DE1043170B

DE1043170B - Automatic bowling device

Info

Publication number: DE1043170B
Application number: DESCH23256A
Authority: DE
Inventors: August Schmid
Original assignee: Schmid & Co Maschb
Current assignee: Schmid & Co Maschb
Priority date: 1955-02-12
Filing date: 1955-11-18
Publication date: 1958-11-06
Also published as: DE1043169B; FR1146786A; CH330859A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung geht aus von einer automatischen Kegelaufstell-Einrichtung, bei welcher die Kegel mittels biegsamer Zugorgane gehoben und nachher abgestellt werden.The invention is based on an automatic cone setting device in which the cones be lifted by means of flexible pulling elements and then put down.

Zu diesem Zweck sind in bekannter Weise die Kegel je mit dem einen Ende eines biegsamen Zugorgans verbunden, dessen anderes Ende an einem Festpunkt elastisch nachgiebig verankert ist, wobei die Zugorgane je über mindestens eine Umlenkrolle laufen, zwischen welcher und der Verankerung ein für alle Zugorgane gemeinsamer, durch einen mit Steuerungselementen zusammenwirkenden Elektromotor angetriebener Mitnehmer auf die Zugorgane drückt, um dieselben auszulenken und dabei die Kegel zu heben.For this purpose, the cones are each with one end of a flexible pulling element in a known manner connected, the other end is anchored elastically resiliently at a fixed point, the tension members each run over at least one pulley, between which and the anchorage one for all Common traction elements, driven by an electric motor that interacts with control elements Driver presses on the pulling members to deflect the same and thereby lift the cone.

Bei einer bekannten Einrichtung der erwähnten Art ist der mit den Zugorganen zusammenwirkende Mitnehmer an einem Schlitten angeordnet, der längs waagerecht verlaufender Führungsschienen hin- und herbeweglich geführt ist. Diese Ausbildung hat den Nachteil, daß die Bauweise und die Antriebsmittel verhältnismäßig kompliziert und teuer sind und nur niedrige Geschwindigkeiten des Mitnehmers zulassen. Auch ist die notwendige Schmierung und Sauberhaltung der Führungsschienen und des Schlittens nicht einfach.In a known device of the type mentioned, the driver cooperating with the pulling elements is the driver arranged on a slide that reciprocates along horizontally extending guide rails is movably guided. This training has the disadvantage that the construction and the drive means are relatively complicated and expensive and only allow low speeds of the driver. The necessary lubrication and keeping the guide rails and the carriage clean is also not necessary simple.

Alle diese Nachteile sind bei der erfindungsgemäßen Einrichtung im wesentlichen dadurch beseitigt, daß der Mitnehmer an einem Schwenkhebel angeordnet ist, der mit einem durch den Motor angetriebenen Kurbelgetriebe oder Kurvenscheibengetriebe in Verbindung steht, welches während einer jeden Umdrehung seiner Antriebswelle den Schwenkhebel einmal hin und zurück bewegt.All these disadvantages are essentially eliminated in the device according to the invention in that the driver is arranged on a pivot lever which is connected to a crank mechanism driven by the motor or cam gear is in connection, which during each revolution of its Drive shaft moves the pivot lever back and forth once.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung 3s der Zeichnung, in welcher eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht ist.Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the description 3s the drawing, in which an embodiment of the subject invention is illustrated.

Fig. 1 zeigt eine Kegelaufstell-Einrichtung im senkrechten Schnitt, der in Längsrichtung der Kegelbahn geführt ist, wobei die hinter der Zeichnungsebene ^o liegenden Kegel und zugehörigen Organe der Deutlichkeit halber nicht gezeichnet sind.Fig. 1 shows a bowling device in vertical section in the longitudinal direction of the bowling alley is performed, the behind the plane of the drawing ^ o lying cones and associated organs are not shown for the sake of clarity.

Fig. 2 ist ein Schema zur Erklärung der Arbeitsweise der Einrichtung.Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the device.

