DE1268523B

DE1268523B - Device for determining the lead for target devices

Info

Publication number: DE1268523B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Inventors: Werner Eichler
Original assignee: Xamax AG
Current assignee: Alpiq Digital AG
Priority date: 1964-06-29
Filing date: 1964-07-18
Publication date: 1968-05-16

Description

Gerät zum Ermitteln der Vorhalte für Zielgeräte Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Ermitteln der Vorhalte für Zielgeräte, insbesondere gegen Luftziele, mit einem zum Nachbilden der Bewegungsrichtung und der Geschwindigkeit des Zieles in der Horizontalebene dienenden, um eine gerätfeste vertikale Achse schwenkbaren, mit seiner Längsrichtung radial zu dieser Achse gerichteten, als Spindel ausgebildeten Flugrichtungsorgan und einem in Längsrichtung des Flugrichtungsorgans verschiebbaren Laufglied.Device for determining the leads for target devices The invention relates on a device for determining the lead for target devices, in particular against Air targets, with one to replicate the direction of movement and speed serving the target in the horizontal plane, around a fixed vertical axis pivotable, with its longitudinal direction directed radially to this axis, as a spindle trained flight direction organ and one in the longitudinal direction of the flight direction organ movable barrel link.

Es ist bereits ein Flakkommandogerät dieser Art bekannt, bei welchem die Horizontalprojektion des Flugweges durch einen drehbaren Zeiger im Beobachtungsglase sichtbar gemacht wird. In diesem bekannten Gerät ist das als Spindel ausgebildete Flugrichtungsorgan um eine senkrechte Achse schwenkbar im Gerät gelagert; das Schwenken der Spindel um diese Achse wird vermittels eines Differentialgetriebes bewirkt, und das Verstellen des Laufgliedes in Längsrichtung der Spindel erfolgt durch eine Handkurbel unter Zwischenschaltung eines zweiten Differentialgetriebes. Dieses bekannte Gerät erfordert ein laufendes Eingeben der beobachteten Flugdaten entsprechend der dort gestellten Aufgabe, auch kurvende oder steigende Ziele bekämpfen zu können.A flak commando of this type is already known in which the horizontal projection of the flight path through a rotatable pointer in the observation glass is made visible. In this known device it is designed as a spindle Direction of flight organ pivotably mounted in the device about a vertical axis; panning the spindle around this axis is effected by means of a differential gear, and the adjustment of the barrel member in the longitudinal direction of the spindle is carried out by a Hand crank with the interposition of a second differential gear. This well-known The device requires a continuous input of the observed flight data according to the The task set there to be able to fight curved or rising targets.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein möglichst schnell vom Richtschützen eines Abwehrgeschützes einstellbares Richtgerät zu schaffen, und beschränkt sich demgemäß auf den Fall, daß nach Eingeben einer anfänglichen Zielentfernung und Zielgeschwindigkeit keine weitere Korrektur dieser Daten mehr erfolgt. Diese Aufgabe und die erfindungsgemäße Lösung entsprechen der Tatsache, daß bei den hohen Geschwindigkeiten der modernen Flugzeuge für deren Bekämpfen nur noch eine sehr kurze Zeitspanne zur Verfügung steht.The invention is based on the task, as quickly as possible from Gunner of an anti-aircraft gun to create adjustable aiming device, and limited accordingly to the case that after entering an initial target range and target speed no further correction of this data takes place. These Task and the solution according to the invention correspond to the fact that in the high The speeds of modern airplanes for fighting them are now only very high short period of time is available.

Die obige Aufgabe wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art dadurch erfindungsgemäß gelöst, daß das als Spindel ausgebildete Flugrichtungsorgan auf einer horizontalen Flugrichtungsscheibe montiert ist, welche um die gerätefeste vertikale Achse allseitig drehbar im Gerät gelagert ist, und daß zum Antrieb der Flugrichtungsscheibe ein gehäusefester Servomotor und zum Verschieben des Laufgliedes in Längsrichtung der Spindel ein mit dieser gekuppelter, auf der Flugrichtungsscheibe fest montierter weiterer Servomotor vorgesehen ist.The above task is performed with a device of the type mentioned at the beginning solved according to the invention in that the flight direction organ designed as a spindle is mounted on a horizontal flight direction disc, which is fixed around the device vertical axis is rotatably mounted in all directions in the device, and that to drive the Flight direction disc a housing-mounted servomotor and for moving the barrel link in the longitudinal direction of the spindle a coupled with this on the flight direction disc permanently mounted additional servomotor is provided.

Diese erfindungsgemäße Ausbildung des Gerätes ermöglicht im angegebenen Sinne ein sehr schnelles Einstellen desselben, d. h. vor allem des Flugrichtungsorgans und des an diesem angeordneten und geführten Laufgliedes, mit Hilfe der genannten Servomotoren. Außerdem bietet die Ausbildung des Trägers des Flugrichtungsorgans als Scheibe gegenüber der erwähnten bekannten Konstruktion zwei deutliche Vorteile: sie ermöglicht erstens ein sehr exaktes Führen des Flugrichtungsorgans in der Horizontalebene des Gerätes und zweitens eine große Genauigkeit der Winkeleinstellung des Flugrichtungsorgans.This inventive design of the device enables the specified Meaning a very quick setting of the same, i.e. H. especially the flight direction organ and the running member arranged and guided thereon, with the aid of the aforesaid Servomotors. In addition, offers the training of the carrier of the flight direction organ As a disc, there are two clear advantages over the known construction mentioned: Firstly, it enables the flight direction organ to be guided very precisely in the horizontal plane of the device and, secondly, great accuracy of the angle setting of the flight direction organ.

Im folgenden wird eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes im Zusammenwirken mit anderen Teilen der Richteinrichtung und einem Geschütz an Hand der Zeichnungen näher erläutert.The following is an embodiment of the device according to the invention in cooperation with other parts of the aiming device and a gun Hand of the drawings explained in more detail.

