DE1043170B

DE1043170B - Automatische Kegelaufstell-Einrichtung

Info

Publication number: DE1043170B
Application number: DESCH23256A
Authority: DE
Inventors: August Schmid
Original assignee: Schmid & Co Maschb
Current assignee: Schmid & Co Maschb
Priority date: 1955-02-12
Filing date: 1955-11-18
Publication date: 1958-11-06
Also published as: DE1043169B; FR1146786A; CH330859A

Description

DEUTSCHES

Die Erfindung geht aus von einer automatischen Kegelaufstell-Einrichtung, bei welcher die Kegel mittels biegsamer Zugorgane gehoben und nachher abgestellt werden.

Zu diesem Zweck sind in bekannter Weise die Kegel je mit dem einen Ende eines biegsamen Zugorgans verbunden, dessen anderes Ende an einem Festpunkt elastisch nachgiebig verankert ist, wobei die Zugorgane je über mindestens eine Umlenkrolle laufen, zwischen welcher und der Verankerung ein für alle Zugorgane gemeinsamer, durch einen mit Steuerungselementen zusammenwirkenden Elektromotor angetriebener Mitnehmer auf die Zugorgane drückt, um dieselben auszulenken und dabei die Kegel zu heben.

Bei einer bekannten Einrichtung der erwähnten Art ist der mit den Zugorganen zusammenwirkende Mitnehmer an einem Schlitten angeordnet, der längs waagerecht verlaufender Führungsschienen hin- und herbeweglich geführt ist. Diese Ausbildung hat den Nachteil, daß die Bauweise und die Antriebsmittel verhältnismäßig kompliziert und teuer sind und nur niedrige Geschwindigkeiten des Mitnehmers zulassen. Auch ist die notwendige Schmierung und Sauberhaltung der Führungsschienen und des Schlittens nicht einfach.

Alle diese Nachteile sind bei der erfindungsgemäßen Einrichtung im wesentlichen dadurch beseitigt, daß der Mitnehmer an einem Schwenkhebel angeordnet ist, der mit einem durch den Motor angetriebenen Kurbelgetriebe oder Kurvenscheibengetriebe in Verbindung steht, welches während einer jeden Umdrehung seiner Antriebswelle den Schwenkhebel einmal hin und zurück bewegt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung 3s der Zeichnung, in welcher eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht ist.

Fig. 1 zeigt eine Kegelaufstell-Einrichtung im senkrechten Schnitt, der in Längsrichtung der Kegelbahn geführt ist, wobei die hinter der Zeichnungsebene ^o liegenden Kegel und zugehörigen Organe der Deutlichkeit halber nicht gezeichnet sind.

Fig. 2 ist ein Schema zur Erklärung der Arbeitsweise der Einrichtung.

Die Kegel 100 eines Kegelspieles sind gemäß Fig. 1 einzeln mit dem einen Ende eines zugeordneten, biegsamen Zugorgans 101 verbunden, das z. B. eine Schnur aus Kunstharz sein kann.

Die Zugorgane 101 sind je durch eine Büchse 104 hindurchgeführt, welche an einer horizontalen Platte 105 angeordnet ist. Die Büchsen bestehen aus verschleißfestem Material, wie Kunstharz, Preßstoff oder Bronze, und sind in der Platte 105 in bezug aufeinander gleich angeordnet, wie die Standplätze der Automatische Kegelaufstell-Einrichtung

Anmelder:

Schmid & Co., Maschinenbau,
Schwerzenbach, Zürich (Schweiz)

Vertreter: Dr.-Ing. A. ν. Kreisler_r

Dr.-Ing. K. Schönwald,

Dipl.-Chem. Dr. phil. H. Siebeneicher

und Dr.-Ing. Th. Meyer, Patentanwälte,

Köln 1, Deichmannhaus

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 12. Februar 1955

August Schmid, Schwerzenbach, Zürich (Schweiz),
ist als Erfinder genannt worden

Kegel 100 auf der Kegelbahn. Die Platte 105 ist an einem Traggestell 107 befestigt, das auf nicht näher gezeigte Weise am Ende der Kegelbahn in einigem Abstand vom Boden befestigt ist.