Die Kegel 100 eines Kegelspieles sind gemäß Fig. 1 einzeln mit dem einen Ende eines zugeordneten, biegsamen Zugorgans 101 verbunden, das z. B. eine Schnur aus Kunstharz sein kann.The cones 100 of a skittles game are individually connected to one end of an associated, flexible pulling member 101 according to FIG. B. can be a cord made of synthetic resin.

Die Zugorgane 101 sind je durch eine Büchse 104 hindurchgeführt, welche an einer horizontalen Platte 105 angeordnet ist. Die Büchsen bestehen aus verschleißfestem Material, wie Kunstharz, Preßstoff oder Bronze, und sind in der Platte 105 in bezug aufeinander gleich angeordnet, wie die Standplätze der Automatische Kegelaufstell-EinrichtungThe pulling elements 101 are each passed through a bushing 104 which is arranged on a horizontal plate 105 . The bushes are made of wear-resistant material, such as synthetic resin, pressed material or bronze, and are arranged in the plate 105 in the same way as the stands of the automatic cone setting device

Anmelder:Applicant:

Schmid & Co., Maschinenbau,
Schwerzenbach, Zürich (Schweiz)Schmid & Co., mechanical engineering,
Schwerzenbach, Zurich (Switzerland)

Vertreter: Dr.-Ing. A. ν. Kreisler_r Representative: Dr.-Ing. A. ν. Kreisler _r

Dr.-Ing. K. Schönwald,Dr.-Ing. K. Schönwald,

Dipl.-Chem. Dr. phil. H. SiebeneicherDipl.-Chem. Dr. phil. H. Siebeneicher

und Dr.-Ing. Th. Meyer, Patentanwälte,and Dr.-Ing. Th. Meyer, patent attorneys,

Köln 1, DeichmannhausCologne 1, Deichmannhaus

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 12. Februar 1955Claimed priority:
Switzerland from February 12, 1955

August Schmid, Schwerzenbach, Zürich (Schweiz),
ist als Erfinder genannt wordenAugust Schmid, Schwerzenbach, Zurich (Switzerland),
has been named as the inventor

Kegel 100 auf der Kegelbahn. Die Platte 105 ist an einem Traggestell 107 befestigt, das auf nicht näher gezeigte Weise am Ende der Kegelbahn in einigem Abstand vom Boden befestigt ist.Kegel 100 on the bowling alley. The plate 105 is attached to a support frame 107 , which is attached in a manner not shown in detail at the end of the bowling alley at some distance from the ground.

Die Zugorgane 101 laufen über am Gestell 107 gelagerte Führungsrollen 108, 109 und 110, welche aus möglichst leichtem Material, wie Leichtmetall oder Kunstharz, bestehen und auf Kugellagern gelagert sind, damit sie beim Umfallen der Kegel 100 die Zugorgane 101 nicht bremsen.The pulling elements 101 run over guide rollers 108, 109 and 110 mounted on the frame 107 , which are made of the lightest possible material, such as light metal or synthetic resin, and are mounted on ball bearings so that they do not brake the pulling elements 101 when the cones 100 fall.

Das von den Kegeln 100 abgekehrte Ende jedes Zugorgans 101 ist in einem zugeordneten Hebel 111 auf nicht näher dargestellte Weise lösbar festgeklemmt. Sämtliche Hebel 111 sind schwenkbar auf einer waagerechten Achse 112 am Gestell 107 gelagert und stehen je unter dem Einfluß einer Zugfeder 113, die bestrebt ist, den betreffenden Hebel bis zu einem Anschlag nach oben zu schwenken.The end of each tension member 101 facing away from the cones 100 is releasably clamped in an associated lever 111 in a manner not shown in detail. All of the levers 111 are pivotably mounted on a horizontal axis 112 on the frame 107 and are each under the influence of a tension spring 113 which tries to pivot the lever in question up to a stop.

