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PATENTANSPRÜCHE
1. Schaftmaschine mit zwei Hubeinheiten (17, 18) zum Steuern eines Webschaftes (10), vorzugsweise eines Polschaftes, wobei sich im Hebelzug zwischen Hubeinheiten und Schaft ein Schwenkhebel (5, 50) befindet, der von zwei Schafthubeinheiten in vier verschiedene Stellungen (1, II, lii, IV) steuerbar ist, wovon sich zwei Stellungen in einem Punkt (f) kreuzen, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hubeinheiten (17, 18) auf dem Prinzip des Rotationsantriebes aufgebaut sind, wobei auf der dem Antrieb dienenden, gemeinsamen, ortsfesten Achse (70) pro Hubeinheit je ein Exzenterring (76) und darauf je eine Pleuelstange (77, 78) als Bewegungshebel sitzen, und dass an den Pleuelstangen ein stab- oder winkelförmiger Vierstellungs-Schwenkhebel (5, 50) angelenkt ist,
von dem aus eine Verbindungsstange (6) die Bewegung auf den Bewegungsmechanismus (7, 8,9) eines Schaftes (10) überträgt.
2. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstangen (77, 78) radial zur Antriebsachse (70) verlaufen und einen spitzen Winkel bilden, dass der Vierstellungs-Schwenkhebel (5) auf beiden Pleuelstangen je drehbar gelagert ist und dass eine Pleuelstange über eine Lasche (20) oder Kulisse (20') bewegbar mit einem fixen Teil (19) der Schaftmaschine (1) verbunden ist (Fig. 2,3).
3. Schaftmaschine nach Anspruch- 1, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Pleuelstangen (77, 78) je ein auf einer Welle (12) abgestützter Schwinghebel (30, 40) angelenkt ist und dass der Vierstellungs-Schwenkhebel (50) mit beiden Schwinghebeln in Wirkverbindung steht (Fig. 4).
4. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Pleuelstange (77) ein Schwinghebel (30) angelenkt ist, der sich auf einer festen Welle (12) abstützt, und dass der Vierstellungs-Schwenkhebel (50) einerseits mit dem Schwinghebel (30) und anderseits mit der zweiten Pleuelstange (78) in Wirkverbindung steht (Fig. 5).
Die Erfindung betrifft eine Schaftmaschine gemäss Oberbegriff des Patentanspruch 1.
Mit der CH-PS 527 935 ist eine derartige Schaftmaschine zum Steuern von Webmaschinen bekannt geworden.
Durch Summieren des Steuereffektes der zwei Schafthubeinheiten eines Schaftes im Übertragungshebeltrieb, kann dieser in vier Arbeitsstellungen gebracht werden. Ist der Schaftzughebel am Kreuzungspunkt zweier Stellungen des Schwenkarmes angelenkt, so sind zwei Arbeitsstellungen der Schäfte identisch. Es ergeben sich dann nur drei verschiedene Stellungen.
Solche Kraftübertragungstriebe sind ausserordentlich stark beansprucht, weil ein besonders schwerer Schaft bei nicht geringer Drehzahl der Webmaschine für Plüschgewebe, gegenüber Webmaschinen für glatte Gewebe, annähernd über den doppelten Fachhub-Weg zu bewegen ist.
Die mit diesen Schäften gesteuerten Polfäden sind üblicherweise als Filamente nicht oder nur schwach gezwirnt und neigen demzufolge, unter dem Einfluss von aussergewöhnlichen Schaftschwingungen, zu Bruch. Solche Schwingungen entstehen besonders infolge elastischer Verformungen der wechselweise belasteten Lagerungswellen für die schwingenden Hebel sowie durch die Reihe von Lagerstellen und Anlenkstellen von Verbindungslaschen und Stangen im Bewegungsweg des Kraftübertragungstriebes.
Auch diese, bei einfachen Maschinen unbeachtlichen, unbeherrschten, wilden Schwingungen summieren sich im Trieb zwischen Hubeinheiten und Schaft, was zu zusätzlichen Schwingungen der Schäfte und damit zu Brüchen der Polfäden führt.
Ziel der Erfindung ist die möglichste Verminderung der wilden, schwingungsartigen Bewegungen der Schäfte.
