DE1095735B

DE1095735B - Machine for packing and unpacking groups of empty or filled bottles

Info

Publication number: DE1095735B
Application number: DEB43885A
Authority: DE
Inventors: Bruno Luedemann
Original assignee: Berliner Kindl Brauerei AG
Current assignee: Berliner Kindl Brauerei AG
Priority date: 1957-03-14
Filing date: 1957-03-14
Publication date: 1960-12-22

Description

Maschine zum Ein- bzw. Auspacken von Gruppen von leeren oder gefüllten Flaschen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ein- bzw. Machine for packing and unpacking groups of empty or filled Bottles The invention relates to a machine for loading and unloading bottles.

Auspacken von leeren oder gefüllten Gruppen von Flaschen in oder aus Transportkästen.Unpacking or unpacking groups of bottles, whether empty or full Transport boxes.

In der Getränkeindustrie ergibt sich die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von Flaschen in Transportkästen einzupacken bzw. leere Flaschen aus diesen Transportkästen wieder auszupacken, um sie beispielsweise an sich bekannten Flaschen-Reinigungsmaschinen wieder zuzuführen. Für diese Zwecke sind Maschinen bekannt, die um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet sind und die mit zwei meist gegenüberliegenden Greifervorrichtungen ausgestattet sind, die die Flaschen erfassen. Diese bekannten Maschinen arbeiten mit Druck- bzw. Saugluft, wobei durch manuelle oder automatische Steuerung der Kolben ein Absenken oder eine Aufwärtshewegung der Vorrichtung stattfindet, die die Flaschen festhält. Diese Bewegungsvorgänge können auch mittels bekannter sogenannter Hubmagnete vorgenommen werden, die mit einer Dämpfungsvorrichtung versehen sind. Zum Festhalten der Flaschen werden beispielsweise hebelartige Vorrichtungen verwendet, die unter die obere Verdickung der Flaschenhülse geschoben werden, oder es sind auch fingerähnliche Schlauchstücke bekannt, die in die Flaschenhälse eingeführt werden und die sich alsdann unter der Wirkung von Luftdruck auseinanderspreizen und die Flasche festhalten. Die zuletzt genannten Vorrichtungen sind allerdings nur für leere bzw. nicht geschlossene Flaschen brauchbar. In the beverage industry the task arises, a certain Pack the number of bottles in transport boxes or empty bottles from them Unpack the transport boxes again, for example to bottle cleaning machines known per se to feed again. For this purpose machines are known, which around a vertical Axis are rotatably arranged and with two mostly opposite gripper devices are equipped that capture the bottles. These well-known machines work with compressed or suction air, with manual or automatic control of the piston a lowering or an upward movement of the device takes place, which the bottles holds on. These movement processes can also be carried out by means of what are known as lifting magnets be made, which are provided with a damping device. To hold on of the bottles are used, for example, lever-like devices that under the upper thickening of the bottle sleeve can be pushed, or there are finger-like ones Known pieces of tubing, which are inserted into the bottle necks and which then spread apart under the action of air pressure and hold the bottle tightly. The devices mentioned last are only for empty or not closed ones Bottles usable.

Es ist ferner bekannt, eine zu hebende oder zu senkende Flaschengruppe mit einem gitterartigen Rahmen zu umfassen. Diese Rahmen sind in einzelne Fächer unterteilt, in die jeweils ein Flaschenhals paßt. It is also known to raise or lower a group of bottles to include with a grid-like frame. These frames are in individual compartments divided into each of which fits a bottle neck.