Am Traggestell 107 sind ferner zwei Stangen 115 zu beiden Seiten aller Zugorgane 101 mit Hilfe von waagerecht verlaufenden Gelenkzapfen 116 derart schwenkbar gelagert, daß sie in vertikaler Richtung schwenken können. In Fig. 1 ist nur die eine dieser Stangen 115 sichtbar, die parallel zueinander verlaufen und an ihrem freien Ende durch eine Welle 117 On the support frame 107 , two rods 115 are also pivotably mounted on both sides of all tension members 101 with the aid of horizontally extending pivot pins 116 in such a way that they can pivot in the vertical direction. In FIG. 1, only one of these rods 115 is visible, which run parallel to one another and at their free end through a shaft 117

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miteinander verbunden sind. Die Stangen 115 bilden zusammen mit der Welle 117 einen bügeiförmigen Schwenkhebel. Auf der Welle 117 sind in den Bereichen der Zugorgane 101 zylindrische Walzen 118 drehbar gelagert, welche beim Niederschwenken des Schwenkhebels 115, 117 auf die Zugorgane 101 einwirken und dann als Mitnehmer für die Zugorgane dienen, um diese anzuspannen. Fig. 1 zeigt, daß die Mitnehmerwalzen 118 zwischen den Führungsrollen 110 und den Verankerungsarmen 111 mit den Zug-Organen 101 zusammenarbeiten können.are connected to each other. The rods 115 together with the shaft 117 form a bow-shaped one Swivel lever. On the shaft 117 are in the fields of the pulling elements 101 cylindrical rollers 118 rotatably mounted, which when pivoting down the Swivel lever 115, 117 act on the pulling elements 101 and then as a driver for the pulling elements serve to tighten them. Fig. 1 shows that the driver rollers 118 between the guide rollers 110 and the anchoring arms 111 can cooperate with the pulling elements 101.

Auf dem Gestell 107 ist eine waagerechte Welle 120 drehbar gelagert. Das eine Ende derselben trägt ein Zahnrad 121, welches mit einem Ritzel 122 im Eingriff steht. Das letztere sitzt auf der Antriebswelle eines auf dem Gestell befestigten Elektromotors 123. Das Zahnrad 121 ist mit einem Kurbelzapfen 124 versehen, der durch eine Pleuelstange 125 mit der benachbarten Stange 115 des Schwenkhebels 115, 117 in Verbindung steht. In analoger Weise ist die andere Stange 115, welche in Fig. 1 nicht sichtbar ist, durch eine Pleuelstange mit einer zweiten Kurbel in Verbindung, die auf dem andern Ende der Welle 120 sitzt. Die Länge der Pleuelstangen 125 liegt zwischen der einfachen und der doppelten Länge des Kurbelarmes, d. h. des Abstandes der Achse des Kurbelzapfens 124 von der Achse der Welle 120.A horizontal shaft 120 is rotatably mounted on the frame 107. One end of the same enters Gear 121 which meshes with a pinion 122. The latter sits on the drive shaft an electric motor 123 mounted on the frame. The gear 121 is provided with a crank pin 124, that by a connecting rod 125 with the adjacent rod 115 of the pivot lever 115, 117 communicates. In an analogous manner, the other rod 115, which is not visible in FIG. 1, is through a connecting rod connected to a second crank on the other end of the shaft 120 sits. The length of the connecting rods 125 is between the single and double the length of the crank arm, d. H. the distance of the axis of the crank pin 124 from the axis of the shaft 120.

Die durch die Zapfen 116 gebildete waagerechte Schwenkachse des Schwenkhebels 115, 117 befindet sich in einer größeren Höhenlage als die Welle 120, und auch der Schwenkhebel 115, 117 selbst verläuft immer über der Welle 120.The horizontal pivot axis of the pivot lever 115, 117 formed by the pin 116 is located is at a higher altitude than the shaft 120, and the pivot lever 115, 117 itself extends always above shaft 120.

An der Unterseite der Platte 105 sind konzentrisch zu den Führungsbüchsen 104 Zentrierringe 126 mit Hilfe von Halteorganen 127 befestigt.On the underside of the plate 105, centering rings 126 are concentric with the guide bushes 104 With the help of holding members 127 attached.