Die Zugorgane 101 laufen über am Gestell 107 gelagerte Führungsrollen 108, 109 und 110, welche aus möglichst leichtem Material, wie Leichtmetall oder Kunstharz, bestehen und auf Kugellagern gelagert sind, damit sie beim Umfallen der Kegel 100 die Zugorgane 101 nicht bremsen.

Das von den Kegeln 100 abgekehrte Ende jedes Zugorgans 101 ist in einem zugeordneten Hebel 111 auf nicht näher dargestellte Weise lösbar festgeklemmt. Sämtliche Hebel 111 sind schwenkbar auf einer waagerechten Achse 112 am Gestell 107 gelagert und stehen je unter dem Einfluß einer Zugfeder 113, die bestrebt ist, den betreffenden Hebel bis zu einem Anschlag nach oben zu schwenken.

Am Traggestell 107 sind ferner zwei Stangen 115 zu beiden Seiten aller Zugorgane 101 mit Hilfe von waagerecht verlaufenden Gelenkzapfen 116 derart schwenkbar gelagert, daß sie in vertikaler Richtung schwenken können. In Fig. 1 ist nur die eine dieser Stangen 115 sichtbar, die parallel zueinander verlaufen und an ihrem freien Ende durch eine Welle 117

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miteinander verbunden sind. Die Stangen 115 bilden zusammen mit der Welle 117 einen bügeiförmigen Schwenkhebel. Auf der Welle 117 sind in den Bereichen der Zugorgane 101 zylindrische Walzen 118 drehbar gelagert, welche beim Niederschwenken des Schwenkhebels 115, 117 auf die Zugorgane 101 einwirken und dann als Mitnehmer für die Zugorgane dienen, um diese anzuspannen. Fig. 1 zeigt, daß die Mitnehmerwalzen 118 zwischen den Führungsrollen 110 und den Verankerungsarmen 111 mit den Zug-Organen 101 zusammenarbeiten können.

Auf dem Gestell 107 ist eine waagerechte Welle 120 drehbar gelagert. Das eine Ende derselben trägt ein Zahnrad 121, welches mit einem Ritzel 122 im Eingriff steht. Das letztere sitzt auf der Antriebswelle eines auf dem Gestell befestigten Elektromotors 123. Das Zahnrad 121 ist mit einem Kurbelzapfen 124 versehen, der durch eine Pleuelstange 125 mit der benachbarten Stange 115 des Schwenkhebels 115, 117 in Verbindung steht. In analoger Weise ist die andere Stange 115, welche in Fig. 1 nicht sichtbar ist, durch eine Pleuelstange mit einer zweiten Kurbel in Verbindung, die auf dem andern Ende der Welle 120 sitzt. Die Länge der Pleuelstangen 125 liegt zwischen der einfachen und der doppelten Länge des Kurbelarmes, d. h. des Abstandes der Achse des Kurbelzapfens 124 von der Achse der Welle 120.

Die durch die Zapfen 116 gebildete waagerechte Schwenkachse des Schwenkhebels 115, 117 befindet sich in einer größeren Höhenlage als die Welle 120, und auch der Schwenkhebel 115, 117 selbst verläuft immer über der Welle 120.

An der Unterseite der Platte 105 sind konzentrisch zu den Führungsbüchsen 104 Zentrierringe 126 mit Hilfe von Halteorganen 127 befestigt.

