WO2025169713A1 - 巻線界磁ロータ - Google Patents

Abstract

ロータ（６０）は、ロータコア（６１）と界磁巻線（７０）と回路モジュール（１０６）とを備える。回路モジュールは、電気部品を保持する部品ホルダ（１４１）を有する。部品ホルダにおいて軸方向両側の第１面側及び第２面側のうちロータコアとは反対側である第１面側では、界磁巻線及び電気部品から延びる配線部の端部である配線端部が部品ホルダから軸方向に延出されるとともに、配線端部どうしが互いに接合されている。部品ホルダの第１面側には、配線端部どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材（１６３，１８１）が設けられている。

Description

巻線界磁ロータ 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２４年２月６日に出願された日本出願番号２０２４－０１６６５７号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　この明細書における開示は、巻線界磁型回転電機に用いられる巻線界磁ロータに関する。

　巻線界磁型回転電機において、ロータは、周方向に並ぶ複数の主極部（磁気突極部）を有するロータコアと、主極部に巻回された界磁巻線と、を有する。特許文献１に記載の回転電機では、ロータの軸方向端部に、電気部品としてコンデンサやダイオードを具備する回路モジュールが設けられている。回路モジュールは電気部品を保持する部品ホルダを備えており、界磁巻線や電気部品から延びる配線部の一部が部品ホルダにて保持されるとともに、配線部の端部どうしが互いに接合される構成となっている。より具体的には、配線部は、部品ホルダにおいて先端部が軸方向に延びる状態で保持され、配線部の先端部どうしが溶接等により接合される構成となっている。

特開２０２０－１２４１００号公報

　上記従来の構成では、部品ホルダから配線部が軸方向に突出した状態となり、軸方向に突出した配線部の先端部どうしが互いに接合されている。そのため、ロータ回転時の遠心力や回転変動に起因して、配線部の先端部における接合部において剥がれ等の懸念が生じる。

　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、巻線界磁ロータにおいて配線部の接合部を適正な状態で維持することを目的とする。

　本開示は、
　磁極ごとに設けられた複数の主極部を有するロータコアと、
　導線材が前記主極部に巻回されてなる界磁巻線と、
　前記ロータコアの軸方向一端側に配置され、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する回路モジュールと、
を備える巻線界磁ロータであって、
　前記回路モジュールは、前記電気部品を保持する部品ホルダを有し、
　前記部品ホルダにおいて軸方向両側の第１面側及び第２面側のうち前記ロータコアとは反対側である前記第１面側では、前記界磁巻線及び前記電気部品から延びる配線部の端部である配線端部が前記部品ホルダから軸方向に延出されるとともに、前記配線端部どうしが互いに接合されており、
　前記部品ホルダの前記第１面側には、前記配線端部どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材が設けられている。

　上記構成の巻線界磁ロータでは、部品ホルダにおいて、軸方向両側の第１面側及び第２面側のうち反ロータコア側である第１面側に、界磁巻線及び電気部品から延びる配線部の端部である配線端部が延出されている。この構成では、配線端部どうしを接合する作業を好適に行わせることができる。ただし、部品ホルダの反ロータコア側である第１面側に配線端部が延出する構成では、ロータ回転時の遠心力や回転変動に起因して、配線端部の延出部分において接合部の剥がれ等の懸念が生じる。

　この点、上記構成では、部品ホルダの第１面側に、配線端部どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材が設けられていることにより、ロータの回転時に遠心力や回転変動が生じても、配線端部の延出部分の変位や変形が抑制される。これにより、配線端部の延出部分において接合部の剥がれ等の不都合の発生が抑制される。その結果、巻線界磁ロータにおいて配線部の接合部を適正な状態で維持することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、回転電機の制御システムの全体構成図であり、 図２は、インバータ及びその周辺構成を示す図であり、 図３は、ロータ及びステータの横断面図であり、 図４は、ロータが備える電気回路を示す図であり、 図５は、ロータの全体の構成を示す斜視図であり、 図６は、ロータにおいて被覆部とコイルエンドカバーを取り外した状態を示す斜視図であり、 図７は、ロータの分解斜視図であり、 図８は、ロータの縦断面図であり、 図９は、ロータ主部において巻線ユニットを分解して示す斜視図であり、 図１０は、ロータ主部の一部の断面構造を示す横断面図であり、 図１１は、バスバモジュールの斜視図であり、 図１２は、バスバモジュールの内部の構成を示す図であり、 図１３は、回路モジュールの分解斜視図であり、 図１４は、部品ホルダの内部の構成を示す図であり、 図１５は、ロータ主部において軸方向端部の構成を示す斜視図であり、 図１６は、ロータ主部にバスバモジュールが組み付けられた状態を示す斜視図であり、 図１７は、ロータ主部に部品ホルダが組み付けられた状態を示す斜視図であり、 図１８は、バスバモジュールと部品ホルダとを重ねた状態でこれらをバスバモジュール側から見た平面図であり、 図１９は、部品ホルダにおいて配線接続が行われる部位を拡大して示す斜視図であり、 図２０は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図２１は、界磁巻線の渡り線の構成を説明するための図であり、 図２２は、周方向に並ぶ各第１コイルモジュールの結線状態を模式的に示す図であり、 図２３は、バスバモジュールと部品ホルダとを第２面側から見た平面図であり、 図２４は、バスバモジュールと部品ホルダとを第２面側から見た斜視図であり、 図２５は、界磁巻線のコイルエンド付近の構成を示す縦断面図であり、 図２６は、部品ホルダにおいて配線接続が行われる部位を拡大して示す斜視図であり、 図２７は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図２８は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図２９は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図３０は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図３１は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図３２は、部品ホルダにおける配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、 図３３は、各極の第１コイルモジュールを導線材により連続的に巻回した場合の構成を示す概略図であり、 図３４は、別例において渡り線の保持構造を説明するための図である。

　以下、本開示に係る巻線界磁型回転電機を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両において走行動力源として用いられる。

　まず、図１を用いて、回転電機を備える制御システムについて説明する。制御システムは、直流電源１０、インバータ２０、制御装置３０及び回転電機４０を備えている。回転電機４０は、自励式巻線界磁型の同期機である。例えば、回転電機４０、インバータ２０及び制御装置３０は機電一体型駆動装置として構成されていてもよいし、回転電機４０、インバータ２０及び制御装置３０それぞれが各コンポーネントで構成されていてもよい。

　回転電機４０は、ハウジング４１と、ハウジング４１内に収容されるステータ５０及びロータ６０とを備えている。本実施形態の回転電機４０は、ロータ６０がステータ５０の径方向内側に配置されたインナロータ型の回転電機である。

　ステータ５０は、ステータコア５１と、ステータ巻線５２とを備えている。ステータ巻線５２は、例えば銅線で構成されており、電気角で互いに１２０°ずれた状態で配置されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを含む。

　ロータ６０は、ロータコア６１と、界磁巻線７０とを備えている。界磁巻線７０は、導線材として、例えば比重が小さくかつ成形容易なアルミ線を用いて構成されているとよい。なお、界磁巻線７０の導線材は、アルミ線に限らず、例えば銅線又はＣＮＴ（カーボンナノチューブ）等であってもよい。ロータコア６１の中心孔には、回転軸３２が組み付けられている。回転軸３２は、軸受４２，４３によりハウジング４１に回転可能に支持されている。

　図２に示すように、インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの直列接続体を備えている。各相において上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの接続点には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第２端は、中性点で接続されている。すなわち、本実施形態において、ステータ巻線５２は星形結線されている。ただし、ステータ巻線５２はΔ結線されていてもよい。本実施形態において、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎは、例えばＩＧＢＴである。各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎには、フリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。

　各相の上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐのコレクタには、直流電源１０の正極端子が接続されている。各相の下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎのエミッタには、直流電源１０の負極端子が接続されている。直流電源１０には、平滑コンデンサ１１が並列接続されている。

　続いて、図３を用いて、ステータ５０及びロータ６０について説明する。

　ステータ５０及びロータ６０は、いずれも回転軸３２と共に同軸上に配置されている。以下の記載では、回転軸３２が延びる方向を軸方向とし、回転軸３２の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸３２を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

