DE1063969B - Hydraulische Hebevorrichtung fuer den Mast und Lasttraeger von Hubwagen, Gabelstaplern u. dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hebevorrichtung für Hubwagen, Gabelstapler u. dgl. derjenigen Art, bei welcher an einem Hauptständer oder -mast ein zweiter Ständer oder Mast und an diesem der Lastträger hydraulisch hebbar ist.

Gegenüber den bisher bekannten hydraulischen Hebevorrichtungen bietet die Erfindung den Vorteil, daß zur Zuführung der Druckflüssigkeit zu den einzelnen hydraulischen Zylindern keine flexiblen Leitungen erforderlich sind. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zwischen den einzelnen hydraulischen Zylindern, überhaupt keine freiliegenden Leitungen erforderlich sind, vielmehr die Druckflüssigkeit dem stationären Teil nur einer hydraulischen Presse zugeführt zu werden braucht. Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß ein hydraulischer Zylinder mit Kolben zwischen dem festen Hauptmast oder -ständer und dem an diesem hebbaren zweiten Mast oder Ständer vorgesehen, und es sind zwei hydraulische Zylinder mit Kolben zwischen dem zweiten Mast oder Ständer und dem gegenüber diesem hebbaren Lastträger so vorgesehen, daß der jeweils stationäre Teil dieser beiden hydraulischen Pressen an dem beweglichen Teil der ersten hydraulischen Presse befestigt ist. Die Zylinder der drei hydraulischen Pressen sind dabei erfindungsgemäß in einer gemeinsamen Tragplatte od. dgl. befestigt, innerhalb welcher die Verbindungskanäle zwischen den Pressen angeordnet sind.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, welche ^;:ein Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt

Fig. 1 einen Hubwagen' Jn der Ausbildung als Gabelstapler mit der neuen Ausbildung des hydraulischen Antriebes der Lasthebevorrichtung, Fig. 2 die Vorderansicht zu Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2,
Fig. 4 einen Längsschnitt, der die Ausbildung der hydraulischen Antriebe veranschaulicht,
■ Fig. 5 einen Querschnitt nach Linie 5-5 der Fig. 4, Fig. 6 eine Draufsicht zu Fig. 1,
Fig. 7 einen Querschnitt nach Linie 7-7 der Fig. 2, Fig. 8 und 9 schematische Darstellungen der Wirkungsweise des hydraulischen. Antriebs.

In Fig. 1 ist ein Hubwagen in der Ausführung als Gabelstapler mit einem Mast bzw. Ständer aus einem äußeren Schienenpaar 10 und einem inneren Schienenpaar 11 dargestellt. Der Innenständer 11 ist gegenüber dem Außenständer oder Hauptständer 10 längsverschiebbar. Außerdem ist ein Lastträger 12 in. Form einer Gabel vorgesehen, der an dem Innenständer 11 längsverschiebbar ist. Der Lastträger 12 kann daher zunächst bis zum oberen Ende des Innenständers 11 ansrehoben werden, und hierauf kann auch noch der Hydraulische Hebevorrichtung für den Mast und Lastträger

von Hubwagen, Gabelstaplern u. dgl.

Anmelder:

The YaIe & Towne

Manufacturing Company,

New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. P. Haertel, Patentanwalt, Duisburg, Zieglerstr. 32

Bronislaus Ignatius Ulinski, Flossmoor, 111. (V. St. Α.), ist als Erfinder genannt worden

Innenständer 11 mit dem Lastträger 12 gegenüber dem Hauptständer 10 gehoben werden, wie aus Fig. 1 hervorgeht. Haupt- und Innenständer 10 und 11 fluchten vorzugsweise in Querrichtung, liegen also in der gleichen Querebene, wobei die beiden Ständer abweichend von Fig. 1 auch ineinandergeschachtelt sein können.