Die Rahmen sind an zwei Seitenkanten mit je einer Stange versehen. Diese Stangen sind an ihrem oberen Ende mit einer Brücke verbunden, die in ihrer Mitte mit einer Kolbenstange versehen ist, die sich in einem hydraulischen Zylinder auf und ab bewegt. Auf diese Weise bewegt sich auch der gitterartige Rahmen.The frames are provided with a rod on two side edges. These rods are connected at their upper end with a bridge, which is in their Middle is provided with a piston rod, which is located in a hydraulic cylinder moves up and down. This is how the grid-like frame also moves.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, einen Rahmen zu schaffen, der eine Gruppe von eng aneinanderstehenden Flaschen umfaßt, wobei sich dieser Rahmen ohne zusätzliche Antriebsmittel bewegt. Bei einer Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschengruppen in oder aus Transportkästen, bei der diese Flaschen und die Transportkästen mittels Bänder oder Rollenbahnen zu- bzw. abgeführt werden, und bei der das Ein- und Auspacken der Flaschen durch in Greiferköpfen zusammengefaßte Greifer erfolgt, die an Armen angebracht sind, die absatzweise um eine senkrecht angeordnete Achse bewegt werden, wobei die Greiferköpfe außerdem in vertikaler Richtung durch Hubvorrichtungen gehoben oder gesenkt werden, besteht die Erfindung darin, daß an den Grei- ferköpfen unterhalb der Greifer je ein auf und ab beweglicher Rahmen angeordnet ist, der in seiner unteren Stellung die zu transportierende Flaschengruppe umschließt. Dieser Rahmen wird in seine untere Stellung mittels Federn, vorzugsweise Schraubenfedern, gebracht. Die Federn greifen vorzugsweise an den Ecken des Rahmens an. Der Rahmen selbst besteht aus einem verwindungsfreien starren Gebilde, dessen Kanten an der Innenseite mit einer Abschrägung versehen sind. Bei einer abgeänderten Ausführungsform wird der Rahmen ganz oder teilweise aus an den Ecken gelagerten Walzen gebildet. Diese Walzen können mit einem elastischen Werkstoff überzogen sein. The object of the invention is now to create a framework which comprises a group of closely spaced bottles, with this frame moved without additional drive means. With a machine for packing and unpacking of groups of bottles in or out of transport cases, in which these bottles and the Transport boxes are supplied or removed by means of belts or roller conveyors, and in which the packing and unpacking of the bottles are combined in gripper heads Grippers are made, which are attached to arms, which are intermittently around a perpendicular arranged axis are moved, the gripper heads also in the vertical direction are raised or lowered by lifting devices, the invention consists in that at the The heads below the grippers each have a frame that can move up and down is arranged, which in its lower position, the group of bottles to be transported encloses. This frame is in its lower position by means of springs, preferably Coil springs, brought. The springs preferably grip the corners of the frame at. The frame itself consists of a torsion-free rigid structure, its The edges on the inside are chamfered. With a modified Embodiment, the frame is wholly or partially stored at the corners Rolling formed. These rollers can be covered with an elastic material.

Die lichte Weite des Rahmens entspricht ganz oder annähernd der lichten Weite der Transportkästen.The clear width of the frame corresponds completely or approximately to the clear Width of the transport boxes.

Der technische Fortschritt der vorliegenden Erfindung liegt vor allem darin, daß die gesamte zu helande oder zu senkende Flaschengruppe während des ganzen Vorganges sicher umfaßt und gehalten wird, und zwar an dem unteren breiten Teil der Flaschen. The technical advance of the present invention lies above all in that the entire group of bottles to be lowered or to be lowered during the whole Process is safely included and held, on the lower wide part of the bottles.

Außerdem bedarf der Rahmen gemäß der Erfindung keines besonderen Antriebes. Beim Absenken ruht der Rahmen auf der oberen Kante eines Transportkastens auf, und beim weiteren Absenken schiebt sich die Flaschengruppe aus dem Rahmen heraus in den Kasten. Besteht der Rahmen aus mit einem elastischen Werkstoff überzogenen Walzen, wird erstens die Reibung vermindert und zweitens ein relativ geräuschloses Arbeiten der Maschine erreicht.In addition, the frame according to the invention does not require any special drive. When lowering, the frame rests on the upper edge of a transport box, and When lowering further, the group of bottles slides out of the frame and into the box. If the frame consists of rollers coated with an elastic material, Firstly, friction is reduced and, secondly, relatively noiseless operation of the machine.

Zur besseren Erläuterung der Funktion der Maschine wird diese mit ihren gesamten wesentlichen Teilen beschrieben, ohne daß dadurch der Patentschutz über die in den Ansprüchen gekennzeichnete Ausbildung hinausgehen soll. For a better explanation of the function of the machine, this is indicated with all of its essential parts are described without affecting patent protection should go beyond the training characterized in the claims.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Maschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht in schematischer Darstellung, Abb. 2 eine Ansicht von oben, ebenfalls in schematischer Darstellung; Abb. 3 zeigt eine Seitenansicht der Greifervorrichtung mit dem beweglichen Rahmen in schematischer Darstellung und Abb. 4 eine Ansicht der Greifervorrichtung von oben, gleichfalls in schematischer Darstellung. In the figures is an embodiment of the machine according to of the invention, namely Fig. 1 shows a side view in schematic Representation, Fig. 2 is a view from above, also in a schematic representation; Fig. 3 shows a side view of the gripper device with the movable frame in a schematic representation and FIG. 4 is a view of the gripper device from FIG above, also in a schematic representation.

In einem Sockel 1 befindet sich ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe, das die senkrecht angeordnete Achse 2 bewegt. An dieser Achse 2 sind Auslegerarme 3 bis 10 angebracht, an deren äußeren Ende sich elektromagnetische Hubvorrichtungen 11 bis 18 befinden. Diese Hubvorrichtungen sind hydraulisch oder pneumatisch gedämpft, um ein ruckartiges Arbeiten zu verhindern. Unterhalb der Hubvorrichtungen sind die elektromagnetisch betätigten Flaschen-Greifvorrichtungen angebracht. Sie bestehen aus den Grundplatten 19 bis 26. An diesen Grundplatten 19 bis 26 sind eine Anzahl von Greiferzangen 27 an mehreren Wellen angeordnet, die durch ein Hebelsystem 28 gemeinsam bewegt, d. h. auseinandergespreizt werden. Dieses Hebelsystem wird durch einen Elektromagneten 29 betätigt und steht außerdem unter der Wirkung einer Rückholfeder30. An den vier Ecken der Grundplatten 19 bis 26'sind verschiebbare Stangen 31 angeordnet, um dieSchraubenfedern 32 gelegt sind. In a base 1 there is one driven by an electric motor Gear that moves the vertically arranged axis 2. There are cantilever arms on this axis 2 3 to 10 attached, at the outer end of which electromagnetic lifting devices 11 to 18 are located. These lifting devices are hydraulically or pneumatically damped, to prevent jerky work. Below the lifting devices are the Electromagnetically operated bottle grippers attached. You insist from the base plates 19 to 26. On these base plates 19 to 26 are a number of grippers 27 arranged on several shafts, which are controlled by a lever system 28 moved together, d. H. be spread apart. This lever system is through an electromagnet 29 is actuated and is also under the action of a return spring30. Slidable rods 31 are arranged at the four corners of the base plates 19 to 26, around the coil springs 32.

Unterhalb der Schraubenfedern 32 befindet sich ein Rahmen von der Größe des Transportkastens, der mit abgeschrägten Kanten versehen ist. Dieser Rahmen kann auch aus an den Ecken, gelagerten Walzen 33 bestehen. Unterhalb des Rahmens bewegen sich die Transportkästen 34 auf einer Rollenbahn 35. Diese Rollenbahn 35 ist mit zwei elektromagnetisch betriebenen Hemmvorrichtungen 36 und 37 ausgestattet und besitzt an der Seite eine ebenfalls elektromagnetisch betriebene Andrückvorrichtung 38. Die Zuführung der Flaschen 39 geschieht mittels eines an sich bekannten Transportbandes 40, das auf einer in den Abbildungen nicht dargestellten, an sich bekannten Flaschen-Sortierplatte endet, die den Zweck hat, eine bestimmte Flaschengruppe von bestimmterFlaschenanzahl nebeneinander aufzustellen.Below the coil springs 32 is a frame of the Size of the transport box, which is provided with beveled edges. This frame can also consist of rollers 33 mounted at the corners. Below the frame the transport boxes 34 move on a roller conveyor 35. This roller conveyor 35 is equipped with two electromagnetically operated jamming devices 36 and 37 and also has an electromagnetically operated pressing device on the side 38. The bottles 39 are fed by means of a conveyor belt known per se 40, which is on a bottle sorting plate, not shown in the figures, known per se ends, which has the purpose of a certain bottle group of a certain number of bottles to be set up next to each other.

Die Maschine kann beispielsweise mit vier, sechs oder acht Auslegerarmen ausgestattet sein. Es ist zweckmäßig, stets eine gerade Anzahl von Auslegerarmen zu verwenden. Bei der in den Abbildungen dargestellten Maschine sind vier Auslegerarme vollständig ausgezeichnet, während die anderen vier nur angedeutet sind. Die nun folgende Wirkungsweise der Maschine soll an einem Beispiel mit vier Auslegerarmen erläutert werden. The machine can, for example, have four, six or eight cantilever arms be equipped. It is advisable to always have an even number of cantilever arms to use. The machine shown in the figures has four outrigger arms fully distinguished, while the other four are only hinted at. The now The following mode of operation of the machine is illustrated using an example with four cantilever arms explained.

Zunächst sei das Einpacken von gefüllten und verschlossenen Flaschen in Transportkästen beschrieben. First of all, the packing of filled and closed bottles described in transport boxes.