Die Wirkungsweise des bisher beschriebenen Mechanismus ist wie folgt: Wenn die Kegel 100 aufgestellt sind, haben die Zugorgane 101 zwischen den Führungsrollen 110 und den Klemmhebeln 111 je ein nach unten durchhängendes Stück, wie Fig. 1 zeigt. Beim Kegeln befindet sich der Schwenkhebel 115, 117 in einer hochgehobenen Lage. Die Kegel 100 können somit ungehindert umfallen, wobei das durchhängende Stück der betrefifenden Zugorgane mehr oder weniger stark gestreckt wird. Nach dem Kegeln beginnt sich der Motor 123 auf hier nicht näher beschriebene Weise derart zu drehen, daß die Kurbel 121, 124 sich im Sinne des in Fig. 1 angedeuteten Pfeiles bewegt. Mittels der Pleuelstangen 125 wird der Schwenkhebel 115, 117 zuerst langsam und dann schneller nach unten gesenkt, wobei die Mitnehmerwalzen 118 zuerst sanft auf die Zugorgane 101 aufliegen und diese zwischen den Führungsrollen 110 und den Klemmhebeln 111 dann mit größerer Geschwindigkeit nach unten auslenken. Die Zugorgane 101 werden hierdurch angespannt und die Kegel 100 in die Zentrierringe 126 gehoben, bis sie dort anstoßen. Das ist dann der Fall, wenn die Kurbelzapfen 124 die in Fig. 2 mit II bezeichnete Lage erreicht haben. Da der Kurbelzapfen schon bald nachher seine untere Totpunktlage III einnehmen wird, erfolgt die Abwärtsbewegung des Schwenkhebels 115, 117 in diesem Zeitpunkt nur mit verhältnismäßig kleiner Geschwindigkeit, so daß die Kegel sanft in die Zentrierringe 126 eingezogen werden. Bis die Kurbelzapfen 124 ihre untere Totpunktlage III erreicht haben, schxvenkt der Hebel 115, 117 noch ein wenig weiter nach unten. Hierbei werden die Zugorgane 101 angespannt und die Verankerungshebel 111 entgegen dem Einfluß der zugeordneten Federn 113 etwas nach unten verschwenkt. Auf diese Weise ergibt sich, daß alle Kegel 100 sicher in die Zentrierringe 126 eingezogen werden und die Zugorgane 101 dennoch nicht übermäßig beansprucht werden.

Wenn die Kurbelzapfen 124 die in Fig. 2 mit IV bezeichnete Stellung einnehmen, hat der Druck auf die Zugorgane so weit nachgelassen, daß die Klemmhebel 111 wieder gegen ihren Anschlag anstoßen und die Kegel 100 abgesenkt werden, indem der Schwenkhebel 115, 117 sich nach oben bewegt. Die Absenkbewegung der Kegel erfolgt anfänglich wieder mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit. Wenn die Kegel 100 auf dem Boden abgestellt sind, hebt sich der Schwenkhebel 115, 117 von den durchhängenden Stücken der Zugorgane 101 ab und bewegt sich anschließend mit größerer Geschwindigkeit nach oben als während der Abwärtsbewegung nach unten. Sobald die Kurbelzapfen ihre in Fig. 1 dargestellte und in Fig. 2 mit I bezeichnete obere Totpunktlage erreichen, wird der Motor 123 durch eine mit der Welle 120 verbundene, nicht dargestellte Nockenscheibe stillgesetzt, indem die Nockenscheibe einen Kontakt zur Steuerung des Schaltschützes des Motors betätigt. Die Einrichtung befindet sich jetzt wieder in ihrer Ausgangslage.

Sollte aus irgendeinem Grunde einmal ein umgefallener Kegel 100 irgendwo hängenbleiben oder sollten sich die Zugorgane 101 zweier oder mehrerer umgefallener Kegel miteinander verwickeln, so kann selbstverständlich der oben beschriebene Ablauf nicht störungsfrei erfolgen. Bei der Abwärtsschwenkung des Hebels 115, 117 wird dann ein steigender Zug auf die Zugorgane der gehemmten Kegel ausgeübt. Dies kann jedoch nicht zum Zerreißen der Zugorgane führen, da die betreffenden Klemmhebel 111 entgegen dem Einfluß der Federn 113 nachgeben können. Erst wenn einer oder mehrere dieser Klemmhebel 111 in unzulässigem Maß nach unten geschwenkt werden, erfolgt ein automatisches Abschalten des Motors 123. Um dies zu ermöglichen, befindet sich unterhalb der Klemmhebel 111 eine waagerechte Stange 130, deren Enden an zwei zusätzlichen Schwenkhebeln 131 befestigt sind, welche mit einem elektrischen Schalter 132 in Verbindung stehen. Wird die Stange 130 durch einen oder mehrere der Hebel 111 niedergedrückt, so wird der Schalter 132 betätigt, der seinerseits den Motor 123 außer Betrieb setzt, bis die unzulässige Zugbeanspruchung der Zugorgane 101 nachläßt und dann die Klemmhebel 111 unter dem Einfluß der Zugfedern 113 wieder nach oben schwenken.