Die Einzelheiten gehen am besten aus Fig. 7 hervor. Der Innenständer 11, der innerhalb des Hauptständers 10 angeordnet ist, greift mit Führungsrollen 13 in die rinnenförmig ausgebildeten Schienen des Hauptständers 10. Der Lastträger 12 hat an der Rückseite Arme 14, die mit Führungsrollen. 15 in die rinnenförmig ausgebildeten Schienen des Innenständers 11 greifen. Der Lastträger 12 ist vorzugsweise auch noch mit weiteren Führungsrollen 16 ausgerüstet, welche den überstehenden Seiten des Innenständers 11 anliegen und Querbewegungen des Lastträgers 12 verhindern.

Die Einzelheiten des Mastes oder Ständers und. des Lastträgers sind für die Erfindung nicht wesentlich und können auch anders als in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ausgeführt sein. Wesentlich ist nur, daß der Lastträger 12 an dem Innenständer 11 heb- und senkbar und der Innenständer 11 an dem Hauptständer 10 heb- und senkbar angeordnet ist.

Zum Heben des Innenständers 11 gegenüber dem Hauptständer 10 dient ein hydraulischer Preß zylinder 17, 25 mit einem verhältnismäßig langen Kolben 18, der am unteren Ende am Hauptständer 10 befestigt

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ist, wie vor allem aus Fig. 1 und 3 hervorgeht. Zur diesen dadurch nach oben bewegt. Zusätzlich fließt

Anbringung des Kolbens 18 am Hauptständer 10 ist Druckflüssigkeit vom oberen Ende des Zylinders 25

am Kolben eine Lagerplatte 19 vorgesehen, die einem nach unten über den geteilten Kolbenring 35 zwischen

Quersteg 20 des Hauptständers 10 aufliegt. Der KoI- Zylinder und Kolbenmantel.

ben 18 greift mit dem abgesetzten unteren Ende 21 5 Die mit dem Zylinder 25 zum Heben des Innendurch eine öffnung der Lagerplatte 19 und des Quer- Ständers 11 am Hauptständer 10 starr verbundenen Steges 20 und wird beispielsweise durch einen Spreng- Zylinder 31 zum Heben des Lastträgers 12 gegenüber ring 22 in seiner Lage, gehalten. Die Lagerplatte 19 dem lunenständ.er 11 ermöglichen, starre Leitungen und der Quersteg 20 sind in dem dargestellten Aus- zur Zuführung der Druckflüssigkeit von Zylinder 25 führungsbeispiel durch zwei senkrechte Platten 23 io zu den Zylindern 31 vorzusehen. Dazu dienen Kanäle verstärkt bzw. versteift, die an einem weiteren Quer- 42, welche in der die drei Zylinder verbindenden steg 24 auf der Rückseite des Hauptständers 10 be- Platte 33 den Zylinder 25 mit den Zylindern 31 verfestigt sind, wie Fig. 1 und 7 zeigen, binden, wie Fig. 3 und 4 veranschaulichen. Da die Der Kolben 18 bewegt sich in einem verhältnis- Druckflüssigkeit auch in den Zylindern 31 zwischen mäßig langen Zylinder 17, 25, der mit dem oberen 15 Kolben 32 und Zylinderwand über die geteilten Ende an einem oberen Quersteg 26 auf der Rückseite Kolbenringe 35 zum unteren Zylinderende gelangen des Innenständers 11 befestigt ist, wie Fig. 3 und 6 kann, ergibt sich die Wirkung, daß die vom Zylinder veranschaulichen. Zur Befestigung des Zylinders 17, 25 durch die Kanäle 42 fließende Druckflüssigkeit die 25 ist an dessen Rückseite ein senkrechter Arm 27 mit Kolben 32 in den Zylindern 31 und damit den Last-Befestigungsplatte 28 vorgesehen, die mit Schrauben 20 träger 12 am Innenständer 11 zu heben vermag.