F i g. 1 zeigt das Gerät in schematischer Darstellung, welche den Innenaufbau und das Zusammenwirken der Teile erkennen läßt; F i g. 2 zeigt eine praktisch ausgeführte Konstruktion des Gerätes nach F i g. 1 in halbschematischer Darstellung unter Beschränkung auf die wesentlichen Teile; F i g. 3 zeigt ein zusätzliches Einstellgerät, das für das manuelle Einstellen der Zielentfernung und der Zielgeschwindigkeit dient; F i g. 4 zeigt die Wirkungsweise der Nachführautomatik für das Flugrichtungsorgan des Gerätes; F i g. 5 zeigt im Blockbild die Wirkungsweise der elektrischen Nachlaufeinrichtung für das Übermitteln der im Gerät ermittelten Vorhalte an eine Visiervorrichtung; F i g. 6 zeigt eine mit dem Gerät zusammen verwendbare optische Visiervorrichtung.F i g. 1 shows the device in a schematic representation, which the Reveals the internal structure and the interaction of the parts; F i g. 2 shows a practically executed construction of the device according to FIG. 1 in semi-schematic Representation limited to the essential parts; F i g. 3 shows an additional Setting device for manually setting the target distance and target speed serves; F i g. 4 shows the mode of operation of the automatic tracking system for the flight direction organ of the device; F i g. 5 shows the mode of operation of the electrical in a block diagram Follow-up device for transmitting the leads determined in the device to a Sighting device; F i g. 6 shows an optical system that can be used together with the device Sighting device.

1. Das Zusammenwirken des in F i g.1 und 2 dargestellten Gerätes einerseits mit dem Geschütz, dem Einstellgerät gemäß F i g. 3 und dem Visiergerät gemäß F i g. 6 andererseits a) Die Kupplung mit dem Geschütz Die in F i g. 1 und 2 dargestellten Innenteile des Gerätes sind in einem nicht gezeichneten Gehäuse untergebracht, welches jedoch in F i g. 1 durch die rechenartig zusammengefaßten Schraffuren angedeutet ist. Das Gehäuse ist an der Grundplatte des nicht dargestellten Geschützes oder in einem das Geschütz tragenden Fahrzeug fest montiert. Die durch die Flugrichtungsscheibe 4 im Gerät repräsentierte Horizontalebene ist horizontal, solange das Geschütz bzw. das Fahrzeug horizontiert ist.1. The interaction of the device shown in FIGS. 1 and 2 on the one hand with the gun, the setting device according to FIG. 3 and the sighting device according to F i G. 6 on the other hand a) The coupling with the gun The in F i g. 1 and 2 shown Internal parts of the device are housed in a housing, not shown, which however, in FIG. 1 indicated by the hatching combined like a rake is. The housing is on the base plate of the gun, not shown, or Permanently mounted in a vehicle carrying the gun. The one through the flight direction disc The horizontal plane represented in the device is horizontal as long as the gun resp. the vehicle is leveled.

Die Seitenrichtbewegungen des Geschützes können mit Hilfe einer Schneckenwelle 33, 34 (F i g. 2) auf die Innenteile des Gerätes übertragen werden. Diese Übertragung kann mit Hilfe einer noch zu beschreibenden Magnetkupplung ein- oder ausgeschaltet werden.The lateral directional movements of the gun can with the help of a worm shaft 33, 34 (Fig. 2) can be transferred to the internal parts of the device. This transfer can be switched on or off with the help of a magnetic coupling to be described below will.

Die Höhenrichtbewegungen des Geschützes werden über eine Welle 36 (F i g. 2) auf die Innenteile des Gerätes übertragen, wie dies noch beschrieben wird. b) Die Kupplung mit dem Einstellgerät gemäß F i g. 3 Am Einstellgerät werden die im vorliegenden Falle geschätzten Werte der Zielentfernung E und der Zielgeschwindigkeit vh an den Einstellknöpfen 38 bzw. 39 von Hand vom Richtschützen eingestellt. Das Einstellgerät bestimmt aus den eingestellten Werten die Vorhaltestrecke A V und den Aufsatzwinkel a; für diesen Zweck können im Einstellgerät Rechengetriebe bekannter Art vorgesehen sein.The elevation movements of the gun are controlled by a shaft 36 (Fig. 2) transferred to the internal parts of the device, as described below will. b) The coupling with the setting device according to FIG. 3 On the setting device the values of the target distance E and the target speed estimated in the present case vh manually set by the gunner on the adjustment knobs 38 and 39, respectively. That The setting device determines the lead distance A V and from the set values the attachment angle a; for this purpose, calculating gears can be used in the setting device Kind be provided.

Die Vorhaltestrecke wird über die Ausgangswelle 40 des Einstellgerätes auf die Welle eines dem Motor 16 (F i g. 1) zugeordneten, nicht dargestellten Potentiometers übertragen. Nach Maßgabe der Einstellung dieses Potentiometers bewirkt der Motor 16 das Einstellen der Vorhaltestrecke im Gerät, wie dies noch beschrieben wird.The lead distance is transmitted via the output shaft 40 of the setting device to the shaft of a potentiometer (not shown) assigned to the motor 16 (FIG. 1). Depending on the setting of this potentiometer, the motor 16 effects the setting of the lead distance in the device, as will be described below.

Der Aufsatzwinkel wird vom Einstellgerät über dessen Ausgangswelle 37 auf die mit einem Exzenter 31 versehene Welle 35 (F i g. 2) des Gerätes übertragen.The attachment bracket is set by the setting device via its output shaft 37 is transferred to the shaft 35 (FIG. 2) of the device which is provided with an eccentric 31.

c) Die Verbindung mit der Visiervorrichtung gemäß Fig.6 Das Gerät gemäß F i g. 1 und 2 ermittelt aus den unter b) und c) genannten eingegebenen Werten die Vorhalte, d. h. den Seitenvorhaltewinkel und den Höhenvorhaltewinkel, welche im Gerät am Seitenpotentiometer 12 bzw. am Höhenpotentiometer 13 durch zwangläufiges Einwirken auf deren Wellen eingestellt werden. Die Einstellungen dieser Potentiometer werden, wie dies noch beschrieben wird, durch elektrische Übertragung den entsprechenden Nachlaufvorrichtungen 11 bzw. 15 der als Periskop ausgebildeten Visiervorrichtung (F i g. 6) mitgeteilt, die ebenso wie das Gerät fest montiert ist. Il. Beschreibung der Ausbildung des Gerätes gemäß F i g. 1 und 2 Das Gerät enthält in seinem Gehäuse zwei Hauptteile, nämlich ein Unterteil und ein Oberteil.c) The connection with the sighting device according to Fig. 6 The device according to FIG. 1 and 2 determined from the values entered under b) and c) the leads, d. H. the lateral lead angle and the vertical lead angle, which in the device on the side potentiometer 12 or on the height potentiometer 13 by inevitable Acting on whose shafts are set. The settings of these potentiometers will be, as will be described later, the corresponding by electrical transmission Tracking devices 11 and 15 of the sighting device designed as a periscope (F i g. 6) communicated, which, like the device, is permanently mounted. Il. description the design of the device according to FIG. 1 and 2 The device contains in its housing two main parts, namely a lower part and an upper part.

