DE1123191B

DE1123191B - Device for unloading sheet film cassettes

Info

Publication number: DE1123191B
Application number: DEG31351A
Authority: DE
Inventors: Karel Marcel Sano; Frederik Juliaan Van Landeghem
Original assignee: Gevaert Photo Producten NV
Current assignee: Gevaert Photo Producten NV
Priority date: 1960-01-12
Filing date: 1961-01-11
Publication date: 1962-02-01

Description

Vorrichtung zum Entladen von Blattfilmkassetten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entladen von Blattfilmkassetten, und zwar be- sonders Röntgenfilmkassetten.Apparatus for unloading sheet film cassettes The present invention relates to an apparatus for unloading sheet film cassette, namely loading Sonders X-ray film cassettes.

Es sind bereits Vorrichtungen zum automatischen Entladen von Kassetten bekannt, bei denen ein Magazin verwendet wird, in das diese Kassetten eng aneinander eingeführt werden. Das Entleeren des Magazins wird so vorgenommen, daß die Kassetten nacheinander vor eine Entladevorrichtung bewegt werden. Eine bekannte Vorrichtung dieser Art hat jedoch den Nachteil, daß besondere Kassetten erforderlich sind. Jede der Kassetten enthält einen Satz Filmplatten und ist mit einer gezahnten Flanke versehen. Wenn eine Anzahl von Kassetten, wie sie heutzutage im allgemeinen hergestellt werden, nämlich sich gelenkig öffnende Kassetten, die je ein Filmblatt enthalten, automatisch entladen werden sollen, läßt sich jenes bekannte Magazin nicht verwenden.There are already known devices for the automatic unloading of cartridges in which a magazine is used in which these cartridges are inserted close to one another. The magazine is emptied in such a way that the cassettes are moved one after the other in front of an unloading device. However, a known device of this type has the disadvantage that special cassettes are required. Each of the cassettes contains a set of film plates and is serrated. If a number of cassettes as they are generally manufactured nowadays, namely articulated cassettes each containing a sheet of film, are to be automatically unloaded, that known magazine cannot be used.

Gemäß der Erfindung sind bei einer Vorrichtung zum Entladen von Blattfilm- und insbesondere Röntgenfilmkassetten diese Kassetten in einem beweglichen Magazin enthalten, das die Kassetten nacheinander vor eine Entladevorrichtung bringt und das in eine Anzahl von Abteile unterteilt ist, die je eine Kassette enthalten, wobei das Magazin so ausgebildet ist, daß die Kassetten auf der einen Seite des Magazins in die Abteile eingeführt und aus diesen herausgenommen werden und auf der anderen Seite des Magazins entladen werden, wobei während des Betriebes der Vorrichtung wenigstens ein Abteil des Magazins vor dem Entlademechanismus durch eine geeignete Vorrichtung lichtdicht verschlossen ist, während die anderen Abteile dauernd zugänglich bleiben.According to the invention, in a device for unloading sheet film and in particular X-ray film cassettes, these cassettes are contained in a movable magazine which brings the cassettes one after the other in front of an unloading device and which is divided into a number of compartments, each containing a cassette, the magazine is designed so that the cassettes are inserted into and removed from the compartments on one side of the magazine and are unloaded on the other side of the magazine, with at least one compartment of the magazine in front of the unloading mechanism by a suitable device during operation of the device is light-tight, while the other compartments remain permanently accessible.

Bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Trennwände, die die Abteile des Magazins festlegen, stufenförmig ausgebildet, um ein Entladen von Kassetten mit verschiedenen Abmessungen zu ermöglichen.In a particular embodiment of the invention, the partition walls, which define the compartments of the magazine, designed in steps to allow unloading of cassettes with different dimensions.

Beim Entladen der Kassetten werden diese geöffnet, das Filmblatt entnommen und weiterbefördert. Dieser Vorgang kann mit einer an sich bekannten Vorrichtung ausgeführt werden. Eine derartige Vorrichtung, die nicht Gegenstand der hier behandelten Erfindung ist, kann beispielsweise eine Entriegelvorrichtung zum öffnen der Kassetten, eine Greifervorrichtung mit zwei Klauen, mit denen das Filmblatt erfaßt wird, und eine Anzahl von Rollenpaaren aufweisen, die das Blatt durch einen Auslaßkanal zur weiteren Verwendung wegbewegen.When the cassettes are unloaded, they are opened and the film sheet is removed and promoted. This process can be carried out with a device known per se are executed. Such a device, which is not the subject of this discussion Invention is, for example, an unlocking device to open the cassettes, a gripper device having two claws with which the film sheet is gripped, and a number of pairs of rollers which the sheet through an outlet channel to move away from further use.

Eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in Verbindung mit einer Vorrichtung nach der obenerwähnten Art ausgezeichnet zum automatischen Entladen von einer Anzahl Kassetten geeignet, die belichtete Röntgenfilme enthalten, wobei diese Filmblätter dann einer geeigneten Entwicklungseinrichtung zugeführt werden. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß man bei jedem Entladevorgang nicht zu warten braucht, bis der Vorgang beendet ist, bevor eine neue Kassette in die Vorrichtung eingelegt werden kann. Es können im Gegenteil, während das Entladen einer Kassette vor sich geht, weitere Kassetten, die je ein belichtetes Filmblatt enthalten, eingelegt werden, während außerdem die bereits entladenen Kassetten wieder herausgenommen werden können.An apparatus according to the present invention, in conjunction with an apparatus of the type mentioned above, is excellently suited for automatically unloading a number of cassettes containing exposed X-ray films, which sheets of film are then fed to a suitable developing device. This has the advantage that, with each unloading process, there is no need to wait until the process has ended before a new cassette can be inserted into the device. On the contrary, while a cassette is being unloaded, further cassettes, each containing an exposed sheet of film, can be inserted, while the cassettes that have already been unloaded can also be removed again.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, im einzelnen erläutert.The invention is based on an embodiment that is shown in the Drawing is shown, explained in detail.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, gesehen in Richtung der Pfeile 1-1 der Fig. 2; Fig. 2 ist eine Rückansicht der Vorrichtung nach den Linien 11-11 der Fig. 1; Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch eine Trennwand des Magazins nach den Linien 111-111 der Fig. 5; Fig. 4 ist ein Schnitt durch eine Trennwand des Magazins nach den Linien IV-IV der Fig. 5; Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf eine Trennwand des Magazins; Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Entladevorrichtung in der Ausgangsstellung; Fig. 7 ist eine Vorderansicht der Entladevorrichtung in Richtung der Pfeile VII-VII der Fig. 10; Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der Entriegelvorrichtung in Richtung der Pfeile V-V der Fig. 7; Fig. 9 ist eine Seitenansicht des Kassettenkontrollschalters in Richtung der Pfeile VI-VI der Fig. 7; Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht der Entladevorrichtung in der Arbeitsstellung; Fig. 11 zeigt schematisch die Nocken und die elektrischen Kontakte der Vorrichtung; Fig. 12 zeigt die elektrische Schaltung der Vorrichtung; Fig. 13 ist ein Bewegungsdiagramm der Nockenwelle der Vorrichtung.Fig. 1 is a schematic side view of an apparatus according to the invention, looking in the direction of arrows 1-1 of Fig. 2; Figure 2 is a rear view of the device taken along lines 11-11 of Figure 1; FIG. 3 shows a section through a partition of the magazine along the lines 111-111 of FIG. 5; Fig. 4 is a section through a partition wall of the magazine along the lines IV-IV of Fig. 5; Fig. 5 shows a plan view of a partition wall of the magazine; Fig. 6 is a side view of the unloading device in the home position; Figure 7 is a front view of the unloader looking in the direction of arrows VII-VII of Figure 10; 8 shows a side view of the unlocking device in the direction of the arrows VV in FIG. 7; Fig. 9 is a side view of the cassette control switch taken in the direction of arrows VI-VI of Fig. 7; Fig. 10 shows a side view of the unloading device in the working position; Figure 11 shows schematically the cams and electrical contacts of the device; Fig. 12 shows the electrical circuit of the device; Fig. 13 is a movement diagram of the camshaft of the device.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist ein lichtdicht abgeschlossenes Gehäuse 1 fest angebracht, an dem ein Kassettenmagazin 2 so befestigt ist, daß es sich relativ zu dem Gehäuse 1 in senkrechter Richtung bewegen kann. Im Gehäuse 1 ist der Antriebsmechanismus für die gesamte Vorrichtung untergebracht. Das Magazin ist mit zwei gezahnten Bahnen 3 und vier Rollen 4 versehen. Ritzel 5 fassen in die gezahnten Laufbahnen 3 ein und bewirken eine senkrechte Bewegung des Magazins 2, wobei die Rollen 4, die in zwei Führungsbahnen 6 einfassen, das Magazin 2 führen.As shown in Fig. 1 , a light-tight sealed housing 1 is fixedly attached to which a cassette magazine 2 is attached so that it can move relative to the housing 1 in the vertical direction. The drive mechanism for the entire device is accommodated in the housing 1. The magazine is provided with two toothed tracks 3 and four rollers 4. Pinions 5 engage in the toothed raceways 3 and cause a vertical movement of the magazine 2, the rollers 4, which enclose in two guide tracks 6 , guide the magazine 2.

Das Magazin ist durch horizontal liegende Trennwände 7 (Fig. 2) in eine Anzahl von Abteilen unterteilt. Auf jede dieser Trennwände kann eine Kassette gelegt werden. Eine feste Randplatte 8, die die gleiche Breite besitzt wie das Magazin und deren Höhe wenigstens der Höhe eines Abteils gleich ist, stellt sicher, daß das Abteil, das die zu entladende Kassette enthält, lichtdicht abgeschlossen wird. Die Trennwände besitzen eine besondere Form, um Kassetten verschiedener Größe zu führen und sie in der Mitte zu halten. Das wird durch ein stufenförmiges Profil 9, 10, 11 erreicht, das für jede Kassettengröße paßt.The magazine is divided into a number of compartments by horizontal partitions 7 (FIG. 2). A cassette can be placed on each of these partitions. A fixed edge plate 8, which has the same width as the magazine and whose height is at least equal to the height of a compartment, ensures that the compartment which contains the cassette to be unloaded is sealed light-tight. The dividers have a special shape to guide cassettes of different sizes and to keep them in the middle. This is achieved by a stepped profile 9, 10, 11 that fits every cassette size.

Fig. 3 zeigt eine Kassette 12, die auf dem unteren Teil 10 aufliegt. In Längsrichtung steigen diese unteren Teile 9, 10 und 11 an, so daß sie das gleiche Niveau erreichen (Fig. 4). Wenn eine Kassette auf einen Teil des stufenförmigen Profils gelegt wird, in den sie paßt, und wenn dann diese Kassette nach vorn geschoben wird, bis sie an einen Anschlag 13 des Randes 14 stößt, liegt die Kassette unabhängig von ihrer Größe stets in der Mitte am Anschlag an und nimmt immer die gleiche Höhenlage ein. 3 shows a cassette 12 which rests on the lower part 10. In the longitudinal direction, these lower parts 9, 10 and 11 rise so that they reach the same level (FIG. 4). When a cassette is placed on a part of the stepped profile in which it fits, and when this cassette is then pushed forward until it abuts a stop 13 of the edge 14, the cassette is always in the middle, regardless of its size Stop and always assume the same altitude.

Jede Trennwand 7 ist mit zwei Löchern 15 und 16 versehen (Fig. 5). Das Loch 15 ist mit einem dünnen, lichtdichten Gummistreifen abgedeckt, um das Herausnehmen von kleinen Kassetten aus dem Abteil zu erleichtern. Weil sämtliche Kassetten entlang dem Anschlag 13 aufgereiht sind, verhindern die Trennwände das leichte Herausnehmen von kleineren Kassetten. Mit Hilfe des erwähnten Gummistreifens, der in das Loch 15 eingesetzt ist, können nun auch kleine Kassetten leicht herausgenommen werden. Das Verschließen des Loches 15 ist deshalb erforderlich, um den lichtdichten Abschluß des Abteils im Augenblick des öffnens der Kassette zu gewährleisten.Each partition 7 is provided with two holes 15 and 16 (Fig. 5). The hole 15 is covered with a thin, light-tight rubber strip to facilitate the removal of small cassettes from the compartment. Because all the cassettes are lined up along the stop 13 , the partition walls prevent the easy removal of smaller cassettes. With the aid of the aforementioned rubber strip which is inserted into the hole 15 , even small cassettes can now be easily removed. The closing of the hole 15 is therefore necessary in order to ensure the light-tight closure of the compartment at the moment the cassette is opened.

Durch das Loch 16 erfaßt ein Entriegelungsglied 26 den Verschluß 19 der Kassette. Das Entriegelungsglied 26 faßt hinter den Verschluß 19 und zieht ihn nach unten, wodurch der Rahmen der Kassette freigegeben wird. In Fig. 6 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung zu erkennen. In der Nähe des Greifermechanismus ist die Vorderseite 24 des lichtdichten Gehäuses durch eine Platte 20 versteift, die mit einer Anzahl von Schlitzen versehen ist, damit der Greifermechanismus hindurchfassen und die Kassette erreichen kann (Fig. 7). Der Schlitz 21 stellt einen Durchgang für die Klauen 42, 43 des Greifertnechanismus und für das herauszunehmende Filmblatt dar. Es sind weiterhin Einschnitte 22 vorgesehen, die den Hebel eines Mikroschalters K 14 in seiner Lage festlegen. Durch weitere Einschnitte 23 kann ein Haken 36 der öffnungsvorrichtung bis zur Unterseite des Kassettenrahmens reichen. Schließlich ist noch eine mittlere öffnung unterhalb des Schlitzes 21 vorgesehen, durch die das Entriegelungsglied 25 hindurchfaßt.Through the hole 16 an unlocking member 26 engages the closure 19 of the cassette. The unlocking member 26 grasps behind the shutter 19 and pulls it downwards, whereby the frame of the cassette is released. A side view of the device can be seen in FIG. 6. In the vicinity of the gripper mechanism, the front 24 of the light-tight housing is stiffened by a plate 20 which is provided with a number of slots to allow the gripper mechanism to reach through and reach the cassette (Fig. 7). The slot 21 represents a passage for the claws 42, 43 of the gripper mechanism and for the film sheet to be removed. Furthermore, incisions 22 are provided which fix the lever of a microswitch K 14 in its position. A hook 36 of the opening device can extend through further incisions 23 to the underside of the cassette frame. Finally, a central opening is also provided below the slot 21, through which the unlocking member 25 reaches.

Der Entriegelungsmechanismus ist mit einem Entriegelarm 25 mit einem Haken 26 an einem Ende und einem zahnartig geformten Teil 27 am anderen Ende versehen (Fig. 6 bis 8). Dieser Arm 25 sitzt schwenkbar auf einem weiteren Arm 28, der drehbar auf einer Welle 29 angebracht ist. Der Arm 28 ist mit einer Sperrklinke 30 versehen. Durch die Spannung einer Feder 31 bleibt ein Endteil 32 der Klinke 30 in seiner Ruhelage unter dem zahnförmigen Teil 27 des Armes 25. In einem bestimmten Augenblick, wenn nämlich der Arm 28 auf das Magazin zu bewegt wird, stößt das Ende 33 der Klinke 30 gegen einen auf der Platte 20 sitzenden Nocken 34, wodurch die Klinke 30 leicht gedreht wird, so daß das Ende 32 unter dem zahnförmigen Teil 27 hinweggleitet. Dadurch wird der Arm 25 freigegeben und wird durch eine nicht dargestellte Feder nach oben gezogen. Der Haken 26 erfaßt die Kassette hinter dem Verschluß 19. Während dieses Vorgangs folgt der Haken 26 den Bahnen a und b, wie es in Fig. 8 angedeutet ist. Beim Zurückziehen des Armes 28 öffnet der Haken 26 den Verschluß 19 auf dem Wege c.The unlocking mechanism is provided with an unlocking arm 25 with a hook 26 at one end and a tooth-like shaped part 27 at the other end (Figs. 6 to 8). This arm 25 is seated pivotably on a further arm 28 which is rotatably mounted on a shaft 29 . The arm 28 is provided with a pawl 30 . Due to the tension of a spring 31 , an end part 32 of the pawl 30 remains in its rest position under the tooth-shaped part 27 of the arm 25. At a certain moment, namely when the arm 28 is moved towards the magazine, the end 33 of the pawl 30 strikes against it a cam 34 seated on the plate 20, whereby the pawl 30 is rotated slightly so that the end 32 slides under the tooth-shaped part 27. As a result, the arm 25 is released and is pulled upwards by a spring (not shown). The hook 26 detects the cassette behind the shutter 19. During this process follows the hook 26 lanes a and b, as it is indicated in Fig. 8. When the arm 28 is withdrawn, the hook 26 opens the closure 19 on the path c.

Wenn der Schnittpunkt der beiden Bahnen a und c erreicht ist, hat der Arm 25 eine derartig weit nach unten reichende Bewegung ausgeführt, daß das Ende 32 der Klinke wieder unter den zahnförmigen Teil 27 gerät. Der Arm 28 wird weiter zurückgezogen, wodurch der Haken 26 schließlich am Ende des Weges c gehalten wird. In diesem Augenblick ist die Kassette vollständig entriegelt. Um den Verschluß 19 wieder zu schließen, wird der Arm 28 wieder nach vorn bewegt. Da eine in der Kassette untergebrachte Feder den Verschluß dauernd zu schließen versucht, folgt dieser dem Hakenteil 26 nach oben auf dem Wege c. Im Schnittpunkt der Bahnen a und c stößt der zahnförmig ausgebildete Teil 27 gegen das Ende 32 der Klinke 30, so daß der Haken 26 die Bahn c verläßt und der Bahn a folgt, so daß der Verschluß in die geschlossene Lage schnellt. Während der Haken 26 noch eine Zeitlang seinem Wege folgt, wird der Arm 28 wieder nach hinten bewegt, und der Haken kommt in seiner Ausgangsstellung über der Bahn a zur Ruhe.When the point of intersection of the two paths a and c is reached, the arm 25 has carried out a movement reaching so far downward that the end 32 of the pawl comes under the tooth-shaped part 27 again. The arm 28 is withdrawn further, whereby the hook 26 is finally held at the end of the path c. At this point the cassette is completely unlocked. In order to close the shutter 19 again, the arm 28 is moved forward again. Since a spring housed in the cassette tries to close the shutter continuously, it follows the hook part 26 upwards on the path c. At the intersection of tracks a and c, the tooth-shaped part 27 abuts against the end 32 of the pawl 30, so that the hook 26 leaves the track c and follows the track a, so that the closure snaps into the closed position. While the hook 26 follows its path for a while, the arm 28 is moved backwards again, and the hook comes to rest in its starting position over the path a.