29 an dem Quersteg 26 des Innenständers 11 befestigt Bei dem gezeichneten .Ausführungsbeispiel wirken ist. Der Antriebszylinder 17,25 zum Heben des Innen- beide Kolben 32 symmetrisch zur Mitte auf den Lastständers 11 gegenüber dem Hauptständer 10 ist also träger 12, und zwar unter Zwischenschaltung je einer beweglich angeordnet und liegt zwischen den beiden Kette 43, welche gemäß Fig. 2 und 3 über Führungs-Ständern, und zwar mittig zwischen den beiden 25 rollen bzw. Kettenräder 44 am oberen Ende der KoI-Ständern, und arbeitet zwischen dem oberen Ende des ben 32 laufen. Die Anordnung der Rollen 44 kann, in Innenständers 11 und dem unteren Ende des Haupt- verschiedener Weise getroffen sein. In dem gezeichneständers 10. ten Ausführungsbeispiel sind die Rollen 44 in

Zum Heben des Lastträgers 12 gegenüber dem Schlitzen 45 der oberen Kolbenenden auf Achsen 46

Innenständer 11 sind zwei hydraulische Pressen 30 30 drehbar gelagert. Die Ketten 43 sind mit dem einen

vorgesehen, die beidseitig des hydraulischen Zylinders Ende mittels verstellbarer Schraubenbolzen 47 an der

17, 25 angeordnet sind.. Diese Ausbildung ist in dem Tragplatte 33 der hydraulischen Zylinder nachstellbar

Ausführungsbeispiel dargestellt. Es könnte zum Heben befestigt und greifen mit dem anderen Ende an Armen

des Lastträgers 12 allerdings auch nur eine hydrau- 48 des Lastträgers 12 an. Da die Tragplatte 33 über

Hsche Presse vorgesehen sein. Wie besonders aus 35 den Zylinder 25 an dem Innenständer 12 befestigt ist,

Fig. 4 hervorgeht, haben beide hydraulischen Pressen heben die von den. Kolben 32 der Zylinder 31 beweg-

30 stationäre Zylinder 31 und in diesen nach oben ten Ketten 43 den Lastträger 12 gegenüber dem bewegliche Kolben 32. Die am Innenständer 11 Innenständer 11.

stationären hydraulischen Zylinder 31 haben etwa die Durch Anwendung von zwei hydraulischen Zylin-

halbe Länge wie der hydraulische Zylinder 17, 25 und 40 dem 31 mit Kolben 32 gleichen Durchmessers wie

sind an diesem befestigt. Zu diesem Zweck ist eine Kolben 18 des Zylinders 25 vermögen die hydrau-

waagerechte Lagerplatte 33 mit öffnungen vorge- lischen Antriebe 31 zusammen eine Hubkraft gleich

sehen, in denen die Zylinder z. B. durch Schweißen der des hydraulischen Antriebs 25 auszuüben. Durch

befestigt sind. Da nun der Zylinder 17, 25 in der be- die besondere Kettenanordnung bewegt sich der La,st-

schriebenen Weise an dem Innenständer 11 befestigt 45 träger 12 mit doppelter Geschwindigkeit gegenüber

ist, verbindet die Lagerplatte 33 auch die beiden dem Ausschub der Kolben 32. Die Zylinder 31 mit

Zylinder 31 mit dem Innenständer. Kolben 32 heben jedoch den Lastträger 12, bevor

Die Zylinder 31 haben zweckmäßig den gleichen Zylinder 25 mit Kolben 18 den Lastträger hebt, da

Durchmesser wie der Zylinder 17, 25. Entsprechend Zylinder 25 und Kolben 18 den Innenständer 11 und

haben dann auch alle Kolben 18 und 32 den gleichen 50 die Zylinder 31 zusätzlich zum Lastträger heben

Durchmesser, der aber etwas kleiner als die lichte müssen.

