DE1060746B

DE1060746B - Device for hand control for aircraft anti-aircraft guns

Info

Publication number: DE1060746B
Application number: DEK31305A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Alfred Kuhlenkamp
Original assignee: ALFRED KUHLENKAMP DR ING
Current assignee: ALFRED KUHLENKAMP DR ING
Priority date: 1957-03-05
Filing date: 1957-03-05
Publication date: 1959-07-02
Also published as: CH371363A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sum Handsteuera für Flugzeag-Abwchrgeschtltze. Eine solche Handsteuerung besteht Im einfachsten Fall aus Rwei Handlfdern. Jedes dieser Handräder verändert die GeschnirxligkfJt einte Antriebes. Der eine dieser beiden Antriebe bewirkt laufend die Seitenrichtbewegung der Geschützlafette, und dear andere Antrieb bewirkt ebenso laufend die Hfihenrichtbewegung des Geschützes. Die Geschwindigkeiten de? Seiten- und Holicimcbtbcwegung verändern sich stetig, jede aber nach eigenen Gesetzen, soThe invention relates to a device sum manual control for Flugzeag anti-virus protection. Such In the simplest case, manual control consists of Rwei Handles. Each of these handwheels changes the speed one drive. One of these two drives continuously causes the directional movement of the The gun carriage and the other propulsion system also continuously elevates the gun. the Speeds de? Side and Holistic Pathway change constantly, but each according to its own laws, like this

Man hat, um die Tätigkeit des Bedtcnnngsmannes za erleichtern, bereits die beiden Steuerbewegungen in einem einzigen Handgriff zusammengefaßt, dessen Bewegung in einer Richtung auf die Seitendrehung der Lafette, dagegen die Bewegung desselben Handgriffes in einer zur ersten senkrechten Richtung auf dk HubenversteUung des r.cfchUttrorircs wirkt. Zu diesem Zweck wurde schon als Handgriff ein Steuerknüppel benutzt, der an einem Ende so gelagert ist, daB er in beiden Richtungen um das Läget schwenkbar ist. ** In order to facilitate the work of the attendant, the two control movements have already been combined in a single handle, the movement of which in one direction towards the lateral rotation of the mount, whereas the movement of the same handle in a direction perpendicular to the first direction on the stroke adjustment of the r.cfchUttrorircs works. For this purpose, a control stick was used as a handle, which is mounted at one end in such a way that it can be pivoted in both directions around the rack. **

Der Bedienungsmann betätigt mittels dieses Steuerknüppels die beiden Antriebemotoren für das Geschütz nach Seite und Höhe so. dafi das Flugzeug in seinem Fernrohr stetig in Deckung mit seiner Abkocnmarke ist» Diese bekannte Knuppehlcuerung hat sich ab brauchbar erwiesen, solange die Flugxcuggeschwindigkciten »eh in gewissen Grenzen hielten, d.h. etwa bis 600km pro Stande. Bei größeren Flugzo^eschwindigkeiten werden jedoch die Anforderungen an die Tätigkeit des Bedteftungsmannes immer höher. Er hat nämlich bekanntlich dk Aufgabe, den Steuerknüppel nach zwei Richtungen hin {fur Seite und Hübe} laufend so za verstellen, daß die Schwwikgescowindigkeiten dor Waffe den voneinander verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten beim Verfolgen des Flugzeuge* entsprechen. Dieses Wink«%c*chwindig- as keilen ändern siel» aber mit zunehmenden FlugzeuggC4chwind%kciten in imroer stärkerem MaBe, to daß es für den Bedlenunpmann, insbesondere in de« Habe der ktlrzoten Sclentfcrnung (Wcchselpunkt) immer schwieriger und i-chlwßlkli unmöglich wird, dk Änderungen der Winkelgeschwindigkeiten noch richtig zu erfassen. Das bedeutet, daO bei großen Ftug^ettggeschwindigfceitefi bei Beibehaltung der Knuppelsteuerungea in der bekannten Art die Bedienung auf zwei Bedienungaleute verteilt werden mußte, von denen alsdann der eine die Steuerung mit dem SteuerknQppeJ for die Seite und der ander« ak Steuerung mit dem Steuerknüppel fur die Höbe übernehmen mOOtfi.The operator uses this control stick to operate the two drive motors for the gun to the side and height. that the airplane in its telescope is constantly in line with its mark. This well-known knob error has proven to be useful as long as the flight speed was kept within certain limits, ie up to about 600 km per position. At higher flight speeds, however, the demands on the activity of the dehumidifier become higher and higher. As is well known, it has the task of continuously adjusting the control stick in two directions {for side and stroke} so that the swing speeds of the weapon correspond to the different angular speeds when chasing the aircraft *. This hint "% c * speed wedges changed" but with increasing aircraft speed, it becomes more and more difficult and impossible for the bedridden man, especially when he has the reddened distance (change point) , dk changes in angular velocities can still be detected correctly. This means Dao at large Ftug ^ ettggeschwindigfceitefi while maintaining the Knuppelsteuerungea in the known way the operation had to be spread over two Bedienungaleute, one of which is the control then the SteuerknQppeJ for the side and the other, "ak control with the joystick for the Höbe take over mOOtfi.

Es sind auch bereits Steuervorrichtungen bekannt, bei dcn«n von dem Bedienenfümann lediglich eine der beiden y> Komponenten, d. h. Höhen- oder Seitenwinke], gesteuert wird. Die zweite Komponente ergibt sich alsdann automatisch aüi der Sleuerbewegung, welche dk Bedienungsperson mit der Waffe ausführt, und den Beziehungen, die Vorrichtung zum Handsteuern
für Flugzeug-AbwehrgeschützeControl devices are also already known in which only one of the two y components, ie elevation or side angles, is controlled by the operator. The second component then results automatically from the barrel movement which the operator executes with the weapon and the relationships between the device for manual control
for anti-aircraft guns

Anmelder:Applicant:

Dr.-Ing. Alfred Kuhlenkamp,
Braunschweig, Masdistr!42Dr.-Ing. Alfred Kuhlenkamp,
Braunschweig, Masdistr! 42

Dr.-Ing. Alfred Kuhleokomp, Braunschweig,
ist ab Blinder genannt wordenDr.-Ing. Alfred Kuhleokomp, Braunschweig,
has been called a blind man

zwischen den beiden Kompooenten and den Gesetzmäßigkeiten in der Flugebene beiteb*n. Hierbei wird abo die eine der beiden für die Steuerung der Waffe in Frage kommenden Komponenten von dein Bedienungsmann überhaupt nicht bedient.between the two components and the laws assist in the flight plane. Here abo the one of the two for controlling the weapon in question coming components from your operator not served at all.