Die fertigen und verschlossenen Flaschen gelangen von der Etikettiermaschine mittels eines bekannten Transportbandes auf einen in der Abbildung nicht dargestellten Sortiertisch, wo sie zu einer Gruppe von beispielsweise 30 Flaschen geordnet werden. Ist diese Flaschengruppe vollzählig, so wird beispielsweise über eine photoelektrische Zelle oder einem sonstigen Kontaktgeber derElektromagnet 13 eingeschaltet, und zwar so, daß die Grundplatte 21 abwärts bewegt wird und die geöffneten Greiferzangen 27 über die Hälse der Flaschen 39 schiebt. Nach Erreichung des unteren Totpunktes wird der Elektromagnet 29 eingeschaltet, der über das Hebelsystem 28 die Greiferzangen 27 schließt und die Feder 30 spannt. Hierdurch wird wiederum der Elektromagnet 13 auf Aufwärtsbewegung eingeschaltet, so daß er die Grundplatte 21 nach oben hebt, an der an den Greiferzangen 27 nunmehr die Flaschen 39 hängen. Bei Erreichen des oberen Totpunktes der Grundplatte 21 bzw. des Elektromagneten 13 wird der in dem Sockel 1 befindliche Elektromotor eingeschaltet, der nunmehr die Achse 2 in Pfeilrichtung zum Drehen bringt. Über den Auslegerarm 3 wird nun die Grundplatte 21 samt den an ihr hängenden Flaschen um 900 gedreht, bis sich die Grundplatte 21 über der Rollbahn 35 befindet. Auf dieser Rollbahn 35 ist ein Transportkasten 34 inzwischen bis an eine elektromagnetisch betätigte Hemmvorrichtung 36 gelangt. Dieser Transportkasten 34 wird in seiner Lage durch die elektromagnetisch betätigte Andrückvorrichtung 38 seitlich fixiert. Die Grundplatte 21 befindet sich nunmehr an der Stelle, an der sich vorher die Grundplatte 23 befunden hat. Der Elektromagnet 13 der Hubvorrichtung wird nunmehr auf Abwärtsbewegung geschaltet und senkt diese mitsamt den an ihr hängenden Flaschen 39 in den Transportkasten 34 ab.The finished and sealed bottles come from the labeling machine by means of a known conveyor belt to a not shown in the figure Sorting table, where they are sorted into a group of, for example, 30 bottles. If this group of bottles is complete, a photoelectric Cell or some other contactor, the electromagnet 13 is switched on, namely so that the base plate 21 is moved downwards and the open grippers 27 pushes over the necks of the bottles 39. After reaching the bottom dead center the electromagnet 29 is switched on, the gripper tongs via the lever system 28 27 closes and the spring 30 tensions. This in turn becomes the electromagnet 13 switched on for upward movement, so that it lifts the base plate 21 upwards, on which the bottles 39 now hang on the grippers 27. When reaching the top dead center of the base plate 21 or the electromagnet 13 is in the Base 1 located electric motor switched on, which now the axis 2 in the direction of the arrow turns. About the cantilever arm 3 is now the base plate 21 together with the Your hanging bottles rotated by 900 until the base plate 21 is above the runway 35 is located. On this runway 35, a transport box 34 is now up to an electromagnetically actuated inhibiting device 36 arrives. This transport box 34 is in its position by the electromagnetically actuated pressure device 38 fixed on the side. The base plate 21 is now at the point which was previously the base plate 23. The solenoid 13 of the lifting device is now switched to downward movement and lowers this together with the hanging on it Bottles 39 in the transport box 34.

Bei Erreichung des unteren Totpunktes wird ein Kontakt geöffnet, der den Elektromagneten 29, der die Greifervorrichtung betätigt, stromlos macht. Hierdurch kann die vorher gespannte Feder 30 in Wirksamkeit treten und die Greiferzangen 27 öffnen, so daß die Flaschen 39 freigegeben werden. Damit die Flaschen 39 gerade in den Transportkasten gelangen, sind sie außen von einem Rahmen umfaßt, der sich beim Absenken der Grundplatte 21 gegen die Wirkung der Schraubenfedern 32 nach oben drückt. Nach Offnung der Greiferzangen bzw. Stromloswerden des Elektromagneten 29 tritt wieder der auf Aufwärtsbewegung geschaltete Elektromagnet in Tätigkeit und hebt die Grundplatte 21 nach oben. In dieser angehobenen Stellung verbleibt die Grundplatte21, bis sie wieder auf ihren erstenAusgangspunkt über der Sortierplatte nach weiteren drei Umdrehungen von je 900 zurückgekehrt ist. In der oben beschriebenen Weise treten nacheinander auch die anderen Grundplatten mit ihren Greifer- und Hubvorrichtungen in Wirksamkeit. Es ist ohne Belang, welche Anzahl von Auslegerarmen und Greifervorrichtungen verwendet werden, wesentlich ist nur, daß die Greifermagnete und die Hubvorrichtungen so lange unter Strom bleiben, bis der Teil einer ganzen Drehung ausgeführt ist, der notwendig ist, um die Flaschengruppe vom Sortiertisch bis über das Förderband zu bewegen. Ist ein Transportkasten 34 gefüllt, tritt der Elektromagnet der Hemmvorrichtung 36 in Tätigkeit und löst diese Hemmvorrichtung, so daß der Transportkasten 34 nunmehr auf der Rollenvorrichtung 35 weiter rollen kann und seiner Verwendung zugeführt werden kann.When the bottom dead center is reached, a contact is opened, the the electromagnet 29, which actuates the gripper device, de-energizes. Through this the previously tensioned spring 30 and the gripper tongs 27 can come into effect open so that the bottles 39 are released. So that the bottles 39 straight get into the transport box, they are surrounded on the outside by a frame, which when lowering the base plate 21 against the action of the coil springs 32 upwards presses. After the gripper tongs have been opened or the electromagnet 29 has been de-energized the electromagnet switched to the upward movement comes into action again and lifts the base plate 21 upwards. The remains in this raised position Base plate 21 until it is back to its first starting point above the sorting plate returned after another three revolutions of 900 each. In the above described The other base plates with their gripper and lifting devices also step one after the other in effectiveness. It does not matter what number of cantilever arms and gripper devices are used, it is only essential that the gripper magnets and the lifting devices remain energized until part of a full turn is completed, which is necessary to move the bottle group from the sorting table to the conveyor belt to move. If a transport box 34 is filled, the electromagnet of the inhibiting device occurs 36 in action and releases this locking device, so that the transport box 34 now can continue to roll on the roller device 35 and is supplied to its use can be.

Der nächste Transportkasten ist inzwischen bis an die Hemmvorrichtung 37 herangekommen. Nach Abrollung des ersten Transportkastens wird der Elektromagnet der Hemmvorrichtung 36 wieder stromlos, und diese tritt wieder in Tätigkeit. Nunmehr wird der Elektromagnet der Hemmvorrichtung 37 eingeschaltet und öffnet diese, so daß ein neuer Transportkasten bis zur Hemmvorrichtung 36 heranrollen kann. Hat er diese Hemmvorrichtung 36 erreicht, wird der Elektromagnet der Hemmvorrichtung 37 wieder stromlos und diese schließt sich, um den nächsten heranrollenden Transportkasten aufzuhalten. Die verschiedenen Elektromagnete der Maschine können entweder durch mechanische Kontakte, die an ihnen selbst oder an den von ihnen gesteuerten Teilen der Vorrichtung angebracht sind, ein- und ausgeschaltet werden, wobei es außerdem erforderlich ist, dieAchse 2 noch mit Schaltscheiben, die je nach Drehungsstand ein- oder ausschalten, zu verstehen, oder sie können mittels einer an sich bekannten Schaltwalze, bei der auf einer Welle mehrere Schaltscheiben sich befinden, betätigt werden.The next transport box is now up to the locking device 37 approached. After unrolling the first transport box, the electromagnet is the inhibiting device 36 is again de-energized, and this comes into operation again. Now the electromagnet of the inhibiting device 37 is switched on and opens it, so that a new transport box can roll up to the jamming device 36. He has Reaching this jamming device 36, the electromagnet of the jamming device 37 becomes de-energized again and this closes to the next approaching transport box to stop. The different electromagnets of the machine can either by mechanical contacts made on themselves or on the parts they control attached to the device are switched on and off, whereby it is also necessary to have the axis 2 still with indexing disks, depending on the Turn the spin stand on or off, understand, or you can by means of a known shift drum in which several indexing disks are on a shaft are located, are operated.

Die Anzahl dieser Schaltscheiben ist von der Anzahl der verschiedenen Aggregate abhängig, d. h., bei einer achtarmigen Maschine werden selbstverständlich die doppelte Anzahl von Schaltscheiben benötigt als beibeispielsweise bei einer vierarmigen Maschine. Gegebenenfalls ist es zweckmäßig, falls Schaltscheiben von der Achse 2 betätigt werden, diese nicht direkt auf der Achse, sondern auf einer beispielsweise mit Zahnrädern angetriebenen Nebenwelle anzuordnen.The number of these switching disks depends on the number of different ones Aggregates dependent, d. that is, on an eight-armed machine, it goes without saying requires twice the number of switching disks than, for example, one four-armed machine. It may be useful if switching disks from of axis 2 are actuated, this not directly on the axis, but on one For example, to arrange auxiliary shaft driven with gears.

Bei Vornahme von Schaltungen mittels einer Schaltwalze können die Schaltscheiben direkt auf der Schaltwalzenwelle oder gegebenenfalls auch teilweise auf einer Nebenwelle, die eine andere Umdrehungszahl aufweist, angebracht sein. Zweckmäßigerweise werden die einzelnen Schaltvorgänge über ein an sich bekanntes Relais bzw. Verzögerungsrelais geschaltet.When making shifts by means of a shift drum, the Switching disks directly on the switching drum shaft or, if necessary, also partially be mounted on a secondary shaft that has a different number of revolutions. The individual switching operations are expediently carried out using a known per se Relay or delay relay switched.

Das Auspacken von Flaschen aus Transportkästen geschieht in ähnlicher Weise, nur daß der Vorgang in etwa umgekehrt verläuft. Die Greiferzangen senken sich über den auf einer Rollbahn angekommenen, in seiner Stellung fixierten Transportkasten, umfassen die Flaschenhälse und ziehen die Flaschen aus dem Transportkasten heraus, um sie dann nach Drehung der Achse 2 an einer beliebigen Stelle oder auf ein Transportband, das beispielsweise zur Flaschen-Reinigungsmaschine führt, abzusetzen. Auch hierbei wird eine Hemmvorrichtung und Freigabevorrichtung für die Transportkästen benötigt. Unpacking bottles from transport boxes is done in a similar way Way, only that the process is somewhat reversed. Lower the grippers over the transport box that has arrived on a runway and is fixed in its position, grasp the bottle necks and pull the bottles out of the transport case, then after turning axis 2 at any point or on a conveyor belt, which leads, for example, to the bottle washing machine. Here too a blocking device and release device for the transport boxes is required.

PATENTANSPROCHE: 1. Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschengruppen in oder aus Transportkästen, bei der diese Flaschen und die Transportkästen mittels Bänder oder Rollenbahnen zu- bzw. abgeführt werden und bei der das Ein- und Auspacken der Flaschen durch in Greiferköpfen zusammengefaßte Greifer erfolgt, die an Armen angebracht sind, die absatzweise um eine senkrecht angeordnete Achse bewegt werden, wobei die Greiferköpfe außerdem in vertikaler Richtung durch Hubvorrichtungen gehoben oder gesenkt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an den Greiferköpfen unterhalb der Greifer je ein auf und ab beweglicher Rahmen angeordnet ist, der in seiner unteren Stellung die zu transportierende Flaschengruppe umschließt. PATENT CLAIM: 1. Machine for packing and unpacking groups of bottles in or out of transport boxes, in which these bottles and the transport boxes by means of Belts or roller conveyors are fed in or removed and with the packing and unpacking the bottles is carried out by grippers combined in gripper heads, which are attached to arms are appropriate, the be moved intermittently around a vertically arranged axis, wherein the gripper heads are also lifted in the vertical direction by lifting devices or be lowered, characterized in that on the gripper heads below the gripper is arranged in an up and down movable frame, which is in its lower Position encloses the group of bottles to be transported.

Claims

2. Machine according to claim 1, characterized in that this frame attached to its lower position by means of springs, preferably coil springs will.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the springs attack the corners of the frame.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the frame consists of a torsion-free rigid structure whose edges are provided with a bevel on the inside.

5. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the frame is wholly or partially formed from rollers mounted at the corners.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the rollers are covered with an elastic material.

7. Machine according to claims l to 6, characterized in that that the clear width of the frame is wholly or approximately the clear width of the transport boxes is equivalent to.

Documents considered: German Patent No. 460 119; French patent specification No. 1122 319 British patent specification No. 707 876, 717 444, 573 3) U.S. Patent Nos. 2,253,283, 2,679,328,, 2701085, 2760316; German utility model No. 1 737 087.

Older patents considered: German Patent No. 1 035 559.