Dies wird mit der eingangs genannten Schaftmaschine erreicht, die die erfindungsgemässen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 aufweist.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Schaftmaschine mit zwei Hubeinheiten und einem Vierstellungs-Schwenkhebel als Steuerteil für einen Schaft,
Fig. 2 eine Variante mit zwei Rotationshubeinheiten mit einem stabförmigen Vierstellungs-Schwenkhebel,
Fig. 3 eine Variante der Ausführung gemäss Fig. 2, Fig. 4 eine Variante mit zwei Rotationshubeinheiten, wobei der Vierstellungs-Schwenkhebel als Winkelhebel ausgebildet ist, und
Fig. 5 eine Variante der Ausführung gemäss Fig. 4.
Die grundsätzliche Arbeits- und Wirkungsweise der Mehrstellungsschaftmaschinen mit einem Vierstellungs Schwenkhebel stimmt mit der in der CH-PS 527 935 und anhand der Fig. 1 der CH-PS 653 384 der gleichen Anmelderin Beschriebenen überein.
Die weiteren Beispiele nach den Fig. 2 bis 4 weisen als Antrieb zwei nach dem Rotationsprinzip arbeitende Hubeinheiten auf. Die Übertragung der Bewegungskräfte auf die Schäfte der Webmaschine erfolgt im gleichen Sinn wie beim ersten Ausführungsbeispiel, d.h. von der Stange 6 aus.
In Fig. list die Schaftmaschine mit 1, die Webmaschine mit 2 bezeichnet. Von den beiden Hubeinheiten 3, 4 sind schematisch je zwei Zughaken gezeichnet, die an den Enden der beiden Balancen angelenkt sind. Mittig an den Balancen greifen die beiden auf einer ortsfesten Achse 12 schwenkbar gelagerten Schwinghebel 30, 40, an, wobei am Arm 3' des einen Schwinghebels 30, über das freie Gelenk 5', der stabförmige Vierstellungs-Schwenkhebel 5 angelenkt ist. Über die Lasche 11 ist der Arm 4' des anderen Schwinghebels 40 mit dem Schwenkhebel 5 verbunden. Der Anlenkpunkt ist mit 11' bezeichnet. Vom auf dem Schwenkhebel 5 verschieb- und feststellbaren Schiebeteil 6' führt die Stange 6 zum auf einer ortsfesten Achse 90 sitzenden Kipphebel 9, an dessen einem Arm die Stossstange 7 und an dessen anderem Arm die Stossstange 8 zum Schaft 10 befestigt ist.
Anstelle der Lasche 11 kann auch eine Kulissenverbindung zwischen Schwinghebel 40 und Schwenkhebel 5 angeordnet sein.
Mit ausgezogenen Linien ist die Grundstellung I des Vierstellungs-Schwenkhebels 5 der Maschine dargestellt. Wird ein Zughaken der Hubeinheit 4 ausgezogen, so verändert das Gelenk 5' seinen Standort nicht. Hingegen schwenkt, durch Zug über die Lasche 11, der Schwenkhebel 5 aus der Stellung I in die Stellung II. Wird hingegen aus der gezeichneten Stellung ein Zughaken der Hubeinheit 3 ausgezogen, so wird das Gelenk 5' vom Arm 3' nach 5" verschwenkt. Der Vierstellungs-Schwenkhebel 5 nimmt die Position III ein. Wird nun von jeder Hubeinheit je ein Zughaken ausgezogen, so erhält man die Position IV des Schwenkhebels. In dieser Position kreuzt der Schwenkhebel die Position I im Punkt f. Die dort angelenkte Stange 6 bleibt bei einer solchen Bewegung des Vierstellungs-Schwenkhebels von Position I zu Position IV praktisch unbewegt.
In allen anderen Fällen ergibt der Bewegungsweg des fest auf dem Schwenkhebel befestigten Schieberteils 6', bei der Bewegung des Schwenkhebels 5, das Mass der Bewegung des Schaftes 10.
Der Kreuzungspunkt des Schwenkhebels in den Positionen 1 und IV liegt ausserhalb der Anlenkstellen 5', II'.
Prinzipiell kann jede Hubeinheit durch eine solche auf anderer Konstruktionsbasis ersetzt werden. Für bestimmte Fälle, insbesondere für schnellaufende Maschinen, haben
sich die unter der Bezeichnung Rotationsschaftmaschinen bekannt gewordenen Typen bewährt, siehe beispielsweise CH-PS 396 791. Pro Zeiteinheit können z.B. höhere Schusszahlen erzielt werden.