Weite der Zylinder ist. Stopfbüchsen 34 od. dgl. mit Die Strömung der Druckflüssigkeit bei den aufein-

Kappe 37 und Dichtung 38 zentrieren die Kolben 18, anderfolgenden Bewegungen der hydraulischen An-

32 in den offenen Zylinderenden. Zur Zentrierung und triebe 17 und 30 geht besonders klar aus Fig. 8 und 9

Führung der Kolben im übrigen Teil der Zylinder 55 hervor. Fig. 8 zeigt schematisch die Stellung der

sind unterteilte besondere Kolbenringe 35 in Nuten hydraulischen Antriebe, wenn sich sowohl der Last-

der Kolbenenden vorgesehen. Wie am besten aus träger 12 als auch der Innenständer 11 in gesenkter

Fig; 5 hervorgeht, halten Zapfen 36 die Schalen der Stellung befinden. Wenn nun Druckflüssigkeit durch

Kolbenringe 35 so im Abstand voneinander, daß die öffnung 40 durch den Kolben 18 des Zylinders 25 in

Flüssigkeit aus dem Zwischenraum zwischen Kolben- 60 Pfeilrichtung aufwärts strömt, gelangt sie gegen das

mantel und Zylinder über die Kolbenringe 35 hinter obere Zylinderende und außerdem zwischen Kolben-

die Kolbenenden fließen kann. mantel und Zylinder zu den Durchlässen 42 und strömt

Der' Kolben 18 im Zylinder 25 hat gemäß Fig. 4 von diesen in den Zylindern 31 abwärts und wirkt einen axialen Durchgangskanal 39, der am oberen gegen die unteren Enden der Kolben 32. Da der Kolbenende offen ist. Nahe dem unteren Kolbenende 65 Druck auf die Kolben 32 aus den angegebenen Grünist eine öffnung 40 vorgesehen, an welche gemäß den kleiner als auf Kolben 18 ist, schiebt der Flüssig-Fig. 3 eine Leitung 41 für die Druckflüssigkeit ange- keitsdruck zunächst die Kolben 32 aus Zylindern schlossen ist, die somit durch den axialen Durch- und hebt somit den Lastträger 12 am Innenständer gangskanal 39 des Kolbens 18 fließt, und auf das ge- Wenn der Lastträger 12 das obere Ende des Innenschlossene obere Ende des Zylinders 25 wirkt und 70 Ständers 11 erreicht hat, gelangen die Führungsrollen

16 am Lastträger 12 gegen Anschläge 49 am Innenständer, wie in Fig. 2 und 6 dargestellt ist, so daß der Lastträger 12 gegen weitere Aufwärtsbewegung gegenüber dem Innenständer gesperrt wird. Die Kolben 32 befinden sich nun in der Stellung der Fig. 9, während die Zylinder 31 ihre ursprüngliche Lage behalten haben, da sie mit dem Zylinder 25 starr verbunden sind. Sobald die Kolben 32 die Stellung der Fig. 9 erreicht haben, wirkt sich die Druckflüssigkeit auf den beweglichen Zylinder 25 aus und hebt diesen mit dem Innenständer 11 und den Zylindern 31, da diese mit dem Zylinder 25 starr verbunden sind.

Es ist natürlich auch möglich, hydraulische Zylinder verschiedenen Durchmessers anzuwenden und doch die Bewegung der hydraulischen Antriebe nacheinander zu erzielen. Jedoch ist es vorteilhafter, Zylinder gleichen Durchmessers anzuwenden, da dann der Lastträger 12 auf seinem gesamten Hub mit der gleichen Geschwindigkeit gehoben werden kann. Das ergibt sich daraus, daß die Druckflüssigkeit, wenn sie in den Zylindern 31 wirksam wird, auf diese verteilt wird, bei Bewegung des Zylinders 25 aber auf diesen allein wirkt. Wenn die Druckflüssigkeit bei Anwendung von Zylindern 25 und 31 gleichen Durchmessers mit konstantem Druck zugeführt wird, schiebt die Druckflüssigkeit zunächst die Kolben 32 der Zylinder 31 mit. einer bestimmten Geschwindigkeit vor und bewegt dann den Zylinder 25 mit genau der doppelten Geschwindigkeit. Da nun aber die Kolben 32 der Zylinder 31 über eine Übersetzung, nämlich die Ketten 43, den Lastträger 12 heben, wird dadurch die Hubgeschwindigkeit der Kolben 32 verdoppelt, während der Zylinder 25 direkt auf den Innenständer 11 wirkt. Der Lastträger 12 bewegt sich infolgedessen mit der gleichen Geschwindigkeit, gleichgültig, ob er gegenüber dem Innenständer 11 durch den Vorschub der Kolben 32 in Zylindern 31 oder zusammen mit dem Innenständer 11 durch den Vorschub des Zylinders 25 gehoben wird.