a) Das Unterteil Seine wesentlichen Teile sind 1. das um die gehäusefesten horizontalen Achsen AA' und BB' in senkrechter Richtung schwenkbare Parallelogrammgestänge 23, 24, 25, 26 mit senkrecht geführtem Bügel 18 und um die Achse AA' schwenkbarem Lagerbügel 19; 2. die aus dem Magnettopf 2 und der Kugel 1 bestehende Magnetkupplung mit an der Kugel befestigtem, radialem Nachführorgan 3, wobei der Magnettopf 2 in der Mitte des Lagerbügels 19 um eine zu den Armen des Parallelogrammgestänges parallele Achse a drehbar ist; 3. die Eingabewelle 33 mit Schnecke 34 (F i g. 2) für die Übertragung des Seitenrichtwinkels des Geschützes auf den drehbaren Magnettopf 2; 4. die im Gehäuse um eine vertikale Achse b durch den Mittelpunkt M der Kugel 1 drehbar gelagerte horizontale Flugrichtungsscheibe 4 mit gehäusefestem Antriebsmotor 6; 5. die starr an der Unterseite der Flugrichtungsscheibe 4 in einer senkrechten Ebene befestigte Kontaktbahn 5 in Gestalt eines elektrisch leitenden Doppelringes mit dazwischenliegenderLücke, dessen Zentrum der Mittelpunkt M der Kugel 1 ist. b) Das Oberteil Seine wesentlichen Teile sind 1. das als Gewindespindel ausgebildete Flugrichtungsorgan 7, dessen Längsachse sich in radialer Richtung zur senkrechten Achse b erstreckt und in der durch die Kontaktbahn 5 bestimmten Vertikalebene auf der Flugrichtungsscheibe 4 gelagert ist, mit dem Laufglied 10 und dem Antriebsmotor 16, der ebenfalls auf der Flugrichtungsscheibe montiert ist; 2. die Übertragungsvorrichtung, welche aus der am Laufglied 10 mittels Kugelgelenk 17 angelenkten Stange 8 und dem von dieser gesteuerten Kreuzgelenk 9 mit Lagerbügel 20 besteht; 3. das am vertikal geführten Bügel 18 befestigte Seitenvorhaltepotentiometer 12, dessen Welle fest mit dem Lagerbügel 20 des Kreuzgelenkes 9 verbunden ist: 4. das Höhenvorhaltepotentiometer 13, welches an einem der vertikalen Schenkel des Lagerbügels 20 befestigt ist und dessen Welle koaxial mit dem horizontalen Querglied 21 des Kreuzgelenkes 9 verläuft und mit diesem bezüglich Drehung gekuppelt ist; 5. die Vorrichtung zum Eingeben des Höhenrichtwinkels a auf den Bügel 18, bestehend aus der mit - der Höhenrichtvorrichtung des Geschützes gekuppelten Eingabewelle 36 (F i g. 2) und dem Parallelogrammgestänge mit den hinteren Armen 28, 29 und 30 (von den vorderen entsprechenden Armen ist in F i g. 1 nur der untere Arm 27 dargestellt), welches um zwei horizontale, zur Achse AA' parallele Achsen durch B' und E' in vertikaler Richtung schwenkbar am Gehäuse gelagert ist; 6. die Vorrichtung zum Eingeben des Aufsatzwinkels a aus dem Einstellgerät gemäß F i g. 3, welche aus der Welle 35 mit den Exzentern 31 und 32 besteht, durch welche die Arme 27 und 28 einerseits mit den Armen 25 und 26 andererseits so gekuppelt sind, daß die Arme 25 und 26 gegenüber den Armen 27 bzw. 28 um den Winkel gespreizt werden können, wie aus F i g. 1 zu erkennen ist, wobei der vertikal geführte Bügel 18 über die in F i g. 2 erkennbaren horizontalen Arme in seiner Höhe entsprechend verstellt wird. I11. Beschreibung der Arbeitsweise des Gerätes Wie bereits dargelegt, ermittelt das Gerät aus den vom Geschütz und dem Einstellgerät der F i g. 3 eingegebenen Werten die zugehörigen Vorhalte und gibt diese an die Visiervorrichtung gemäß F i g. 6 weiter. Im einzelnen spielen sich dabei folgende Vorgänge ab: a) Das Einstellen des Flugrichtungswinkels a (F i g. 1) ' am Flugrichtungsorgan 7 Dieses Einstellen geht im Gerät in zwei Schritten vor sich: erstens wird mit Hilfe der oben unter 1I, a), 2 beschriebenen Teile 1, 2 und 3 die Dachebene ermittelt, das ist die Ebene durch den Standpunkt des Beobachters bzw. Geschützes und den horizontal angenommenen Zielweg; zweitens wird aus der so ermittelten Dachebene mit Hilfe der Flugrichtungsscheibe 4 und der mit ihr zusammenwirkenden Teile 5, 6 und 7 die Richtung des Zielweges gegenüber der Nullstellung des Flugrichtungsorgans 7, das ist der Flugrichtungswinkel a, bestimmt.a) The lower part Its essential parts are 1. the parallelogram linkage 23, 24, 25, 26, which can be pivoted in the vertical direction about the horizontal axes AA ' and BB' fixed to the housing, with a vertically guided bracket 18 and bearing bracket 19 which can be pivoted about the axis AA '; 2. the magnetic coupling consisting of the magnet pot 2 and the ball 1 with a radial tracking element 3 attached to the ball, the magnet pot 2 being rotatable in the center of the bearing bracket 19 about an axis a parallel to the arms of the parallelogram linkage; 3. the input shaft 33 with auger 34 (FIG. 2) for the transmission of the directional angle of the gun to the rotatable magnet pot 2; 4. the horizontal flight direction disk 4 rotatably mounted in the housing about a vertical axis b through the center point M of the ball 1 with a drive motor 6 fixed to the housing; 5. The contact track 5, rigidly fastened to the underside of the flight direction disk 4 in a vertical plane, in the form of an electrically conductive double ring with a gap in between, the center of which is the center point M of the ball 1 . b) The upper part Its essential components are the first, designed as a threaded spindle flight body 7, its longitudinal axis extends b in the radial direction to the vertical axis and stored in the order determined by the contact path 5 vertical plane to the direction of flight disc 4 with the race member 10 and the Drive motor 16, which is also mounted on the flight direction disk; 2. the transmission device, which consists of the rod 8 articulated on the barrel member 10 by means of a ball joint 17 and the universal joint 9 with bearing bracket 20 controlled by this; 3. the side reserve potentiometer 12 attached to the vertically guided bracket 18 , the shaft of which is firmly connected to the bearing bracket 20 of the universal joint 9 : 4. the height reserve potentiometer 13 which is attached to one of the vertical legs of the bearing bracket 20 and whose shaft is coaxial with the horizontal cross member 21 of the universal joint 9 extends and is coupled to this with respect to rotation; 5. the device for entering the elevation angle a on the bracket 18, consisting of the input shaft 36 (FIG. 2) coupled to the elevation device of the gun and the parallelogram linkage with the rear arms 28, 29 and 30 (from the front corresponding ones arms is shown in F i g 1, only the lower arm 27), which is supported by two horizontal, the axis AA 'by parallel axes B' and e 'in the vertical direction to pivot on the housing. 6. the device for entering the attachment angle a from the setting device according to FIG. 3, which consists of the shaft 35 with the eccentrics 31 and 32, through which the arms 27 and 28 on the one hand with the arms 25 and 26 on the other hand are coupled so that the arms 25 and 26 relative to the arms 27 and 28 by the angle can be spread, as shown in FIG. 1 can be seen, wherein the vertically guided bracket 18 via the in F i g. 2 recognizable horizontal arms is adjusted accordingly in its height. I11. Description of the operation of the device As already explained, the device determines from the gun and the setting device in FIG. 3 entered values the associated leads and gives them to the sighting device according to FIG. 6 next. In detail, the following processes take place: a) The setting of the flight direction angle a (Fig. 1) 'on the flight direction element 7 This setting takes place in the device in two steps: first, with the help of the above under 1I, a), 2 described parts 1, 2 and 3 the roof plane is determined, that is the plane through the position of the observer or gun and the assumed horizontally target path; Second, the direction of the target path relative to the zero position of the flight direction organ 7, that is the flight direction angle α, is determined from the roof plane thus determined with the aid of the flight direction disk 4 and the parts 5, 6 and 7 cooperating with it.