In Fig. 2 sind schematisch zwei solche benachbarte Rotationshubeinheiten 17, 18, ohne die dazugehörigen Steuerorgane, dargestellt. Auf der Achse 70 sitzt, rotierbar, pro Hubeinheit, je ein Exzenterring 76 und auf diesem gleitbar je eine Pleuelstange 77, 78. Je nach mustergemässer Steuerung werden die Exzenterringe um mindestens 1802 von der Welle mitgenommen. Dabei ergibt sich für die Pleuelstangen je eine radiale Hin- und Herbewegung, die als Hubbewegung zu betrachten ist. Der stabförmige Vierstellungs-Schwenkhebel 5 ist nun bei 17' und 18' schwenkbar an beiden Pleuelstangen angelenkt, was die Verstellung in die vier Positionen 1, II, 111, und IV, je nachdem, ob die eine oder andere oder beide Hubeinheiten die Hubbewegung ausführen, ermöglicht.
Dabei bilden die radial von der Antriebsachse abstehenden Pleuelstangen zusammen einen spitzen Winkel. Auch hier kreuzen sich die Positionen I und IV des Schwenkhebels im Punkt f. Massgebend für die gegenseitigen Winkelstellungen des Schwenkhebels in den verschiedenen Positionen, ist der Abstand L, in welchem der Schwenkhebel an den beiden Pleuelstangen befestigt ist. Zur Stabilisierung der Pleuelstangen 77, 78 ist die Pleuelstange 77 über die Lasche 20 an einem festen Teil 19 des Gehäuses der Schaftmaschine frei schwenkbar aufgehängt. Dadurch ist die begrenzte Beweglichkeit der beiden Hubeinheiten und des Vierstellungs-Schwenkhebels im Raum gegeben.
Fig. 3 zeigt eine der Anordnung gemäss Fig. 2 ähnliche Konstruktion mit zwei Rotations-Hubeinheiten 17, 18, die auf der Antriebsachse 70 sitzen. Die Lasche 20 ist dabei durch eine an der Pleuelstange 77 befestigte Kulisse 20' ersetzt, die über den fixen Bolzen 19 gleitet, wodurch die ungefähre Winkelstellung der Pleuelstange festgelegt ist. Die zweite Pleuelstange ist mit 78, der stabförmige Vierstellungs-Schwenkhebel mit 5 bezeichnet. Dieser Schwenkhebel ist bei 17' und 18' an den Pleuelstangen schwenkbar befestigt. Die Stange 6 stellt die Verbindung zum Schaft her.
Wie in Fig. 4 dargestellt, kann an jeder Pleuelstange 77 bzw. 78 je ein auf einer ortsfesten Achse 12 abgestützter Schwinghebel 30 bzw. 40 angelenkt sein. Je an einem Arm 3' bzw. 4' dieser Schwinghebel ist der winkelförmige Vierstellungs-Schwenkhebel 50, einerseits über das Kniegelenk 5' und anderseits über die Lasche 11 angelenkt, so dass der Schwenkhebel praktisch frei im Raum hängt. Am Schwenkhe bel greift die Zugstange 6 zum Schaft an.
Bei der Ausführung nach Fig. 5 weist nur eine Rotationshubeinheit 17 einen Schwinghebel 30 auf, der auf der ortsfesten Achse 12 sitzt, mit dem einen Arm an der Pleuelstange 77 angelenkt ist und mit dem anderen Arm den winkelförmigen Schwenkhebel 50 trägt. Dieser selbst ist an der Pleuelstange 77 der zweiten Rotationshubeinheit 18 angelenkt.
Die verschiedenen Ausführungsbeispiele zeigen, dass die Kraftübertragung mit einem Vierstellungs-Schwenkhebel, im Trieb zwischen Hubeinheit und Schaft, unabhängig ist von der Art der Hubeinheit.
Die dargestellten Beispiele zeigen Hubeinheiten mit annähernd gleichem Hub, welche Hubeinheiten aber auch in ein und derselben Mehrstellungsschaftmaschine unterschiedliche Hübe aufweisen können.
Sämtliche Ausführungsvarianten weisen, ausser den unentbehrlichen Achsen zur Lagerung der Hubeinheiten und der Kipphebel des Schaftes, keine durch die Schaftantriebskräfte belastete Achsen auf. Es besteht eine direkte Verbindung der Hubeinheiten mit dem Vierstellungs-Schwenkhebel.
Die Traglaschen oder Kulissenführungen sind kaum von Schaftantriebskräften belastet, was eine ruhige, schwingungsfreie und genaue Schaftbewegung ergibt.