Die Wirkungsweise des bisher beschriebenen Mechanismus ist wie folgt: Wenn die Kegel 100 aufgestellt sind, haben die Zugorgane 101 zwischen den Führungsrollen 110 und den Klemmhebeln 111 je ein nach unten durchhängendes Stück, wie Fig. 1 zeigt. Beim Kegeln befindet sich der Schwenkhebel 115, 117 in einer hochgehobenen Lage. Die Kegel 100 können somit ungehindert umfallen, wobei das durchhängende Stück der betrefifenden Zugorgane mehr oder weniger stark gestreckt wird. Nach dem Kegeln beginnt sich der Motor 123 auf hier nicht näher beschriebene Weise derart zu drehen, daß die Kurbel 121, 124 sich im Sinne des in Fig. 1 angedeuteten Pfeiles bewegt. Mittels der Pleuelstangen 125 wird der Schwenkhebel 115, 117 zuerst langsam und dann schneller nach unten gesenkt, wobei die Mitnehmerwalzen 118 zuerst sanft auf die Zugorgane 101 aufliegen und diese zwischen den Führungsrollen 110 und den Klemmhebeln 111 dann mit größerer Geschwindigkeit nach unten auslenken. Die Zugorgane 101 werden hierdurch angespannt und die Kegel 100 in die Zentrierringe 126 gehoben, bis sie dort anstoßen. Das ist dann der Fall, wenn die Kurbelzapfen 124 die in Fig. 2 mit II bezeichnete Lage erreicht haben. Da der Kurbelzapfen schon bald nachher seine untere Totpunktlage III einnehmen wird, erfolgt die Abwärtsbewegung des Schwenkhebels 115, 117 in diesem Zeitpunkt nur mit verhältnismäßig kleiner Geschwindigkeit, so daß die Kegel sanft in die Zentrierringe 126 eingezogen werden. Bis die Kurbelzapfen 124 ihre untere Totpunktlage III erreicht haben, schxvenkt der Hebel 115, 117 noch ein wenig weiter nach unten. Hierbei werden die Zugorgane 101 angespannt und die Verankerungshebel 111 entgegen dem Einfluß der zugeordneten Federn 113 etwas nach unten verschwenkt. Auf diese Weise ergibt sich, daß alle Kegel 100 sicher in die Zentrierringe 126 eingezogen werden und die Zugorgane 101 dennoch nicht übermäßig beansprucht werden.The mode of operation of the mechanism described so far is as follows: When the cone 100 is erected are, the tension members 101 between the guide rollers 110 and the clamping levers 111 each have a downward sagging piece, as Fig. 1 shows. When bowling, the pivot lever 115, 117 is located in an elevated position. The cones 100 can thus fall over unhindered, with the sagging Piece of the traction organs concerned is more or less stretched. After bowling begins to rotate the motor 123 in a manner not described in detail here in such a way that the crank 121, 124 rotate moved in the sense of the arrow indicated in FIG. 1. By means of the connecting rods 125, the pivot lever 115, 117 first slowly and then more quickly lowered, the driver rollers 118 first gently rest on the tension members 101 and these between the guide rollers 110 and the clamping levers 111 then deflect it downwards at greater speed. The tension members 101 are tensed as a result and the cones 100 are lifted into the centering rings 126 until they abut there. That is the case then when the crank pins 124 have reached the position designated II in FIG. 2. Because the crank pin will soon after assume its bottom dead center position III, the downward movement of the Pivot lever 115, 117 at this time only at a relatively low speed, so that the Cones are gently drawn into the centering rings 126. Until the crank pin 124 is in its bottom dead center position III, the lever 115, 117 swings a little further down. Here are the Tension members 101 tense and the anchoring lever 111 against the influence of the associated Springs 113 pivoted downwards a little. In this way it results that all cones 100 securely in the Centering rings 126 are drawn in and the pulling elements 101 are nevertheless not excessively stressed will.

Wenn die Kurbelzapfen 124 die in Fig. 2 mit IV bezeichnete Stellung einnehmen, hat der Druck auf die Zugorgane so weit nachgelassen, daß die Klemmhebel 111 wieder gegen ihren Anschlag anstoßen und die Kegel 100 abgesenkt werden, indem der Schwenkhebel 115, 117 sich nach oben bewegt. Die Absenkbewegung der Kegel erfolgt anfänglich wieder mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit. Wenn die Kegel 100 auf dem Boden abgestellt sind, hebt sich der Schwenkhebel 115, 117 von den durchhängenden Stücken der Zugorgane 101 ab und bewegt sich anschließend mit größerer Geschwindigkeit nach oben als während der Abwärtsbewegung nach unten. Sobald die Kurbelzapfen ihre in Fig. 1 dargestellte und in Fig. 2 mit I bezeichnete obere Totpunktlage erreichen, wird der Motor 123 durch eine mit der Welle 120 verbundene, nicht dargestellte Nockenscheibe stillgesetzt, indem die Nockenscheibe einen Kontakt zur Steuerung des Schaltschützes des Motors betätigt. Die Einrichtung befindet sich jetzt wieder in ihrer Ausgangslage.When the crank pins 124 assume the position indicated by IV in FIG. 2, the pressure on the Pulling organs let up so far that the clamping levers 111 again abut against their stop and the Cone 100 can be lowered by the pivot lever 115, 117 moving upwards. The lowering movement the cone initially takes place again at a relatively low speed. When the cones 100 are parked on the floor, the pivot lever 115, 117 rises from the sagging pieces of the Pulling elements 101 from and then moves at greater speed upwards than during the Downward movement downward. As soon as the crank pin is shown in FIG. 1 and labeled I in FIG reach the designated top dead center position, the motor 123 is connected to the shaft 120 by a, cam disk, not shown, stopped by the cam disk making a contact to control the Motor contactor activated. The facility is now back in its original position.

Sollte aus irgendeinem Grunde einmal ein umgefallener Kegel 100 irgendwo hängenbleiben oder sollten sich die Zugorgane 101 zweier oder mehrerer umgefallener Kegel miteinander verwickeln, so kann selbstverständlich der oben beschriebene Ablauf nicht störungsfrei erfolgen. Bei der Abwärtsschwenkung des Hebels 115, 117 wird dann ein steigender Zug auf die Zugorgane der gehemmten Kegel ausgeübt. Dies kann jedoch nicht zum Zerreißen der Zugorgane führen, da die betreffenden Klemmhebel 111 entgegen dem Einfluß der Federn 113 nachgeben können. Erst wenn einer oder mehrere dieser Klemmhebel 111 in unzulässigem Maß nach unten geschwenkt werden, erfolgt ein automatisches Abschalten des Motors 123. Um dies zu ermöglichen, befindet sich unterhalb der Klemmhebel 111 eine waagerechte Stange 130, deren Enden an zwei zusätzlichen Schwenkhebeln 131 befestigt sind, welche mit einem elektrischen Schalter 132 in Verbindung stehen. Wird die Stange 130 durch einen oder mehrere der Hebel 111 niedergedrückt, so wird der Schalter 132 betätigt, der seinerseits den Motor 123 außer Betrieb setzt, bis die unzulässige Zugbeanspruchung der Zugorgane 101 nachläßt und dann die Klemmhebel 111 unter dem Einfluß der Zugfedern 113 wieder nach oben schwenken.Should for any reason a fallen cone 100 get stuck somewhere or should the tension members 101 of two or more fallen cones tangle with one another, so can Of course, the sequence described above cannot be carried out without problems. When swinging down of the lever 115, 117 an increasing pull is then exerted on the pulling elements of the inhibited cones. this However, can not lead to tearing of the tension members, since the clamping lever 111 in question against the Influence of the springs 113 can give way. Only when one or more of these clamping levers 111 is in an impermissible position Dimension are pivoted downwards, the motor 123 is switched off automatically. Um to make this possible, there is a horizontal rod 130 below the clamping lever 111, whose Ends are attached to two additional pivot levers 131, which with an electrical switch 132 related. If the rod 130 is depressed by one or more of the levers 111, so the switch 132 is actuated, which in turn puts the motor 123 out of operation until the inadmissible Tensile stress on the tension members 101 subsides and then the clamping levers 111 under the influence of the tension springs Swivel 113 back up.

