DE1182951B

DE1182951B - Device for unloading and loading film cassettes

Info

Publication number: DE1182951B
Application number: DEG36107A
Authority: DE
Inventors: Leo Paul Van Bouwel; Andre Paul Cauwe; Karel Marcel Sano
Original assignee: Gevaert Photo Producten NV
Current assignee: Gevaert Photo Producten NV
Priority date: 1962-08-14
Filing date: 1962-10-09
Publication date: 1964-12-03

Description

Vorrichtung zum Entladen und Beladen von Filmkassetten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum nacheinanderfolgenden Entladen eines belichteten Filmblattes aus einer Filmkassette und Beladen derselben mit einem unbelichteten Filmblatt in einem die Filmkassetten automatisch von einer Eingabestelle über die Lade- und Entladestation zu einer Abgabestelle fördernden Fördersystem.Device for unloading and loading film cassettes The invention relates to an apparatus for sequentially unloading an exposed sheet of film from a film cassette and loading it with an unexposed sheet of film in one the film cassettes automatically from an input point via the loading and unloading station to a delivery point promoting conveyor system.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum automatischen Entladen von Filmkassetten verschiedener Abmessungen bekannt. Weiter sind Vorrichtungen zum automatischen Beladen von Filmkassetten bekannt.It is already a device for the automatic unloading of film cassettes different dimensions known. Next are devices for automatic loading known from film cassettes.

Obwohl diese bekannten Vorrichtungen die Handhabung von Filmkassetten sehr erleichtern, müssen die entladenen Kassetten noch immer von Hand zur Ladeeinrichtung geführt werden.Although these known devices handle film cassettes To make things easier, the unloaded cassettes still have to be taken to the loading device by hand be guided.

Es ist Ziel der Erfindung, alle Handgriffe beim Entlade- und Ladevorgang unnötig zu machen und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei welcher Entlade- und Ladevorgang automatisch erfolgen.It is the aim of the invention, all the handles during the unloading and loading process to make unnecessary and to create a device of the type mentioned above, at which discharge and charge process take place automatically.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß im Bereich der Lade- und Entladestation eine Entladevorrichtung und unmittelbar darunter oder darüber eine Beladevorrichtung vorgesehen sind, so daß die Kassette an ein und demselben Ort entladen und beladen werden kann.For this purpose, the invention provides that in the area of the loading and unloading station an unloading device and immediately below or above a loading device are provided so that the cassette is unloaded and loaded in one and the same place can be.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist weiter vorgesehen, daß die Entlade- und Beladevorrichtungen einen schwenk- und längenverstellbar angeordneten Sauggreifer für die Filmblätter sowie zwei dahinter angebrachte Förderwalzen zur Weiterbeförderung der Filmblätter umfassen, durch welche die Filmblätter auf die gewünschten Bahnen gelenkt werden.In a preferred embodiment it is further provided that the Unloading and loading devices arranged to be pivotable and adjustable in length Suction grippers for the film sheets as well as two conveyor rollers attached behind them for Include further conveyance of the film sheets, through which the film sheets on the desired paths can be steered.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained using the drawing, for example.

F i g. 1 ist eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, nach Linie 1-1 von Fig. 3 gesehen; F i g. 2 zeigt das Beschickungssystem im Schnitt; F i g. 3 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung.F i g. 1 is a plan view of the device according to the invention, viewed along line 1-1 of Figure 3; F i g. 2 shows the loading system in section; F i g. 3 is a side view of the device according to the invention.

In F i g. 1 bedeutet 10 den ersten Ort der Blattfilmkassetten, 11 die Entlade- und Ladeeinrichtung, 12 das Beschickungssystem, 13 das Fördersystem und 14 den zweiten Ort der Kassetten.In Fig. 1 means 10 the first location of the sheet film cassettes, 11 the unloading and loading device, 12 the loading system, 13 the conveyor system and 14 the second location of the cassettes.

Der erste Ort ist hier ein kontinuierlich laufendes Transportband 15 (F i g. 2), das über die Walzen 40 und unterhalb der Seitenwände 16 und 17 entlanggeführt wird. Die zu entladenden belichteten Kassetten 18 werden auf das Band 15 gelegt und von diesem zwischen den Seitenwänden 16 und 17 weiterbewegt. Dann werden sie durch die Schleuse 19 zurückgehalten, so daß sie sich dicht hintereinander aufreihen. Diese Schleuse läßt die Kassetten nur einzeln passieren.The first place here is a continuously running conveyor belt 15 (Fig. 2), which is passed over the rollers 40 and below the side walls 16 and 17 will. The exposed cassettes 18 to be unloaded are placed on the belt 15 and moved further by this between the side walls 16 and 17. Then they will held back by the lock 19 so that they are lined up closely one behind the other. This lock only allows the cassettes to pass individually.

Derartige Einrichtungen werden z. B. in Krankenhäusern zum Transport der belichteten Blattfihnkassetten aus dem Röntgenraum zur Dunkelkammer benutzt.Such facilities are z. B. in hospitals for transport of the exposed sheet film cassettes from the X-ray room to the darkroom.

Unmittelbar hinter der Schleuse geht die senkrechte Wand 17 in die nach unten abgebogene Wand 23 über und entfernt sich von der Wand 16. Dadurch kippt die Kassette um und nimmt eine horizontale Lage a ein. Die Kassette wird von dem kontinuierlich weiterlaufenden Transportband oder von einem ähnlichen zweiten kurzen Transportband, das parallel zu dem ersten Band 15 liegt (nichtdargestellt), mitgenommen, bis ihre Vorderkante gegen die Wand 20 stößt.Immediately behind the lock, the vertical wall 17 goes into the downwardly bent wall 23 over and away from the wall 16. This tilts the cassette and assumes a horizontal position a. The cartridge is from the continuously running conveyor belt or a similar second short one Conveyor belt, which is parallel to the first belt 15 (not shown), taken along, until its front edge hits the wall 20.

Das Beschickungssystem 12 verschiebt die Kassette im Sinne des Pfeils, bis sie die Lage b erreicht hat. Sodann wird sie von den zwei Zentrierelementen 21 und 22 mitten vor die Entlade- und Ladeeinrichtung 11 gebracht.The loading system 12 moves the cassette in the direction of the arrow, until it has reached position b. Then it is of the two centering elements 21 and 22 brought in the middle of the unloading and loading device 11.

Die Entladeeinrichtung ist in der Zeichnung nicht dargestellt. Sie ist ähnlich aufgebaut wie die im nachstehenden beschriebene Ladeeinrichtung und umfaßt ein Element, das die Filmblätter aus dem Magazin herausnimmt, und einen bekannten Mechanismus, der die Kassetten öffnet und schließt.The discharge device is not shown in the drawing. she has a similar structure to the charging device and described below comprises an element that the film sheets from the Takes out magazine, and a known mechanism that opens and closes the cassettes.

Die Ladeeinrichtung umfaßt einen Saugnapf 41, der auf einer hohlen Stange 42 angeordnet ist. Die Stange 42 kann in den um die Achse 43 drehbaren Zylinder 44 gleiten. Auf der Achse 43 sind auch die Flansche 45 angeordnet, welche die Preßwalzen 46, 47 tragen. Diese Preßwalzen liegen gerade hinter dem Saugnapf 41; sie erfassen das Filmblatt, das durch den Saugnapf 41 von dem Stapel genommen wurde, und bringen es mit einer Schwenkbewegung um die Achse 43 auf Bahn d in die geöffnete Kassette. Dieses Ladesystem ist an sich bekannt.The loading device comprises a suction cup 41, which is on a hollow Rod 42 is arranged. The rod 42 can be inserted into the cylinder which is rotatable about the axis 43 44 slide. On the axis 43, the flanges 45 are also arranged, which the press rolls 46, 47 wear. These press rollers are just behind the suction cup 41; capture them and bring the sheet of film taken from the stack by the suction cup 41 it with a pivoting movement about the axis 43 on path d into the opened cassette. This charging system is known per se.

Wenn also durch die Entladeeinrichtung die Kassette geöffnet und das Filmblatt auf Bahn c herausgenommen worden ist, bringt die Ladeeinrichtung auf Bahn d ein neues, nicht belichtetes Filmblatt in die noch immer geöffnete Kassette, die dann geschlossen wird.So when the unloader opens the cassette and the Film sheet has been taken out on lane c, brings the loading device to lane d a new, unexposed sheet of film in the still open cassette, which then is closed.

Die Auswahl eines nicht belichteten Filmblattes erfolgt mittels eines bekannten Formatwählers. Dieses Gerät lädt die geleerte Kassette mit einem Filmblatt, das den Abmessungen der Kassette entspricht. Diese Filmblätter sind in dem versetzbaren Magazin 27 gelagert. Dieses Magazin ist in Abteile unterteilt, die jeweils die Filmblätter eines bestimmten Formats enthalten. Die relative Lage des Magazins gegenüber dem Saugnapf 41 der Ladeeinrichtung wird von dem Formatwähler bestimmt.An unexposed film sheet is selected by means of a known format selector. This device loads the empty cassette with a sheet of film, which corresponds to the dimensions of the cassette. These film sheets are in the moveable Magazine 27 stored. This magazine is divided into compartments, each containing the film sheets of a certain format. The relative position of the magazine compared to the The suction cup 41 of the loading device is determined by the format selector.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ferner mit einem an sich bekannten System zum Kennzeichnen der Filmblätter ausgestattet, das dazu benutzt wird, die zur Identifizierung der Röntgenaufnahmen nötigen Angaben, die auf einem Träger 30 an der Kassette angebracht sind, auf das Filmblatt zu projizieren, wenn dieses Filmblatt über die Bahn c aus der geöffneten Kassette entfernt worden ist. Das Kennzeichnungssystem besteht aus einem Elektronenblitzgerät 31, den zwei Spiegeln 32 und 33 und einem Linsensatz 34. Nach der Entwicklung trägt das Filmblatt die Identifizierungsangaben, so daß das erzeugte Röntgenbild nicht verwechselt werden kann.The device according to the invention is further equipped with a system known per se for identifying the film sheets, which system is used to project the information necessary for the identification of the X-ray photographs, which are attached to a carrier 30 on the cassette, onto the film sheet when this film sheet has been removed from the opened cassette via path c. The identification system consists of an electronic flash unit 31, the two mirrors 32 and 33 and a set of lenses 34. After development, the film sheet bears the identification information so that the X-ray image produced cannot be confused.

Das Fördersystem, das die Weiterleitung der frischgeladenen Kassetten bewirkt, besteht aus den Transportbändern 35 und 36. Das Transportband 36 führt die geladenen Kassetten zu einem zweiten Ort, nämlich zum Magazin 14, wo sie nach ihren Abmessungen geordnet in den verschiedenen Abteilen untergebracht werden. Zu diesem Zweck ist dieses Magazin bewegbar angeordnet und mit dem Magazin 27 gekoppelt. Wenn also das Magazin 27 durch den Formatwähler in die den Kassettenabmessungen entsprechende Lage gebracht wird, so wird auch das gekoppelte Magazin 14 diese bestimmte Lage einnehmen.The conveyor system that transfers the freshly loaded cassettes causes, consists of the conveyor belts 35 and 36. The conveyor belt 36 leads the loaded cartridges to a second location, namely the magazine 14, where they are after their dimensions are arranged in the various compartments. to For this purpose, this magazine is movably arranged and coupled to the magazine 27. So if the magazine 27 through the format selector in the the cassette dimensions corresponding position is brought, so the coupled magazine 14 is this specific Take position.

Bei dem gesamten Arbeitsablauf ist die manuelle Tätigkeit auf das Auflegen einer ein belichtetes Filmblatt enthaltenden Kassette auf das Transportband 15 und auf das Herausnehmen der Blattfilmkassenen aus den Abteilen des Magazins 14 beschränkt. Es ist keine Dunkelkammer mehr erforderlich, weil der Filmvorrat und die aus den Kassetten herausgenommenen Filmblätter in der Einrichtung 11 lichtdicht eingeschlossen sind.During the entire workflow, the manual activity is limited to placing a cassette containing an exposed sheet of film on the conveyor belt 15 and to removing the sheet-film cassettes from the compartments of the magazine 14. A darkroom is no longer required because the film supply and the film sheets removed from the cassettes are enclosed in the device 11 in a light-tight manner.

In erster Linie wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zusammen mit einem automatischen Entwicklungsgerät als Einheit verwendet. In diesem Fall können die herausgenommenen Filmblätter auf der Bahn c durch einen lichtdichten Auslaßkanal zu einer bekannten Entwickel-, Fixier- und Trockenvorrichtung weitergeführt werden.First and foremost, the device according to the invention is used together with an automatic developing machine used as a unit. In this case you can the taken out film sheets on the path c through a light-tight outlet channel be continued to a known developing, fixing and drying device.

Dadurch wird die Aufstellung der ganzen Apparatur in einem beleuchteten Raum ermöglicht. Man braucht nur einige Maßnahmen zu treffen, um die Speisung des Magazins 27 mit neuen Filmblättern durchführen zu können. Zu diesem Zweck kann man z. B. den Raum, in dem die Vorrichtung aufgestellt ist, verdunkeln, wenn man das Gehäuse 11, das die Entlade- und Ladeeinrichtungen umschließt, öffnen will, um das Magazin 27 zu erreichen.This enables the entire apparatus to be set up in an illuminated room. One only needs to take a few measures in order to be able to carry out the feeding of the magazine 27 with new film sheets. For this purpose you can z. B. darken the room in which the device is set up, if one wants to open the housing 11, which encloses the unloading and loading devices, in order to reach the magazine 27.

Das entwickelte Filmblatt verläßt die Maschine vollkommen trocken und ist mit den gewünschten Identifizierungsangaben versehen. Da die Behandlungen automatisch kontinuierlich erfolgen, verläuft der ganze Arbeitsgang sehr rasch.The developed film sheet leaves the machine completely dry and is provided with the required identification information. Because the treatments automatically and continuously, the whole process runs very quickly.

Claims

Claims: 1. Device for successive unloading an exposed sheet of film from a film cassette and loading it with a unexposed film sheet in one of the film cassettes automatically from an input point via the loading and unloading station to a delivery point conveying conveyor system, characterized. that in the area of the loading and unloading station an unloading device and immediately below or above a loading device (42 to 47) are provided so that the cassette is unloaded in one and the same place and can be loaded.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the unloading and loading devices comprise a swiveling and adjustable length suction gripper (41) for the film sheets and two conveyor rollers (46, 47) attached behind them for the further conveyance of the film sheets, through which the film sheets on the desired paths (c, d) are steered.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by two pivot arms (21, 22) for centering the film cassette (b) at the loading and unloading station. Considered publications: German Patent Nos. 1123 191, 1091866, 1118 598; German Auslegeschriften Nos. 1 140 541, 1 140 807, 1 148 860, 1166 001; Belgian patents nos. 618 236, 618 237.