Im Gcfcmati zu diesen bekannten Steuervorrichtungen erstreckt sich der Erfindungsgedanke auf eine sokhe Vorrichtung zum Handstcocrn, bei <to bewußt kein Unterschied iwadien der Bedienung der einen und der anderen Komponente durch den Bedienun^mann gentacht wird und bei der die Antntbfgeschwlndigkeiten für Seite und Hohe der Waffe auf Grund von Selbeobachtungen mittels einer mit de» Gesehfite bewegten Optik von I land einstellbar sind.In Gcfcmati to these known control devices, the inventive concept is no difference extends to a sokhe device for Handstcocrn, to consciously at <iwadien the operation of the one and the other component by the Operatin ^ man is gent eight and in which the Antntbfgeschwlndigkeiten for side and height of the weapon can be adjusted on the basis of self-observations by means of a lens from I land that is moved with de »Gesehfite.

Die grundsStzliche Losung dee neuen Handsteuerung besteht erfindangsgemäB darin, daß ein selbsttätiges Rechengetriebe derartiger Ausbildung vorgesehen ist, daß der dareb Anvisieren und von Hand ans nachfühlendes EJtwefulicren der beiden Komponenten des Gesehflte-VersteUtriebesi ermittelte Winkel τ Jtvbdien der Flugebene und der Honzontalebcne nach dem Aufhören des Eingriff« von Hand durch eine In Abhängigkeit vom Hdhenwinkel γ betätigte Einnchtnßf, z. B. einen Karvenkörper. konstant gehalten wird, und daß zum Regeln der beiden Antriebe für liebe und Seite der Waffe ein an sich bekannter Steuerknüppel mit swei den Polarkoordinaten entsprechenden Bewegungsfreiheitsgraden vorgesehen ist, dessen einer Fretheitsgrad durch die Handsteuerung ständig beeinflußbar und dessen anderer Fretheitsgrad je nach Stellung eines Umschalte« entweder durch dk Handsteuerung beeinflußbar oder der Handsteuerung entzogen und selbsttätig vom Rechengetriebe bednfluSbar ist. Vorzugsweise ist hierbei bezüglich des Ständig beekfhiB-haren FrcihcitifljÄdc? des SteocrknOppcls seine Bewegungiriditung xwangläufig vorgegeben, wobM durch die CiTtJflc aex Auslenkung die Geschwindigkeiten, mit denen die Waffe osch Hübe und Seite geschwenkt wird, veränderbar sind und wobei besondere Getriebe xnrThe basic solution of the new manual control is, according to the invention, that an automatic calculating gear of such a design is provided that the angle τ Jtvbdien the flight plane and the horizontal plane after the cessation of the plane of flight and the hand-sensitive analysis of the two components of the seen-understanding «Manually by a device operated as a function of the height angle γ , z. B. a carving body. is kept constant, and that to regulate the two drives for love and side of the weapon a known control stick with two degrees of freedom corresponding to the polar coordinates is provided, one degree of freedom of which can be constantly influenced by the hand control and the other degree of freedom depending on the position of a switch can be influenced by the manual control or withdrawn from the manual control and controlled automatically by the computing gear. Preferably, with regard to the constant commitment to work, FrcihcitifljÄdc? of the SteocrknOppcls its direction of movement is necessarily predetermined, whereby by the CiTtJflc aex deflection, the speeds with which the weapon is swiveled both strokes and side can be changed and with special gears xnr

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selbsttätigen Aufteilung dieser resultierenden Bewegung der Breitenkreisebene steht senkrecht dazu, und der auf die Seiten- und Höhenrichtbewegung der Waffe vor- Geschwindigkeitsvektor der resultierenden Seitenwinkelgesehen sind. Weiterhin sind noch Übertragungsmittel geschwindigkeit in der Flugebene liegt auf dem unter dem vorhanden, welche die Bewegungsrichtung des Steuer- Winkel δ geneigten radialen Strich (Fig. 4). knüppeis über mechanische oder elektrische Einrichtungen 5 Bei der Erfindung ist davon Gebrauch gemacht, daß die in das Gesichtsfeld der Optik als drehbaren radialen Neigung der Flugebene ^ zur Horizontalebene, d. h. der Strich übertragen. Winkel τ für den gesamten geradlinigen Flugweg konstantautomatic division of this resulting movement of the circular plane is perpendicular to it, and the lateral and vertical directional movement of the weapon in front of the velocity vector of the resulting lateral angle are seen. Furthermore, transmission medium speed in the plane of flight is on the under the present, which the direction of movement of the control angle δ inclined radial line (Fig. 4). knüppeis on mechanical or electrical devices 5 In the invention, use is made of the fact that the plane of flight ^ to the horizontal plane, ie the line, transferred into the field of view of the optics as a rotatable radial inclination of the plane of flight. Angle τ constant for the entire straight flight path

Dieser neuen Steuerung hegt folgende geometrische ist oder daß — umgekehrt — die Flugebene richtig beBetrachtung zugrunde: stimmt worden ist, wenn bei einem geradlinigen FlugwegThis new control entails the following geometric or that - conversely - the flight plane is considered correctly Underlying: has been true if on a straight flight path

Durch einen geradlinigen Weg des Flugzeuges, der in io dieser Winkelt der Flugebene als Konstante erscheint, gleichbleibender Höhe oder geneigt verlaufen kann, läßt Der Neigungswinkel der Flugebene liegt in dem bereitsThrough a straight path of the aircraft, which appears as a constant in this angle of the flight plane, constant height or can be inclined, the angle of inclination of the plane of flight is in the already

sich, wie Fig. 1 zeigt, eine Ebene $ hindurchlegen, die erwähnten rechtwinkligen sphärischen Dreieck M₀M₀'N, üblicherweise mit » Flugebene *■ bezeichnet wird. in dem auch der scheinbare Flugrichtungswinkel δ hegt.As FIG. 1 shows, a plane $ is laid through which is referred to as a right-angled spherical triangle M ₀ M ₀ 'N, usually referred to as "plane of flight". in which the apparent flight direction angle δ also lies.