Außer den eingangs erwähnten Vorteilen bietet die beschriebene Einrichtung noch den weiteren Vorteil, daß der Antriebsmotor zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung des Mitnehmers 118 stets gleichsinnig läuft und nicht auf Rückwärtslauf umgesteuert zu werden braucht, wie das z. B. beim bekannten Antrieb des Mitnehmers durch eine Schraubenspindel erforderlich ist. Ein zusätzlicher Vorteil, der in der Praxis eine bedeutende Rolle spielt, liegt darin, daß die Aufwärtsbewegung des Mitnehmers 118 rascher erfolgt als die Abwärtsbewegung.In addition to the advantages mentioned at the beginning, the device described offers the further advantage that the drive motor for generating the reciprocating movement of the driver 118 is always runs in the same direction and does not need to be reversed to reverse, as z. B. the known Drive of the driver by a screw spindle is required. An additional benefit which plays an important role in practice is that the upward movement of the driver 118 faster than the downward movement.

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Kegelaufstell-Einrichtung kann an Stelle des beschriebenen Kurbelantriebes auch ein Kurvenscheibengetriebe vorhanden sein, z. B in der Weise, daß zwei auf der Welle 120 sitzende Scheiben je eine endlose, exzentrische Steuernut aufweisen, in welche eine an der benachbarten Stange 115 drehbar gelagerte Rolle eingreift. Durch die Drehung der Welle 120 mit den Scheiben wird dann der Schwenkhebel 115, 117 ebenfalls abwärts und aufwärts bewegt Durch entspre-In a non-illustrated embodiment of the Kegelaufstelleinrichtung can in place of the described Crank drive also be a cam gear, z. B in such a way that two Disks seated on the shaft 120 each have an endless, eccentric control groove in which a the adjacent rod 115 engages rotatably mounted roller. By rotating the shaft 120 with the Disks, the pivot lever 115, 117 is also moved down and up.

chende Ausbildung der Steuernuten kann die Bewegungsgeschwindigkeit weitgehend beliebig gestaltet werden.Corresponding training of the control grooves can reduce the speed of movement largely arbitrarily designed.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Automatic bowling device, at which the cones are each connected to one end of a flexible pulling organ, the other End is anchored elastically resiliently at a fixed point, the tension members depending on at least one pulley run, between which and the anchorage one for all tension members common, driven by an electric motor cooperating with control elements Driver presses on the pulling elements to deflect the same and thereby close the cone lift, characterized in that the driver (118) is arranged on a pivot lever (115, 117) is that with a by the motor (123) driven crank mechanism (120, 121, 124) or Cam disk drive is in connection, which during each revolution of its drive shaft (120) moves the swivel lever back and forth once.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot lever (115, 117) connected to a crank (124) of the crank mechanism (120, 121, 124) by a connecting rod (125) is, the length of which is between the single and double length of the crank arm, and that the horizontal pivot axis (116) of the pivot lever (115, 117) as well as the pivot lever even above the height of the drive shaft (120) of the crank (124) are in such a way that During each rotation of the crank, the pivot lever moves out of its top dead center position first slowly, then faster and finally slowly again moved towards the bottom dead center position and afterwards slowly at first and after the cones (100) have been put on at a greater speed returns to the starting position than during the downward movement.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that with the drive shaft (120) of the crank mechanism (120, 121, 124) or of the cam disk mechanism at least one Cam disk for automatic control of the drive motor (123) is connected, which the The motor is then able to stop when the pivot lever (115, 117) is in the dead center position reached, in which the driver (118) is lifted from the tension members (101) of the cone (100).

1 sheet of drawings