Im Ruhezustand bzw. in der in F i g.1 und 2 dargestellten Ausgangsstellung steht das als Stift ausgebildete Nachführorgan 3 senkrecht nach oben. In dieser Stellung sind der Seitenrichtwinkel a und der Höhenrichtwinkel A, gleich Null. Die Kugel 1 und der Magnettopf 2 sind voneinander entkuppelt, und die Spitze S des Stiftes 3 wird durch eine radial nach außen wirkende Federkraft in eine im Mittelpunkt der Unterseite der Flugrichtungsscheibe angeordnete flache Rast (nicht dargestellt) gedrückt. Wird nun das Geschütz auf ein Luftziel gerichtet, dann wird zwar der Seitenrichtwinkel x auf den Topfmagneten 2 übertragen, jedoch folgt der Stift 3 infolge der Entkupplung und der Arretierung durch die Rast dieser Bewegung nicht. Weiter wird der Höhenrichtwinkel R über die oben unter 1I, b), 5 beschriebenen Teile auf den Bügel 18 und damit über die Parallelogrammarme 23 und 24 auch auf den Bügel 19 und den Topfmagneten 2 übertragen, nicht aber auf die Kugel 2 und den Stift 3, da diese entkuppelt sind. Sobald das Ziel in der Visierlinie liegt, schaltet der Richtschütze die Magnetkupplung ein, so daß der Stift 3 dann fest mit dem Magnettopf 2 gekuppelt ist und den weiteren Richtbewegungen des Geschützes, welches auf das Ziel gerichtet bleibt, folgen muß. Dabei beschreibt die Spitze S des Stiftes 3 einen Kreisbogen, der parallel zu der Schnittlinie der Dachebene mit einer Kugel um den Mittelpunkt M ist. Durch den genannten Kreisbogen wird die Dachebene mit praktisch ausreichender Genauigkeit reproduziert, sofern der Höhenrichtwinkel 2: nicht zu klein ist. Damit ist der erste Schritt abgeschlossen.In the idle state or in the starting position shown in FIGS. 1 and 2, the tracking element 3, which is designed as a pin, stands vertically upwards. In this position, the lateral directional angle α and the vertical directional angle A, are equal to zero. The ball 1 and the magnet cup 2 are decoupled from each other, and the tip S of the pin 3 is pressed by a radially outward spring force into a flat catch (not shown) arranged in the center of the underside of the flight direction disk. If the gun is now aimed at an air target, the directional angle x is transferred to the pot magnet 2, but the pin 3 does not follow this movement as a result of the decoupling and the locking by the detent. Furthermore, the elevation angle R is transferred via the parts described above under 1I, b), 5 to the bracket 18 and thus via the parallelogram arms 23 and 24 also to the bracket 19 and the pot magnet 2, but not to the ball 2 and the pin 3 as these are uncoupled. As soon as the target is in the line of sight, the gunner switches on the magnetic coupling, so that the pin 3 is then firmly coupled to the magnet pot 2 and must follow the further directional movements of the gun, which remains aimed at the target. The tip S of the pin 3 describes an arc of a circle that is parallel to the line of intersection of the roof plane with a sphere around the center point M. The roof plane is reproduced with practically sufficient accuracy by means of the circular arc mentioned, provided that the elevation angle 2: is not too small. This completes the first step.

Im zweiten Schritt wird die Flugrichtung als Richtung der Schnittlinie der reproduzierten Dachebene mit der Horizontalebene bestimmt; diese Schnittlinie ist parallel zum Zielweg. Sobald der Stift 3 ausrastet, wird der Antriebsmotor 6 der Flugrichtungsscheibe 4 in Gang gesetzt und dreht diese so lange, bis die Spitze S des Stiftes in der Lücke der Kontaktbahn 5 steht. Dann hat die Achse der Spindel t die Richtung des Zielweges und nimmt den Flugrichtungswinkel a gegenüber ihrer Nullstellung ein. b) Das Einstellen der Vorhaltestrecke d V am Flugrichtungsorgan 7 Die Vorhaltestrecke d V wird, wie bereits ausgeführt wurde, aus dem Einstellgerät gemäß F i g. 3 eingegeben und dadurch der Motor 16 in Gang gesetzt. Dieser Motor dreht die Spindel 6 so lange, bis das Laufglied 10 gegenüber der vertikalen Achse b um eine Strecke verschoben ist, die genau dem Wert der eingegebenen Vorhaltestrecke entspricht. In F i g. 1 und 2 ist die Nullstellung des Laufgliedes, welche dem Wert d V = 0 entspricht, dargestellt.In the second step, the direction of flight is determined as the direction of the intersection of the reproduced roof plane with the horizontal plane; this cutting line is parallel to the target path. As soon as the pin 3 disengages, the drive motor 6 of the flight direction disk 4 is set in motion and rotates it until the tip S of the pin is in the gap in the contact path 5. Then the axis of the spindle t has the direction of the target path and assumes the flight direction angle α with respect to its zero position. b) Setting the lead distance d V on the flight direction organ 7 The lead distance d V is, as already stated, from the setting device according to FIG. 3 entered and thereby set the motor 16 in motion. This motor rotates the spindle 6 until the running member 10 is displaced with respect to the vertical axis b by a distance which corresponds exactly to the value of the input distance. In Fig. 1 and 2 the zero position of the running member, which corresponds to the value d V = 0 , is shown.

Nach erfolgter Einstellung gemäß a) und b) repräsentiert die kürzeste Strecke zwischen der Achse b und dem Mittelpunkt des Laufgliedes 10 bzw. des Kugelgelenkes 17 die Vorhaltestrecke nach Richtung und Größe (Vorhaltevektor).After setting according to a) and b) represents the shortest Distance between the axis b and the center point of the running member 10 or the ball joint 17 the lead distance according to direction and size (lead vector).

c) Das Ermitteln des Seiten- und Höhenvorhaltes Diese Vorhalte werden durch Komponentenzerlegung des Vorhaltevektors mittels der oben unter II, b), 2 beschriebenen Übertragungsvorrichtung mit den Teilen 8, 9 und 20 erhalten. Der Seitenvorhaltewinkel wird auf die Welle des Potentiometers 12, der Höhenvorhaltewinkel auf die Welle des Potentiometers 13 übertragen. Es sei bemerkt, daß die Einstellung der Welle des Höhenvorhaltepotentiometers 12 durch den jeweiligen Höhenrichtwinkel @ und Aufsatzwinkel a modifiziert ist, wie sich dies aus 1I, b), 5 und II, b), 6 ergibt. Mit dem Einstellen der Potentiometer 11 und 12 sind die Vorgänge im Gerät abgeschlossen.c) The determination of the side and height allowance. These allowances are by decomposing the lead vector by means of the above under II, b), 2 transmission device described with the parts 8, 9 and 20 obtained. The page lead angle is on the shaft of the potentiometer 12, the lead angle on the shaft of the potentiometer 13. It should be noted that the adjustment of the shaft of the height reserve potentiometer 12 by the respective elevation angle @ and attachment angle a is modified, as can be seen from 1I, b), 5 and II, b), 6. With the setting the potentiometers 11 and 12, the processes in the device are completed.

In F i g. 4 ist das Schema der Steuerung des Servomotors 6, der zur Einstellung der Flugrichtung an der Scheibe 4 (F i g. 1) dient, dargestellt. Der Steuerstift 3 und die von diesem und gegeneinander isolierten Kontaktstreifen 5 a und 5 b der Kontaktbahn 5 sind durch je eine Leitung an den Eingang der elektrischen Steuervorrichtung 14 angeschlossen, deren Ausgang im Regelkreis des Servomotors 6 liegt. Die Art der Steuerung des Servomotors, ein mit Gleichstrom gespeister Umkehrmotor, in Abhängigkeit von der Stellung der Kontaktbahn gegenüber dem Stift 3 ergibt sich aus folgender Aufstellung: Stiftspitze S berührt I Scheibe 4 dreht sich 1. keinen der Streifen 5 a, 5 b nach rechts, bis der Streifen 5 a berührt wird 2. den Streifen 5 a nach rechts, bis beide Streifen berührt werden 3. den Streifen 5 b nach links, bis beide Streifen berührt werden 4. beide Streifen 5 a, 5 b j nicht In F i g. 5 ist einer der Nachlaufregelkreise, und zwar beispielsweise der für das Übertragen des Höhenvorhaltes aus dem Gerät nach F i g. 1 und 2 auf die Visierlinie der Visiervorrichtung (F i g. 6) dienende Kreis im Blockschaltbild dargestellt.In Fig. 4 shows the scheme of the control of the servomotor 6, which is used to adjust the flight direction on the disc 4 (FIG. 1). The control pin 3 and the contact strips 5 a and 5 b of the contact track 5, which are insulated therefrom and from one another, are each connected by a line to the input of the electrical control device 14, the output of which is in the control loop of the servo motor 6. The type of control of the servomotor, a reversing motor fed with direct current, depending on the position of the contact track in relation to pin 3, results from the following list: Pen tip S touches I Disk 4 rotates 1. none of the strips 5 a, 5 b to the right until the Strip 5 a touches will 2. the strip 5 a to the right until both Strip touched will 3. the strip 5 b to the left until both Strip touched will 4. both strips 5 a, 5 b j not In Fig. 5 is one of the follow-up control loops, specifically for example the one for transferring the height reserve from the device according to FIG. 1 and 2 on the line of sight of the sighting device (Fig. 6) serving circle shown in the block diagram.

Das als Geber wirkende Höhenpotentiometer 13 (F i g. 1, 2) ist mit einem als Empfänger wirkenden Potentiometer 15a in eine Wechselstrombrücke W (Phasenbrücke) geschaltet. Die Speisespannung für diese Brücke liefert ein Wechselrichter 41, der aus einer Batterie 45 von 6 Volt Spannung mit Gleichstrom gespeist wird. Der Wechselrichter 41 erzeugt eine Rechteckspannung von 60 Volt mit einer Frequenz von 400 Hz. Die Ausgangsspannung der Brücke steuert über Zwischenkreise 42, 43 und 44 den umkehrbaren Gleichstrommotor 15 b, der auf den verstellbaren Abgriff des Brückenpotentiometers 15a einwirkt, derart, daß der Abgriff, solange die Brücke nicht abgeglichen ist, im Sinne eines Abgleichs und schließlich bis zum vollendeten Abgleich verschoben wird.The height potentiometer 13 (FIGS. 1, 2) acting as a transmitter is connected to an alternating current bridge W (phase bridge) with a potentiometer 15a acting as a receiver. The supply voltage for this bridge is provided by an inverter 41, which is fed with direct current from a battery 45 of 6 volts voltage. The inverter 41 generates a square wave voltage of 60 volts with a frequency of 400 Hz. The output voltage of the bridge controls the reversible DC motor 15b via intermediate circuits 42, 43 and 44 , which acts on the adjustable tap of the bridge potentiometer 15a , in such a way that the tap, as long as the bridge has not been adjusted, it is moved in the sense of an adjustment and finally until the adjustment is completed.