In Fig. 1 sind M und W Punkte auf dem Zielweg, der Es bestehen somit zwischen diesen Winkeln und dem in der Höhe h = MM' verläuft. Im Mittelpunkt O der 15 Seiten winkel σ μ und dem Höhen winkel γ_Μ bestimmte Kugel ist der Geschützstandort zu denken. Der Punkt M sphärische Beziehungen.In FIG. 1, M and W are points on the target path, which thus exists between these angles and which runs at height h = MM ' . The _{gun location} is to be thought of as the center O of the 15 side angle σ μ and the elevation angle γ Μ determined ball. The point M spherical relationships.

auf dem Flugweg erscheint dem in O stehenden Be- Der Steuerknüppel wird in einer mit einem Führungs-on the flight path appears the position in O. The control stick is in a with a guide

dienungsmann unter dem Höhenwinkel γ μ und dem schlitz versehenen Scheibe geführt, wobei dieser Führungs-Seitenwinkel ν μ von der Null-Richtung NO aus zählend. schütz über mechanische bzw. elektrische Elemente mit Der Meßpunkt M des Flugweges erscheint auf der um 20 einer in der Optik des Fernrohres drehbar angeordneten den Beobachter zu denkenden Kugel in dem Punkt M₀. Scheibe verbunden ist, auf der sich ein radial verlaufender Die Seitenrichtung zum Punkt M' in der Horizontal- Strich, wie in Fig. 2 gezeigt, befindet. Hierdurch ergibt sich, ebene £ erscheint auf der Kugel als Punkt M₀'. Auf der daß jede Drehung der Scheibe als Drehung des radialen Kugeloberfläcke entsteht somit ein rechtwinkliges sphäri- Striches im Gesichtsfeld der Optik erscheint. Da bei der sches Dreieck M₀M₀N, dessen Seiten der Bogen M₀M₀ 25 richtigen Einstellung des radialen Striches die Flugzeug- = Höhenwinkel γΜ und der Bogen M₀N = Seiten- längsachse mit dem Strich in Deckung stehen muß, ergibt winkel σ μ sind. Die Flugzeuglängsachse liegt auf dem sich dadurch eine Anweisung für den Bedienungsmann für wahren Flugweg MW, sie erscheint dem Beobachter im die Verstellung der mit dem Steuerknüppel verbundenen Punkt M₀ auf dem durch JV gehenden Größtkreis (»Flug- Scheibe. Ein zweites Kriterium für die Richtigkeit seiner ebenen g). Im Gesichtsfeld des Fernrohres erscheint dem 30 Einstellung ist, daß der aus dem Winkel δ und dem Höhen-Beobachter das Flugzeug, wie in Fig. 2 dargestellt, so, winkel γ zu berechnende Neigungswinkel τ der Flugebene daß die Flugzeuglängsachse um den Winkel δ nach Fig. 1 konstant sein muß. Sind diese Bedingungen erfüllt, kann zur Senkrechten geneigt ist. Den Winkel δ bezeichnet man rückwärts aus dem somit bekannten konstanten Neigungsais »scheinbare Flugrichtung«. Er ändert sich von einem winkel τ und dem durch das laufende Verfolgen des Kleinstwert bei unendlich von fern kommendem Ziel 35 Zieles bekannten Höhenwinkel γ der Winkel ö berechnet über δ = 90° im Wechselpunkt W (Fig. 1) bis zu einem und entsprechend diesem die mit dem Steuerknüppel Größtwert für unendlich entfernt gehendes Ziel. Der verbundene Scheibe gedreht werden, so daß bei der Winkel δ gibt aber gleichzeitig das jeweilige Verhältnis weiteren Verfolgung des Zieles die Schwenkrichtung des zwischen den Winkelgeschwindigkeiten nach dem Seiten- Steuerknüppels dem Bedienungsmann vorgeschrieben und dem Höhenwinkel an. 40 wird. Es wird durch nachgeschaltete mechanische Ge-dienungsmann under the elevation angle γ μ and out the disk slot is provided, whereby this guide side angle ν μ from the zero direction from NO counting. protection via mechanical or electrical elements with the measuring point M of the flight path appears on the sphere at the point M _0, which the observer is supposed to be thinking of, which is arranged in the optics of the telescope so that it can be rotated . Disc is connected, on which there is a radially extending the lateral direction to point M ' in the horizontal line, as shown in Fig. 2, is. This means that the plane £ appears on the sphere as point M ₀ '. A right-angled spherical line appears in the field of vision of the optics on the basis that every rotation of the disk is a rotation of the radial spherical surface. Since in the case of the triangle M ₀ M ₀ N, the sides of which are the arc M ₀ M ₀ 25 correct setting of the radial line, the plane = elevation angle γΜ and the arc M ₀ N = lateral longitudinal axis must be congruent with the line angles σ μ are. The longitudinal axis of the aircraft lies on which there is an instruction for the operator for the true flight path MW, it appears to the observer in the adjustment of the point M ₀ connected to the control stick on the maximum circle passing through JV (»flying disc. A second criterion for correctness its level g). Appears in the visual field of the telescope to the 30 setting is that the δ from the angle and the height observer the aircraft, as shown in Fig. 2, so angle γ to be calculated inclination angle τ of the flight level that the aircraft longitudinal axis by the angle δ of Figure . 1 must be constant. If these conditions are met, it can be inclined to the vertical. The angle δ is called backwards from the constant inclination ais known as "apparent direction of flight". It changes from an angle τ and the elevation angle γ known from the ongoing tracking of the minimum value at an infinitely distant target 35 target, the angle γ calculated over δ = 90 ° at the changing point W (FIG. 1) up to and corresponding to this with the stick maximum value for target going infinitely away. The connected disk can be rotated so that at the angle δ but at the same time the respective ratio of further pursuit of the target indicates the pivoting direction of the angle between the angular speeds prescribed for the operator by the side control stick and the elevation angle. 40 turns. It is achieved by downstream mechanical devices

Wie in Fig. 3 dargestellt, ändert sich im Punkt M₀ die triebeelemente der Ausschlag des Steuerknüppels in der Höhenwinkelgeschwindigkeit in Richtung des durch M₀ Schlitzführung der Scheibe laufend in die beiden rechtgehenden Meridians M₀M₀ und die Seitenwinkel- winkligen Komponenten zerlegt (Fig. 4), die die Seitengeschwindigkeit in der durch M₀ gehenden Breitenkreis- winkelgeschwindigkeit in der Breitenkreisebene und die ebene M₀ P₀. Die resultierende Geschwindigkeit ergibt sich 45 Höhenwinkelgeschwindigkeit im Meridian bedeuten. Die durch Zusammensetzung der beiden Komponenten als eine Komponente dient unmittelbar zur Verstellung des Größe M₀Q₀. Diese resultierende Geschwindigkeit liegt Höhenwinkelantriebes, die andere mittelbar über ein auf dem Größtkreis JVM₀ und schließt mit dem Meridian Rechengetriebe zur Verstellung des Seitenwinkelgetriebes. den Winkel δ ein. Es ist also M₀R₀ die Höhen winkel- Die Scheibe zur Einstellung des Steuerknüppels istAs shown in Fig. 3, at point M ₀ the drive elements change the deflection of the control stick in the elevation angular velocity in the direction of the M ₀ slot guide of the disk continuously divided into the two right meridians M ₀ M ₀ and the lateral angle components (Fig . 4), which is the lateral velocity in the angular velocity of the circle of latitude passing through M ₀ in the plane of the circle of latitude and the plane M ₀ P ₀ . The resulting speed is 45 mean angular velocity in the meridian. The combination of the two components as one component is used directly to adjust the size M ₀ Q ₀ . This resulting speed lies with the elevation angle drive, the other indirectly via one on the largest circle JVM ₀ and closes with the Meridian calculating gear for adjusting the lateral angle gear. the angle δ . So it is M ₀ R ₀ the height angular The disc for adjusting the control stick is

geschwindigkeit ω_γ, M₀P₀ die Seitenwinkelgeschwindig- 50 nicht nur, wie erwähnt, mit der Optik verbunden, wo sie keit in der Breitenkreiseberie ω_ι}" und M₀Q₀ die Seiten- einen radialen Strich verdreht, sondern gleichzeitig mit winkelgeschwindigkeit in der Flugebene ω,,'. Aus der einem Rechengetriebe, das aus dem Winkel <5 und dem Seitenwinkelgeschwindigkeit in der Breitenkreisebene ω_α" laufend gemessenen Höhenwinkel γ den Neigungswinkel τ berechnet sich die Seitenwinkelgeschwindigkeit ω_α in der der Flugebene berechnet. Dabei ist die Anordnung so Horizontalebene (M₀P₀) nach der Beziehung 55 gewählt, daß einerseits der Winkel τ in der erwähntenspeed ω _γ , M ₀ P ₀ the Seitenwinkelgeschwindig- 50 not only, as mentioned, connected to the optics, where it speed in the latitude ω _ι} " and M ₀ Q ₀ the side rotates a radial line, but at the same time with angular velocity in the flight level ω ,, '. from a variator, consisting of the angle of <5 and the side of angular velocity in the parallel plane _ω α "continuously measured elevation angle γ the angle of inclination τ, the side angular velocity calculated _ω α in calculates the flight level. The arrangement is chosen so horizontal plane (M ₀ P ₀ ) according to the relationship 55 that on the one hand the angle τ in the mentioned

Weise berechnet wird, daß andererseits aber umgekehrtWay is calculated, but vice versa on the other hand

ω,, = Oi₁'' · cos γ. aus dem konstanten Winkel τ und dem Höhenwinkel γ ω ,, = Oi ₁ "· cos γ. from the constant angle τ and the elevation angle γ

der Flugwinkel δ berechnet wird und danach die Scheibethe flight angle δ is calculated and then the disc

Ist somit die Größe der Seitenwinkelgeschwindigkeit in mit dem Führungsschlitz verstellt werden kann, der Flugebene to,! = ^o(?o ^und der Richtungswinkel δ 6o Solange das Rechengetriebe noch nicht eingeschaltet bekannt, so ist damit auch die Höhenwinkelgeschwindig- ist, kann der Steuerknüppel in allen Richtungen beliebig keit M₀R₀ und die Seitenwinkelgeschwindigkeit M₀ P₀ geschwenkt und gedreht werden, um die beiden Antriebsbzw. M₀P₀ bekannt. geschwindigkeiten für Seite und Höhe der Waffe will-Um die Bewegungsrichtung, in der der Bedienungs- kürlich einzustellen. Dabei nimmt der Steuerknüppel die mann den Steuerknüppel auslenken soll, vorschreiben zu 65 Scheibe mit. Wenn aber das Rechengetriebe eingeschaltet können, muß deshalb der Winkel δ bestimmt werden. ist, stellt es selbsttätig die Scheibe in die jeweils erforder-Im Gesichtsfeld (Fig. 2) des Fernrohres fällt der Ge- liehe Lage ein. Der Bedienungsmann kann dann den schwindigkeitsvektor der Höhenwinkelgeschwindigkeit Steuerknüppel nur noch in der einen Ebene schwenken, mit der Senkrechten (Meridian) zusammen, der Ge- die durch die Lage des Schlitzes der Scheibe vorgeschrieben schwindigkeitsvektor der Seitenwinkelgeschwindigkeit in 70 ist. Da aber nach dem oben Gesagten das RechengetriebeIs thus the size of the lateral angular velocity in can be adjusted with the guide slot, the plane of flight to! = ^ o (? o ^and the direction angle δ 6o As long as the calculating gear is not yet switched on, the elevation angle speed is also known, the control stick can be _{swiveled in any direction M 0} R ₀ and the lateral angular speed M ₀ P ₀ and The two drive or M ₀ P ₀ known speeds for the side and height of the weapon - To set the direction of movement in which the operator wants However, if the calculating gear can be switched on, the angle δ must therefore be determined, it automatically places the disk in the required position in the field of view (FIG. 2) of the telescope the speed vector of the elevation angle speed control stick only move in one plane, together with the vertical line (meridian), the line created by the position of the sc hlitzes of the disk prescribed velocity vector of the lateral angular velocity in 70. But there, after what has been said above, the calculating gear