　ステータコア５１は、軟磁性体からなる積層鋼板により構成されており、円環状のバックヨーク５１ａと、バックヨーク５１ａから径方向内側に向かって突出する複数のティース５１ｂとを有している。隣り合うティース５１ｂの間に、周方向並ぶ複数のスロット５４が形成されている。これら各スロット５４に各相の相巻線が所定順序で収容されることにより、ステータ巻線５２が構成されている。例えば、ステータ５０において、複数の導体セグメントを用いたセグメントコイル構造が採用されているとよい。ただし、ステータ巻線５２の構造は任意である。

　ロータコア６１は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。ロータコア６１は、円筒状の円筒部６１ａと、円筒部６１ａから径方向外側に向かって突出する複数の主極部６２とを有している。主極部６２には集中巻により界磁巻線７０が巻回されている。本実施形態において、主極部６２は、周方向に等間隔で８個設けられている。

　界磁巻線７０は、第１巻線部７１及び第２巻線部７２を備えている。各主極部６２には、径方向外側に第１巻線部７１が巻回され、第１巻線部７１よりも径方向内側に第２巻線部７２が巻回されている。各主極部６２において、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部６２のうち、一方に巻回された各巻線部７１，７２の巻方向と、他方に巻回された各巻線部７１，７２の巻方向とは逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部６２どうしで互いに磁化方向が逆になる。ロータ６０では、ロータコア６１における各主極部６２と、その各主極部６２に巻装された界磁巻線７０とにより、周方向に並ぶ複数の磁極（界磁極）が形成されている。

　図４は、ロータ６０において第１，第２巻線部７１，７２を含む電気回路を示す図である。第１巻線部７１及び第２巻線部７２は、第１巻線部７１の第２端７１ｂと第２巻線部７２の第１端７２ａとが互いに接続されることで直列に接続されている。第１巻線部７１の第２端７１ｂには、第２巻線部７２に並列にダイオード９１とコンデンサ９２とがそれぞれ接続されている。また、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体には、ダイオード９３とコンデンサ９４とがそれぞれ直列に接続されている。なお、以下の説明では、第２巻線部７２に並列接続されているダイオード９１、コンデンサ９２をそれぞれ並列ダイオード９１、並列コンデンサ９２とも称する。また、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体に直列接続されているダイオード９３、コンデンサ９４をそれぞれ直列ダイオード９３、直列コンデンサ９４とも称する。コンデンサ９２，９４は、例えばセラミックコンデンサ又はフィルムコンデンサである。

　並列ダイオード９１は、カソードが第２巻線部７２の第１端７２ａに接続され、アノードが第２巻線部７２の第２端７２ｂに接続されている。これにより、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路では、並列ダイオード９１のアノード側からカソード側へと向かう一方向に電流が流れる。また、直列ダイオード９３は、カソードが第１巻線部７１の第１端７１ａに接続され、アノードが第２巻線部７２の第２端７２ｂに接続されている。これにより、各巻線部７１，７２に流れる界磁電流が整流される。本実施形態では、第２巻線部７２の巻き数が第１巻線部７１の巻き数よりも多くなっている。

　図２の説明に戻り、制御装置３０は、マイコン３１を主体として構成される電子制御装置（Electronic Control Unit）である。マイコン３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。マイコン３１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン３１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン３１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、回転電機４０の制御処理のプログラムが含まれる。プログラムを構成するインストラクションのセットが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　制御装置３０は、インバータ２０を構成する各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、制御装置３０は、直流電源１０から出力された直流電力を交流電力に変換してＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに供給すべく、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎのゲートに出力する。これにより、各相において、上アームスイッチ及び下アームスイッチが、デッドタイムを挟みつつ交互にオンされる。

　制御装置３０は、各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに基本波電流と、基本波電流の周波数よりも高い高周波電流（具体的には、高周波励磁電流）との合成電流を流すように各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする。基本波電流は、回転電機４０にトルクを発生させることを主とする電流である。高周波電流は、界磁巻線７０を構成する第１，第２巻線部７１，７２を励磁して界磁巻線７０に界磁電流を誘起させることを主とする電流である。各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに流れる相電流は、電気角で１２０°ずつずれている。

　なお、ステータ巻線５２に流す高周波電流としては、変動周波数が基本波電流の周波数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）である高調波電流であってもよいし、変動周波数が基本波電流の周波数のＮ倍から外れた電流であってもよい。

　ステータ巻線５２に高周波電流が流れると、第１，第２巻線部７１，７２に電圧が誘起され、界磁電流が流れる。第１，第２巻線部７１，７２の誘起電圧は、例えば位相が同じである。第１，第２巻線部７１，７２に流れる電流ＩＬ１，ＩＬ２は、高周波電流の周波数成分を含む。

　図４に示す電気回路において、ステータ巻線５２の通電に伴い第１，第２巻線部７１，７２が励磁される際、第１巻線部７１から第２巻線部７２へ電流が流れる。また、第２巻線部７２の両端の電圧が並列ダイオード９１の順方向電圧を超える場合に、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路において、第１巻線部７１に流れる電流ＩＬ１よりも大きい電流ＩＬ２が第２巻線部７２に流れる。第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路に電流が流れることで、界磁電流の直流成分を増加させることができる。これにより、ロータ６０の磁束の直流成分を増加させ、回転電機４０のトルクを増加させることができる。

　また、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路に電流が流れる際には、その電流の一部が第１巻線部７１に流れる。この場合、第１巻線部７１に流れる電流ＩＬ１の向きと第２巻線部７２に流れる電流ＩＬ２の向きとが互いに逆になる。これにより、各電流ＩＬ１，ＩＬ２の合計値である界磁電流の脈動が低減され、ひいては回転電機４０のトルク脈動が低減される。

　次に、ロータ６０の構成をより詳細に説明する。図５は、ロータ６０の全体の構成を示す斜視図であり、図６は、ロータ６０においてロータ主部１０１を覆う外周被覆部１０２とコイルエンドカバー１０３，１０４とを取り外した状態を示す斜視図である。また、図７は、ロータ６０の分解斜視図であり、図８は、ロータ６０の縦断面図である。

　ロータ６０は大別して、ロータ主部１０１と、ロータ主部１０１の外周を囲むように設けられた円筒状の外周被覆部１０２と、ロータ主部１０１の軸方向一端側及び他端側に取り付けられたコイルエンドカバー１０３，１０４と、ロータ主部１０１の軸方向両側のうち一端側に設けられたバスバモジュール１０５及び回路モジュール１０６とを有している。ロータ主部１０１は、ロータコア６１と界磁巻線７０とを備えており、ロータコア６１の中心孔には回転軸３２が組み付けられている。界磁巻線７０は、周方向に並べて配置された複数の巻線ユニット１１０よりなる。

　バスバモジュール１０５及び回路モジュール１０６は、各々の中空部に回転軸３２が挿通された状態で回転軸３２に固定されている。これにより、バスバモジュール１０５及び回路モジュール１０６は、界磁巻線７０のコイルエンド部に軸方向に対向する位置に設けられている。外周被覆部１０２は、例えば紐状体であるヤーンを用い、ヤーンを、ロータコア６１に組み付けられた複数の巻線ユニット１１０の外周側に多重に巻回することで構成されている。

　図９は、ロータ主部１０１において巻線ユニット１１０を分解して示す斜視図であり、図１０は、ロータ主部１０１の一部について断面構造を示す横断面図である。

　ロータ主部１０１は、ロータ６０の磁極ごとに設けられた複数の巻線ユニット１１０を有している。各巻線ユニット１１０は、軸方向を長手方向とする環状に形成され、その中空部分にロータコア６１の主極部６２が挿通された状態でロータコア６１に組み付けられている。本実施形態では、巻線ユニット１１０により「極コイル」が構成されている。

　巻線ユニット１１０は、主極部６２への装着状態で径方向外側となる第１コイルモジュール１１１と、径方向内側となる第２コイルモジュール１１２とを有している。第１コイルモジュール１１１は、第１巻線部７１に相当するコイルモジュールであり、第２コイルモジュール１１２は、第２巻線部７２に相当するコイルモジュールである。

　第１コイルモジュール１１１は、平角線からなる導線材が周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体１２１と、そのコイル体１２１に一体に設けられた薄板状の絶縁体１２２とを有している。絶縁体１２２は、周方向に延びかつコイル体１２１の径方向外側及び内側の外周部を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体１２１の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体１２１において径方向外側の外周部と径方向内側の内周部と中空部とは、絶縁体１２２により絶縁被覆されている。

　第２コイルモジュール１１２は、平角線からなる導線材が周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体１２３と、そのコイル体１２３に一体に設けられた薄板状の絶縁体１２４とを有している。絶縁体１２４は、周方向に延びかつコイル体１２３の径方向外側及び内側の外周部を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体１２３の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体１２３において径方向外側の外周部と径方向内側の内周部と中空部とは、絶縁体１２４により絶縁被覆されている。

　第１コイルモジュール１１１のコイル体１２１は、例えば導線材をα巻きにより巻回したα巻きコイルである。また、第２コイルモジュール１１２のコイル体１２３は、導線材を所定の周回方向に連続的に巻回した連続巻きコイルである。第１コイルモジュール１１１では軸方向に２本の導線端部１２５が引き出されており、第２コイルモジュール１１２では軸方向に２本の導線端部１２６が引き出されている。そして、周方向に並ぶ各巻線ユニット１１０において、各導線端部１２５，１２６が互いに接続されることで、各主極部６２に設けられた複数の第１コイルモジュール１１１が直列接続されるとともに、各主極部６２に設けられた複数の第２コイルモジュール１１２が直列接続されるようになっている。なお、各コイルモジュール１１１，１１２では、主極部６２に導線材が巻回された部位が「巻回部」であり、その巻回部から延びる導線材の端部が「導線端部１２５，１２６」である。

　コイル体１２１，１２３に用いられる導線材は、例えば横断面形状が略矩形状（具体的には略長方形状）をなす平角線である。平角線は、アルミ等からなる導体部と、導体部を覆う絶縁層とからなる。ただし、導線材として断面が円形状をなす丸線を用いることも可能である。なお、各コイルモジュール１１１，１１２においてコイル構造は任意であり、例えばコイル体１２１，１２３をいずれも連続巻きコイルとすることも可能である。

　図１０に示すように、第１コイルモジュール１１１では、導線材が径方向に２層に巻装され、第２コイルモジュール１１２では、導線材が径方向に１２層に巻装されている。各コイルモジュール１１１，１１２の層数は任意であるが、第２コイルモジュール１１２の層数が第１コイルモジュール１１１の層数よりも多いとよい。各コイルモジュール１１１，１１２では、周方向の巻き線数（換言すれば周方向の導線材の並び数）が相違しており、径方向外側では径方向内側に比べて巻き線数が多くなっている。これにより、界磁巻線７０における占積率の向上が図られている。

　続いて、バスバモジュール１０５及び回路モジュール１０６について説明する。図１１は、バスバモジュール１０５の斜視図であり、図１２は、バスバモジュール１０５の内部の構成を示す図である。また、図１３は、回路モジュール１０６を部品ホルダ１４１と放熱板１５１とに分解して示す斜視図であり、図１４は、部品ホルダ１４１の内部の構成を示す図である。

　図１１及び図１２に示すように、バスバモジュール１０５は、樹脂成形体よりなる本体部１３１を有しており、その中心部には中心孔１３２が設けられている。中心孔１３２には、例えば金属等よりなる高剛性の円筒部材１３３が組み付けられている。バスバモジュール１０５は、円筒部材１３３の内周側に回転軸３２が挿通された状態で、回転軸３２に対して組み付けられるようになっている。

　本体部１３１には、磁極ごとの各コイルモジュール１１１，１１２を電気的に接続するための複数のバスバ１３４が埋め込まれている。本体部１３１において、各バスバ１３４は、中心孔１３２の周りに周方向に延びるように配置されており、それぞれ長手方向両端が、径方向に延びるアーム部１３４ａとなっている。アーム部１３４ａは、本体部１３１の外周面から径方向外側に向けて突出し、その先端部分が軸方向に屈曲されている。

　バスバモジュール１０５のバスバ１３４には、
・８磁極分の第１コイルモジュール１１１を直列に接続する７つのバスバ１３４と、
・８磁極分の第２コイルモジュール１１２を直列に接続する７つのバスバ１３４と、
が含まれている。これら各バスバ１３４のアーム部１３４ａは、１つずつ各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部に接続されるようになっている。その他、バスバ１３４には、８磁極分の第１コイルモジュール１１１の直列接続体の両端となるバスバ１３４や、８磁極分の第２コイルモジュール１１２の直列接続体の両端となるバスバ１３４が含まれている。

　また、図１３及び図１４に示すように、回路モジュール１０６は、電気部品が収容されている部品ホルダ１４１と、部品ホルダ１４１に重ね合われる放熱板１５１とを有している。部品ホルダ１４１及び放熱板１５１はいずれも円盤状をなしており、外径寸法が互いに同一となっている。部品ホルダ１４１及び放熱板１５１は、軸方向端面どうしが互いに接合された状態で一体化されるようになっている（図７参照）。

　部品ホルダ１４１は、樹脂成形体よりなり、その中心部には中心孔１４２が設けられている。中心孔１４２には、例えば金属等よりなる高剛性の円筒部材１４３が組み付けられている。部品ホルダ１４１は、円筒部材１４３の内周側に回転軸３２が挿通された状態で、回転軸３２に対して組み付けられるようになっている。

　部品ホルダ１４１は、図４で説明した電気回路を構成する電気部品を有するとともに、これら各電気部品に対して電気的に接続された複数のバスバ１４５を有している。これら各電気部品やバスバ１４５は、部品ホルダ１４１において樹脂内に埋め込まれた状態で設けられている。

　部品ホルダ１４１には、中心孔１４２を囲むようにして、電気部品としてダイオード９１，９３やコンデンサ９２，９４が保持されている。また、これらの各電気部品にはバスバ１４５が接続されている。本実施形態では、バスバ１４５として、３本のバスバ１４５＿１，１４５＿２，１４５＿３が用いられる構成としている。部品ホルダ１４１において、各電気部品の周囲はシール材によりシールされているとよい。

　バスバ１４５＿１は、ダイオード９３及びコンデンサ９４に接続されており、図４の電気回路で言えば、第１巻線部７１の第１端７１ａに接続されるバスバである。バスバ１４５＿２は、ダイオード９１及びコンデンサ９２に接続されており、図４の電気回路で言えば、第１巻線部７１の第２端７１ｂと第２巻線部７２の第１端７２ａとに接続されるバスバである。バスバ１４５＿３は、ダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４に接続されており、図４の電気回路で言えば、第２巻線部７２の第２端７２ｂに接続されるバスバである。

　部品ホルダ１４１において、各バスバ１４５は、中心孔１４２の周りに周方向に延びるように配置されており、それぞれ径方向に延びるアーム部１４５ａを有している。アーム部１４５ａは径方向に延び、その先端部分が軸方向に屈曲されている。アーム部１４５ａの先端部分は、ホルダ外部に露出しており、第１巻線部７１や第２巻線部７２との接続が行われる接続端部となっている。

　図１３に示すように、放熱板１５１は、部品ホルダ１４１の軸方向両面のうちロータコア６１の反対側（図の右側）に固定される。部品ホルダ１４１に放熱板１５１が固定されることにより、部品ホルダ１４１の反ロータコア側端面の全面が放熱板１５１により覆われるようになっている。放熱板１５１は、例えばアルミニウムよりなる。ただし、放熱板１５１は、放熱性に優れた材料であれば他の材料により構成されていてもよく、例えばアルミ合金や銅により構成されていてもよい。放熱板１５１の中心部には中心孔１５２が設けられている。中心孔１５２には、部品ホルダ１４１に一体化された円筒部材１４３が組み付けられる。

　部品ホルダ１４１の軸方向端面に放熱板１５１が固定されることにより、部品ホルダ１４１において、通電に伴いダイオード９１，９３やコンデンサ９２，９４で生じた熱が放熱板１５１を介して放出される。

　部品ホルダ１４１には、板厚方向に貫通する複数の貫通孔１４６が設けられている。また、放熱板１５１には、板厚方向に貫通する複数の貫通孔１５３が設けられている。これら各貫通孔１４６，１５３は、軸方向に互いに連通する位置に設けられている。

　ここで、図１５～図１７を用いて、界磁巻線７０のコイルエンドにおける配線構造を説明する。図１５は、ロータ主部１０１において軸方向端部の構成を示す斜視図である。図１６は、ロータ主部１０１の軸方向一方の側にバスバモジュール１０５が組み付けられた状態を示す斜視図であり、図１７は、ロータ主部１０１の軸方向一方の側に回路モジュール１０６の部品ホルダ１４１が組み付けられた状態を示す斜視図である。言い換えれば、図１６は、図１５に示す構成に対してバスバモジュール１０５が組み付けられた状態を示す斜視図であり、図１７は、図１６に示す構成に対して回路モジュール１０６の部品ホルダ１４１が組み付けられた状態を示す斜視図である。

　図１５では、ロータ主部１０１において周方向に並べて８つの巻線ユニット１１０が設けられており、各巻線ユニット１１０では、第１コイルモジュール１１１から２本の導線端部１２５が引き出されるとともに、第２コイルモジュール１１２から２本の導線端部１２６が引き出されている。各導線端部１２５，１２６は、界磁巻線７０の軸方向外側において先端部分が径方向中央寄りの位置に集まるように引き出されている。

　図１６では、バスバモジュール１０５において本体部１３１の外周面から延びるバスバ１３４のアーム部１３４ａが、界磁巻線７０の導線端部１２５，１２６にそれぞれ接合された状態となっている。この場合、回転軸３２にバスバモジュール１０５が組み付けられることで、ロータ主部１０１の軸方向一端側にバスバモジュール１０５が配置され、導線端部１２５，１２６とアーム部１３４ａとの先端部どうしが近接対向する。そして、この状態で導線端部１２５，１２６とアーム部１３４ａとの先端部どうしが溶接等により接合されるようになっている。

　図１７では、バスバモジュール１０５に軸方向に重なるようにして部品ホルダ１４１が組み付けられている。この場合、回転軸３２に部品ホルダ１４１が組み付けられることで、バスバモジュール１０５の軸方向端面に対向する状態で部品ホルダ１４１が配置される。部品ホルダ１４１の軸方向端面には、軸方向に凹む凹部１６１が設けられており、その凹部１６１において、回路モジュール１０６の電気回路から延びるバスバ１４５と界磁巻線７０側との接合が行われるようになっている。

　図１８は、バスバモジュール１０５と部品ホルダ１４１とを重ねた状態で、これらをバスバモジュール１０５側から見た平面図である。同図から分かるように、部品ホルダ１４１は、バスバモジュール１０５に比べて径方向寸法が大きく、バスバモジュール１０５よりも径方向外側となる部位を有している。この場合、バスバモジュール１０５の外周部には、径方向外側に向けてバスバ１３４のアーム部１３４ａが突出しており、本体部１３１の径方向外側であって、かつ部品ホルダ１４１の軸方向端面に軸方向に対面する位置で、導線端部１２５，１２６とアーム部１３４ａとの先端部どうしが接合されるようになっている（図１６参照）。

　部品ホルダ１４１には、バスバモジュール１０５よりも径方向外側となる位置に複数の貫通孔１５３が設けられている。これにより、バスバモジュール１０５と部品ホルダ１４１とを重ねた状態でも貫通孔１５３が軸方向両側に通じるものとなっている。

　次に、部品ホルダ１４１における配線接続の構造について説明する。図１９は、部品ホルダ１４１において配線接続が行われる部位を拡大して示す斜視図である。また、図２０は、部品ホルダ１４１での配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、図１９の２０－２０線での断面構造を示す図である。なおここでは、部品ホルダ１４１において軸方向両側のうち反ロータコア側（図２０の上側）を第１面Ｆ１、ロータコア側（図２０の下側）を第２面Ｆ２としている。

　部品ホルダ１４１には、反ロータコア側である第１面Ｆ１に凹部１６１が設けられており、その凹部１６１内に、バスバ１４５のアーム部１３４ａの先端部分が引き出されている。また、部品ホルダ１４１には、凹部１６１の底面から軸方向に延び、凹部１６１を部品ホルダ１４１の第２面Ｆ２側に開通させる貫通孔１６２が設けられている。貫通孔１６２には、バスバ１４５の接続相手となる別のバスバ１４７が挿通され、バスバ１４７のアーム部１４７ａが凹部１６１内に引き出されている。バスバ１４７は、一端が界磁巻線７０の導線端部１２５，１２６に接続された中継バスバである。なお、バスバ１４７に代えて、界磁巻線７０の導線端部１２５，１２６のいずれかをバスバ１４５の接続相手とすることも可能である。

　そして、凹部１６１内において、各バスバ１４５，１４７のアーム部１４５ａ，１４７ａどうしが接合されることで、バスバ１４５，１４７が互いに電気的に接続されている。つまり、アーム部１４５ａ，１４７ａは、第１面Ｆ１側において部品ホルダ１４１から軸方向に延出され、凹部１６１内において溶接等により互いに接合されている。図２０の構成では、アーム部１４５ａ，１４７ａが「配線端部」に相当する。

　各アーム部１４５ａ，１４７ａは、凹部１６１外へはみ出ないように、すなわち部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１よりも軸方向外側にならないように設けられている。これにより、部品ホルダ１４１に放熱板１５１が重ね合わされた際において、各アーム部１４５ａ，１４７ａと放熱板１５１との干渉が回避されるようになっている。

　凹部１６１内には、充填材の充填により形成されたサポート部材１６３が収容されている。サポート部材１６３は、例えば樹脂材よりなる。サポート部材１６３は、凹部１６１内において、アーム部１４５ａ，１４７ａどうしの接合部を囲む状態で設けられている。この場合、部品ホルダ１４１から軸方向にアーム部１４５ａ，１４７ａが延出する構成では、ロータ６０の回転時においてアーム部１４５ａ，１４７ａに遠心力等が作用し、接合部の剥がれ等の懸念が生じるが、上記のとおりサポート部材１６３が設けられていることで、遠心力等による接合部の剥がれ等の不都合の発生が抑制される。

　部品ホルダ１４１に対して放熱板１５１が接合された状態では、サポート部材１６３の軸方向端面（第１面Ｆ１側の端面）は、放熱板１５１に当接しているとよい。ただし、部品ホルダ１４１に対して放熱板１５１が接合された状態において、アーム部１４５ａ，１４７ａと放熱板１５１とは互いに絶縁されているとよい。

　なお、図１９には、凹部１６１内に対して樹脂充填されていない状態が示されており、凹部１６１内に樹脂充填が行われることで、各アーム部１４５ａ，１４７ａがサポート部材１６３により包囲されるものとなっている。

　ロータ６０の製造時には、部品ホルダ１４１の凹部１６１内にアーム部１４５ａ，１４７ａが引き出された状態で、凹部１６１内のスペースを用いて溶接等の作業が行われ、アーム部１４５ａ，１４７ａどうしが互いに接合される。そしてその後、凹部１６１内に充填材が充填され、その充填材が固化することで、凹部１６１内にサポート部材１６３が形成される。この場合、部品ホルダ１４１の凹部１６１が各バスバの接合スペースとなっていることにより、接合作業に要するスペースを確保しつつ、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側（反ロータコア側）にアーム部１４５ａ，１４７ａが突出しない構成を実現できるものとなっている。また、凹部１６１内の樹脂充填といった簡易な作業によって、バスバ接合部のサポートを好適に行えるものとなっている。

　図１９では、アーム部１４５ａ，１４７ａを組み合わせて互いに接合された接合部として、２つの接合部Ｘ，Ｙが示されている。接合部Ｘでは、アーム部１４５ａ，１４７ａが径方向に並ぶ状態で引き出されており、径方向に並ぶアーム部１４５ａ，１４７ａどうしが互いに接合される構成となっている。これに対して、接合部Ｙでは、アーム部１４５ａ，１４７ａが周方向に並ぶ状態で引き出されており、周方向に並ぶアーム部１４５ａ，１４７ａどうしが互いに接合される構成となっている。この場合、接合部Ｙでは、接合部Ｘと比べて、ロータ回転時の遠心力による破損の可能性が低減される。

　なお、部品ホルダ１４１において、アーム部１４５ａ，１４７ａどうしの接合部を全て接合部Ｙの構成としてもよい。又は、部品ホルダ１４１において、アーム部１４５ａ，１４７ａどうしの接合部を全て接合部Ｘの構成とすることも可能である。

　次に、界磁巻線７０において磁極ごとの巻線ユニット１１０（極コイル）どうしを繋ぐ渡り線の構成に関して説明する。本実施形態では、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６と、バスバモジュール１０５のバスバ１３４とにより界磁巻線７０の渡り線が構成されており、図２１に渡り線の構成を示す。図２１では、説明の便宜上、第１巻線部７１（第１コイルモジュール１１１）の渡り線のみを示している。

　図２１では、周方向に並ぶ各巻線ユニット１１０において径方向外側の第１コイルモジュール１１１から各々２本の導線端部１２５が引き出されており、径方向外側の位置から径方向内側に向けて導線端部１２５が延出している。つまり、導線端部１２５は、界磁巻線７０の軸方向外側において軸方向に交差する向き（すなわち径方向）に延出している。そして、各導線端部１２５の先端部にバスバ１３４が接続されることで、各極の第１コイルモジュール１１１が直列に接続されるようになっている。この場合、導線端部１２５とバスバ１３４とが、各極の第１コイルモジュール１１１を繋ぐ渡り線Ｗとなっている。

　図２２は、周方向に並ぶ各第１コイルモジュール１１１の結線状態を模式的に示す図である。同図に示すように、周方向に並ぶ各第１コイルモジュール１１１は、各々２本ずつの導線端部１２５を有し、その導線端部１２５がバスバモジュール１０５のバスバ１３４に接続されることで、バスバ１３４を介して直列に接続されている。この場合、周方向に隣り合う各第１コイルモジュール１１１では、周方向両側のうち周方向（図の左右方向）に互いに同じ側となる導線端部１２５どうしがバスバ１３４を介して接続されることで、導線材の巻き方向が互い違いになるように構成されている。

　図２１では図示を省略したが、巻線ユニット１１０において径方向内側の第２コイルモジュール１１２も同様に、界磁巻線７０の軸方向外側において導線端部１２６が軸方向に交差する向きに延出しており、導線端部１２６とバスバ１３４とが、各極の第２コイルモジュール１１２を繋ぐ渡り線Ｗとなっている。なお、第２コイルモジュール１１２では、２つの導線端部１２６のうち一方は径方向に延び、他方は周方向に延びるように設けられている（図１５参照）。

　ここで、上記のように導線端部１２５，１２６が軸方向に交差する向き（径方向又は周方向）に延出している構成では、ロータ６０の回転時において、遠心力や、回転変動による回転方向の力によって導線端部１２５，１２６が意図せず変位することが懸念される。その対策として、部品ホルダ１４１において軸方向両側のうちロータコア側である第２面Ｆ２側に、軸方向に突出し、かつ導線端部１２５，１２６に対して軸方向に直交する方向に対向する突起部１７１を設けることとしている。以下に具体的な構成を説明する。

　図２３は、部品ホルダ１４１に設けた突起部１７１の構成を示す図であり、図２３（ａ）は、バスバモジュール１０５と部品ホルダ１４１とを第２面Ｆ２側から見た平面図、図２３（ｂ）は、図２３（ａ）における２３Ｂ－２３Ｂ線の断面図である。図２４は、バスバモジュール１０５と部品ホルダ１４１とを第２面Ｆ２側から見た斜視図である。なお、図２３（ａ），図２４では、部品ホルダ１４１に重ねて導線端部１２５，１２６を示している。

　部品ホルダ１４１において、バスバモジュール１０５よりも径方向外側となる位置には、第２面Ｆ２からロータコア側（図２３（ａ）の紙面手前側）に向けて延びる複数の突起部１７１が設けられている。突起部１７１は、平面視において導線端部１２５，１２６と横並びとなる位置（隣接する位置）に設けられている。すなわち、突起部１７１は、導線端部１２５，１２６に対して軸方向に直交する方向に対向している。

　より具体的には、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６のうち、径方向に延びる各導線端部に隣接する位置には、突起部１７１として、径方向に延びる突起部１７１Ａが設けられている。突起部１７１Ａは、各導線端部１２５，１２６を周方向両側から挟む位置にそれぞれ設けられている。つまり、各導線端部１２５，１２６を挟む両側の突起部１７１Ａの間は、径方向に延びる溝部１７２となっており、溝部１７２内となる位置に各導線端部１２５，１２６が配置されている。

　また、周方向に延びる導線端部１２６（図２３（ａ）の導線端部１２６Ｘ）に隣接する位置には、突起部１７１として、周方向に延びる突起部１７１Ｂが設けられている。突起部１７１Ｂは、導線端部１２６Ｘの径方向外側となる位置に設けられている。なお、突起部１７１Ｂは、周方向に延びる導線端部１２６Ｘを径方向両側から挟む位置にそれぞれ設けられてもよい。つまり、導線端部１２６Ｘを挟む両側の突起部１７１Ｂの間を溝部１７２とし、溝部１７２内となる位置に導線端部１２６Ｘを配置する構成であってもよい。

　突起部１７１（１７１Ａ，１７１Ｂ）によれば、ロータ回転時において遠心力や回転変動による導線端部１２５，１２６の変位や変形が抑制される。このとき、仮にロータ回転時に遠心力や回転変動により導線端部１２５，１２６が径方向又は周方向に撓んでも、導線端部１２５，１２６の過剰な変位が規制される。これにより、導線端部１２５，１２６に破損が生じたり、導線端部１２５，１２６とバスバ１３４との接合部が破断したりするといった不都合が抑制される。

　突起部１７１は、部品ホルダ１４１の一部として設けられ、絶縁性を有する樹脂成形体となっている。そのため、導線端部１２５，１２６と接触する状態であっても導線端部１２５，１２６の短絡等の不都合が生じないものとなっている。なお、突起部１７１を部品ホルダ１４１とは別体で製作し、接着や溶着等により突起部１７１を部品ホルダ１４１に一体化する構成であってもよい。

　導線端部１２５，１２６とバスバ１３４（アーム部１３４ａ）との接合部が、突起部１７１どうしの間の溝部１７２内に配置されていてもよい。この場合、導線端部１２５，１２６及びアーム部１３４ａの接合部はプレス成形されているとよい。プレス成形によれば、接合方向の厚みが小さくなるため、溝部１７２内への配置が容易となり、生産性を高めることができる。

　図２３（ｂ）に示すように、溝部１７２内には充填材が充填されているとよい。この場合、溝部１７２内に形成された充填部１７３により、突起部１７１と導線端部１２５，１２６との間の隙間が埋められる。そのため、導線端部１２５，１２６の変位が一層適正に抑制される。また、導線端部１２５，１２６の中間部分において熱伝達の経路が形成されるため、導線端部１２５，１２６の放熱性が高められる。

　突起部１７１（１７１Ａ，１７１Ｂ）の平面視形状は任意でよい。例えば、突起部１７１が第２面Ｆ２から延びる柱状体として設けられていてもよい。

　図２５は、界磁巻線７０のコイルエンド付近の構成を示す縦断面図である。界磁巻線７０において各磁極の巻線ユニット１１０は、径方向外側では径方向内側に比べて導線材の巻き線数が多いことから、界磁巻線７０のコイルエンドは径方向外側において径方向内側に比べてコイルエンド高さが高くなっている。この場合、界磁巻線７０のコイルエンドにおいてコイルエンド高さが最も高い部位よりも内周側には略円錐状の内側空間Ｓが形成されており、その内側空間Ｓにバスバモジュール１０５が配置されている。また、内側空間Ｓにおいて、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６と、バスバモジュール１０５から延びるアーム部１３４ａとが互いに接続されている。

　バスバモジュール１０５の径方向外側には、部品ホルダ１４１から軸方向に突出する突起部１７１が設けられている。そして、内側空間Ｓにて、導線端部１２５，１２６と突起部１７１とが軸方向に直交する方向に対向している。突起部１７１によれば、界磁巻線７０のコイルエンド内周側の内側空間Ｓにおいて、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６の変位が抑制される。

　界磁巻線７０のコイルエンド内周側の内側空間Ｓにバスバモジュール１０５が配置される構成によれば、ロータ６０の軸方向端部における軸長の低減が可能となっている。また、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６が径方向に延びる構成では、ロータ６０の回転変動に起因して回転方向に生じる力により導線端部１２５，１２６が変位しやすくなることが考えられるが、部品ホルダ１４１に設けられた突起部１７１によって、導線端部１２５，１２６の変位が好適に抑制される。

　また、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６は、その先端側が径方向内側に向けて延び、径方向の内寄りの位置でバスバ１３４と接続されている。そのため、導線端部１２５，１２６とバスバ１３４とが径方向の外寄りの位置で互いに接続される構成に比べて、導線端部１２５，１２６及びバスバ１３４の接合部において、遠心力や回転変動により生じる径方向又は周方向（回転方向）の力が小さくなる。したがって、当該接合部の破損等を生じにくくすることが可能となっている。

　以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

　ロータ６０において、部品ホルダ１４１の反ロータコア側である第１面Ｆ１側に、バスバ１４５，１４７のアーム部１４５ａ，１４７ａ（配線端部）どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材１６３が設けられている構成とした。この場合、ロータ６０の回転時に遠心力や回転変動が生じても、部品ホルダ１４１から延出される配線端部の延出部分の変位や変形が抑制される。これにより、配線端部の接合部における剥がれ等の不都合の発生が抑制される。その結果、ロータ６０において配線部の接合部を適正な状態で維持することができる。

　部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側に凹部１６１を設け、その凹部１６１内にてアーム部１４５ａ，１４７ａ（配線端部）どうしを接合する構成とした。また、凹部１６１内に充填材を充填し、充填材によりサポート部材１６３を形成する構成とした。この場合、部品ホルダ１４１では、凹部１６１内において配線端部どうしの接合作業を可能にするスペースを確保しつつ、接合後の配線端部を充填材により覆うことができるものとなっている。これにより、配線端部どうしの接合を好適に行わせるとともに、接合後の配線端部を適正な状態で維持できるものとなっている。

　部品ホルダ１４１から引き出された各配線端部を周方向に並ぶ状態で互いに接合する構成とした（図１９の接合部Ｙ）。この場合、各配線端部を径方向に並ぶ状態で互いに接合する構成と比べて、ロータ回転時の遠心力による接合部の破損の可能性を低減することができる。

　また、ロータ６０において、部品ホルダ１４１のロータコア側である第２面Ｆ２側に、軸方向に突出し、かつ導線端部１２５，１２６（渡り線Ｗ）に対して軸方向に直交する方向に対向する突起部１７１が設けられている構成とした。これにより、ロータ６０の回転時に遠心力や回転変動が生じても、導線端部１２５，１２６が意図せず変位することが抑制される。その結果、界磁巻線７０における各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６を適正な状態で維持することができる。

　界磁巻線７０において各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６が軸方向に交差する向き（すなわち径方向又は周方向）に延びていると、その導線端部１２５，１２６が、ロータ回転時の遠心力や回転変動の影響を受ける部位となる。この点、突起部１７１を、導線端部１２５，１２６に対して軸方向に直交する方向に対向するように設けることにより、各導線端部１２５，１２６の変位を適正に抑制できる。

　界磁巻線７０の各巻線ユニット１１０では、径方向外側において径方向内側に比べて導線材の巻き線数を多くすることで、界磁巻線７０の占積率を高めることができる。また、界磁巻線７０のコイルエンドにおいてコイルエンド高さが最も高い部位よりも内周側である内側空間Ｓに、導線端部１２５，１２６とバスバ１３４との接続部が設けられていることで、ロータ６０における軸長の短縮を図ることができる。また、内側空間Ｓに導線端部１２５，１２６とバスバ１３４との接続部が設けられている構成では、導線端部１２５，１２６が径方向外側から径方向内側に向けて延びる構成となるが、部品ホルダ１４１の第２面Ｆ２側に突起部１７１が設けられていることで、導線端部１２５，１２６の変位が好適に抑制される。この場合、内側空間Ｓにおいて、導線端部１２５，１２６（渡り線Ｗ）と突起部１７１とが軸方向に直交する方向に対向する構成にしたため、ロータ６０の軸長の短縮を図りつつ、各導線端部１２５，１２６の変位を好適に抑制できる。

　各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６を、先端側が径方向内側に向けて延び、径方向内側の先端部でバスバモジュール１０５のバスバ１３４と接続される構成とした。この場合、導線端部１２５，１２６とバスバ１３４とが径方向の内寄りの位置で互いに接続されるため、径方向の外寄りの位置で互いに接続される構成に比べて、導線端部１２５，１２６及びバスバ１３４の接合部において径方向又は周方向（回転方向）に作用する力が小さくなる。そのため、当該接合部の破損等を抑制することができる。

　部品ホルダ１４１の第２面Ｆ２側に、導線端部１２５，１２６を挟んで両側の突起部１７１により溝部１７２が形成され、その溝部１７２内に充填材が充填されている構成とした。これにより、導線端部１２５，１２６（渡り線Ｗ）の変位を一層適正に抑制できる。

　（他の実施形態）
　上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。

　・部品ホルダ１４１における配線接続の構造として、図１９及び図２０の構成に代えて、以下の構成を用いることも可能である。図２６は、部品ホルダ１４１において配線接続が行われる部位を拡大して示す斜視図である。また、図２７は、部品ホルダ１４１での配線接続部の断面構造を示す縦断面図であり、図２６の２７－２７線での断面構造を示す図である。

　部品ホルダ１４１には、反ロータコア側である第１面Ｆ１に凹部１６１が設けられており、その凹部１６１内に、バスバ１４５のアーム部１４５ａが引き出されている。また、部品ホルダ１４１には、貫通孔１６２を通じて凹部１６１内に別のバスバ１４７のアーム部１４７ａが引き出されている。そして、アーム部１４５ａ，１４７ａが、第１面Ｆ１側において部品ホルダ１４１から軸方向に延出された状態で互いに接合されている。

　また、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側には、凹部１６１に固定された状態でサポート部材１８１が設けられている。サポート部材１８１は、凹部１６１に対して固定される固定部１８２と、固定部１８２から軸方向に延び第１面Ｆ１から突出する突出部１８３とを有している。また、サポート部材１８１には、軸方向に延びる挿通部１８４が設けられており、アーム部１４５ａ，１４７ａの接合部が挿通部１８４に挿通されている。

　サポート部材１８１の固定部１８２は、部品ホルダ１４１の凹部１６１に対して超音波溶着により固定されているとよい。ただし、サポート部材１８１の固定手段は任意でよく、サポート部材１８１の固定部１８２を接着剤を用いた接着により凹部１６１に固定する構成や、サポート部材１８１の固定部１８２を圧入嵌合により凹部１６１に固定する構成とすることも可能である。

　サポート部材１８１は、部品ホルダ１４１と同様に樹脂成形体であるとよい。ただし、サポート部材１８１をアルミニウム等を用いた金属製とすることも可能である。サポート部材１８１は、複数のパーツに分割可能になっているとよい。例えば、サポート部材１８１は、挿通部１８４を分断する位置で径方向に二分され、バスバ接合部の径方向外側となるパーツと径方向外側となるパーツとから構成されるようになっているとよい。又は、サポート部材１８１は、挿通部１８４を分断する位置で周方向に二分され、バスバ接合部の周方向一方側となるパーツと周方向他方側となるパーツとから構成されるようになっていてもよい。

　サポート部材１８１は、アーム部１４５ａ，１４７ａの接合部を囲んだ状態で設けられている。サポート部材１８１によれば、ロータ６０の回転時においてアーム部１４５ａ，１４７ａに遠心力等が作用しても、アーム部１４５ａ，１４７ａの変位が規制され、接合部の剥がれ等の不都合の発生が抑制される。

　ここで、図２６及び図２７の構成では、図１９及び図２０の構成とは異なり、アーム部１４５ａ，１４７ａの接合部が凹部１６１の外側に突出する構成となっている。この場合、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側でのバスバ接合作業がより簡易になっている。また、サポート部材１８１は、部品ホルダ１４１の凹部１６１に固定された状態で設けられているため、サポート部材１８１自体がロータ回転時の遠心力により傾いたりすることが抑制されるようになっている。また、アーム部１４５ａ，１４７ａが部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１から軸方向外側にはみ出ていてもバスバ接合部を好適にサポートできるものとなっている。

　図２６及び図２７の構成とする場合、放熱板１５１に、軸方向に延びる貫通孔又は凹部よりなる被挿入部を設けておき、その被挿入部にサポート部材１８１を挿入した状態で、部品ホルダ１４１に対して放熱板１５１を組み付けるようにするとよい。この場合、放熱板１５１の被挿入部にサポート部材１８１が挿入されることにより、サポート部材１８１と放熱板１５１との干渉が回避される。サポート部材１８１は、放熱板１５１に対して接触した状態になっているとよい。放熱板１５１に被挿入部として凹部が設けられる場合には、放熱板１５１において部品ホルダ１４１の反対側の軸方向端面には、サポート部材１８１が露出しないようになっているとよい。

　図２８に示すように、サポート部材１８１は、凹部１６１の外側において部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１に対向する対向部１８５を有しているとよい。対向部１８５は、サポート部材１８１において凹部１６１から軸方向に突出する突出部１８３に一体成形されており、第１面Ｆ１との対向面が第１面Ｆ１に着座可能となっている。対向部１８５は、凹部１６１の径方向外側で第１面Ｆ１に対向する構成と、凹部１６１の周方向両側で第１面Ｆ１に対向する構成との少なくともいずれかを有するものであるとよい。対向部１８５は、軸方向に直交する向きに延びる鍔状の鍔部であるとよい。

　サポート部材１８１に対向部１８５を設けることにより、ロータ回転時に生じる遠心力等に対する耐力を高めることができ、配線端部を適正な状態で維持する上で一層好適な構成を実現できる。

　サポート部材１８１において対向部１８５の形状は変更可能である。例えば図２９に示すように、対向部１８５を、縦断面において第１面Ｆ１側ほど幅広となるテーパ形状としてもよい。また、対向部１８５のテーパ面を凹状の曲面（Ｒ形状）とすることも可能である。

　・図３０に示す構成とすることも可能である。図３０では、コイルエンドカバー１０３の円環部１０３ｂをサポート部材１８１の径方向外側に対向配置する構成としている。詳しくは、コイルエンドカバー１０３は、回転軸３２に固定される端板部１０３ａと、端板部１０３ａの外縁部から軸方向に延び、回転軸３２を中心とする円環状の円環部１０３ｂとを有している。端板部１０３ａは径方向中央部に孔部１０３ｃを有し、その孔部１０３ｃにおいて回転軸３２に嵌合固定されている。そして、コイルエンドカバー１０３の円環部１０３ｂと、部品ホルダ１４１の外周面及びサポート部材１８１の径方向外面とが径方向に対向する構成となっている。円環部１０３ｂと、部品ホルダ１４１の外周面及びサポート部材１８１の径方向外面とは互いに接触しているとよい。

　図３０の構成によれば、ロータ回転時において遠心力等によるサポート部材１８１の変位がコイルエンドカバー１０３により抑制され、遠心力等に対する耐力を一層高めることができる。

　・図３１に示すように、アーム部１４５ａ，１４７ａの接合部が、軸方向に交差する向きに屈曲されている構成としてもよい。図３１では、アーム部１４５ａ，１４７ａの軸方向先端部が径方向内側（又は径方向外側）に屈曲されており、屈曲により径方向に延びる部分が、溶接等により接合が行われる部位となっている。この場合、アーム部１４５ａ，１４７ａの軸方向高さを低くすることができ、遠心力に対する接合部の耐力を高めることができる。なお、アーム部１４５ａ，１４７ａの先端部において、アーム部１４５ａ，１４７ａどうしの接合部は溶接等が行われた後に径方向に屈曲されるとよい。アーム部１４５ａ，１４７ａどうしの接合部は、周方向に屈曲されていてもよい。

　・図３２に示すように、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側に凹部１６１を設けずに第１面Ｆ１上にサポート部材１８１を固定することも可能である。サポート部材１８１は、接着や溶着により部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１に固定されているとよい。

　・上記実施形態では、配線端部どうしの接合部を、周方向両側及び径方向両側の四方からサポート部材１６３，１８１により囲む構成としたが、これを変更してもよい。例えば、配線端部どうしの接合部を、周方向両側及び径方向外側の三方からサポート部材１６３，１８１により囲む構成としてもよい。

　・上記実施形態では、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１に、電気部品から延びるバスバ１４５と別のバスバ１４７とを引き出して、それら各バスバ１４５，１４７のアーム部１４５ａ，１４７ａどうしを接合する構成としたが、これを変更してもよい。部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１に、各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６を引き出して、それら導線端部１２５，１２６どうしを接合する構成としてもよい。又は、導線端部１２５，１２６のいずれかとアーム部１４５ａとを接合する構成としてもよい。つまり、互いに接合される配線端部の組み合わせは、バスバどうしの組み合わせだけでなく、バスバと導線端部との組み合わせや、導線端部どうしの組み合わせであってもよい。これらの場合にも上記同様、部品ホルダ１４１の第１面Ｆ１側において、サポート部材１６３，１８１により配線端部の接合部をサポートする構成にするとよい。

　・上記実施形態では、図２１，図２２に示すように、例えば導線端部１２５と、バスバモジュール１０５のバスバ１３４とを、各極の第１コイルモジュール１１１を繋ぐ渡り線Ｗとしたが、この構成を変更してもよい。つまり、渡り線Ｗは、各極のコイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２５，１２６がバスバ１３４を介して接続されることで構成されているもの以外に、導線端部１２５，１２６どうしが直接接続されることで構成されているものであってもよい。

　・界磁巻線７０において、第１，第２巻線部７１，７２は、コイルモジュール１１１，１１２を用い導線端部１２５，１２６どうしを接続した構成でなくてもよく、別の構成であってもよい。

　図３３は、第１巻線部７１において、各極の極コイル１９１を導線材Ｃにより連続的に巻回した構成を示す概略図である。図３３では、各極の極コイル１９１が空芯巻きコイルとして形成され、各極コイル１９１の間の導線材Ｃ、すなわち磁極間の中間部分となる導線材Ｃが渡り線Ｗとなっている。第１巻線部７１は、複数の空芯巻きコイルが連なる状態に形成された後、ロータコア６１の各主極部６２に組み付けられるとよい。ただし、ロータコア６１の各主極部６２に対して、導線材Ｃが直接巻き付けられる構成であってもよい。

　なお、第１巻線部７１では、周方向に並ぶ全ての極コイル１９１について導線材Ｃを連続的に巻回する構成としている。ただし、この構成を変更し、全ての極コイル１９１を複数のグループに分け、グループごとに導線材Ｃを連続的に巻回する構成とすることも可能である。つまり、周方向に並ぶ少なくとも２つの極コイル１９１において導線材Ｃが連続的に巻回されている構成であればよい。図示は略すが、第２巻線部７２についても同様である。

　図３４は、各極の極コイル１９１を連続巻きとする場合における渡り線Ｗの保持構造を説明するための図である。図３４は、第１巻線部７１において、周方向に並ぶ８つの極コイル１９１を軸方向から見た平面図であり、部品ホルダ１４１を一点鎖線で示している。各極コイル１９１における周方向両側のＡ点、Ｂ点は、極コイル１９１の始点及び終点（導線材の巻き始め及び巻き終わり）であり、周方向に隣り合う各極コイル１９１の間において、Ｂ点（巻き終わり）とＡ点（巻き始め）とを繋ぐ部分が渡り線Ｗとなっている。

　各極の極コイル１９１を連続巻きにより構成する場合、極間の渡り線Ｗに余剰が生じ、その余剰分がたるみとなることが考えられる。渡り線Ｗにたるみが生じている場合、ロータ回転時において渡り線Ｗが周りの部材に当たったり、渡り線Ｗの破損が生じたりすることが懸念される。

　この点、図３４の構成では、部品ホルダ１４１に突起部１７１を設け、その突起部１７１に渡り線Ｗを架け渡すようにしている。突起部１７１は、上記同様、部品ホルダ１４１の第２面Ｆ２側において軸方向に突出するようにして設けられている。上記構成により、渡り線Ｗのたるみが抑制され、渡り線Ｗのたるみに起因して生じる不都合を抑制することができる。なお、突起部１７１の形態や数は任意であり、極間の渡り線Ｗを複数の突起部１７１に架け渡すようにしてもよい。例えば、渡り線Ｗの余剰分が長い場合には、渡り線Ｗを複数の突起部１７１に対してジグザグ又は渦巻き状に架け渡すようにするとよい。

　・界磁巻線７０は、第１巻線部７１及び第２巻線部７２を備える構成に限定されない。例えば、界磁巻線７０を、各磁極の極コイルを第１，第２巻線部７１，７２に分けずに直列に接続した構成としてもよい。つまり、上記実施形態では、各磁極の極コイルを、磁極ごとに２つずつのコイルモジュール１１１，１１２からなる巻線ユニット１１０により構成したが、これを変更し、各磁極の極コイルを、磁極ごとに１つずつのコイルモジュールにより構成してもよい。この場合、ロータ６０の電気回路を、界磁巻線７０の両端にダイオードを接続する構成、又は界磁巻線７０の両端にダイオード及びコンデンサを並列に接続する構成にするとよい。

　・ステータ５０において、ステータコアは、ティースが設けられていないステータコアであってもよい。

　・回転電機は、車両において、車載主機として用いられる回転電機に限られない。例えば、電動機兼発電機であるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として用いられる回転電機であってもよい。

　・回転電機システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、回転電機システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。

　上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
　磁極ごとに設けられた複数の主極部（６２）を有するロータコア（６１）と、
　導線材が前記主極部に巻回されてなる界磁巻線（７０）と、
　前記ロータコアの軸方向一端側に配置され、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する回路モジュール（１０６）と、
を備える巻線界磁ロータ（６０）であって、
　前記回路モジュールは、前記電気部品を保持する部品ホルダ（１４１）を有し、
　前記部品ホルダにおいて軸方向両側の第１面側及び第２面側のうち前記ロータコアとは反対側である前記第１面側では、前記界磁巻線及び前記電気部品から延びる配線部の端部である配線端部が前記部品ホルダから軸方向に延出されるとともに、前記配線端部どうしが互いに接合されており、
　前記部品ホルダの前記第１面側には、前記配線端部どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材（１６３，１８１）が設けられている、巻線界磁ロータ。
［構成２］
　前記部品ホルダには、前記第１面側に凹部（１６１）が設けられ、前記凹部内に前記配線端部が引き出されており、
　前記凹部内において前記配線端部どうしが接合されているとともに、前記凹部内に充填された充填材により前記サポート部材が形成されている、構成１に記載の巻線界磁ロータ。
［構成３］
　前記部品ホルダには、前記第１面側に凹部（１６１）が設けられ、前記凹部内に前記配線端部が引き出されており、
　前記部品ホルダの前記第１面側には、前記凹部に固定されかつ前記凹部から一部が軸方向に突出した状態で前記サポート部材が設けられている、構成１に記載の巻線界磁ロータ。
［構成４］
　前記サポート部材は、前記凹部の外側において前記部品ホルダの前記第１面に対向する対向部（１８５）を有する、構成３に記載の巻線界磁ロータ。
［構成５］
　前記界磁巻線において前記ロータコアよりも軸方向外側となるコイルエンド部を覆うコイルエンドカバー（１０３）を有し、
　前記コイルエンドカバーは、ロータ回転軸（３２）を中心とする円環状の円環部（１０３ｂ）を有し、
　前記サポート部材において前記凹部から突出した部分の径方向外側に前記コイルエンドカバーの前記円環部が対向配置されている、構成３又は４に記載の巻線界磁ロータ。
［構成６］
　前記部品ホルダの前記第１面側には、互いに接合される組み合わせの前記配線端部が周方向に並ぶ状態で引き出されており、それら各配線部材が互いに接合され前記サポート部材により囲まれている、構成１～５のいずれかに記載の巻線界磁ロータ。
［構成７］
　前記部品ホルダの前記第１面側に前記配線端部が軸方向に延出され、当該配線端部の先端部分が前記配線端部どうしの接合部となっており、
　前記配線端部どうしの接合部が、軸方向に交差しかつ径方向に延びる向きに屈曲されている、構成１～６のいずれかに記載の巻線界磁ロータ。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (7)

1. 　磁極ごとに設けられた複数の主極部（６２）を有するロータコア（６１）と、
   　導線材が前記主極部に巻回されてなる界磁巻線（７０）と、
   　前記ロータコアの軸方向一端側に配置され、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する回路モジュール（１０６）と、
   を備える巻線界磁ロータ（６０）であって、
   　前記回路モジュールは、前記電気部品を保持する部品ホルダ（１４１）を有し、
   　前記部品ホルダにおいて軸方向両側の第１面側及び第２面側のうち前記ロータコアとは反対側である前記第１面側では、前記界磁巻線及び前記電気部品から延びる配線部の端部である配線端部が前記部品ホルダから軸方向に延出されるとともに、前記配線端部どうしが互いに接合されており、
   　前記部品ホルダの前記第１面側には、前記配線端部どうしの接合部を囲んだ状態でサポート部材（１６３，１８１）が設けられている、巻線界磁ロータ。
2. 　前記部品ホルダには、前記第１面側に凹部（１６１）が設けられ、前記凹部内に前記配線端部が引き出されており、
   　前記凹部内において前記配線端部どうしが接合されているとともに、前記凹部内に充填された充填材により前記サポート部材が形成されている、請求項１に記載の巻線界磁ロータ。
3. 　前記部品ホルダには、前記第１面側に凹部（１６１）が設けられ、前記凹部内に前記配線端部が引き出されており、
   　前記部品ホルダの前記第１面側には、前記凹部に固定されかつ前記凹部から一部が軸方向に突出した状態で前記サポート部材が設けられている、請求項１に記載の巻線界磁ロータ。
4. 　前記サポート部材は、前記凹部の外側において前記部品ホルダの前記第１面に対向する対向部（１８５）を有する、請求項３に記載の巻線界磁ロータ。
5. 　前記界磁巻線において前記ロータコアよりも軸方向外側となるコイルエンド部を覆うコイルエンドカバー（１０３）を有し、
   　前記コイルエンドカバーは、ロータ回転軸（３２）を中心とする円環状の円環部（１０３ｂ）を有し、
   　前記サポート部材において前記凹部から突出した部分の径方向外側に前記コイルエンドカバーの前記円環部が対向配置されている、請求項３に記載の巻線界磁ロータ。
6. 　前記部品ホルダの前記第１面側には、互いに接合される組み合わせの前記配線端部が周方向に並ぶ状態で引き出されており、それら各配線部材が互いに接合され前記サポート部材により囲まれている、請求項１～５のいずれか１項に記載の巻線界磁ロータ。
7. 　前記部品ホルダの前記第１面側に前記配線端部が軸方向に延出され、当該配線端部の先端部分が前記配線端部どうしの接合部となっており、
   　前記配線端部どうしの接合部が、軸方向に交差する向きに屈曲されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の巻線界磁ロータ。