Der Kreis 42 stellt einen Wechselspannungsverstärker dar, der die zugeführte Ausgangsspannung der Brücke phasenrichtig verstärkt. Die verstärkte Rechteckspannung wird dem Phasenkomparator 43 zugeführt, der diese Spannung mit einer vom Wechselspannungsgenerator 41 direkt zugeführten Rechteckspannung von 400 Hz phasenmäßig vergleicht. Die Ausgangsspannung des Phasenkomparators 43 beaufschlagt den Umsteuerkreis 44 des Motors 15 b derart, daß dieser bei einer Phasendifferenz bestimmten Vorzeichens in der einen Richtung, bei einer Phasendifferenz entgegengesetzten Vorzeichens in der entgegengesetzten Richtung rotiert und bei Phasengleichheit stillsteht.The circuit 42 represents an AC voltage amplifier which amplifies the output voltage supplied to the bridge in the correct phase. The amplified square-wave voltage is fed to the phase comparator 43, which compares the phase of this voltage with a square-wave voltage of 400 Hz fed directly from the alternating voltage generator 41. The output voltage of the phase comparator 43 subjects the Umsteuerkreis 44 of the motor 15 b such that it rotates at a certain phase difference sign in the one direction, wherein a phase difference of opposite sign in the opposite direction and resting at phase coincidence.

Durch den Motor 15 b wird gleichzeitig die Visierlinie der Visiervorrichtung (F i g. 6) verstellt, bis sie um den am Potentiometer 13 eingegebenen Höhenvorhalt gegenüber dem Geschütz zurückgeführt ist. Das Potentiometer 15a bildet zusammen mit dem Motor 15 b das in F i g. 1 und 6 dargestellte Höhen-Nachführorgan 15 der Visiervorrichtung. B by the motor 15, the line of sight of the sighting device (F i g. 6) concurrently adjusted until it is fed back to the input at the potentiometer 13 height derivative with respect to the gun. The potentiometer 15a together with the motor 15 b in the g i F. 1 and 6 shown height tracking member 15 of the sighting device.

Die in F i g. 6 dargestellte Visiereinrichtung, im folgenden auch Periskop genannt, ist so ausgebildet, daß bei feststehendem Okular und feststehendem, senkrecht angeordnetem Gehäuse ein Absuchen des Außenraumes nach der Seite ohne Beschränkung des Seitenwinkels und nach der Höhe von einer Neigung der Visierlinie von beispielsweise -15 bis -f-90° möglich ist.The in F i g. 6 shown sighting device, also in the following Called periscope, is designed so that with a fixed eyepiece and fixed, vertically arranged housing a search of the outside space for the side without Limitation of the lateral angle and according to the height of an inclination of the line of sight for example -15 to -f-90 ° is possible.

Das Periskop, dessen Gehäuse der übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist, weist ein Objektiv 52 auf, dessen Achse senkrecht zur Achse des Okulars 53 angeordnet ist. Zwischen Objektiv und Okular befindet sich ein Umlenkprisma 54, vor dem Objektiv ein Aufrichteprisma 55 und über diesem ein Ausblickprisma 51, welches sowohl um eine senkrechte Achse als auch um eine rechtwinklig dazu verlaufende waagerechte Achse drehbar ist.The periscope, the housing of which is not shown for the sake of clarity, has an objective 52, the axis of which is arranged perpendicular to the axis of the eyepiece 53. Between the objective and the eyepiece there is a deflecting prism 54, in front of the objective an erecting prism 55 and above this a viewing prism 51 which can be rotated around a vertical axis as well as a horizontal axis running at right angles thereto.

Das Ausblickprisma des Periskops kann mittels einer besonderen, nicht dargestellten Steuerautomatik zum Absuchen eines zusammenhängenden Außenraumes zwecks Ermittelns von Luftzielen nach einem festen Programm um seine beiden Drehachsen bewegt werden. Das Objektiv 52 und das Umlenkprisma 54 sind gehäusefest im Periskop angeordnet, während das Okular 53 zwecks Anpassens an die unterschiedliche Sehschärfe der einzelnen Beobachter in bekannter Weise verstellbar ist. Das Ausblickprisma 51 ist ebenso wie das Aufrichteprisma 55 um die durch das Objektiv bestimmte senkrechte optische Achse drehbar; beide Prismen sind bezüglich dieser Drehung miteinander gekuppelt, wie dies noch näher beschrieben werden wird. Zum optischen System des Periskops gehört ferner noch eine mit einer Richtungsmarke 57 versehene drehbare Strichplatte 56, die koaxial mit dem Okular zwischen diesem und dem Umlenkprisma 54 angeordnet ist und bezüglich der Drehung des Ausblickprismas um die optische Achse des Objektivs mit dem Ausblickprisma gekuppelt ist. Weiterhin ist zum Erzeugen einer kreisförmigen Leuchtmarke 58 auf der Strichplatte 56 im Okular eine aus Lampe 59 und Projektionsoptik 60 bestehende Projektionsvorrichtung vorgesehen, die in der Okularachse hinter dem Umlenkprisma 54 so angeordnet ist, daß der Projektionsstrahl- im wesentlichen ungebrochen durch dieses hindurchgeht und in der Ebene der Strichplatte 56 die Leuchtmarke 58 erzeugt.The viewing prism of the periscope can, by means of a special, not illustrated control system for searching a contiguous outside space for the purpose Determining aerial targets according to a fixed program around its two axes of rotation be moved. The objective 52 and the deflecting prism 54 are fixed to the housing in the periscope arranged, while the eyepiece 53 in order to adapt to the different visual acuity the individual observer can be adjusted in a known manner. The view prism 51, like the erecting prism 55, is around the vertical determined by the lens optical axis rotatable; both prisms are with respect to this rotation with one another coupled, as will be described in more detail. To the optical system of the A rotatable one provided with a direction mark 57 also belongs to the periscope Reticle 56, which is coaxial with the eyepiece between this and the deflecting prism 54 is arranged and with respect to the rotation of the viewing prism around the optical Axis of the lens is coupled to the view prism. Furthermore is to generate a circular luminous mark 58 on the reticle 56 in the eyepiece from a lamp 59 and projection optics 60 provided existing projection device, which in the eyepiece axis is arranged behind the deflecting prism 54 so that the projection beam passes through this essentially unbroken and in the plane of the reticle 56 the luminous mark 58 is generated.

Das Ausblickprisma 51 ist mittels zweier Winkelarme 63 und 64 um eine horizontale Achse schwenkbar an einem außen verzahnten Drehring 66 montiert, der konzentrisch zur optischen Achse des Objektivs 52 und um diese drehbar im Gehäuse des Periskops gelagert ist.The view prism 51 is by means of two angle arms 63 and 64 around one horizontal axis pivotably mounted on an externally toothed rotating ring 66, the concentric to the optical axis of the objective 52 and rotatable about it in the housing of the periscope is stored.

Das Ausblickprisma 51 ist so an den Winkelarmen montiert, daß in seiner Ausgangsstellung (Höhenwinkel Null) ein horizontaler, senkrecht auf seine Vorderfläche fallender Lichtstrahl durch das Prisma um 90° nach unten in die Richtung der optischen Achse des Objektivs 52 umgelenkt wird. Das Ausblickprisma kann um seine horizontale Achse in einem bestimmten Winkelbereich der Höhe nach geschwenkt werden, z. B. im Bereich von -15 bis -f-90°. Zum Betätigen dieser Schwenkbewegung des Ausblickprismas ist die Höhen-Nachführvorrichtung 15 vorgesehen, die mit ihrer Welle an den Winkelarmen 63 und 64 gelagert ist. Die Nachführvorrichtung besteht, wie im Zusammenhang mit F i g. 5 beschrieben, aus einem Potentiometer und einem mit diesem gekuppelten Servomotor. Dieser Servomotor kann zum Zweck des Suchens eines Zieles durch ein nicht dargestelltes Programmsteuergerät mit gesteuertem Gleichstrom beaufschlagt werden.The view prism 51 is mounted on the angle arms that in his Starting position (elevation angle zero) a horizontal, perpendicular to its front surface falling light beam through the prism by 90 ° downwards in the direction of the optical Axis of the lens 52 is deflected. The view prism can be around its horizontal Axis can be pivoted vertically in a certain angular range, e.g. B. in Range from -15 to -f-90 °. To actuate this pivoting movement of the viewing prism the height tracking device 15 is provided, which with its shaft on the angle arms 63 and 64 is stored. The tracking device exists, as in connection with F i g. 5, consisting of a potentiometer and a servomotor coupled to it. This servomotor can be used for the purpose of searching for a target through an unillustrated Controlled direct current can be applied to the program control device.

Durch eine solche automatische Steuerung kann erzielt werden, daß das Ausblickprisma periodisch ein Schwenken aus seiner Ausgangsstellung bis zu einem bestimmten, der gestellten Aufgabe entsprechenden Höhenwinkel von beispielsweise 30° ausführt und anschließend schnell in .seine Ausgangslage zurückfällt. Bei manueller=Sfeuerung kann der Servomotor zum genauen Anvisieren eines Zieles der Höhe nach benutzt werden. Bei Vorhandensein einer automatischen Absucheinrichtung mit der genannten Funktion ist die Möglichkeit eines Umschaltens vorgesehen, so °daß nach Auffassen eines Luftzieles durch automatisches Absuchen ein genaues Anvisieren durch manuelles Nachführen der Ausblickachse erfolgen kann.With such automatic control, it can be achieved that the outlook prism periodically swings from its starting position up to one certain elevation angles corresponding to the task at hand, for example 30 ° and then quickly falls back into its starting position. With manual = firing the servo motor can be used to precisely aim at a target in terms of height. If there is an automatic search device with the mentioned function the possibility of switching is provided, so that after an aerial target has been grasped through automatic searching, precise aiming through manual tracking of the Outlook axis can be done.

Unterhalb des Drehringes 66, der das Ausblickprisma 51 trägt, ist parallel zu diesem ein zweiter, ebenfalls außen verzahnter Drehring 67 konzentrisch zur Achse des Objektes und um diese drehbar im Gehäuse montiert. Dieser Drehring 67 dient als Halter für das Aufrichteprisma 55, dessen Längsachse in Richtung der Objektivachse verläuft. Die beiden Drehringe 66 und 67 sind zwecks Verstellens der Seitenrichtung vermittels des Servomotors 11 über die Welle 68 und die Zahnräder 69 bzw. 70 gemeinsam antreibbar. Dabei sind die übersetzungsverhältnisse zwischen dem Zahnrad 69 und dem Drehring 66 einerseits und dem Zahnrad 70 und dem Drehring 67 andererseits so gewählt, daß der untere Ring 67 jeweils nur um den halben Drehwinkel, den der obere Ring 66 beschreibt, gedreht wird. Die genannten übersetzungsverhältnisse verhalten sich also wie 2: 1. Durch ein solches Drehen der beiden Ringe und der an ihnen montierten Prismen 51 und 55 kann die Seitenrichtung des Periskops im Bereich von 0 bis 360° beliebig verstellt werden.Below the rotating ring 66, which carries the view prism 51, is parallel to this a second, also externally toothed rotating ring 67 concentrically to the axis of the object and mounted in the housing so that it can rotate about it. This rotating ring 67 serves as a holder for the erecting prism 55, the longitudinal axis of which in the direction of Lens axis runs. The two rotating rings 66 and 67 are for the purpose of adjusting the Side direction by means of the servo motor 11 via the shaft 68 and the gears 69 and 70 can be driven together. Here are the gear ratios between the gear 69 and the rotary ring 66 on the one hand and the gear 70 and the Rotary ring 67 on the other hand selected so that the lower ring 67 only by half Rotation angle, which the upper ring 66 describes, is rotated. The gear ratios mentioned behave like 2: 1. By turning the two rings and the Prisms 51 and 55 mounted on them can range in the lateral direction of the periscope can be adjusted as required from 0 to 360 °.

Gleichzeitig wirkt der Seiten-Servomotor 11 über das Zahnrad 71 auf die drehbare Strichplatte 56, die um denselben Winkel wie das Ausblickprisma 51 verstellt wird. Dabei dreht sich die auf der Strichplatte 56 angebrachte Seitenrichtungsmarke 57 im gleichen Sinne wie die Ausblickachse des Prismas 51 um den Mittelpunkt der Scheibe, z. B. aus der Stellung I in die Stellung II beim Schwenken aus der Ausgangslage um 90° nach links. Die weiter eingezeichneten Stellungen III und IV entsprechen Schwenkungen des Ausblickprismas um 180 bzw. 270° um die vertikale Achse.At the same time, the side servomotor 11 acts via the gear 71 on the rotatable reticle 56, which is adjusted by the same angle as the viewing prism 51. The lateral direction mark 57 attached to the reticle 56 rotates in the same sense as the viewing axis of the prism 51 around the center of the disk, e.g. B. from position I to position II when pivoting from the starting position by 90 ° to the left. The positions III and IV shown further correspond to pivoting of the viewing prism by 180 or 270 ° around the vertical axis.

Der Seiten-Servomotor der Nachführvorrichtung 11, der im Gegensatz zum Höhen-Servomotor 15 b mit Wechselstrom gespeist wird, kann ebenfalls direkt oder indirekt manuell oder automatisch gesteuert werden.The side servo motor of the tracking device 11, which, in contrast to the height servo motor 15 b , is fed with alternating current, can also be controlled manually or automatically, directly or indirectly.

Es wird dadurch möglich, zum Absuchen eines zusammenhängenden Gebietes des Außenraumes das Ausblickprisma nach einem festen Programm um seine beiden Drehachsen zu bewegen, so daß der umgebende Luftraum z. B. in einer Sägezahnlinie abgesucht werden kann.This makes it possible to search a contiguous area of the outside space the view prism according to a fixed program around its two axes of rotation to move so that the surrounding air space z. B. searched in a sawtooth line can be.

Die weiter oben schon erwähnte Leuchtmarke 58 dient, da die Lampe 59 in einem elektrischen Signalkreis liegt oder von einem solchen gesteuert wird, zur optischen Signalgebung für den Beobachter, womit diesem z. B. angezeigt werden kann, daß das Periskop eine bestimmte Einstellung erreicht hat oder daß ein der Visierlinie nachgeführtes Geschütz sich in übereinstimmung mit der Einstellung des Periskops befindet.The luminous mark 58 already mentioned above serves as the lamp 59 lies in or is controlled by an electrical signal circuit, for optical signaling for the observer, with which this z. B. be displayed may mean that the periscope has reached a certain setting or that one of the Line of sight tracking gun is in accordance with the setting of the Periscope is located.

Die Verwendung des Periskops in der beschriebenen Ausführungsform läßt sich den verschiedensten Zwecken anpassen. So kann es - bei festgehaltener Höheneinstellung - auch als reines Rundblickfernrohr eingesetzt werden, oder es kann - bei gleichzeitiger geringer Steigerung des Höhenwinkels bei jeder vollen Umdrehung - ein Abtasten des umgebenden Raumes in einer Schraubenlinie von unten nach oben erfolgen.The use of the periscope in the described embodiment can be adapted to the most varied of purposes. So it can - if held on Height adjustment - can also be used as a pure panoramic telescope, or it can - with a simultaneous slight increase in the elevation angle for every full Revolution - a scanning of the surrounding space in a helical line from below be done upwards.

Die konstruktiven mechanischen und die optischen Daten des Periskops können weitgehend dem jeweiligen Verwendungszweck angepaßt werden. Für Zwecke der Fliegerabwehr kann das Blickfeld mit 15° und die Vergrößerung vierfach gewählt werden, bei einer Brennweite des Okulars von 30 mm, einer Eintrittspupille von 20 mm und einer Austrittspupille von 5 mm. Es läßt sich so eine sehr kompakte Bauweise erzielen, die einerseits eine Montage des Periskops auch bei beengtem Raum ermöglicht und andererseits noch eine solche Vergrößerung gewährleistet, daß die Ziele leicht ihrem Typ nach erkannt werden können.The constructive mechanical and the optical data of the periscope can largely be adapted to the respective purpose. For purposes of Air defense can select the field of view with 15 ° and the magnification fourfold, with a focal length of the eyepiece of 30 mm, an entrance pupil of 20 mm and an exit pupil of 5 mm. A very compact design can be achieved in this way, which on the one hand enables the periscope to be installed even in confined spaces and on the other hand, such a magnification ensures that the goals are easy to reach Type after can be recognized.

Das im Zusammenwirken mit den anderen Teilen der Richteinrichtung beschriebene Gerät kann nicht nur für horizontale Zielflüge verwendet werden, sondern auch für sogenannte Stechflüge, bei denen die Flugrichtung einen Winkel bis zu etwa 18° mit der Horizontalen bildet. Der Fehler der ermittelten Vorhaltewerte bleibt dabei so klein, daß er praktisch keine Rolle spielt.This in cooperation with the other parts of the straightening device described device can be used not only for horizontal target flights, but also for so-called stinging flights, in which the direction of flight is an angle up to about 18 ° with the horizontal. The error of the calculated lead values remains so small that it is practically irrelevant.

Soweit vorstehend Einzelheiten erläutert worden sind, die nicht Kennzeichnungen in den Ansprüchen entsprechen, gehören sie nicht zur Erfindung.Insofar as details have been explained above, the not identifications in the claims, they do not belong to the invention.

Claims

Claims: 1. Device for determining the reserves for target devices, in particular against air targets, with a spindle serving to simulate the direction of movement and the speed of the target in the horizontal plane, pivotable about a vertical axis fixed to the device, with its longitudinal direction directed radially to this axis, as a spindle trained flight direction organ and a sliding element in the longitudinal direction of the flight direction organ, characterized in that the flight direction organ (7) constructed as a spindle is mounted on a horizontal flight direction disc (4) which is rotatably mounted in the device about the vertical axis (b) fixed to the device, and that a servomotor (6) fixed to the housing is provided to drive the flight direction disc (4) and a further servo motor (16) which is coupled to the spindle and is fixedly mounted on the flight direction disc (4) is provided to move the barrel member (10) in the longitudinal direction of the spindle.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a setting device (F i g. 3) is provided which organs (38, 39) for manual adjustment of the Target distance (E) and horizontal speed (vh) of the target and a computing device for automatically calculating the lead distance from these values and which mechanically (40) is coupled to a potentiometer, which in turn is electrically is coupled to the servo motor (16).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that to determine the lateral and vertical allowance a to the barrel member (10) by means of ball joint (17) articulated rod (8), a universal joint (9), in one arm (22) the Rod (8) is mounted longitudinally displaceable and the other arm (21), which is at right angles to the first arm (22), is rotatable about its longitudinal axis and pivotable about a vertical axis in the device, and two potentiometers (12, 13) are provided, the The shaft of one potentiometer (12) is coupled to the universal joint (9) with respect to its rotation about said vertical axis and the shaft of the other potentiometer (13) is coupled to the second arm (21) with respect to its rotation about its longitudinal axis.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the housing of the potentiometer (12, 13) on a parallel guided in the vertical direction Brackets (18) are attached, the shaft of the first potentiometer (12) being perpendicular and the shaft of the second potentiometer (13) extends horizontally that the bracket (18) is mounted in the device by means of parallel, pivotable arms (23, 24, 25, 26) and that a linkage (28, 29, 30) coupled to these arms is provided is, which is coupled to a shaft (36) on which the elevation angle is entered will.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that additional members (35, 31, Cl) are provided for entering the attachment angle on the bracket (18), which on the one hand with a shaft (37) of the setting device (F i g. 3) and on the other hand are coupled to at least one of the pivot arms (23, 24, 25, 26). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 631795, 1060 746, 1069 036, 1169 809.