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PATENT CLAIMS
1. Dobby with two lifting units (17, 18) for controlling a heald frame (10), preferably a pole shaft, a pivot lever (5, 50) being located in the lever train between the lifting units and the shaft, which is operated by two shaft lifting units in four different positions (1 , II, lii, IV) is controllable, of which two positions intersect at a point (f), characterized in that the two lifting units (17, 18) are constructed on the principle of the rotary drive, with the common serving on the drive , fixed axle (70) one eccentric ring (76) per lifting unit and one connecting rod (77, 78) each as a movement lever, and that a rod-shaped or angular four-position swivel lever (5, 50) is articulated on the connecting rods,
from which a connecting rod (6) transmits the movement to the movement mechanism (7, 8, 9) of a shaft (10).
2. Dobby according to claim 1, characterized in that the connecting rods (77, 78) run radially to the drive axis (70) and form an acute angle, that the four-position pivot lever (5) is rotatably mounted on both connecting rods and that a connecting rod is movably connected to a fixed part (19) of the dobby (1) via a bracket (20) or link (20 ') (FIGS. 2, 3).
3. dobby according to claim 1, characterized in that on both connecting rods (77, 78) each on a shaft (12) supported rocker arm (30, 40) is articulated and that the four-position pivot lever (50) with both rocker arms in Operational connection is (Fig. 4).
4. dobby according to claim 1, characterized in that on a connecting rod (77) a rocker arm (30) is articulated, which is supported on a fixed shaft (12), and that the four-position pivot lever (50) on the one hand with the rocker arm ( 30) and on the other hand is operatively connected to the second connecting rod (78) (Fig. 5).
The invention relates to a dobby according to the preamble of claim 1.
With CH-PS 527 935 such a dobby for controlling looms has become known.
By summing up the control effect of the two shaft lifting units of a shaft in the transmission lever drive, this can be brought into four working positions. If the shaft pull lever is articulated at the intersection of two positions of the swivel arm, two working positions of the shafts are identical. There are then only three different positions.
Such power transmission drives are extremely heavily stressed because a particularly heavy shaft at a not too low speed of the weaving machine for plush fabrics, compared to weaving machines for smooth fabrics, can be moved approximately twice as long as the specialist stroke.
The pile threads controlled with these shafts are usually not or only weakly twisted as filaments and therefore tend to break under the influence of unusual shaft vibrations. Such vibrations arise in particular as a result of elastic deformations of the alternately loaded bearing shafts for the oscillating levers and through the series of bearing points and articulation points of connecting straps and rods in the movement path of the power transmission drive.
These wild vibrations, which are insignificant in simple machines, also add up in the drive between the lifting units and the shaft, which leads to additional vibrations of the shafts and thus to breakage of the pile threads.
The aim of the invention is the greatest possible reduction in the wild, vibration-like movements of the shafts.
This is achieved with the dobby mentioned above, which has the features according to the invention of the characterizing part of patent claim 1.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. Show it:
1 shows the basic structure of a dobby with two lifting units and a four-position swivel lever as a control part for a shaft,
2 shows a variant with two rotary lifting units with a rod-shaped four-position swivel lever,
3 shows a variant of the embodiment according to FIG. 2, FIG. 4 shows a variant with two rotary lifting units, the four-position swivel lever being designed as an angle lever, and
5 shows a variant of the embodiment according to FIG. 4.
The basic mode of operation and operation of the multi-position shaft machines with a four-position swivel lever corresponds to that described in CH-PS 527 935 and with reference to FIG. 1 of CH-PS 653 384 by the same applicant.
The further examples according to FIGS. 2 to 4 have two lifting units operating according to the rotation principle as the drive. The transmission of the movement forces to the shafts of the weaving machine takes place in the same sense as in the first embodiment, i.e. from rod 6.
In Fig. The dobby is 1, the loom 2. Of the two lifting units 3, 4, two pulling hooks are drawn schematically, which are articulated at the ends of the two balances. In the middle of the balances, the two rocking levers 30, 40 pivotally mounted on a fixed axis 12 engage, the rod-shaped four-position pivot lever 5 being articulated on the arm 3 'of the one rocking lever 30, via the free joint 5'. The arm 4 'of the other rocker arm 40 is connected to the rocker arm 5 via the tab 11. The articulation point is designated 11 '. From the sliding part 6 ', which can be displaced and locked on the swivel lever 5, the rod 6 leads to the rocker arm 9 seated on a fixed axis 90, on one arm of which the bumper 7 and on the other arm of which the bumper 8 is fastened to the shaft 10.
Instead of the tab 11, a link connection between the rocker arm 40 and the rocker arm 5 can also be arranged.
The basic position I of the four-position swivel lever 5 of the machine is shown with solid lines. If a pull hook of the lifting unit 4 is pulled out, the joint 5 'does not change its location. On the other hand, by pulling over the tab 11, the pivot lever 5 pivots from position I to position II. On the other hand, if a draw hook of the lifting unit 3 is pulled out of the position shown, the joint 5 'is pivoted from the arm 3' to 5 ". The four-position swivel lever 5 assumes position III.If one pulling hook is pulled out of each lifting unit, position IV of the swivel lever is obtained. In this position, the swivel lever crosses position I at point f. The rod 6 articulated there remains such a movement of the four-position pivot lever from position I to position IV practically unmoved.
In all other cases, the path of movement of the slide part 6 'fixedly attached to the swivel lever, when the swivel lever 5 moves, gives the measure of the movement of the shaft 10.
The crossing point of the pivot lever in positions 1 and IV lies outside the articulation points 5 ', II'.
In principle, each lifting unit can be replaced by one based on a different design. For certain cases, especially for high-speed machines
the types known under the name rotary shaft machines have proven themselves, see for example CH-PS 396 791. For each time unit e.g. higher numbers of shots can be achieved.
In Fig. 2, two such adjacent rotary lifting units 17, 18 are shown schematically, without the associated control elements. An eccentric ring 76 is seated on the axis 70, rotatable, per lifting unit and a connecting rod 77, 78 slidable on it. Depending on the model control, the eccentric rings are carried by the shaft by at least 1802. This results in a radial back and forth movement for the connecting rods, which is to be regarded as a lifting movement. The rod-shaped four-position pivot lever 5 is now pivoted at 17 'and 18' on both connecting rods, which means the adjustment to the four positions 1, II, 111, and IV, depending on whether one or the other or both lifting units carry out the lifting movement , enables.
The connecting rods projecting radially from the drive axle together form an acute angle. Here, too, positions I and IV of the swivel lever intersect at point f. Decisive for the mutual angular positions of the pivot lever in the different positions is the distance L at which the pivot lever is attached to the two connecting rods. In order to stabilize the connecting rods 77, 78, the connecting rod 77 is suspended in a freely pivotable manner via the bracket 20 on a fixed part 19 of the housing of the dobby. This provides the limited mobility of the two lifting units and the four-position swivel lever in the room.
FIG. 3 shows a construction similar to the arrangement according to FIG. 2 with two rotary lifting units 17, 18 which are seated on the drive shaft 70. The tab 20 is replaced by a link 20 'attached to the connecting rod 77, which slides over the fixed bolt 19, whereby the approximate angular position of the connecting rod is fixed. The second connecting rod is designated 78, the rod-shaped four-position pivot lever 5. This pivot lever is pivotally attached to the connecting rods at 17 'and 18'. The rod 6 establishes the connection to the shaft.
As shown in FIG. 4, each connecting rod 77 or 78 can have a rocker arm 30 or 40 supported on a fixed axis 12. The angular four-position swivel lever 50 is articulated on each arm 3 'or 4' of this rocker arm, on the one hand via the knee joint 5 'and on the other hand via the bracket 11, so that the swivel lever hangs practically freely in space. On the swivel lever, the pull rod 6 engages with the shaft.
In the embodiment according to FIG. 5, only one rotary lifting unit 17 has a rocking lever 30, which is seated on the fixed axis 12, with one arm articulated on the connecting rod 77 and with the other arm carrying the angular pivoting lever 50. This itself is articulated on the connecting rod 77 of the second rotary lifting unit 18.
The various exemplary embodiments show that the power transmission with a four-position swivel lever, in the drive between the lifting unit and the shaft, is independent of the type of lifting unit.
The examples shown show lifting units with approximately the same stroke, but which lifting units can also have different strokes in one and the same multi-position shaft machine.
With the exception of the indispensable axes for mounting the lifting units and the rocker arm of the shaft, all of the design variants have no axes loaded by the shaft drive forces. There is a direct connection between the lifting units and the four-position swivel lever.
The straps or link guides are hardly loaded by shaft drive forces, which results in a smooth, vibration-free and precise shaft movement.