の腕部を下方に湾曲させて形成
されかつ上側にタイロッドを挿通された湾曲部とを備え
て構成されたことを特徴とする前輪懸架装置。