den Schlitz der Scheibe stets in Stellungen bringt, bei hängt jedoch noch von dem Höhenwinkel γ ab. Deshalbalways brings the slit of the disc into positions, but still depends on the elevation angle γ . That's why

denen die Rohrerhöhung des Geschützes und die Seiten- wird die Verschiebung der Führungsschiene 8 durch einewhich the barrel elevation of the gun and the side is the displacement of the guide rail 8 by a

drehung der Lafette eine Nachführung in der einmal Zahnstange 18 über das Ritzel 19 auf die Welle 20 einesrotation of the carriage a tracking in the once rack 18 via the pinion 19 on the shaft 20 of a

ermittelten, durch die gerade Flugbahn und den Geschütz- Kurvenkörpers 21 übertragen, der die Drehung seinerdetermined, transmitted through the straight flight path and the gun cam body 21, the rotation of his

ort gehenden Ebene ergeben, bleibt dabei dem Be- 5 Welle mitmacht und außerdem durch eine Nut 22 aufresult in the local level, remains with the loading 5 wave and also through a groove 22 on

dienungsmann nur übrig, durch Schwenken des Knüppels dieser verschiebbar ist. Der Kurvenkörper 21 wird vonServant only left, by swiveling the stick this can be moved. The cam 21 is of

in dem Schlitz der Scheibe die Nachführungsgeschwindig- einem Bügel 23 umfaßt, der durch eine Wandermutter 24in the slot of the disk the tracking speed comprises a bracket 23 which is secured by a traveling nut 24

keit in dieser einen Ebene zu regeln. Die Vorrichtung wirkt von dem Gewinde 25 einer Welle 26 verschoben wird. Daability to regulate in this one level. The device acts by the thread 25 of a shaft 26 being displaced. There

demnach wie ein Lineal, dessen Lage fortwährend vom diese Welle 26 mechanisch mit dem Höhenwinkel γ destherefore like a ruler, the position of which is continuously diverging from this shaft 26 mechanically with the elevation angle γ des

Rechengetriebe verändert wird, damit sich der Be- io Geschützes gekuppelt ist, wird durch die entsprechendCalculating gear is changed so that the Be io gun is coupled, is changed accordingly by the

dienungsmann auf eine einzige Beobachtung beschränken gewählte Form des Kurvenkörpers 21 der Einfluß deslimit the service man to a single observation selected shape of the cam body 21 the influence of the

kann. Die fortwährende Veränderung des als Lineal Höhenwinkels γ nach der Beziehung ω,, = ω_ϋ" · cos γ can. The continuous change of the elevation angle γ as a ruler according to the relation ω ,, = ω _ϋ "· cos γ

wirkenden Schlitzes der Scheibe entspricht dabei einer (s. o.) berücksichtigt, indem auf dem Kurvenkörper 21acting slot of the disk corresponds to one (see above) taken into account by placing on the cam body 21

unverändert geradlinigen Bewegung des Zieles im Raum. ein Abtaster 27 unter der Wirkung einer Feder 28 denunchanged rectilinear movement of the target in space. a scanner 27 under the action of a spring 28 den

Die Zeichnungen stellen Ausführungsbeispiele nach dem 15 Wert der Seitenwinkelgeschwindigkeit der Lafette ab-The drawings show exemplary embodiments according to the value of the lateral angular velocity of the mount.

Erfindungsgedanken dar. tastet und in einer nicht gezeichneten Weise auf denInvention ideas are. Touches and in a manner not shown on the

Fig. 1 bis 4 sind geometrische Darstellungen zur bereits Antrieb überträgt.Fig. 1 to 4 are geometrical representations for already driving transmits.

vorerwähnten Erläuterung der mathematischen Be- Die Verschiebung der zweiten Führungsschiene 9 wirdThe aforementioned explanation of the mathematical loading The displacement of the second guide rail 9 is

Ziehungen; durch die Zahnstange29 und das Ritzel30 so auf denDraws; through the rack29 and the pinion30 so on the

Fig. 5 ist ein schematisches Schaubild einer erfindungs- 20 Antrieb für die Geschützerhöhung übertragen, daß dieFig. 5 is a schematic diagram of an inventive 20 drive for the gun elevation transmitted that the

gemäßen Vorrichtung; Stellung dieser zweiten Führungsschine 9 unmittelbar dieproper device; Position of this second guide rail 9 directly

Fig. 6 zeigt ein elektrisches Schaltbild zu der Vor- Höhen winkelgeschwindigkeit angibt. Daher zeigt die alsFig. 6 shows an electrical circuit diagram indicating the angular velocity of the altitude ahead. Therefore, the as

richtung; Resultierende aus den Stellungen der beiden Führungs-direction; Resulting from the positions of the two leadership

Fig. 7 zeigt einen Vertikalschnitt durch die auto- schienen 8 und 9 gebildete Winkelstellung des Schützes 107 shows a vertical section through the angular position of the contactor 10 formed by the car rails 8 and 9

matische Schaltkupplung; 25 der Scheibe 11 unmittelbar den Winkel an, der nachmatic clutch; 25 of the disc 11 directly to the angle that after

Fig. 8 ist ein Vertikalschnitt durch das Schaltelement Fig. 4 zwischen der Höhenwinkelgeschwindigkeit und derFig. 8 is a vertical section through the switching element of Fig. 4 between the elevation angular velocity and the

der Kupplung nach Fig. 7, und Seitenwinkelgeschwindigkeit in der Flugebene ωJ hegt.the coupling according to FIG. 7, and the lateral angular velocity in the plane of flight ωJ .