Außer den eingangs erwähnten Vorteilen bietet die beschriebene Einrichtung noch den weiteren Vorteil, daß der Antriebsmotor zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung des Mitnehmers 118 stets gleichsinnig läuft und nicht auf Rückwärtslauf umgesteuert zu werden braucht, wie das z. B. beim bekannten Antrieb des Mitnehmers durch eine Schraubenspindel erforderlich ist. Ein zusätzlicher Vorteil, der in der Praxis eine bedeutende Rolle spielt, liegt darin, daß die Aufwärtsbewegung des Mitnehmers 118 rascher erfolgt als die Abwärtsbewegung.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Kegelaufstell-Einrichtung kann an Stelle des beschriebenen Kurbelantriebes auch ein Kurvenscheibengetriebe vorhanden sein, z. B in der Weise, daß zwei auf der Welle 120 sitzende Scheiben je eine endlose, exzentrische Steuernut aufweisen, in welche eine an der benachbarten Stange 115 drehbar gelagerte Rolle eingreift. Durch die Drehung der Welle 120 mit den Scheiben wird dann der Schwenkhebel 115, 117 ebenfalls abwärts und aufwärts bewegt Durch entspre-

chende Ausbildung der Steuernuten kann die Bewegungsgeschwindigkeit weitgehend beliebig gestaltet werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Automatische Kegelaufstell-Einrichtung, bei welcher die Kegel je mit dem einen Ende eines biegsamen Zugorgans verbunden sind, dessen anderes Ende an einem Festpunkt elastisch nachgiebig verankert ist, wobei die Zugorgane je über mindestens eine Umlenkrolle laufen, zwischen welcher und der Verankerung ein für alle Zugorgane gemeinsamer, durch einen mit Steuerungselementen zusammenwirkenden Elektromotor angetriebener Mitnehmer auf die Zugorgane drückt, um dieselben auszulenken und dabei die Kegel zu heben, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (118) an einem Schwenkhebel (115, 117) angeordnet ist, der mit einem durch den Motor (123) angetriebenen Kurbelgetriebe (120, 121, 124) oder Kurvenscheibengetriebe in Verbindung steht, welches während einer jeden Umdrehung seiner Antriebswelle (120) den Schwenkhebel einmal hin und zurück bewegt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (115, 117) mit einer Kurbel (124) des Kurbelgetriebes (120, 121, 124) durch eine Pleuelstange (125) verbunden ist, deren Länge zwischen der einfachen und doppelten Länge des Kurbelarmes liegt, und daß die waagerechte Schwenkachse (116) des Schwenkhebels (115, 117) wie auch der Schwenkhebel selbst über der Höhenlage der Antriebswelle (120) der Kurbel (124) sich befinden, in der Weise, daß während einer jeden Umdrehung der Kurbel sich der Schwenkhebel aus seiner oberen Totpunktlage zuerst langsam, dann schneller und zuletzt wieder langsam gegen die untere Totpunktlage bewegt und nachher zunächst langsam und nach dem Aufsetzen der Kegel (100) mit einer größeren Geschwindigkeit in die Ausgangslage zurückgeht als während der Abwärtsbewegung nach unten.

3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Antriebswelle (120) des Kurbelgetriebes (120, 121, 124) bzw. des Kurvenscheibengetriebes mindestens eine Nockenscheibe zur automatischen Steuerung des Antriebsmotors (123) verbunden ist, welche den Motor jeweils dann stillzusetzen vermag, wenn der Schwenkhebel (115, 117) die Totpunktlage erreicht, bei welcher der Mitnehmer (118) von den Zugorganen (101) der Kegel (100) abgehoben ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen