DE10318811A1

DE10318811A1 - Drive for heald frames of a weaving machine

Info

Publication number: DE10318811A1
Application number: DE2003118811
Authority: DE
Inventors: Dirk Sampers
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol Be
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2004-11-04
Also published as: CN1774531A; WO2004092466A1; CN1774531B

Abstract

Bei einem Antrieb für Webschäfte 10 einer Webmaschine, mit einer Antriebswelle 13, die Antriebselemente 14 antreibt, mit einem Hebelsystem 15, das mit den Webschäften 10 verbunden ist, und mit Verbindungsstangen 28, 29 zwischen den Antriebselementen 14 und dem Hebelsystem 15, wird vorgesehen, dass wenigstens zwei Verbindungsstangen 28, 29 hintereinander folgen, die an einen um eine Schwenkachse 32 schwenkbaren Hebel 31 angelenkt sind.In a drive for heald frames 10 of a weaving machine, with a drive shaft 13 which drives drive elements 14, with a lever system 15 which is connected to the heald frames 10, and with connecting rods 28, 29 between the drive elements 14 and the lever system 15, that at least two connecting rods 28, 29 follow one another, which are articulated on a lever 31 which can be pivoted about a pivot axis 32.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine mit einer Antriebswelle, die Antriebselemente antreibt, die Rotationsbewegungen in lineare Bewegungen umformen, mit einem Hebelsystem, das die linearen Bewegungen als Auf- und Abbewegungen auf Webschäfte überträgt, und mit Verbindungsstangen zwischen den Antriebselementen und dem Hebelsystem.The The invention relates to a drive for heald frames of a weaving machine with a Drive shaft, which drives drive elements, the rotational movements transform it into linear movements with a lever system that allows the linear Transfers movements as up and down movements to heald frames, and with connecting rods between the drive elements and the lever system.

Derartige Antriebe, die ein Dobby, eine Schaftmaschine, einen Nockenantrieb, einen Exzenterantrieb oder einen Kurbelantrieb enthalten können, sind so ausgebildet, dass die von der Antriebswelle abgeleiteten linearen Bewegungen mit einer Größe und mit einem Verlauf auf die Webschäfte übertragen werden, die in einer definierten Weise festgelegt sind.such Drives that a dobby, a dobby, a cam drive, can include an eccentric drive or a crank drive designed so that the linear derived from the drive shaft Movements with a size and with transfer a history to the heald frames that are defined in a defined manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die Relation zwischen der Bewegung der Antriebselemente und den Webschäften, insbesondere bezüglich des Verlaufes auch geändert werden kann.The The invention has for its object a drive of the beginning mentioned type so that the relation between the movement the drive elements and the heald frames, in particular with regard to the History also changed can be.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Verbindungsstangen in wenigstens zwei Teilstücke unterteilt sind, die an einem um eine Schwenkachse schwenkbaren Hebel angelenkt sind.This Task is solved by that the connecting rods are divided into at least two sections are hinged to a pivotable lever about a pivot axis are.

Durch die Wahl der Position der Schwenkachse des Hebels und/oder durch die Wahl der Länge des Hebels und damit auch der Länge der Teilstücke der Verbindungsstangen lässt sich der Verlauf der Bewegung der Webschäfte relativ zu dem gleichbleibenden Verlauf der Bewegung der Antriebselemente verändern und an Web-Bedingungen anpassen.By the choice of the position of the pivot axis of the lever and / or by the choice of length of the lever and thus also the length of the sections the connecting rods leaves the course of the movement of the heald frames relative to the constant one Change the course of the movement of the drive elements and on web conditions to adjust.

Um einen Antrieb für Webschäfte, bei welchen der Bewegungsverlauf zwischen den Antriebselementen und den Webschäften festliegt, in einen Antrieb umgestalten zu können, bei welchem der Verlauf der Bewegung der Webschäfte in Relation zu der Bewegung der Antriebselemente veränderbar ist, ist eine Tragkonstruktion für die Antriebswelle, die Antriebselemente, die Verbindungsstangen und das Hebelsystem vorgesehen, die vorzugsweise ein austauschbares Zwischenstück enthält, in welchem die Schwenkachsen für den oder die Hebel angeordnet sind, an welchen die Verbindungsstangen angelenkt sind. Dadurch ist es möglich, eine Serienmaschine, die ohne die Möglichkeit der Veränderung des Bewegungsverlaufs ausgelegt ist, auf Sonderwunsch eines Kunden (gegebenenfalls auch noch nachträglich) so umzurüsten, dass eine Veränderung des Bewegungsverlaufs durchführbar ist.Around a drive for heald, in which the course of movement between the drive elements and the heald frames is able to convert into a drive in which the course the movement of the heald frames changeable in relation to the movement of the drive elements is a supporting structure for the drive shaft, the drive elements, the connecting rods and the lever system is provided, which is preferably an interchangeable connecting piece contains in which the swivel axes for the lever or levers are arranged on which the connecting rods are articulated. This makes it possible a series machine without the possibility of change the course of the movement is designed, at the special request of a customer (if necessary also later) to convert so that a change of the course of movement feasible is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen und den Unteransprüchen.Further Features and advantages of the invention result from the following Description of the embodiments shown in the drawings and the dependent claims.

1 zeigt einen Schnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb für Webschäfte einer Webmaschine mit unterteilten Verbindungsstangen und einem stationär gelagerten Hebel, 1 shows a section through a drive according to the invention for heald frames of a weaving machine with divided connecting rods and a stationary lever,

2 einen Schnitt durch eine Ausführungsform, ähnlich 1 mit einem verstellbar gelagerten Hebel, 2 a section through an embodiment, similar 1 with an adjustable lever,

3 einen Schnitt, ähnlich 1 mit einem motorischen verstellbaren Hebel, 3 a cut, similar 1 with a motorized adjustable lever,

4 einen Schnitt, ähnlich 1 mit einem von den Antriebselementen verstellbaren Hebel, 4 a cut, similar 1 with a lever that can be adjusted by the drive elements,

5 einen Schnitt durch eine Ausführungsform mit einem ebenfalls mittels der Antriebselemente verstellbaren Hebel, 5 2 shows a section through an embodiment with a lever that is also adjustable by means of the drive elements,

6 eine Ausführungsform mit einem dreieckförmigen Hebel und separater Anlenkung der Teile der Verbindungsstangen und 6 an embodiment with a triangular lever and separate articulation of the parts of the connecting rods and

7 eine Ausführungsform, ähnlich 6 mit unterhalb der Antriebsachse angeordneten Verbindungsstangen. 7 an embodiment, similar 6 with connecting rods arranged below the drive axis.

Der in 1 dargestellte Antrieb dient zum Auf- und Abbewegen von Webschäften 10 einer Webmaschine, die in Laufrichtung von Kettfäden hintereinander angeordnet sind. Von der Webmaschine sind nur die beiden Seitenteile 11, 12 dargestellt. Der Antrieb enthält eine Antriebswelle 13, die zum Beispiel als Kurbelwelle oder Exzenterwelle ausgebildet ist und die Antriebselemente 14 antreibt, die die Rotationsbewegungen der Antriebswelle 13 in lineare Bewegungen umformen. Diese linearen Bewegungen werden als Auf- und Abbewegungen mittels eines Hebelsystems 15 auf die Webschäfte 10 übertragen. Die Antriebselemente bestehen aus einer Antriebsstange 16, die mit einem um eine stationäre Achse 17 verschwenkbaren Schwenkhebel 18 verbunden ist.The in 1 The drive shown serves to move the heald frames up and down 10 a weaving machine, which are arranged one behind the other in the running direction of warp threads. Only the two side parts are from the weaving machine 11 . 12 shown. The drive contains a drive shaft 13 , which is designed for example as a crankshaft or eccentric shaft and the drive elements 14 drives the rotational movements of the drive shaft 13 transform into linear movements. These linear movements are called up and down movements by means of a lever system 15 on the heald frames 10 transfer. The drive elements consist of a drive rod 16 that with a around a stationary axis 17 swiveling swivel lever 18 connected is.

Das Hebelsystem 15 enthält einen doppelarmigen Winkelhebel 19, der um eine stationäre Achse 20 verschwenkbar ist. Der Winkelhebel 19 ist über eine Stange 21 mit einem weiteren Winkelhebel 22 verbunden, der um eine stationäre Achse 23 verschwenkbar ist. An die querverlaufenden Schenkel der Winkelhebel 19, 22 schließen Übertragungsstangen 24 an, die an Verbindungselementen 25 angreifen, die in Linearführungen 26 geführt sind. Die Verbindungselemente 25 haben hakenförmige Enden, in die Anschlusselemente der Webschäfte 10 eingreifen. Die Webschäfte 10 sind in nicht näher dargestellter Weise in Führungen geführt. Zusätzliche Winkelhebel Übertragungsstangen und Verbindungselemente können bei Bedarf vorgesehen werden. Auch andere Gestaltungen von Übertragungsstangen und Verbindungsstangen können eingesetzt werden, zum Beispiel solche, wie sie aus der EP 742 298 A bekannt sind.The lever system 15 contains a double-armed angle lever 19 that is around a stationary axis 20 is pivotable. The angle lever 19 is over a peg 21 with another angle lever 22 connected around a stationary axis 23 ver is pivotable. On the transverse legs of the angle lever 19 . 22 close transmission rods 24 on the fasteners 25 attack that in linear guides 26 are led. The fasteners 25 have hook-shaped ends in the connecting elements of the heald frames 10 intervention. The heald frames 10 are guided in guides in a manner not shown. Additional angle lever transmission rods and connecting elements can be provided if required. Other designs of transmission rods and connecting rods can also be used, for example those from the EP 742 298 A are known.

Der freie Arm 27 des Winkelhebels 19 ist mittels Verbindungsstangen 28, 29 an den Schwenkhebel 18 angelenkt. Der Schwenkhebel 18 ist mit einem Verbindungsglied 30 versehen, das in Längsrichtung des Schwenkhebels 18 verstellbar ist, um die Größe der Linearbewegung einzustellen. Die Verbindungsstangen 28, 29 sind an einem gemeinsamen Hebel 31 angelenkt, der um eine stationäre Schwenkachse 32 verschwenkbar ist.The free arm 27 of the angle lever 19 is by means of connecting rods 28 . 29 to the swivel lever 18 hinged. The swivel lever 18 is with a connecting link 30 provided that in the longitudinal direction of the pivot lever 18 is adjustable to adjust the size of the linear movement. The connecting rods 28 . 29 are on a common lever 31 articulated about a stationary swivel axis 32 is pivotable.

Der Schwenkhebel 18 der Antriebselemente 14 führt eine festgelegte definierte Bewegung aus. In welchem Verhältnis dazu die Winkelhebel 19, 22 und damit die Webschäfte 10 bewegt werden, hängt von der Position der Schwenkachse 32 des Hebels 31 sowie von dessen Länge (die Länge der Verbindungsstangen 28, 29 ist angepasst) ab. Mittels unterschiedlich langer Hebel 31 und/oder unterschiedlicher Positionen der Schwenkachse 32 lässt sich das Verhältnis verändern, in welchem sich die Webschäfte 10 relativ zu den Schwenkhebeln 18 bewegen.The swivel lever 18 of the drive elements 14 executes a defined defined movement. In what relation to the angle levers 19 . 22 and with it the heald frames 10 depends on the position of the swivel axis 32 of the lever 31 and its length (the length of the connecting rods 28 . 29 is adjusted). Using levers of different lengths 31 and / or different positions of the pivot axis 32 you can change the ratio in which the heald frames are 10 relative to the pivot levers 18 move.

Der gesamte Antrieb besitzt eine gemeinsame, vorzugsweise von der Webmaschine unabhängige Tragkonstruktion, die bei dem Ausführungsbeispiel die Form eines geschlossenen Gehäuses 33 aufweist, das ein Ölbad 34 aufnimmt. Die Hebel 31 und die Schwenkachse 32 befinden sich in einem Zwischenstück 35, das zwischen einem die Antriebsachse 13 und die Antriebselemente 14 enthaltenden Gehäuseteil 36 und einem das Hebelsystem 15 und die Linearführungen 26 aufnehmenden Gehäuseteil 37 lösbar und austauschbar angeordnet ist. Bei einer Standardmaschine wird ein Zwischenstück vorgesehen, das keine Schwenkachse für Hebel 31 aufweist. Die Schwenkhebel 18 und die freien Arme 27 der Winkelhebel 19 werden direkt mittels durchgehender Verbindungsstangen verbunden. Wenn ein Kunde eine besondere Spezifikation der Webmaschine mit der Möglichkeit der Änderung des Bewegungsverlaufs der Webschäfte in Relation zu dem Bewegungsverlauf der Antriebselemente wünscht, so wird das Zwischenstück 35 verwendet, das mit der Schwenkachse und den Hebeln 31 versehen ist, an die dann Verbindungsstangen 28, 29 angelenkt werden.The entire drive has a common support structure, preferably independent of the weaving machine, which in the exemplary embodiment has the form of a closed housing 33 which has an oil bath 34 receives. The levers 31 and the pivot axis 32 are in an intermediate piece 35 that between a the drive axle 13 and the drive elements 14 containing housing part 36 and one the lever system 15 and the linear guides 26 receiving housing part 37 is detachably and interchangeably arranged. With a standard machine, an intermediate piece is provided that does not have a pivot axis for levers 31 having. The swivel levers 18 and the free arms 27 the angle lever 19 are connected directly using continuous connecting rods. If a customer requests a special specification of the weaving machine with the possibility of changing the course of movement of the heald frames in relation to the course of movement of the drive elements, then the intermediate piece 35 used that with the pivot axis and the levers 31 is provided, to which then connecting rods 28 . 29 be articulated.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 2 ist vorgesehen, dass die Position der Schwenkachse 32 der Hebel 31 veränderbar ist. Die Schwenkachse ist in einer leicht gekrümmten Führung 38 verschiebbar und in der gewünschten Position fixierbar. Dadurch wird es möglich das Verhältnis zwischen der Bewegung des Hebelsystems 15 und damit der Webschäfte 10 in Relation zu den Antriebselementen 14 zu verändern, ohne dass die Hebel 31 und die Verbindungsstangen 28, 29 ausgetauscht werden müssen. Das Verstellen und Fixieren der Schwenkachse 32 erfolgt manuell von vorzugsweise außerhalb des Zwischenstücks 35. Vorzugsweise ist die Führung 38 derart gekrümmt, dass der Hebel 31 um die Anlenkstelle 47 der beiden Verbindungsstangen 28, 29 verschwenkt werden kann, ohne dass sich dadurch die Position des zugehörigen Webschaftes 10 ändert.In the embodiment according to 2 it is provided that the position of the pivot axis 32 the lever 31 is changeable. The swivel axis is in a slightly curved guide 38 movable and fixable in the desired position. This enables the relationship between the movement of the lever system 15 and with it the heald frames 10 in relation to the drive elements 14 to change without the lever 31 and the connecting rods 28 . 29 need to be replaced. Adjusting and fixing the swivel axis 32 is done manually from preferably outside the intermediate piece 35 , The guide is preferably 38 curved so that the lever 31 around the articulation point 47 of the two connecting rods 28 . 29 can be pivoted without changing the position of the associated heald frame 10 changes.

Bei der Ausführungsform nach 3 ist ebenfalls vorgesehen, dass die Position der Schwenkachse 32 der Hebel 31 veränderbar ist. Die Veränderung der Position erfolgt mittels eines motorisch betätigbaren Antriebs 39.In the embodiment according to 3 it is also provided that the position of the pivot axis 32 the lever 31 is changeable. The position is changed by means of a motor-operated drive 39 ,

Bei der Ausführungsform nach 4 ist die Schwenkachse 32 auf einer um eine Achse 40 verschwenkbaren zweiarmigen Wippe 41 angeordnet. Die Wippe 41 ist über eine Stange 42 an den Schwenkhebel 18 angelenkt. Die Anlenkung erfolgt in Abstand zu der Anlenkstelle, an welcher die Verbindungsstange 28 an dem Schwenkhebel 18 angelenkt ist.In the embodiment according to 4 is the swivel axis 32 on one around an axis 40 swiveling two-armed seesaw 41 arranged. The seesaw 41 is over a peg 42 to the swivel lever 18 hinged. The articulation is at a distance from the articulation point at which the connecting rod 28 on the swivel lever 18 is articulated.

Die Ausführungsform nach 5 ist sehr ähnlich der Ausführungsform nach 4. Ein Unterschied besteht darin, dass die Wippe 41 mit einer Stange 43 an der Stelle des Schwenkhebels 18 angelenkt ist, an welcher auch die Verbindungsstange 28 angelenkt ist. Bei den Ausführungsformen nach 4 und 5 ist es möglich, für die Hebel 31 individuelle Schwenkachsen auf Wippen 41 vorzusehen, so dass gegebenenfalls der Bewegungsverlauf einzelner Webschäfte 10 unterschiedlich zu dem Bewegungsverlauf der anderen Webschäfte bezüglich der Antriebselemente 14 ausgelegt werden kann. Die Wippe 41 kann mit weiteren Anlenkstellen, z.B. der Anlenkstelle 44 für die Stange 43, oder für den Hebel 31 versehen sein. Ebenso können zwei oder mehrere Anlenkstellen für die Schwenkachse 32 vorgesehen sein. Statt einer Mehrzahl von Anlenkstellen können auch Schlitzführungen und Fixierelemente vorgesehen werden.The embodiment according to 5 is very similar to the embodiment according to 4 , One difference is that the seesaw 41 with a pole 43 at the point of the swivel lever 18 is articulated on which the connecting rod 28 is articulated. In the embodiments according to 4 and 5 it is possible for the lever 31 individual swivel axes on rockers 41 To be provided so that, if necessary, the movement of individual heald frames 10 different from the course of movement of the other heald frames with respect to the drive elements 14 can be interpreted. The seesaw 41 can with other articulation points, for example the articulation point 44 for the rod 43 , or for the lever 31 be provided. Likewise, two or more articulation points for the swivel axis 32 be provided. Instead of a plurality of articulation points, slot guides and fixing elements can also be provided.

Bei der Ausführungsform nach 6 sind in der Seitenansicht dreieckförmige, rahmenartige Hebel 31' vorgesehen. Diese Hebel 31' befinden sich in einem Zwischenstück 35', das gegenüber dem Zwischenstück 35 nach 1 verlängert ist. Dadurch ist es möglich entsprechend längere Verbindungsstangen 28', 29' unterzubringen. Diese werden im übrigen an jeweils eigenen Anlenkstellen 45, 46 an dem Hebel 31' angelenkt.In the embodiment according to 6 are triangular, frame-like levers in side view 31 ' intended. These levers 31 ' are in an intermediate piece 35 ' that opposite the spacer 35 to 1 is extended. This is longer connecting rods are possible 28 ' . 29 ' accommodate. These are otherwise at their own articulation points 45 . 46 on the lever 31 ' hinged.

Wie in 7 dargestellt ist, ist es ohne weiteres möglich, die Antriebswelle 13 und die Antriebselemente 14 so anzuordnen, dass die Verbindungsstangen 28'', 29'' sich unten befinden, während sich die Schwenkachse 32'' oben befindet. Diese Anordnung ist selbstverständlich auch bei den Ausführungsformen nach 1 bis 5 möglich.As in 7 is shown, it is easily possible to drive the drive shaft 13 and the drive elements 14 to be arranged so that the connecting rods 28 '' . 29 '' are down while the pivot axis 32 '' located above. This arrangement is of course also in the embodiments according to 1 to 5 possible.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist ein Ölbad nur in dem Gehäuseteil 36 vorhanden, während das Zwischenstück 35 und das Gehäuseteil 37 kein Ölbad enthalten. Bei einer anderen Ausführungsform sind das Gehäuseteil 36 und das Zwischenstück 35 einteilig ausgeführt. Bei einer anderen Ausführungsform sind das Gehäuseteil 37, das Zwischenstück 35 und das Gehäuseteil 36 eine nicht trennbare Tragkonstruktion.In a modified embodiment, an oil bath is only in the housing part 36 present while the intermediate piece 35 and the housing part 37 no oil bath included. In another embodiment, the housing part 36 and the intermediate piece 35 made in one piece. In another embodiment, the housing part 37 , the intermediate piece 35 and the housing part 36 a non-separable supporting structure.

Alle Ausführungsbeispiele können darüber hinaus auch so abgewandelt werden, dass mehr als zwei Verbindungsstangen vorgesehen werden, die jeweils mittels Hebeln verbunden sind, die mit Schwenkachsen gelagert sind.All embodiments can Furthermore can also be modified so that more than two connecting rods are provided, which are each connected by means of levers that are mounted with swivel axes.

Claims

Drive for heald frames of a weaving machine with a drive shaft that drives drive elements, which converts rotational movements into linear movements, with a lever system that transmits the linear movements as up and down movements to the heald frames, and with connecting rods between the drive elements and the lever system, characterized in that that at least two successive connecting rods ( 28 . 29 . 28 ' . 29 ' ) are provided, which are connected to a pivot axis ( 32 . 32 ' ) swiveling lever ( 31 . 31 ' ) are articulated.

Drive according to claim 1, characterized in that the connecting rods ( 28 ' . 28 '' . 29 ' . 29 '' ) each with separate articulation points ( 45 . 46 ) on the lever ( 31 ' . 31 '' ) are articulated.

Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the pivot axis ( 32 ) is changeable.

Drive according to claim 3, characterized in that a manually operable device for changing the position of the pivot axis ( 32 ) is provided.

Drive according to claim 3, characterized in that a motor-operated drive ( 39 ) to change the position of the swivel axis ( 32 ) is provided.

Drive according to one of claims 3 to 5, characterized in that the lever ( 31 ) to which the connecting rods ( 28 . 29 ) are articulated with the swivel axis ( 32 ) on an adjustable rocker ( 41 ) is stored.

Drive according to claim 6, characterized in that the rocker ( 41 ) using a rod ( 42 . 43 ) with a swivel lever ( 18 ) of the drive elements ( 14 ) connected is.

Drive, in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that a supporting structure ( 33 ) for the drive shaft ( 13 ), the drive elements ( 14 ), the connecting rods ( 28 . 29 ) and the lever system ( 15 ) is provided, which is an interchangeable intermediate piece ( 35 . 35 ' ) in which the swivel axes ( 32 . 32 '' ) for the lever (s) ( 31 . 31 ' . 31 '' ) are arranged on which the connecting rods ( 28 . 29 ) are articulated.