Fig. 9 stellt eine Draufsicht auf den Grob- und Fein- Dieser Winkel ist in Fig. 2 mit δ bezeichnet. Die Welle 17FIG. 9 shows a plan view of the coarse and fine angles. This angle is denoted by δ in FIG. The wave 17

schalter gemäß Fig. 8 dar. stellt sich über das Nachlaufwerk 15 immer auf denselbenswitch according to FIG. 8 is always on the same via the follower 15

Der Steuerknüppel 1 ist bei 2 allseitig schwenkbar 30 Winkel δ ein. Die Welle 17 treibt mit ihrer Verlängerung gelagert und endet in einer Griffkugel 3 (Fig. S). Er 31 die in der Einleitung erwähnte Strichmarke im Gebewegt sich in dem geradlinigen Schlitz 4 einer Führung 5 sichtsfeld des Zielfernrohres an (Fig. 2).
und darüber in dem senkrecht zum ersten Schlitz 4 ge- Ist mit der Optik noch eine an sich bekannte Rechenrichteten Schlitz 6 einer zweiten Führung 7. Die erste einrichtung zur selbsttätigen Berechnung der jeweiligen Führung 5 befindet sich starr an einer zu ihr senkrechten 35 Vorhaltwerte der Waffe zur Bekämpfung von beweglichen Führungsschiene 8 und kann nur in Richtung dieser Zielen, z. B. von Luftfahrzeugen, verbunden, so können Führungsschiene verschoben werden. Entsprechend be- die in der Recheneinrichtung der Handsteuerung erfindet sich die zweite Führung 7 an einer zu ihr senk- mittelten Winkelwerte δ und τ sowie gegebenenfalls auch rechten Führungsschiene 9 und kann nur in deren noch andere Winkelwerte durch Übertragen dieser Werte Richtung verschoben werden. Die Schwenkungen des 40 in den Vorhaltrechner der Optik dazu dienen, die AbSteuerknüppels 1 werden daher nach zwei zueinander kommpunkte der Waffe laufend zu berechnen und in der senkrechten Komponenten in Parallel verschiebungen der Optik kenntlich zu machen.The control stick 1 is pivotable in all directions at 2 at an angle δ a. The shaft 17 drives with its extension and ends in a grip ball 3 (Fig. S). He 31 the line mark mentioned in the introduction moves in the straight slot 4 of a guide 5 field of view of the telescopic sight (Fig. 2).
and above that in the perpendicular to the first slot 4 there is also a known computational slot 6 of a second guide 7 with the optics. The first device for automatic calculation of the respective guide 5 is rigidly located on a lead value of the weapon perpendicular to it to combat moving guide rail 8 and can only in the direction of these goals, for. B. of aircraft connected, the guide rail can be moved. Correspondingly, in the arithmetic unit of the manual control, the second guide 7 is invented at an angular values δ and τ which are perpendicular to it and possibly also right guide rail 9 and can only be shifted in their other angular values by transferring these values. The pivoting of the 40 in the lead computer of the optics is used to continuously calculate the control stick 1 after two points of the weapon coming together and to make it recognizable in the vertical components in parallel displacements of the optics.

beiden Führungsschienen 8 und 9 zerlegt. Die eine Die Bewegung des Steuerknüppels 1 darf also beim Schiene 9 gibt die Höhenwinkelgeschwindigkeit und die Auffassen des Zieles und beim Einsteuern der erforderandere Schiene 8 die Seitenwinkelgeschwindigkeit in der 45 liehen Folgegeschwindigkeiten in keiner Weise einge-Breitenkreisebene an. schränkt sein, damit der Bedienungsmann zunächst durchboth guide rails 8 and 9 disassembled. The movement of the joystick 1 is allowed to Rail 9 gives the elevation angular velocity and the perception of the target and when steering the required other Rail 8 the lateral angular velocity in the 45 borrowed following velocities in no way incorporated-parietal plane at. be restricted so that the operator can get through first

Ferner geht der Steuerknüppel 1 durch einen Schlitz 10, willkürliche Wahl der Richtgeschwindigkeiten das ZielFurthermore, the joystick 1 goes through a slot 10, arbitrary choice of the target speeds

der sich geradlinig radial in einer drehbaren Scheibe 11 möglichst rasch mit der radialen Strichmarke in derwhich moves in a straight line radially in a rotatable disk 11 as quickly as possible with the radial line mark in the

erstreckt. Der Steuerknüppel 1 wird daher diese Scheibe Optik zur Deckung bringen kann. Diese Bewegungs-11 drehen, wenn er nicht nur in der Richtung der zu- 50 freiheit verschafft sich der Bedienungsmann dadurch, daßextends. The joystick 1 will therefore be able to bring this disc optics into alignment. This movement 11 turn, if he is not only in the direction of freedom, the operator provides himself by that

fälligen Lage des Schlitzes 10 geschwenkt wird. Die er auf einen in Fig. 5 nicht dargestellten Druckknopfdue position of the slot 10 is pivoted. He clicks on a push button not shown in FIG

Scheibe 11 greift mit ihrem Zahnkranz 12 in ein Zwischen- drückt, der zweckmäßig an der Oberseite der Griffkugel 3The disk 11 engages with its toothed ring 12 in an intermediate pressure, which is expediently on the upper side of the grip ball 3

zahnrad 13 ein, und dieses greift in das Stellrad 14 eines des Steuerknüppels 1 angebracht ist. Dadurch wirdgear 13, and this engages in the adjusting wheel 14 of one of the joystick 1 is attached. This will

Nachlaufgetriebes ein, das hier als Ganzes mit 15 be- bewirkt, daß das Nachlaufwerk 15 elektrisch mit dem zeichnet ist und später im einzelnen beschrieben wird. 55 Motor 16 verbunden ist, um die obenerwähnte Nachlauf-Follower gear a, which causes here as a whole with 15 that the follower 15 electrically with the and will be described in detail later. 55 motor 16 is connected to the above-mentioned overrun

Dieses Nachlaufwerk 15 schaltet einen Motor 16 immer bewegung dieses Motors zu steuern. Gleichzeitig ist einThis trailing unit 15 switches a motor 16 to always control the movement of this motor. At the same time is a

dann ein, wenn die Winkelstellung der Motorwelle 17 von zweites Nachlaufwerk 32, das weiter unten beschriebenthen one when the angular position of the motor shaft 17 of the second trailing unit 32, which is described below

der Winkellage des Stellrades 14 abweicht. Die Drehung wird und zur erfindungsgemäßen Vorsteuerung dient,the angular position of the setting wheel 14 deviates. The rotation is and serves for the pilot control according to the invention,

der Scheibe 11 wird winkelgetreu auf die Drehung der elektromagnetisch in seiner Lage festgehalten, so daß es Welle 17 übertragen, da die Übersetzung zwischen der 60 zunächst unwirksam bleibt.the disc 11 is angularly fixed in its position on the rotation of the electromagnetically so that it Wave 17 transferred because the translation between the 60 initially remains ineffective.

Scheibe 11 und dem Stellrad 14 den Wert 1 : 1 hat. Sobald der Bedienungsmann das Ziel aufgefaßt und dieDisk 11 and the adjusting wheel 14 has the value 1: 1. As soon as the operator grasps the target and the

Die bisher beschriebenen Teile arbeiten beim Auffassen Nachführungsgeschwindigkeiten für den AugenblickThe parts described so far work when grasping tracking speeds for the moment

des Zieles und beim Einsteuern folgendermaßen: richtig eingesteuert hat, läßt er den Druckknopf amof the target and when steering as follows: has steered correctly, he leaves the push button on

Die Verschiebung der Führungsschiene 8 wird durch Steuerknüppel 1 los, um die erfmdungsgemäße Vorein Kurvenkörpergetriebe, das später noch im einzelnen 65 steuerung in Betrieb zu setzen, die ihm einen Teil derThe displacement of the guide rail 8 is released by the joystick 1 in order to advance the position according to the invention Cam gear, which will later be put into operation in more detail, which will give him part of the

beschrieben wird, auf den Antrieb für die Lafettendrehung Arbeit abnimmt. Diesem Zweck dienen folgende Teileis described, on the drive for the carriage rotation work decreases. The following parts serve this purpose

übertragen. Die Stellung dieser Schiene 8 gibt unmittelbar nach Fig. 5 :transfer. The position of this rail 8 gives immediately after Fig. 5:

die Seitenwinkelgeschwindigkeit in der Breitenkreisebene Die Motorwelle 17 verschiebt durch ein Gewinde 33the lateral angular velocity in the plane of the circle of latitude. The motor shaft 17 displaces through a thread 33

an (Fig. 3). Die Drehgeschwindigkeit der Lafette (Seiten- eine Wandermutter 34. Daher gibt die Stellung dieser winkelgeschwindigkeit in der Horizontalebene, Fig. 3) 70 Wandermutter 34 in Richtung der Welle 33 unmittelbaron (Fig. 3). The rotational speed of the mount (side a traveling nut 34. Therefore, the position of this angular velocity in the horizontal plane, Fig. 3) 70 traveling nut 34 in the direction of the shaft 33 directly

Claims

7 87 8

the value of the angle mentioned above (Fig. 2). As soon as the operator lets go of the push button 43 - the traveling nut 34 moves through a bracket 35, the relay 44 is de-energized, causing the changeover switch to place a cam body 36 on its shaft 37 is on the shaft 37 through a groove 38 so trailing mechanism 32 lays and at the same time the switch 46 is guided that although it can be moved in the longitudinal direction of the shaft 37 5, the clutch magnet 50 of the second trailing mechanism 32, but takes part in their rotation. de-energizes while the clutch magnet 49 is switched on. The shaft 37 is switched on by a medium of the first trailing unit 15, not shown. As a result, the mechanical connection of the elevation gear of the shaft 17 is rigidly coupled to the adjusting wheel 14 and the gun is driven with a constant translation. on the other hand, the second now acting on the motor 16 is referred to as the elevation angle of the gun with γ, ίο trailing unit 32 released. In this state, the cam body 36 will always assume its angular position according to the precontrol according to the invention by inevitably corresponding to the angle γ . The curve setting of the slit 10 leading to the control stick 1 is based on the relationship cos τ = sin δ · cos γ off. When there is no current, the automatic control is not formed, where τ is the constant angle of inclination of the flight mode. If, in such a case, the control stick 1 level (FIGS. 1 and 3) is adjusted by the associated radius at 15, the tracking device 15 does not follow. It's every point on the surface. This the angle r must therefore be ensured that the synchronous run is restored by the scanner 39 when the power supply, which starts from a spring 40 on the cam body 36 is touched. For this reason, the translation must be pressed between. The scanner 39 displaces a tooth of the slotted disc 11 and the adjusting wheel 14, the rod 41, which in the adjusting wheel 42 of the second follower 20 have a value of 1: 1, because otherwise the angular relationship between the work 32 engages. This trailing unit 32 is also not intended to be unique to these two. How it is achieved will be described in detail later. It has the effect that the trailing mechanism returns to its correct position when the operator takes it (only shown in FIG. 6) as soon as the power supply is restored.

has let go that now the motor 16, whose 25 with the adjusting wheel 14 is a disk 52, shaft 17 is switched on by its rotation the amount of the angle <5 which protrudes on one side over the adjusting wheel 14 and indicates this, as soon as the side of the scanner 39 carries the holder 53 for a bolt 54, the determined angle τ deviates from the value which it can be seen in the case of this holder 53 in FIG. 8 in section. The release of the push button had. By releasing the bolt 54, the push button 43 can be moved in a hole in the holder 53. At the same time, the first 3 ° overrun and is electrically switched off by a spring 55 with its tip in a verwerk 15, but the second depression of the rocker switch 56 remains pressed, the opposite of the trailing drive 32 is switched on. This second trailing tip of the bolt 54 on the tip of an adjusting screw 57 works 32 controls the motor 16 so that it is mounted on the curve with a recess so that it moves around the screw body 36 in such a way that the angle r tilt constantly benspitze can. At the ends of the rocker 56 remains. In this way it is achieved that the angle δ 35 are the contact pieces 58, 59, which are always set alternately on the motor 16 as it is in the case of mating contacts 60, 61 touch, depending on the one supplied to the shaft 37 Value γ is necessary to keep the direction of inclination of rocker 56. Even a very small angle r constant. lateral displacement of the bolt 54 with respect to the

The angle <5, which is always readjusted, is but screw 57 becomes either the contact 58, 60 or the Because of the now rigid coupling between the shaft 17 40, contact 59, 61 close and thus reverse the motor 16, and the setting wheel 14 on the position of the slot 10 over- This contact rocker represents the fine system of the trailing wear and thus forced on the operator to work. With larger deflections of the bolt 54 the then only the total size of the following speed slides out of its detent on the rocker 56 and speed according to FIG. 3 can readjust. finally off the seesaw. This can be done with electricity

The circuit diagram of FIG. 6 shows the motor 16 which occurs in the windlessness. So that when a new power supply kel δ has to be set, the bolt 54 sitting on the joystick back into the detent of the rocker 56 push button 43, further a relay 44, which is led by the two, it is guided in a fork 62 which to switch 45 and 46 mechanically operated. With 47 a pin 63 is mounted on a rigidly coupled to the shaft 17 changeover contacts of the first trailing plant 15 and with plate 64 is pivotable. The inner end of this 48 are the changeover contacts of the second trailing fork. 49 is the coupling magnet of the steering direction one of the first trailing units 15 sitting on the plate 64, and 50 the coupling magnet contacts 66 or 67 is in contact. These contacts are like the second follow-up mechanism 32. 51 is the feeding synchronized, so that when the current returns, they connect the bolt 54 of the power supply system. back into fork 62 in the opposite direction

When pressing the push button 43 to take up and 55 and then lead back into the detent of the rocker by

Control of the moving target will switch the relay 44 on the motor 16 to the corresponding direction of rotation,

switched. This state is shown in the circuit diagram in FIG. 6. The shaft 17 is mounted in the fixed base plate 68

posed. When the relay 44 is energized, the clutch and carries the one provided with an excitation winding 69

magnet 49 of the first trailing unit 15 is de-energized, hence pot magnet 70, which connects the disc 52 with the setting wheel 14

exists between the shaft 17 and the adjusting wheel 14 in 60 attracts. If the magnet is not energized, it will drag

no mechanical connection in this state. On the other hand, disk 52 on him, without being taken away,
is the clutch magnet 50 of the second follow-up plant 32
excited, so that its leading part with the following part

is firmly coupled and both together from the scanner 39 claims:

adjusted. Therefore, the contacts 48 change their 65

Position not; they are also through the switch 45! .Device for manual control for aircraft

separated from the motor 16. Effective and attached to the engine 16 defense guns, in which the drive speed

Only contacts 47 are now connected, which allow for the side and height of the weapon due to

Engine depending on the deviation of the first tracking target observation by means of one with the gun

run factory 15 forwards or backwards. 70 moving optics are adjustable by hand, thereby

characterized in that an automatic calculating gear of such a design is provided that the angle τ between the flight plane and the horizontal plane determined by sighting and manual adjustment of the two components of the gun adjustment drive is determined by a depending on the elevation angle after the cessation of the intervention γ operated device, e.g. B. cam (36), is kept constant and that for Regehi the two drives for height and side of the weapon a known control stick with two degrees of freedom corresponding to the polar coordinates is provided, one degree of freedom can be constantly influenced by the hand control and the other degree of freedom depending after setting a switch, it can either be influenced by the manual control or withdrawn from the manual control and automatically influenced by the computing gear.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that with respect to the constantly influenceable Degree of freedom the direction of movement of the joystick (1) is compulsorily predetermined, with the size of the deflection the speeds at which the weapon is swiveled up and down is, are changeable, and that gear (8, 18, 19, 21, 24 or 29, 30) for the automatic division of these resulting movement on the lateral and vertical directional movement of the weapon are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that transmission means are present are that the direction of movement of the joystick (l) via mechanical or electrical devices in transfer the field of view of the optics as a rotatable radial line.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a known computing device for automatic calculation of the respective lead values of the weapon is connected to the optics and that the angular values δ and r determined in the computing device of the manual control and that in the flight plane measured side angles σ 'can be transferred to the lead computer of the optics in order to continuously calculate the dropping points of the weapon and to make them recognizable in the optics.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by a disc (11) which controls the control stick (1) with a radial slot (10) and around one through the bearing point (2) of the billet (1) extending axis of rotation of electrical trailing units (15, 32) is rotatable.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that as a switch for the trailing gears (15,32) a push button (43) is provided which is attached to the grip ball (3) of the control stick (1) is, wherein such a circuit is available that when you release the push button (43) the first trailing unit (15) is switched off electrically, but the second trailing unit (32) is switched on.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that for the automatic rotation of the disc (11) a cam (36) is used, according to two coordinates, on the one hand by the elevation angle γ and on the other hand by the angle of the apparent flight direction δ is adjusted, and that the cam (36) transmits the size of its third coordinate corresponding to an angle value to the trailing unit (32), which transmits the deviations of this third coordinate from the angle τ to be kept constant as control pulses to a motor (16) which transmits the Cam body (36) adjusted according to the angle of the apparent flight direction δ .

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the pivotable on all sides Control stick (1) except in the slot (10) of the disc (11) nor in the straight slot (4) one Guide (5) and in a second slot (6) arranged perpendicular to the slot (4) of a guide (7) is movable that the guide (5) is rigidly on a guide rail (8) perpendicular to it, which only a displacement of the guide (5) in its direction enables the guide (7) also to one to its vertical guide rail (9) lies and can only be moved in its direction, the rail (9) on the carriage drive for height and the rail (8) via a cam gear (18 to 27) on the Carriage drive for side works.

9. The device according to spoke, characterized in that in the cam gear (18 to 27) the displacement of the rail (8) on the shaft (20) of the cam (21) acts through a threaded spindle (25) which is mechanically connected to the Elevation angle γ of the gun is coupled, is shifted, whereby a scanner (27) lying on the cam body (21) scans the value of the lateral angular velocity of the mount and transmits it to the side drive of the weapon.

10. The device according to claim 1 to 9, characterized in that one of the trailing units (15 or 32) via the motor (16) drives a shaft (31 or 17) which on the one hand rotates the line mark in the field of view of the optics and on the other hand over mechanical means (33, 34, 35) moves a cam (36) on its shaft (37) only in the longitudinal direction thereof, that the cam (36) is mechanically driven by the elevation gear of the weapon with a constant transmission and that the cam (36 ), which is formed according to the relationship cos χ = sin δ · cos γ , the angle τ is scanned by means of a scanner (39), whereby the scanner (39) acts on the follower (32) in the sense of keeping the angle r constant.

Considered publications:
French Patent No. 1,053,841;
French patent specification No. 63 611, first addition to patent No. 1 053 841.

For this purpose 2 sheets of drawings