Maschine zum Ein- oder Auspacken von Behältern Die Erfindung bezieht
sich auf eine Maschine zum Ein- oder Auspacken von Behältern, wie Flaschen od.dgl.,
mit zwischen jedem Arbeitsgang um einen bestimmten Winkel um eine Mittelsäule drehbar,
heb- und senkbar vorgesehenen Tragarmen mit daran angeordneten, mit Packköpfen bestückten
Halterahmen.Machine for packing or unpacking containers The invention relates to
on a machine for packing or unpacking containers, such as bottles or the like.,
can be rotated around a central column by a certain angle between each work step,
lifting and lowering provided support arms with arranged thereon, equipped with packing heads
Holding frame.
Es sind bereits Maschinen zum Ein- und Auspacken von Flaschen aus
Flaschenkästen bekannt, die einen oder mehrere kontinuierlich oder absatzweise um
eine Achse dreh- oder schwenkbare, an je einem Tragarm angeordnete Flaschengreiferrahmen
aufweisen. Die Flaschenkästen werden meist tangential an die Kreisbahn der Flaschengreiferrahmen
herangeführt. Bei den absatzweise arbeitenden Auspackmaschinen senkt sich der Tragarm
mit Halterahmen über den Flaschenkasten, die an den Halterahmen angeordneten Packköpfe
packen die im Flaschenkasten befindlichen Flaschen, anschließend wird das Ganze
wieder angehoben, und der Tragarm mit dem daran befindlichen Flaschengreiferrahmen
wird um 900 verschwenkt. Dadurch kommt der nächste Tragarm mit Halterahmen über
den nächsten Flaschenkasten, und beim folgenden Arbeitsgang wird ein weiterer Flaschenkasten
entleert. Während desselben Arbeitsganges, d. h. beim Herausnehmen der Flaschen
aus dem Flaschenkasten, können die beim vorherigen Maschinentakt entnommenen und
mittlerweile an dem Tragarm um 900 um die Mittelsäule herumgeschwenkten Flaschen
auf ein Flaschentransportband abgesetzt werden. There are already machines for packing and unpacking bottles
Bottle crates known to have one or more continuously or intermittently
an axis rotatable or pivotable, each arranged on a support arm bottle gripper frame
exhibit. The bottle crates are mostly tangential to the circular path of the bottle gripper frame
introduced. The support arm is lowered on the intermittent unpacking machines
with holding frame over the bottle crate, the packing heads arranged on the holding frame
pack the bottles in the bottle crate, then the whole thing is done
raised again, and the support arm with the bottle gripper frame located on it
is swiveled by 900. This means that the next support arm with holding frame comes over
the next bottle crate, and another bottle crate is used in the following operation
emptied. During the same operation, i. H. when removing the bottles
from the bottle crate, the and
meanwhile on the support arm around 900 bottles swiveled around the center column
be placed on a bottle conveyor belt.
Die Flaschen können aber auch von den Packtulpen noch weiterhin gehalten
werden, bis der Tragarm nochmals um 900 weitergedreht wurde, und dann erst auf ein
Flaschenförderband abgesetzt werden.The bottles can still be held by the packing tulips
until the support arm has been turned another 900, and only then to one
Bottle conveyor belt to be deposited.
Nach jedem Arbeitsgang, d. h. nach jedem Greifen der Flaschen aus
einem Flaschenkasten oder Absetzen der Flaschen auf ein Abförderband, werden die
Tragarme um 900 um eine Mittelsäule geschwenkt und die ganze Vorrichtung abgesenkt
bzw. angehoben. Es sind auch bereits Flaschenein- und -auspackmaschinen bekannt,
die bewegbare, doppelt mit Flaschenhalterahmen bestückte Tragarme aufweisen. Bei
mehr als zwei Flaschenhalterahmen wurde aber bisher stets für jeden Flaschenhalterahmen
ein eigener Tragarm vorgesehen; die Tragarme wurden um einen der Teilung entsprechenden
Winkel verschwenkt und jeweils im Maschinentakt abgesenkt, angehoben und weiter
verschwenkt.After each work step, i. H. every time the bottles are gripped
a bottle crate or placing the bottles on a conveyor belt, the
Support arms pivoted around a central column by 900 and the entire device lowered
or raised. There are also already known bottle packing and unpacking machines,
which have movable support arms with double bottle holder frames. at
up to now, however, more than two bottle holder frames have always been used for each bottle holder frame
its own support arm is provided; the support arms were around one of the division corresponding
Angle pivoted and lowered, raised and further in time with the machine
pivoted.
Diese Arbeitsweise führt dazu, daß bei großen Leistungen die Schwenk-
und Hubbewegung ruckartig vonstatten geht, da Beschleunigung und Ab-
bremsen kurz
aufeinanderfolgen, was eine unruhige Arbeitsweise bedingt sowie einen erheblichen
Verschleiß der Maschine und eine Leistungsbegrenzung mit sich bringt. This way of working leads to the fact that the swiveling
and lifting movement is jerky, since acceleration and deceleration
brake briefly
one after the other, which causes a restless way of working and a considerable one
Wear of the machine and a performance limitation brings with it.
Um diese Nachteile zu vermeiden, wird eine Maschine zum Ein- und
Auspacken von Behältern, wie z. B. Flaschen, mit heb- und senkbaren, um eine Mittelsäule
in ein und derselben Drehrichtung drehbare Flaschenhalterahmen, die an diametral
von der Mittelsäule ausgehenden Tragrahmen befestigt sind, vorgeschlagen, die dadurch
gekennzeichnet ist, daß für vier Flaschenhalterahmen nur zwei diametrale Tragarme
vorgesehen und in bekannter Weise je zwei Halterahmen tangential zur Umlaufbahn
nebeneinander liegend angeordnet sind. In order to avoid these disadvantages, a machine for input and
Unpacking containers such as B. Bottles, with raisable and lowerable, to a center column
in one and the same direction of rotation rotatable bottle holder frame, which at diametrically
from the center column outgoing support frame are attached, proposed that thereby
is characterized in that only two diametrical support arms for four bottle holder frames
provided and in a known manner two holding frames tangential to the orbit
are arranged side by side.
Durch diese Ausführung werden beim Auspacker jedesmal beim Absenken
Flaschen von zwei Flaschenkästen entnommen und die zuvor aufgenommenen Flaschen
auf ein Abförderband abgestellt. Beim Einpacker ist der Vorgang gerade umgekehrt.
Anschließend wird der Tragarm mit den beiden daran angeordneten Halterahmen um 1800
gedreht. Beschleunigung und Verzögerung können wegen des großen Schwenkwinkels von
1800 ruhig und stoßfrei aufeinanderfolgen, und die erzielbaren Geschwindigkeiten
sind wesentlich höher als bei Schwenkungen um nur 900. Der Ein- bzw. Auspackvorgang
benötigt nur nahezu die Hälfte der Zeit wie bei den üblichen Packmaschinen mit vier
gleichmäßig auf dem Umfang winkelversetzten Halterahmen. Aus diesen Gründen kann
also eine bedeutend höhere Stundenleistung beim Auspacken oder, falls der Vorgang
umgekehrt erfolgt, beim Einpacken erzielt werden. This design means that each time the unpacker is lowered
Bottles removed from two bottle crates and the bottles previously picked up
placed on a conveyor belt. In the case of the packer, the process is exactly the opposite.
Then the support arm with the two holding frames arranged on it is turned around 1800
turned. Acceleration and deceleration can be due to the large swivel angle of
1800 successive smoothly and smoothly, and the achievable speeds
are much higher than when swiveling only 900. The packing and unpacking process
only takes almost half the time as with conventional packaging machines with four
Holding frame at an even angle on the circumference. For these reasons
So a significantly higher hourly output when unpacking or, if the process
conversely, can be achieved when packing.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch
dargestellt. An der Drehsäule 1 sind die zwei Tragarme 2, 3 mit den Querauslegern
4, 4', 4", 4"' und den daran angeordneten Halterahmen 5, 5', 5", 5"' diametral zur
Mittelsäule 1 angeordnet. Die Flaschenkästen 6', 6" gelangen auf dem Kastentransportband
7 in den Aufnahmebereich
des Auspackers. Sobald sich unter jedem
Halterahmen 5, 5' ein Kasten 6', 6" befindet, senken sich die Halterahmen herab,
und die in den Flaschenkästen 6', 6" befindlichen Flaschen 9 werden von den Packköpfen
ergriffen. Anschließend werden die Halterahmen 5, 5', 5", 5"' wieder angehoben und
die Tragarme 2, 3 mit den daran angeordneten Halterahmen 5, 5', 5", 5"' um 1800
geschwenkt. Beim nächsten Arbeitsgang senken sich die Halterahmen S, 5', 5", 5"'
wieder. Die Halterahmen 5, 5' setzen die zuvor aufgenommenen Flaschen auf das Abförderband
8 ab, während die Halterahmen 5", 5"' neue Flaschen aus nachfolgenden Flaschenkästen
6 aufnehmen. Es werden also bei jedem Arbeitsgang zwei Flaschenkästen 6', 6" entleert
und die Flaschen 9 aus zwei Flaschenkästen 6', 6" auf das Abtransportband 8 abgestellt.
Durch die Anordnung von jeweils zwei Halterahmen 5, 5', 5", 5"' an einem Tragarm
2, 3 und durch die Drehung der Tragarme 2, 3 um die Mittelsäule 1 um 1800 zwischen
jedem Arbeitsgang kann eine weit höhere Stundenleistung und eine ruhigere Arbeitsweise
als bisher erzielt werden. In the drawing, the invention is exemplified and schematic
shown. On the rotating column 1 are the two support arms 2, 3 with the cross arms
4, 4 ', 4 ", 4"' and the holding frame 5, 5 ', 5 ", 5"' arranged thereon diametrically to
Center column 1 arranged. The bottle crates 6 ', 6 "arrive on the crate conveyor belt
7 in the recording area
of the unpacker. Once under everyone
Holding frame 5, 5 'a box 6', 6 "is located, the holding frame is lowered,
and the bottles 9 located in the bottle crates 6 ', 6 "are removed from the packing heads
seized. Then the holding frames 5, 5 ', 5 ", 5"' are raised again and
the support arms 2, 3 with the holding frames 5, 5 ', 5 ", 5"' arranged thereon around 1800
panned. During the next step, the holding frames S, 5 ', 5 ", 5"' are lowered
again. The holding frames 5, 5 'place the bottles previously picked up on the discharge conveyor belt
8, while the holding frame 5 ", 5" 'new bottles from subsequent bottle crates
6 record. So there are two bottle crates 6 ', 6 "emptied in each operation
and the bottles 9 from two bottle crates 6 ′, 6 ″ placed on the removal conveyor 8.
By arranging two holding frames 5, 5 ', 5 ", 5"' on a support arm
2, 3 and by rotating the support arms 2, 3 around the center column 1 by 1800 between
Each work step can achieve a much higher hourly output and a quieter way of working
than previously achieved.
Gegenüber der bekannten Anordnung, bei der für vier Flaschenhalterahmen
5 auch vier Tragarme 2 vorgesehen sind und die Weiterschaltung jeweils nur
um einen
rechten Winkel erfolgt, kann man durch die erfindungsgemäße Anordnung von zwei Haltearmen
2, 3 mit jeweils zwei Flaschenhalterahmen 5, 5', 5", 5"' eine erhebliche Leistungssteigerung
erzielen. Es werden also nicht nur zwei Haltearme 2 eingespart, sondern es wird
dazu noch die Leistung der Maschine erheblich erhöht. Compared to the known arrangement in which for four bottle holder frames
5 four support arms 2 are also provided and the indexing is only possible in each case
about one
takes place at right angles, you can by the inventive arrangement of two holding arms
2, 3 each with two bottle holder frames 5, 5 ', 5 ", 5"' a considerable increase in performance
achieve. So it is not only two holding arms 2 saved, but it is
in addition, the performance of the machine is significantly increased.