Der öffnungsmechanismus enthält einen Arm 35 mit einem Haken 36, der mit einer schrägen Fläche 37 und einer Kante 38 versehen ist. Der Arm 35 sitzt schwenkbar auf einem Arm 39, der seinerseits drehbar auf einer Welle 40 angebracht ist. Eine Feder 41 bewirkt eine nach außen gerichtete Bewegung des Armes 35. Der Arm 39 erreicht seinen untersten Punkt, wenn er sich in seiner Ruhestellung befindet. Während dieser Ruhelage liegt die Kante 38 unterhalb des Einschnittes 23 an der Platte 20 an (s. auch Fig. 7). Wenn die Kassette entriegelt worden ist, kann der Kassettenrahmen angehoben werden. Zu diesem Zweck bewegt sich der Arm 39 nach oben, so daß auch der Arm 35 mit dem Haken 36 angehoben wird. Wenn die Kante 38 die Unterkante des Einschnittes 23 erreicht hat, wird der Haken 36 nach außen bewegt, wodurch der abgeschrägte Teil 37 über die Unterkante des Einschnittes 23 gleitet. Die Neigung der Abschrägung 37 ist so gewählt, daß die Kante 38 genau unter den Kassettenrahmen greift. Während sich der Arm 39 weiter nach oben bewegt, wird der Kassettenrahmen 18 in die offene Stellung gebracht. Um den Rahmen wieder zu schließen, wird der Vorgang in der umgekehrten Richtung durchgeführt, und die Ruhelage wird wieder eingenommen, wenn die Kante 38 an der Platte 20 anliegt.The opening mechanism includes an arm 35 with a hook 36 which is provided with an inclined surface 37 and an edge 38 . The arm 35 is seated pivotably on an arm 39, which in turn is rotatably mounted on a shaft 40. A spring 41 causes the arm 35 to move outward. The arm 39 reaches its lowest point when it is in its rest position. During this rest position, the edge 38 rests below the incision 23 on the plate 20 (see also FIG. 7). When the cassette has been unlocked, the cassette frame can be lifted. For this purpose, the arm 39 moves upwards, so that the arm 35 with the hook 36 is also raised. When the edge 38 has reached the lower edge of the incision 23 , the hook 36 is moved outward, whereby the beveled part 37 slides over the lower edge of the incision 23. The inclination of the bevel 37 is chosen so that the edge 38 engages exactly under the cassette frame. As the arm 39 continues to move upward, the cassette frame 18 is brought to the open position. To close the frame again, the process is carried out in the opposite direction, and the rest position is resumed when the edge 38 rests against the plate 20.

Der Greifermechanismus besteht aus zwei U-förmigen Teilen 44 und 45, die schwenkbar mit einem dritten Teil 46 verbunden sind. Die am Film angreifenden Enden dieser Klauenglieder sind mit 42 und 43 bezeichnet. Die Längsträger 47 und 48 des Teiles 46 sind drehbar auf einer Welle 29 angebracht. In der Ruhestellung drückt ein Vorsprung 49 des Teiles 44 (regen einen Bolzen 55. Das Teil 45 ist mit einem Vorsprung 50 sowie einem schwenkbaren Verriegelungsglied 51 versehen. Der am Längsträger 47 anliegende Vorsprung 50 regelt die Verschiebung des Teiles 45. Relativ zum Teil 46 wird das Teil 45 durch eine Feder 54 nach rechts gedreht. Wenn sich der Greifermechanismus nach vorn bewegt, um einen Film aus der Kassette herauszunehmen, liegt das Verriegelungsglied 51 an dem Vorsprung 34 an. Hierdurch werden die Klauen freigegeben, der Film wird erfaßt, und der Greifermechanismus gleitet wieder zurück, so daß der Film in die Rollen 56, 57 eingeführt wird. In diesem Augenblick ist die Umfangsgeschwindigkeit dieser Rollen geringer als die Geschwindigkeit der Klauen, so daß das Filmblatt schlaff wird, wodurch es von den Klauen freikommt. Die Klauen bewegen sich weiter, bis sie ihre Anfangslage wieder erreichen, während das Filmblatt durch die Ausgaberollen weiterbewegt wird. Am Ende der rückläufigen Bewegung der Klauen stößt der Vorsprung 49 gegen den Bolzen 55. Die Klauen werden geöffnet, die Feder 53 bringt das Verriegelungsglied 51 in die entriegelte Lage, und die Klauen bleiben geöffnet, so daß sie für den nächsten Arbeitsgang bereit sind.The gripper mechanism consists of two U-shaped parts 44 and 45 which are pivotably connected to a third part 46. The ends of these claw members engaging the film are denoted by 42 and 43. The longitudinal beams 47 and 48 of the part 46 are rotatably mounted on a shaft 29 . In the rest position, pushes a projection 49 of the member 44 (rain a bolt 55. The part 45 is provided with a projection 50 and a pivotable locking member 51st The adjacent to the longitudinal member 47 projection 50 regulates the displacement of the part 45 relative to part 46 is the member 45 is rotated to the right by a spring 54. When the gripper mechanism moves forward to remove a film from the cassette, the locking member 51 rests against the projection 34. This releases the claws, the film is gripped and the The gripper mechanism slides back again so that the film is fed into the rollers 56, 57. At this point the peripheral speed of these rollers is slower than the speed of the claws, so that the film sheet becomes slack, thereby releasing it from the claws until they reach their starting position again, while the film sheet is advanced through the output rollers If the claws move slightly, the projection 49 pushes against the bolt 55. The claws are opened, the spring 53 brings the locking member 51 into the unlocked position, and the claws remain open so that they are ready for the next operation.

Der Ausstoßmechanismus enthält ein Rollenpaar 56, 57, eine Gruppe von Führungsplatten 60, ein Rollenpaar 58, 59, eine Gruppe von Ausstoßplatten 61 sowie Hebel 62, 63, mit denen Mikroschalter K5 und K6 betätigt werden. Die Rolle 56 ist in der Mitte ausgenommen, um eine freie Bewegung der Entlade-und Greifeinrichtung zu ermöglichen. Fig. 11 zeigt ein Schema der elektrischen Schaltung und der Anordnung des mechanischen Antriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In diesem Schema bezeichnet Ti einen Elektromotor, der über eine erste Magnetkupplung M, eine Nockenwelle A, antreibt, während eine weitere Welle A2 über eine zweite Magnetkupplung M, angetrieben wird, die die Lage des Magazins durch Zahnräder 5 steuert, die in die Zahnstangen 3 eingreifen. Ein zweiter Motor T., treibt zeitweise das erste Rollenpaar zum Filmausstoßen an. Dieses Rollenpaar wird zusammen mit dem zweiten Rollenpaar normalerweise durch ein Entwicklungsgerät D mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die der Kapazität der Entwicklungsvorrichtung entspricht. Während des Herausnehmens des Filmblattes aus der Kassette wird das erste Rollenpaar zeitweise mit einer höheren Drehzahl als der eben erwähnten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, um das Herausziehen schneller als normal zu bewerkstelligen. Diese Geschwindigkeit ist jedoch etwas kleiner als die Geschwindigkeit der Klauen in dem Augenblick des Herausziehens des Films aus der Kassette, so daß, wie bereits oben beschrieben, die Klauen die Kante des Filmblattes freigeben, wenn dieses zwischen dem ersten Rollenpaar hindurchläuft. Wenn der herausgenommene Film zwischen die Führungsplatten 60 eintritt, schaltet er den Schalter K, über den Hebel 63, worauf der Motor T2 anhält und die Rollenpaare wieder mit der normalen Drehzahl umlaufen.The ejection mechanism contains a pair of rollers 56, 57, a group of guide plates 60, a pair of rollers 58, 59, a group of ejection plates 61 and levers 62, 63 with which microswitches K5 and K6 are operated. The roller 56 is cut out in the middle to allow free movement of the unloading and gripping device. 11 shows a diagram of the electrical circuit and the arrangement of the mechanical drive of the device according to the invention. In this scheme, Ti denotes an electric motor which drives a first magnetic coupling M, a camshaft A, while a further shaft A2 is driven via a second magnetic coupling M, which controls the position of the magazine by means of gears 5 that are inserted into the racks 3 intervention. A second motor T, temporarily drives the first pair of rollers to eject the film. This pair of rollers, together with the second pair of rollers, is normally driven by a developing device D at a peripheral speed which corresponds to the capacity of the developing device. While the film sheet is being removed from the cassette, the first pair of rollers is temporarily driven at a higher speed than the peripheral speed just mentioned, in order to pull it out faster than normal. However, this speed is somewhat slower than the speed of the claws at the moment the film is pulled out of the cassette, so that, as already described above, the claws release the edge of the film sheet as it passes between the first pair of rollers. When the removed film enters between the guide plates 60 , it switches the switch K, via the lever 63, whereupon the motor T2 stops and the roller pairs rotate again at the normal speed.

Der Antrieb der Welle A, zum Verschieben des Magazins geht in folgender Weise vor sich: Wenn diese Welle sich im Uhrzeigersinn dreht, wird das Magazin nach oben bewegt. Ein Bremsensystem R hat dabei keinen Einfluß, da das Zahnrad auf der Welle A" das die Schnecke des Bremsensystems antreibt, mit einem Gesperre versehen ist, dessen Sperrrad sich bei einer Drehung der Welle A 2 im Uhrzeigersinn frei drehen kann. Ein von dem Sperrhaken eines Elektromagneten M, betätigtes Sperrad kann sich bei Drehung im Uhrzeigersinn ebenfalls frei drehen. Es sei hier noch bemerkt, daß eine Drehbewegung von einer Raste des Sperrades zur nächsten einer Verschiebung des Magazins von einem Abteil zum nächsten entspricht. Wenn die Kupplung M2 nicht im Eingriff ist, ist das Magazin durch das Sperrad des Elektromagneten M 3 blockiert. Wenn M, mit Strom versorgt wird, kann sich das Magazin mit einer Geschwindigkeit, die durch das Bremsensystem R bestimmt wird, das jetzt in Tätigkeit tritt, weil sich die Welle A2 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, frei nach unten bewegen.The drive of shaft A to move the magazine takes place in the following way: When this shaft rotates clockwise, the magazine is moved upwards. A brake system R has no influence, since the gear on shaft A ″ that drives the worm of the brake system is provided with a locking mechanism, the ratchet wheel of which can rotate freely when shaft A 2 rotates clockwise Solenoid M, actuated ratchet wheel can also rotate freely when turned clockwise. It should also be noted here that a rotary movement from one detent of the ratchet wheel to the next corresponds to a shift of the magazine from one compartment to the next. When the clutch M2 is not engaged , the magazine is blocked by the ratchet wheel of the electromagnet M 3. When M, is supplied with power, the magazine can move at a speed that is determined by the braking system R, which now comes into action because the shaft A2 is moving against the Moved clockwise, move freely downwards.

In Fig. 11 ist die Nockenwelle A, in ihrer Anfangsstellung dargestellt. Auf dieser Welle sind die Nocken Nle N.>, N, angebracht, die den Entriegelungsmechanismus (Arm 28), den öffnungsmechanismus (Arm 39) und den Greifermechanismus (Arme 47 und 48) steuern. Diese Arme der drei Vorrichtungen sind je- weils federbelastet (in der Zeichnung nicht dargestellt), und zwar in Richtung der in Fig. 6 angegebenen Pfeile.In Fig. 11 , the camshaft A is shown in its initial position. The cams Nle N.>, N, are attached to this shaft and control the unlocking mechanism (arm 28), the opening mechanism (arm 39) and the gripper mechanism (arms 47 and 48). These arms of the three devices are in each case spring-loaded (not shown in the drawing), namely in the direction of the arrows indicated in Fig. 6.

Die Nocken, die diese Arme betätigen, wirken der Federkraft entgegen. Weiterhin ist die Welle A, mit einer Anzahl von Nocken zur Betätigung einer Reihe von Kontakten versehen, die weiter unten erläutert werden. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung wird durch die Welle A, geregelt. Eine Umdrehung dieser Welle entspricht einem vollständigen Arbeitsablauf, nämlich Entriegeln und Öffnen der Kassette, Erfassen, Herausziehen und Ausstoßen des Filmblattes, erneutes Verriegeln der Kassette und Absenken des Magazins zur Bereitstellung des nächsten Abteils. Es sei hier bemerkt, daß die Kassettenverriegelung vorgenommen wird, bevor der Kassettenrahmen abgesenkt wird. Dadurch wird der Kassettenrahmen auf dem Verschluß des gelenkig angeschlossenen Deckels gehalten, so daß sichergestellt ist, daß die Kassette geleert ist. Die elektrische Schaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 12 dargestellt. Neben den bereits beschriebenen Teilen sind weiterhin ein Gleichrichter E sowie Relais Rj, R2 und R 3 vorgesehen. Der Gleichrichter liefert mit 24 V den Strom für die gesamte Vorrichtung außer für die Teile R, und Ti. Ri ist ein Wechselstromrelais, das direkt durch die Netzspannung versorgt wird. R, regelt die notwendigen Schaltvorgänge, wenn das Magazin die höchste oder tiefste Stellung erreicht hat. R, ist ein Warnrelais, das in dem Fall zur Wirkung kommt, wenn das Filmblatt entweder nicht oder fasch entnommen ist.The cams that operate these arms counteract the spring force. Furthermore, the shaft A is provided with a number of cams for actuating a series of contacts, which are explained below. The device according to the invention is controlled by the shaft A. One revolution of this shaft corresponds to a complete work sequence, namely unlocking and opening the cassette, grasping, pulling out and ejecting the film sheet, locking the cassette again and lowering the magazine to prepare the next compartment. It should be noted here that the cassette locking is performed before the cassette frame is lowered. This holds the cassette frame on the latch of the hinged lid, ensuring that the cassette is emptied. The electrical circuit of the device according to the invention is shown in FIG. In addition to the parts already described, a rectifier E and relays Rj, R2 and R 3 are also provided. The rectifier supplies 24 V for the current for the entire device except for the parts R and Ti. Ri is an AC relay that is directly supplied by the mains voltage. R, controls the necessary switching operations when the magazine has reached the highest or lowest position. R, is a warning relay that comes into effect if the film sheet is either not removed or removed incorrectly.

Die Wirkungsweise der einzelnen Regelungen wird im folgenden erläutert: Der Druckknopf »Start« (X), der normalerweise offen ist, läßt die Vorrichtung anlaufen. Der Druckknopf »Halt« (X,), der normalerweise geschlossen ist, schaltet die Vorrichtung ab. Der Druckknopf »Auf « (X.), der normalerweise offen ist, läßt das Magazin nach oben wandern, solange er gedrilckt wird. Der Druckknopf »Ab« (X4), der normalerweise offen ist, läßt das Magazin sich nach unten bewegen, solange er gedrückt wird. In jedem Falle wird das Magazin immer nach unten bewegt, bis ein Abteil in der richtigen Lage vor dem Greifermechanismus steht. Der Schalter »Dauernd« (X,) er- möglicht in geschlossener Stellung das Magazin nach oben, stufenweise nach unten, wieder nach oben usw. zu bewegen. In der offenen Stellung des Schalters wird das Magazin stufenweise nach unten bewegt, bis es seine tiefste Stellung erreicht, darauf wird es wieder bis in die oberste Stellung bewegt, worauf die Vorrichtung abgeschaltet wird.The mode of operation of the individual controls is explained below: The "Start" button (X), which is normally open, starts the device. The "Stop" button (X,), which is normally closed, switches the device off. The push button "up" (X.), which is normally open, lets the magazine move upwards as long as it is pressed. The push button "Down" (X4), which is normally open, lets the magazine move down as long as it is pressed. In any case, the magazine is always moved downwards until a compartment is in the correct position in front of the gripper mechanism. The switch "Continuously" (GS) Made possible in the closed position, the magazine up, gradually down, so to move back up. In the open position of the switch, the magazine is gradually moved down until it reaches its lowest position, then it is moved back to the top position, whereupon the device is switched off.

Das Bezugszeichen K, bezeichnet eine Gruppe von Kontakten, die in Reihe geschaltet sind und dazu dienen, die Betriebsfähigkeit der Vorrichtung zu kontrollieren. Beispielsweise kontrolliert ein Mikroschalter, ob die Platte 8 wirklich am Magazin anliegt und ob diese Platte das entsprechende Abteil des Magazins lichtdicht abschließt. Ein weiterer Mikroschalter kontrolliert die Abdeckung des lichtdichten Gehäuses usw. Der Kontakt K., der normalerweise offen ist, schließt sich, wenn das Magazin seine tiefste Stellung erreicht. Die normalerweise geschlossenen Kontakte K 3 öffnen, wenn das Magazin die höchste Stellung einnimmt.The reference symbol K 1 denotes a group of contacts which are connected in series and serve to control the operability of the device. For example, a microswitch checks whether the plate 8 is actually in contact with the magazine and whether this plate closes off the corresponding compartment of the magazine in a light-tight manner. Another microswitch controls the cover of the light-tight housing, etc. The contact K., which is normally open, closes when the magazine reaches its lowest position. The normally closed contacts K 3 open when the magazine is in the highest position.

Der Kontakt K4, der normalerweise geschlossen ist, ist offen, solange sich kein Abteil des Magazins vor dem Greiferrnechanismus befindet. Der normalerweise geschlossene Kontakt K, öffnet sich, wenn ein Filmblatt unterhalb des Hebels 62 vorbeiläuft.Contact K4, which is normally closed, is open as long as there is no compartment of the magazine in front of the gripper mechanism. The normally closed contact K i opens when a sheet of film passes beneath the lever 62.

Der Kontakt K, schaltet von a nach b um, wenn ein Filmblatt unterhalb des Hebels 63 vorbeiläuft. Der Kontakt K7 öffnet K7 , und schließt K7 b, So- bald die Nockenwelle A, die Stellungen 0' oder 240' verläßt.The contact K i switches from a to b when a sheet of film passes below the lever 63. The contact K7 opens K7, and closes K7 b, as soon as the camshaft A leaves the positions 0 ' or 240'.

Der Kontakt K, öffnet sich bei einer Stellung der Welle A l von etwa 240'.The contact K i opens at a position of the shaft A l of about 240 '.

Der Kontakt Kg schließt bei der Stellung 3301 der Welle A 1 und erregt M, kurzzeitig, wodurch das Magazin bis zum folgenden Abteil abgesenkt wird.The contact Kg closes at the position 3301 of the shaft A 1 and energizes M, briefly, whereby the magazine is lowered to the next compartment.

Der Kontakt Ki. öffnet bei einer Stellung von 3601 der Welle A , und zwingt die Welle A 1, so lange anzuhalten, bis die Kammer bis zum nächsten Abteil abgesenkt ist, darauf wird der Kontakt K4 erneut geschlossen, und der vorher herausgenommene Film ist weit genug ausgestoßen, um den Schalter K 6 betätigen zu können.The contact Ki. opens at a position of 3601 of the shaft A, and forces the shaft A 1 to stop until the chamber is lowered to the next compartment, then the contact K4 is closed again, and the previously removed film is ejected far enough to to be able to operate the switch K 6.

Der Kontakt Kil schließt, nachdem Kontakt Kg geschlossen ist und bevor die Stellung 3601 erreicht ist. Dieser Kontakt verhindert die Bewegung des Magazins in dem Fall, daß das Filmblatt nicht erfaßt wurde.Contact Kil closes after contact Kg is closed and before position 3601 is reached. This contact prevents the magazine from moving in the event that the sheet of film was not caught.

Die Kontakte K,2 und Ki. dienen dazu, den Bedienungsmann vor der Vorrichtung zu schützen. Sämtliche Kontakte sind auf der Platte 8 angebracht, die den lichtdichten Abschluß der Abteile sicherstellt. Wenn die Hand des Bedienungsmannes in einem der höher oder tiefer gelegenen Abteile ist, berührt sie die Platte 8, wenn sich das Magazin bewegt.Contacts K, 2 and Ki. serve to protect the operator from the device. All contacts are attached to the plate 8 , which ensures the light-tight closure of the compartments. If the operator's hand is in one of the higher or lower compartments, it will touch the plate 8 when the magazine is moving.

Der normalerweise offene Kontakt K12 ändert eine Absenkbewegung des Magazins in eine nach oben gerichtete Bewegung um, sobald er geschlossen wird.The normally open contact K12 changes the lowering movement of the Magazine into an upward motion as soon as it is closed.

Der normalerweise geschlossene Kontakt K,3 ändert eine nach oben gerichtete Bewegung des Magazins in eine Absenkbewegung um, sobald er geöffnet wird. Eine Zerstörung oder Beschädigung der Vorrichtung dadurch, daß irgendwelche Teile aus dem Magazin herausragen, wird ebenfalls auf diese Weise verhindert.The normally closed contact K, 3 changes an upward one Moves the magazine into a lowering movement as soon as it is opened. A destruction or damage to the device by removing any parts from the magazine sticking out is also prevented in this way.

Der Kontakt K14 schaltet nur, wenn sich in dem Abteil, das sich vor dem Greifermechanismus befindet, eine Kassette befindet. Wenn sich in diesem Ab- teil zufällig keine Kassette oder eine fehlerhaft eingeschobene Kassette befindet, schaltet der Kontakt K,4 nicht, und das Magazin wird bis zum nächsten Abteil weiterbewegt.The contact K14 only switches if there is a cassette in the compartment in front of the gripper mechanism. If by chance no cassette or an incorrect cassette is inserted in this compartment, the contact K, 4 does not switch, and the magazine is moved further until the next compartment.

Im folgenden soll nun unter Bezug auf die Fig. 11, 12 und 13 ein vollständiger Arbeitsablauf geschildert werden. Ein Abteil des Magazins mit einer Kassette, die ein Filmblatt enthält, wird vor den Greifermechanismus gebracht. Sämtliche Betriebsbedingungen der Vorrichtung sind erfüllt, und Ri ist geschlossen. Die Nockenwelle A 1 steht bei 01. Wenn der Druckknopf X, gedrückt wird, wird das Relais R, angezogen. Die Stromversorgung für die Vorrichtung wird dadurch eingeschaltet, daß zwei Kontakte in der Netzleitung geschlossen werden. Durch einen dritten Kontakt, der den Druckknopf X, überbrückt, wird nach dem Loslassen von X, das Relais Ri in der angezogenen Lage gehalten.A complete workflow will now be described below with reference to FIGS. 11, 12 and 13. A compartment of the magazine with a cassette containing a sheet of film is brought in front of the gripper mechanism. All operating conditions of the device are met and Ri is closed. The camshaft A 1 is at 01. When the push button X, is pressed, the relay R, is pulled. The power supply for the device is switched on by closing two contacts in the power line. A third contact, which bridges the push button X, keeps the relay Ri in the activated position after releasing X.

Weil die Lage des Magazins in Ordnung ist und die Kassette richtig eingesetzt wurde, ist der Kontakt K4 geschlossen, und K14 schaltet in die Stellung a um. Da R, nicht erregt wird und K, sich in Stellung a befindet, wird der Motor T2 mit Strom versorgt und treibt das erste Rollenpaar mit einer erhöhten Drehzahl, nämlich mit 30 U/nün, an. Dann wird K, geschlossen, K7 a ist ebenfalls geschlossen, so daß M, erregt wird und die Nockenwelle sich zu drehen beginnt. Wenn sich die Welle um einige Grad gedreht hat, öffnet K7 " und K7 b schließt, so daß sich die Welle weiterdreht, bis sie 240' erreicht, worauf der zweite Nocken K7 , schließt und K7 " öffnet. In diesem Augenblick wird der Strom für M, unterbrochen, da K, kurz vor 240' geöffnet worden ist. Weiterhin wird der Kreis K5-Kloa stromlos, da K, durch den Hebel 62 geöffnet wurde, der durch den herausgezogenen Film angehoben wurde.Because the position of the magazine is correct and the cassette has been inserted correctly, contact K4 is closed and K14 switches to position a. Since R, is not excited and K, is in position a, the motor T2 is supplied with current and drives the first pair of rollers at an increased speed, namely at 30 rev / min. Then K i is closed, K7 a is also closed, so that M i is excited and the camshaft begins to rotate. When the shaft has rotated a few degrees, K7 ″ opens and K7 b closes, so that the shaft continues to rotate until it reaches 240 ', whereupon the second cam K7 ″ closes and K7 ″ opens. At this moment the current for M i is interrupted because K was opened shortly before 240 '. Furthermore, the circuit K5-Kloa is de-energized, since K, has been opened by the lever 62 , which was raised by the withdrawn film.

Wenn die Vorderkante des herausgezogenen Films unter dem Hebel 63 des Schalters K6 hindurchläuft, wird dieser Kontakt in die Stellung b umgeschaltet. Der Motor T2 wird angehalten, und der Antrieb wird mit der normalen Drehzahl der Entwicklungsvorrichtung weitergeführt, in diesem Fall mit 3 U/rnin.When the leading edge of the withdrawn film passes under the lever 63 of the switch K6, this contact is switched to position b. The motor T2 is stopped and the drive is continued at the normal speed of the developing device, in this case at 3 rpm.

Während der Bewegung der Nockenwelle von 0 bis 240' werden die Entriegelungs-, die öffnungs- und Greifbewegungen der entsprechenden Vorrichtungen durch die Nocken N, N, und N3 bewirkt. Die Drehung der Welle A, wird dann wieder aufgenommen, wenn der Film weit genug ausgestoßen ist. Diese Bewegung wird durch K5 bewirkt. Wenn das hintere Filmende unterhalb des Hebels 62 hindurchläuft, wird K, wieder geschlossen. Da Klo noch geschlossen ist und K,', bei 240' geschlossen ist, wird die Magnetkupplung M, wiederum mit Strom versorgt, und die Nockenwelle A, setzt ihre Drehung fort. Wenn 3601 erreicht sind, hält die Einrichtung wieder an, da K 7 umgeschaltet wird, wodurch K 7 11 geschlossen wird und Ki. (1 bei 360' geöffnet wird. K6 bleibt in der Stellung b, solange das Filmblatt nicht unterhalb des Hebels 63 entlangläuft. Demzufolge wird der Stromkreis zu M, unterbrochen. Bei 330' wurde K9 für einen Augenblick geschlossen, wodurch M3 mit Strom versorgt wurde und das Sperrad weitergeschaltet wurde, so daß das Magazin bis auf das nächste Abteil abgesenkt wird. Sobald das Filmende unter dem Hebel 63 hindurchgelaufen ist, wird der Kontakt K 6 wieder nach a umgeschaltet, so daß der Ablauf von vom beginnen kann.During the movement of the camshaft from 0 to 240 ', the unlocking, opening and gripping movements of the respective devices are effected by the cams N, N and N3 . The rotation of shaft A will resume when the film is ejected far enough. This movement is caused by K5. When the rear end of the film passes below the lever 62 , K i is closed again. Since Klo is still closed and K, ', is closed at 240', the magnetic coupling M, is again supplied with power, and the camshaft A, continues to rotate. When 3601 are reached, the facility stops again as K 7 is toggled, thereby closing K 7 11 and Ki. (1 is opened at 360 ' . K6 remains in position b as long as the film sheet does not run below the lever 63. As a result, the circuit to M 1 is interrupted. At 330' , K9 was closed for a moment, whereby M3 was supplied with current and the ratchet wheel has been indexed so that the magazine is lowered to the next compartment As soon as the end of the film has passed under the lever 63 , the contact K 6 is switched back to a so that the sequence can begin from from.

Wenn das nächste Abteil des Magazins keine Kassette enthält oderwenn andererseits dieKassette nicht richtig eingesetzt wurde, schaltet K,4 nicht um und verbleibt in der Stellung b. Dann wird M, ., über K41 K14, K141, erregt, wodurch das Magazin unmittelbar weiter abgesenkt wird.If the next compartment of the magazine does not contain a cartridge, or if on the other hand, the cassette has not been inserted correctly, K, 4 does not switch over and remains in position b. Then M,., Via K41 K14, K141, excited, whereby the magazine is immediately lowered further.

Wenn in einem bestimmten Augenblick das Filmblatt entweder nicht oder nur unvollständig aus der Kassette herausgezogen wurde, verbleibt K, in einer geschlossenen Stellung. Demzufolge wird der Strom bei Mi nicht unterbrochen, wenn die WelleA1 die Stellung 240' er-reicht, und die Nockenwelle setzt ihre Drehung bis 360' fort. Das Magazin wird nicht abgesenkt, da kein Impuls zum Magneten A#, übertragen wurde, weil K6 in der Stellung a verbleibt. Wenn Kil zwischen 240 und 3601 für einen Augenblick geschlossen wird, wird R , über K, , mit Strom versorgt, während R3 in angezogener Stellung über R-1 , verbleibt. Die Nockenwelle beginnt dann die folgende Umdrehung. Wenn nun ein Filmblatt normalerweise erfaßt und aus der Kassette herausgezogen wird, schaltet K, um, wodurch der Strom in R , unterbrochen wird und der Vorgang wie üblich abläuft. In dem Falle, daß noch kein Film erfaßt und ausgestoßen wurde, wird M, über K9 und R,3 b mit Strom versorgt, wodurch das Magazin bis zum nächsten Abteil abgesenkt wird und der Vorgang in der üblichen Weise fortgesetzt wird.If at a certain moment the film sheet has either not been pulled out of the cassette or has only been partially pulled out, K i remains in a closed position. As a result, the current is not interrupted at Mi when shaft A1 reaches position 240 'and the camshaft continues to rotate through 360' . The magazine is not lowered because no pulse was transmitted to magnet A #, because K6 remains in position a. If Kil is closed 240-3601 for a moment, R is, supplied by K with current, while R3 in tightened position by R-1 remains. The camshaft then begins the following rotation. Now, when a sheet of film is normally grasped and withdrawn from the cassette, K, switches over , interrupting the current in R , and the process proceeds as usual. In the case where no film is detected and discharged, M is b on K9 and R, 3 supplied with power, is lowered whereby the magazine until the next compartment, and the process continues in the usual manner.

Andererseits kann die Schaltung auch so ausgeführt sein, daß ein Warnsignal gegeben wird, wenn das Magazin nach einem zweiten Versuch nicht abgesenkt wird.On the other hand, the circuit can also be designed so that a warning signal is given if the magazine is not lowered after a second attempt.

Wenn das Magazin seine unterste Stellung erreicht hat, schließt der Kontakt K2. R2 wird mit Strom versorgt und bleibt mit Strom versorgt über R 2 el wenn K, wieder geöffnet wird. Die Magnetkupplung M, wird über Rlb und K" mit Strom versorgt. In der höchsten Stellung des Magazins öffnet K.., R, wird abgeschaltet, und das Magazin beginnt stufenweise nach unten zu gehen, wenn X, geschlossen wird. Wenn jedoch dieser Schalter sich in der offenen Stellung befindet, wird der Strom von Ri ebenfalls abgeschaltet, und die Vorrichtung hält an.When the magazine has reached its lowest position, the closes Contact K2. R2 is powered and remains powered via R 2 el when K, is opened again. The magnetic coupling M is supplied with electricity via Rlb and K " provided. In the highest position of the magazine, K .., R opens, it is switched off, and the magazine begins to gradually go down when X i is closed. However, when this switch is in the open position, the current will also shut down by Ri and the device stops.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for unloading sheet film cassettes, in particular X-ray film cassettes, characterized in that the cassettes (12) are located in a movable magazine (2) which moves the cassettes one after the other in front of an unloading device and which is divided into a number of compartments which each receive a cassette, said magazine is formed so inserted that the cassettes on the parts one side of the magazine into the waste and are removed again and that the open and unloading the cassette is made on the other side of the magazine, wherein, during during operation of the device, at least one compartment of the magazine, which is located in front of the unloading device , is sealed light-tight by a suitable device (8) , while the other compartments are permanently accessible.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compartments of the magazine (2) are shaped such that different sized cassettes (12) are always in the middle of the compartment and with their front edge at the same height against the rear (13 ) of the compartment. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the partitions (7) which define the compartments of the magazine (2) are provided with a stepped profile (9, 10, 11) .