Schnellfeuerkanone für Erdziele mit auch zum Selbstschutz gegen anfliegende
Flugzeuge geeignetem Höhenrichtwerk Die Erfindung betrifft eine Schnellfeuerkanone
für Erdziele mit auch zum Selbstschutz gegen anfliegende Flugzeuge geeignetem Höhenrichtwerk.
Derartige Schnellfeuerkanonen benötigen beim Höhenrichten eine sehr erhebliche Progressivität
der Richtgeschwindigkeit bei wachsender Rohrerhöhung, wie sie vom Richtkanonier
von Hand nicht mehr zu beherrschen ist. Hierfür eine Lösung zu finden, die einfach
im Aufbau, leicht zu bedienen und platzsparend gedrängt unterzubringen ist, ist
Aufgabe der Erfindung, wobei für derartige Waffen das hauptsächliche Anliegen gewahrt
bleiben soll, daß sie alles besitzen, was ihre Aufgabe zum Beschuß von Erdzielen
erfordert oder fördert. Hierfür kann deshalb weder Vorbild sein, was diesbezüglich
an Bordwaffen, die auch zur Bekämpfung von Erdzielen geeignet sind, noch an Flugzeugabwehrkanonen
entwickelt ist, die nicht nur kommende, sondern auch vorbeifliegende Ziele treffen
sollen und daher außer der Erfüllung der eingangs erwähnten Forderung noch etlichen
anderen gerecht werden müssen, wofür komplizierte Steuereinrichtungen, insbesondere
auch in Kopplung zwischen Höhen- und Seitenrichtwerk bekannt sind. Für die Lösung
der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe reicht es nicht aus, von den vielen
bekannten Richt- und Steuereinrichtungen nur einen Teilmechanismus, der ein Höhenrichtwerk
betrifft, auszuwählen; vielmehr soll das Höhenrichtwerk der erfindungsgemäßen Schnellfeuerkanone
so auf deren Bedürfnisse abgestimmt sein, daß es die zum Selbstschutz gegen anfliegende
Flugzeuge im Umfang der für Erdziele bestimmten Ausbildung erkennbaren Steuermittel
in einem ausreichenden Ausmaß besitzt, wobei diese Steuermittel in der für die Hauptbestimmung
gebundenen Grundform gehalten bleiben sollen - wie z. B. ein Drehantrieb von Hand
oder genaues Feineinstellen in den unteren Erdzielbereichen - und wofür möglichst
raumsparende, einfache Stellmittel Verwendung finden sollen.Rapid fire cannon for ground targets with also for self-protection against approaching
Elevation system suitable for aircraft. The invention relates to a rapid-fire cannon
For ground targets with a leveling device that is also suitable for self-protection against approaching aircraft.
Rapid-fire cannons of this type require a very considerable degree of progressivity when leveling
the directional speed with increasing tube elevation, as it is from the directional gunner
can no longer be controlled by hand. Finding a solution for this that is easy
is in construction, easy to use and can be accommodated in a compact manner to save space
Object of the invention, while maintaining the main concern for such weapons
should remain that they have everything that their task to fire at earth targets
requires or promotes. For this can therefore neither be a model for what in this regard
on board weapons, which are also suitable for combating earth targets, nor on anti-aircraft guns
that not only hit targets that are coming, but also targets that are flying past
should and therefore, in addition to the fulfillment of the requirement mentioned at the beginning, quite a few
others have to do justice, for which complicated control devices, in particular
are also known in the coupling between vertical and vertical straightening units. For the solution
The task on which the invention is based is not sufficient to include the many
known straightening and control devices only a partial mechanism, which is a height straightening device
concerns to select; rather, the horizontal straightening mechanism of the rapid-fire cannon according to the invention is intended
be tailored to their needs so that it is used for self-protection against approaching
Airplanes within the scope of the training recognizable for earth targets
to a sufficient extent, these control means in the for the main destination
bound basic form should be kept - such. B. a rotary actuator by hand
or precise fine-tuning in the lower earth target areas - and for what if possible
space-saving, simple adjusting means are to be used.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch hydraulische Beaufschlagung
eines Kraftkolbens von einer Pumpe, deren Fördermenge stufenlos regelbar ist, bei
Kopplung des Regelorgans für die Pumpenfördermenge nüt der Richtbewegung derart,
daß die Größe der Kraftkolbenbewegung einsinnig mit dem Größerwerden des Höhenrichtwinkels
zunimmt, wobei als Koppelglied ein Kurvenkörper zwischen Pumpenantrieb und Regelorgan
oder eine zwischen Pumpe und Waffenwiege geschaltete Rückkoppel dient. Die Progressivität
der Richtgeschwindigkeit bei wachsender Rohrerhöhung kann dabei leicht so gewählt
werden, wie sie etwa bei einem Horizontalflug in einer angenommenen Höhe entsteht.
Den tatsächlichen Abweichungen des anvisierten Fluges, insbesondere gegenüber der
der Auslegung des Höhenrichtwerks zugrunde gelegten Normalhöhe, kann der Kanonier
durch entsprechende Veränderung im Pumpenantrieb Rechnung tragen. Auf alle Fälle
ist er entlastet davon, von sich aus eine Progression des Übersetzungsverhältnisses
in das Höhenrichtwerk einzubringen. Er kann also auch in jedem Fall im Bereich der
niedrigen Höhenrichtwinkel höchst genaue Feineinstellungen erzielen.The invention solves this problem by applying hydraulic pressure
a power piston from a pump, the delivery rate of which is continuously adjustable
Coupling of the regulating element for the pump delivery rate uses the directional movement in such a way that
that the size of the power piston movement unidirectional with the increase in the elevation angle
increases, with a cam as a coupling element between the pump drive and control element
or a feedback circuit connected between the pump and the weapon cradle is used. The progressiveness
the recommended speed with increasing pipe elevation can easily be chosen in this way
as it arises in a level flight at an assumed altitude.
The actual deviations of the planned flight, especially compared to the
The gunners can
take this into account by changing the pump drive accordingly. In any case
he is relieved of it, a progression of the gear ratio by itself
to be brought into the leveling device. So he can in any case in the area of
achieve extremely precise fine adjustments at a low elevation angle.
Als Pumpen können solche mit Kolbenzellen, Flügel- und Räderzellen
verwendet werden. Die Regelung der Fördermenge kann durch Änderung des Kolbenhubes
bzw. Änderung der wirksamen Flügellänge oder Flügelbreite od. dgl. erfolgen. Von
den bekannten Pumpen dieser Bauarten bevorzugt die Erfindung eine Kolbenzellenpumpe,
deren Kolben von einer gedrehten Taumelscheibe hin- und herbewegt werden und deren
Kolbengehäuse oder Taumelscheibe in ihrer gegenseitigen Neigung von dem Koppelglied
verschwenkt wird, wobei der Drehantrieb der Pumpentaumelscheibe von Hand erfolgt.
Dies ergibt eine gedrängte, robuste und zuverlässig arbeitende Bauform. Leckverluste
und damit verbundene lose Spiele werden durch Anordnung der Pumpe in einem ölbehälter
vermieden bzw. ausgeglichen.Pumps with piston cells, vane cells and wheel cells can be used as pumps
be used. The flow rate can be regulated by changing the piston stroke
or change of the effective wing length or wing width or the like. from
the known pumps of these types, the invention prefers a piston cell pump,
whose pistons are moved back and forth by a rotated swash plate and whose
Piston housing or swash plate in their mutual inclination from the coupling member
is pivoted, the rotary drive of the pump swash plate taking place by hand.
This results in a compact, robust and reliably working design. Leakage losses
and associated loose play is achieved by placing the pump in an oil container
avoided or balanced.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch
dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown.
Die Wiege 1 einer Waffe 2 wird um ihre Drehachse 3 durch einen Kraftkolben
4 geschwenkt, dessen Stange 5 bei 6 aasgelenkt ist und dessen Zylinder 7 bei 8 gelenkig
abgestützt ist. Der Kolben 4 wird von beiden Seiten über Leitungen 9 von einer Kolbenpumpe
10
beaufschlagt, die über ein Vorgelege 11 von einer Handkurbel 12 angetrieben wird.
Die mit dem Antrieb bewirkte Verstellung des Kolbens 4 und die damit verbundene
Richtwinkelverstellung der Wiege 1 wird über eine an ihr bei 13 aasgelenkte Koppelstange
14 auf das Pumpengehäuse 10 übertragen, das bei 15 an die Koppel 14 aasgelenkt ist
und um eine Schwenkachse 16 schwenkbar ist, womit der wirksame Kolbenhub vergrößert
wird, je mehr der Richtwinkel erhöht wird, so daß die an dem Schwenkkreis der Waffe
2 strichpunktiert eingezeichneten Winkelabschnitte bei konstanten Drehungsabschnitten
der Handkurbel 12 erreicht werden. Die Pumpe 10 ist in einem ölbehälter 17 angeordnet,
von dessen Inhalt aus Leckverluste in der Hydraulik aufgefüllt werden.The cradle 1 of a weapon 2 is rotated about its axis of rotation 3 by a power piston
4 pivoted, the rod 5 is articulated at 6 and the cylinder 7 at 8 articulated
is supported. The piston 4 is fed from both sides by a piston pump via lines 9
10
applied, which is driven by a hand crank 12 via a countershaft 11.
The adjustment of the piston 4 effected with the drive and the associated one
Adjustment of the straightening angle of the cradle 1 is carried out via a coupling rod linked to it at 13
14 transferred to the pump housing 10, which is articulated to the coupling 14 at 15
and is pivotable about a pivot axis 16, whereby the effective piston stroke is increased
is, the more the directional angle is increased, so that at the pivot circle of the weapon
2 angular sections drawn in dash-dotted lines with constant rotation sections
the hand crank 12 can be achieved. The pump 10 is arranged in an oil container 17,
from the contents of which leakage losses in the hydraulics are filled.