Der besonders wichtige Vorteil der neuen hydraulischen Antriebsvorrichtung für Hubmast und. Lastträger besteht darin, daß die aufeinanderfolgenden Bewegungen ohne flexible Leitungen zwischen den einzelnen Zylindern erreicht ist. Durch die Kanäle 42 in der Tragplatte 33 der drei Zylinder ist es ferner ermöglicht, besondere freiliegende Leitungen zwischen den hydraulischen Zylindern überhaupt fortzulassen. Die Druckflüssigkeit zu dem gesamten hydraulischen System wird lediglich durch die öffnung 40 im Boden des Kolbens 18 des hydraulischen Zylinders 25 zügeführt, so daß auch nur eine einzige hydraulische Zuleitung für die Hebevorrichtung erforderlich ist. Dennoch ist keine komplizierte teleskopartige Ausbildung der hydraulischen Antriebe erforderlich, sondern es können einfache Zylinder mit Kolben für jede hydraulische Presse angewendet werden. Durch starre Verbindung der hydraulischen Zylinder miteinander und durch Anordnung der mittleren Presse zwischen dem unteren Ende des Hauptständers 10 und dem oberen Ende des Innenständers können ferner alle Zylinder des hydraulischen Systems innerhalb des Mastes oder Ständers in Querrichtung nebeneinander angeordnet sein.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Hydraulische Hebevorrichtung für den aus festem Hauptständer und an diesem hebbaren Innenständer bestehenden Mast und für den am Innenständer hebbaren Lastträger von Hubwagen, Gabelstaplern u. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Presse (17, 25) zwischen dem festen Hauptständer (10) und dem an diesem hebbaren Innenständer (11) und zwei hydraulische Pressen (30) zwischen dem Innenständer und dem an diesem hebbaren Lastträger so vorgesehen sind, daß der jeweils stationäre Teil dieser beiden Pressen mit dem beweglichen Teil der ersten Presse starr verbunden ist.

2. Hydraulische Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der den Innenständer (11) gegenüber dem Hauptständer (10) hebenden hydraulischen Presse der Kolben (18) am festen Hauptständer befestigt und der Zylinder (25) zum Heben des Innenständers an diesem befestigt ist.

3. Hydraulische Hebevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Innenständer außer dem ihn hebenden Zylinder (25) der ersten Presse auch die beiden Zylinder (31) der mit ihren Kolben den Lastträger gegenüber dem Innenständer hebenden beiden weiteren hydraulischen Pressen (30) befestigt sind.

4. Hydraulische Hebevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in Querrichtung nebeneinanderliegenden Zylinder der drei hydraulischen Pressen in einer gemeinsamen' Tragplatte (33) od. dgl. befestigt und durch starre Leitungen, miteinander verbunden sind.

5. Hydraulische Hebevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen der Zylinder der drei hydraulischen Pressen innerhalb ihrer gemeinsamen Tragplatte (33) od. dgl. angeordnet sind.

6. Hydraulische Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Druckflüssigkeit nur eine Zuleitung (41), und zwar zum hohlen Kolben (18) der den Innenständer (11) gegenüber dem Hauptständer (10) hebenden hydraulischen Presse (25) vorgesehen und die Druckflüssigkeit vom. ersten den beiden weiteren hydraulischen Zylindern (31) so zugeführt wird, daß zunächst der Lastträger gegenüber dem Innenständer und sodann dieser gegenüber dem Hauptständer gehoben wird.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen