WO2025018154A1 - 巻線界磁型回転電機 - Google Patents
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- WO2025018154A1 WO2025018154A1 PCT/JP2024/024095 JP2024024095W WO2025018154A1 WO 2025018154 A1 WO2025018154 A1 WO 2025018154A1 JP 2024024095 W JP2024024095 W JP 2024024095W WO 2025018154 A1 WO2025018154 A1 WO 2025018154A1
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- H02K19/36—Structural association of synchronous generators with auxiliary electric devices influencing the characteristic of the generator or controlling the generator, e.g. with impedances or switches
Definitions
- the disclosure in this specification relates to a wound field type rotating electric machine.
- a rotating electric machine described in Patent Document 1 is known as an example of this type of wound field type rotating electric machine.
- a field winding is wound around the main pole portion (magnetic salient pole portion) of each magnetic pole arranged in the circumferential direction of the rotor, and a field current is induced in the field winding by the harmonic current flowing through the winding (stator winding) of the stator arranged opposite the rotor.
- the field winding has a first winding portion and a second winding portion connected in series, and these winding portions are wound around the main pole portion with the first winding portion on the side closer to the stator and the second winding portion on the side farther from the stator in the radial direction, and a series resonant circuit is formed by the first winding portion and a capacitor, and a parallel resonant circuit is formed by the second winding portion and a capacitor.
- the current value (effective current value) in the second winding section will be smaller than the current value in the first winding section.
- the conductor cross-sectional area is excessively large despite the current flowing through the second winding section being relatively small.
- the number of turns in the second winding section is unnecessarily limited, which raises concerns about limiting the field current as a result.
- This disclosure was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a wound-field type rotating electric machine that can increase the field current flowing through the field winding.
- the present disclosure relates to a stator having stator windings; a rotor having a rotor core having main pole portions provided for the magnetic poles arranged in the circumferential direction and protruding in the radial direction, and a field winding wound around the main pole portions,
- a wound-field type rotating electric machine in which a high-frequency current for inducing a field current in the field winding flows in the stator winding, the field winding has a first winding portion and a second winding portion connected in series, and each winding portion is wound around each of the main pole portions with the first winding portion on the side closer to the stator and the second winding portion on the side farther from the stator in the radial direction;
- the first winding portion is connected in series to a capacitor to form a series resonant circuit, and the second winding portion is connected in parallel to the capacitor to form a parallel resonant circuit,
- the second winding portion has a larger number of turns than the first winding portion, and
- the field winding has a series connection of a first winding section and a second winding section, and these winding sections and a capacitor form a series resonant circuit and a parallel resonant circuit, and the number of turns of the second winding section on the radially farther side from the stator is greater than the number of turns of the first winding section on the closer side to the stator.
- the inductance of the second winding section increases, making it possible to increase the field current.
- the current value (effective current value) of the second winding section is smaller than the current value of the first winding section, in other words, the current that can be passed through the second winding section only needs to be smaller than that of the first winding section.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire used in the second winding section is made smaller than the conductor cross-sectional area of the conductor wire used in the first winding section. This allows the number of turns in the second winding section to be increased compared to when conductor wire with the same conductor cross-sectional area is used in the first and second winding sections. As a result, the field current flowing through the field winding can be increased.
- FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a control system for a rotating electrical machine
- FIG. 2 is a diagram showing an inverter and its peripheral configuration.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor and stator;
- FIG. 4 is a diagram showing an electric circuit provided in the rotor;
- FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration of the rotor;
- FIG. 6 is an exploded perspective view of the rotor;
- FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the rotor;
- FIG. 8 is an exploded perspective view of a winding unit in a rotor main portion;
- FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a control system for a rotating electrical machine
- FIG. 2 is a diagram showing an inverter and its peripheral configuration.
- FIG. 3 is a cross-sectional view of the rotor and stator
- FIG. 4 is a diagram showing an electric circuit provided in the rotor
- FIG. 5 is
- FIG. 9 is a cross-sectional view of a rotor main portion;
- FIG. 10 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of each conductive wire of a first winding portion and a second winding portion;
- FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which windings are wound around each main pole of a rotor core;
- FIG. 12 is a perspective view showing a configuration related to connections of coil bodies in each winding portion;
- FIG. 13 is an electrical circuit diagram of the rotor;
- FIG. 14 is a cross-sectional view of a conductive wire;
- FIG. 15 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the conductor ends of the coil body are joined together in the part holder;
- FIG. 16 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of each of the conductors of the first winding portion and the second winding portion.
- the rotating electric machine is used as a driving power source in, for example, electric vehicles, hybrid vehicles, and other electrically powered vehicles.
- the control system includes a DC power supply 10, an inverter 20, a control device 30, and a rotating electric machine 40.
- the rotating electric machine 40 is a wound-field type synchronous machine.
- the rotating electric machine 40, the inverter 20, and the control device 30 may be configured as an electromechanical integrated drive device, or the rotating electric machine 40, the inverter 20, and the control device 30 may each be configured with its own component.
- the rotating electric machine 40 includes a housing 41, and a stator 50 and a rotor 60 housed within the housing 41.
- the rotating electric machine 40 of this embodiment is an inner rotor type rotating electric machine in which the rotor 60 is disposed radially inside the stator 50.
- the stator 50 includes a stator core 51 and a stator winding 52.
- the stator winding 52 is made of, for example, copper wire, and includes U-, V-, and W-phase windings 52U, 52V, and 52W that are disposed with an electrical angle of 120° from each other.
- the rotor 60 includes a rotor core 61 and a field winding 70.
- a rotating shaft 32 is attached to the central hole of the rotor core 61.
- the rotating shaft 32 is rotatably supported by the housing 41 via bearings 42 and 43.
- the inverter 20 includes a series connection of upper arm switches SUp, SVp, SWp for the U-, V-, and W-phases, and lower arm switches SUn, SVn, SWn for the U-, V-, and W-phases.
- First ends of the U-, V-, and W-phase windings 52U, 52V, and 52W are connected to the connection points of the upper arm switches SUp, SVp, and SWp and the lower arm switches SUn, SVn, and SWn in each phase.
- Second ends of the U-, V-, and W-phase windings 52U, 52V, and 52W are connected at the neutral point. That is, in this embodiment, the stator winding 52 is star-connected. However, the stator winding 52 may also be delta-connected.
- each switch SUp to SWn is an IGBT.
- a freewheel diode is connected in inverse parallel to each switch SUp to SWn.
- the positive terminal of the DC power supply 10 is connected to the collector of the upper arm switches SUp, SVp, SWp of each phase.
- the negative terminal of the DC power supply 10 is connected to the emitter of the lower arm switches SUn, SVn, SWn of each phase.
- a smoothing capacitor 11 is connected in parallel to the DC power supply 10.
- stator 50 and rotor 60 will be described using FIG. 3.
- the stator 50 and the rotor 60 are both arranged coaxially with the rotating shaft 32.
- the direction in which the rotating shaft 32 extends is referred to as the axial direction
- the direction extending radially from the center of the rotating shaft 32 is referred to as the radial direction
- the direction extending circumferentially around the rotating shaft 32 is referred to as the circumferential direction.
- the stator core 51 is made of laminated steel plates made of soft magnetic material, and has an annular back yoke 51a and a number of teeth 51b protruding radially inward from the back yoke 51a.
- a number of slots 54 are formed between adjacent teeth 51b, arranged in the circumferential direction.
- the stator winding 52 is formed by accommodating the phase windings of each phase in a predetermined order in each of these slots 54.
- the stator 50 may employ a segment coil structure using a number of conductor segments.
- the structure of the stator winding 52 is arbitrary.
- the rotor core 61 is made of a soft magnetic material, for example laminated steel plates.
- the rotor core 61 has a cylindrical portion 61a and a number of main pole portions 62 that protrude radially outward from the cylindrical portion 61a.
- a field winding 70 is wound around the main pole portions 62 by concentrated winding.
- eight main pole portions 62 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
- the field winding 70 has a first winding portion 71a and a second winding portion 71b.
- the first winding portion 71a is wound radially outward around each main pole portion 62, and the second winding portion 71b is wound radially inward from the first winding portion 71a.
- the first winding portion 71a is wound radially closer to the stator 50, and the second winding portion 71b is wound radially farther from the stator 50.
- the winding directions of the first winding portion 71a and the second winding portion 71b are the same.
- each main pole portion 62 in the rotor core 61 and the field winding 70 wound around each main pole portion 62 form multiple magnetic poles (field poles) arranged in the circumferential direction.
- FIG. 4 shows the electric circuit on the rotor 60 side, which includes the winding portions 71a, 71b wound around the main pole portion 62.
- the first winding portion 71a and the second winding portion 71b are connected in series, and a capacitor portion CC consisting of a plurality of first capacitors 91 is connected in parallel to the second winding portion 71b.
- the capacitor portion CC is configured as a parallel connection of a plurality of first capacitors 91.
- a second capacitor 92 is connected in parallel to the series connection of the first winding portion 71a and the second winding portion 71b.
- the second capacitor 92 is provided for noise suppression.
- the first capacitor 91 and the second capacitor 92 are, for example, multilayer ceramic capacitors, and have the same configuration.
- a diode 93 is connected as a rectifying element between both ends of the series-connected body consisting of the winding portions 71a and 71b. That is, the first end of the first winding portion 71a is connected to the cathode of the diode 93, and the first end of the second winding portion 71b is connected to the second end of the first winding portion 71a.
- the anode of the diode 93 is connected to the second end of the second winding portion 71b.
- the first winding portion 71a, the first capacitor 91, and the diode 93 form a series resonant circuit
- the second winding portion 71b and the first capacitor 91 form a parallel resonant circuit
- the first winding portion 71a is connected in series to the first capacitor 91
- the second winding portion 71b is connected in parallel to the first capacitor 91. If the first resonant frequency, which is the resonant frequency of the series resonant circuit, is f1 and the second resonant frequency, which is the resonant frequency of the parallel resonant circuit, is f2, these resonant frequencies f1 and f2 are expressed by the following formulas (1) and (2).
- L1 is the inductance of the first winding portion 71a
- L2 is the inductance of the second winding portion 71b
- C is the capacitance of the first capacitor 91.
- f1 1/(2 ⁇ (L1 ⁇ C))...(1)
- f2 1/(2 ⁇ (L2 ⁇ C))...(2)
- a high-frequency excitation current flows through the stator winding 52
- a fluctuation occurs in the magnetic circuit including the stator core 51 and the rotor core 61 due to the high-frequency component of the main magnetic flux.
- the fluctuation in the main magnetic flux generates an induced voltage in each of the winding parts 71a, 71b, and a current is induced in each of the winding parts 71a, 71b.
- the control device 30 is mainly composed of a microcomputer (corresponding to a computer), which has a CPU.
- the control device 30 generates drive signals that turn on and off each of the switches SUp to SWn that make up the inverter 20.
- the control device 30 generates drive signals that turn on and off each of the switches SUp to SWn in order to convert the DC power output from the DC power source 10 into AC power and supply it to the U-, V-, and W-phase windings 52U, 52V, and 52W, and supplies the generated drive signals to the gates of each of the switches SUp to SWn.
- the control device 30 turns on and off each switch SUp to SWn so that a composite current of the fundamental current and high-frequency excitation current flows through each phase winding 52U, 52V, 52W.
- the fundamental current is a current that mainly generates torque in the rotating electric machine 40.
- the high-frequency excitation current is a high-frequency current with a higher frequency than the fundamental current, and is a current that mainly excites the field winding 70. It is also possible to use a harmonic current as the high-frequency current.
- the phase currents flowing through each phase winding 52U, 52V, 52W are shifted by 120° in electrical angle.
- Figure 5 is a perspective view showing the overall configuration of the rotor 60
- Figure 6 is an exploded perspective view of the rotor 60
- Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view of the rotor 60.
- the rotor 60 is broadly divided into a rotor main part 101, a circuit module 102 provided at one of the axial ends of the rotor main part 101, and coil end covers 103, 104 as circular members attached to one and the other axial ends of the rotor main part 101.
- the rotor main part 101 includes a rotor core 61 and a field winding 70, and the rotating shaft 32 is attached to the central hole of the rotor core 61.
- the field winding 70 is made up of a plurality of winding units 110 arranged in a circumferential direction.
- the circuit module 102 is fixed to the rotating shaft 32 with the rotating shaft 32 inserted into the hollow portion.
- the circuit module 102 is provided at a position axially facing the coil end portion of the field winding 70.
- the circuit module 102 is an electric circuit section including the capacitors 91, 92 and diode 93 described in FIG. 4, as well as bus bars that electrically connect these elements.
- FIG. 8 is an exploded perspective view of the winding unit 110 in the rotor main part 101
- FIG. 9 is a cross-sectional view showing the cross-sectional structure of a portion of the rotor main part 101.
- the rotor main part 101 has multiple winding units 110 provided for each magnetic pole of the rotor 60.
- Each winding unit 110 is formed in an annular shape with the axial direction as the longitudinal direction, and is assembled to the rotor core 61 with the main pole part 62 of the rotor core 61 inserted into the hollow part.
- the winding unit 110 has a first coil module 111 that is radially outward when attached to the main pole portion 62, and a second coil module 112 that is radially inward.
- the first coil module 111 is a coil module that corresponds to the first winding portion 71a
- the second coil module 112 is a coil module that corresponds to the second winding portion 71b.
- the first coil module 111 has an annular coil body 121 formed by multiple windings of conductor material made of rectangular wire in the circumferential and radial directions of the rotor 60, and a thin plate-like insulator 122 that is integral with the coil body 121.
- the insulator 122 has a portion that extends in the circumferential direction and covers the radially outer and inner sides of the coil body 121, and a portion that extends in the radial direction and covers the hollow part of the coil body 121.
- the coil body 121 is insulated by the insulator 122 at the radially inner and outer parts and at the inner peripheral part facing the main pole 62.
- the second coil module 112 has an annular coil body 123 formed by multiple windings of conductor material made of rectangular wire in the circumferential and radial directions of the rotor 60, and a thin plate-like insulator 124 that is integral with the coil body 123.
- the insulator 124 has a portion that extends in the circumferential direction and covers the radially outer and inner sides of the coil body 123, and a portion that extends in the radial direction and covers the hollow part of the coil body 123.
- the coil body 123 is insulated by the insulator 124 at the radially inner and outer parts and at the inner peripheral part facing the main pole 62.
- the coil bodies 121, 123 are configured as, for example, ⁇ -wound coils, and are air-core coils in which the conductor material is wound so that it is multiple in the overlapping direction of the turns (rotor circumferential direction) and in two layers in the direction in which the hollow portion extends (rotor radial direction).
- the conductor material of the coil bodies 121, 123 is a rectangular flat conductor wire whose conductor cross section has long and short sides.
- the coil bodies 121, 123 are wound in a direction in which the long sides overlap in multiple layers due to the turns of the conductor material.
- the flat wire consists of a conductor made of aluminum or the like and an insulating layer that covers the conductor.
- first coil module 111 two conductor ends 125 are pulled out in the axial direction from one coil body 121.
- second coil module 112 a total of six conductor ends 126 are pulled out in the axial direction from three coil bodies 123 arranged radially.
- the conductor wire is wound in two radial layers, and in the second coil module 112, the conductor wire is wound in six radial layers.
- the coil bodies 121 and 123 in the first coil module 111, one coil body 121 is provided in the radial direction, and in the second coil module 112, three coil bodies 123 are provided in a row in the radial direction. In this case, the number of turns of the second winding portion 71b in each main pole portion 62 is greater than the number of turns of the first winding portion 71a.
- the number of turns in the circumferential direction differs in each coil module 111 and 112, and the number of turns is greater on the radial outer side than on the radial inner side. This improves the space factor of the field winding 70.
- retaining plates 127, 128 that retain the assembled state of the first coil module 111 and the second coil module 112 when these coil modules 111, 112 are assembled to each main pole section 62.
- the retaining plate 127 is attached to the radial outside of the first coil module 111, and the retaining plate 128 is attached between the first coil module 111 and the second coil module 112.
- the rotor 60 has a coil end ring 81 that is attached to the axial end of the winding unit 110. As shown in FIG. 7, the coil end ring 81 is disposed radially between the coil end portion of the first coil module 111 and the coil end portion of the second coil module 112, and is sandwiched axially between the retaining plate 128 and the coil end cover 103.
- the windings 71a, 71b of the field winding 70 and the first capacitor 91 form a series resonant circuit and a parallel resonant circuit, and the number of turns of the radially inner second winding 71b is greater than the number of turns of the radially outer first winding 71a.
- the inductance of the second winding 71b increases, making it possible to increase the field current.
- the current value (effective current value) of the second winding 71b is smaller than that of the first winding 71a.
- the current that can be passed through the second winding 71b only needs to be smaller than that of the first winding 71a.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire used in the second winding portion 71b is made smaller than the conductor cross-sectional area of the conductor wire used in the first winding portion 71a.
- the following describes the characteristics of the winding structure of the field winding 70.
- Figure 10 is a cross-sectional view that shows a schematic of the conductor wires C1, C2 of the first winding portion 71a and the second winding portion 71b.
- one coil body 121 of the first winding portion 71a and one coil body 123 of the second winding portion 71b are shown wound around the main pole portion 62, with the up-down direction in the figure being the radial direction and the left-right direction in the figure being the circumferential direction.
- the length dimension of the long side of the conductor C2 is the same as that of the conductor C1, and the length dimension of the short side is smaller.
- the space between adjacent main pole portions 62 in the circumferential direction is a winding space for the conductor wire, and when viewed in the radial direction, the winding space is relatively narrower on the radially inner side.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire C2 of the second winding portion 71b is smaller than the conductor cross-sectional area of the conductor wire C1 of the first winding portion 71a, the number of turns of the conductor wire C2 can be ensured even in a relatively narrow winding space.
- FIG. 11 is a schematic diagram showing the state in which the winding sections 71a, 71b are wound around the main pole sections 62 of the rotor core 61.
- the two radially outer conductor layers are the first winding section 71a
- the four radially inner conductor layers are the second winding section 71b.
- the first winding section 71a is constructed by assembling coil bodies 121 to the main pole sections 62 lined up in the circumferential direction, and connecting the coil bodies 121 in series.
- the coil bodies 121 constituting the first winding section 71a are numbered C11, C12, C13, ... C18 in clockwise order
- the first winding section 71a is constructed by connecting the coil bodies C11 to C18 in series with the coil bodies adjacent to each other in the circumferential direction.
- the second winding section 71b is configured by assembling two coil bodies 123 to each of the main pole parts 62 arranged in the circumferential direction, and connecting the coil bodies 123 in series.
- the coil bodies 123 of the second winding section 71b adjacent to the first winding section 71a are designated C21, C22, C23, ... C28, and the coil bodies 123 radially inside are designated C31, C32, C33, ... C38.
- the second winding section 71b is configured by connecting one end of the series-connected coil bodies C21 to C28 to one end of the series-connected coil bodies C31 to C38.
- two coil bodies 123 are assembled to each main pole part 62, but the same applies when three or more coil bodies are assembled.
- Figure 12 is a perspective view showing the configuration of the connection of the coil bodies 121, 123 in each winding section 71a, 71b in the rotor 60.
- Figure 12 shows the state in which the circuit module 102 is assembled to one axial side of the rotor main section 101.
- the circuit module 102 includes a component holder 130 that holds the capacitors 91, 92 and diode 93 described above.
- the component holder 130 is made of an electrically insulating material such as synthetic resin.
- the component holder 130 includes a main body 131 that forms an annular ring, and a plurality of conductor fixing portions 132 that extend radially outward from the main body 131.
- the main body 131 has the capacitors 91, 92 and diodes 93 arranged in a ring shape surrounding the rotating shaft 32.
- the component holder 130 is provided with eight conductor fixing portions 132, the same number as the main pole portions 62.
- Each conductor fixing portion 132 has a plurality of insertion holes 133 formed therethrough that penetrate in the axial direction.
- the conductor ends 125, 126 extending from the coil bodies 121, 123 of each winding portion 71a, 71b are inserted into each of these insertion holes 133, and the conductor ends 125, 126 inserted into the conductor ends 125, 126 are joined together by welding or the like.
- the coil bodies 121, 123 arranged in four radial rows are connected to each other in the same row.
- the conductor ends 125 of the coil bodies 121 adjacent in the circumferential direction are inserted one by one into the insertion holes 133 and the conductor ends 125 are connected to each other.
- the conductor ends 126 of the coil bodies 123 adjacent in the circumferential direction are inserted one by one into the insertion holes 133 and the conductor ends 126 are connected to each other.
- the bus bars 141, 142 for connection to the first capacitor 91 are connected.
- connection points X1 to X4 i.e., the locations where the conductor ends 125 or 126 of the coil bodies 121, 123 are connected to each other, the coil bodies 121, 123 are connected by welding or the like with the long sides of the conductor material, which is a rectangular wire, joined to each other.
- a larger joint surface can be ensured compared to a configuration in which the short sides of the conductor material are joined to each other. This allows for an appropriate connection in terms of both strength and conductivity.
- the conductor ends 126 of the coil bodies 123 are connected to each other at three connection points X2 to X4.
- the conductor ends 126 are connected to each other at the same number of points as the number of coil bodies 123 arranged in the circumferential direction.
- the conductor cross-sectional area of the conductor material C2 of the coil body 123 is made smaller than the conductor material C1 of the coil body 121, and the radial width dimension of the conductor material C2 in the second winding portion 71b is made smaller than the conductor material C1, the number of coil bodies 123 arranged in the radial direction increases, and the number of connection points connecting the coil bodies 123 to each other increases.
- the circumferential width dimension of the conductor material C2 is made smaller than the conductor material C1 as a configuration for reducing the cross-sectional area of the conductor material C2, so the number of coil bodies 123 arranged in the radial direction does not increase. This suppresses a decrease in workability due to an increase in the number of connection points between the coil bodies 123.
- the coil bodies 121, 123 in each row are connected to each other in different rows (lane change connection), and are connected to each capacitor 91, 92 and diode 93 via a bus bar.
- the conductor end 125 of the coil body 121 of the first winding portion 71a, one end of the bus bar 143 for the second capacitor 92, and an end of the bus bar 144 for connecting the cathode of the diode 93 are connected.
- This connection at the connection portion Y1 corresponds to the connection at the connection point A1 in the circuit diagram of FIG. 13.
- connection portion Y2 the conductor end 125 of the coil body 121 of the first winding portion 71a, the conductor end 126 of the coil body 123 of the second winding portion 71b, and an end of the bus bar 142 for the first capacitor 91 are connected.
- This connection at connection point Y2 corresponds to the connection at connection point A2 in the circuit diagram in FIG. 13.
- connection of the conductor ends 125, 126 of the coil bodies 121, 123 at the connection portion Y2 is made with the conductor wires C1, C2 (see FIG. 10) of different conductor cross-sectional areas joined together.
- the conductor wires C1, C2 of the coil bodies 121, 123 are connected by welding or the like with their long sides joined together.
- the conductor wires C1, C2 of the coil bodies 121, 123 have different conductor cross-sectional areas
- the conductor wire C2 of the coil body 123 has the same length dimension of its long side as the conductor wire C1 of the coil body 121, so that a sufficient joint surface can be secured between them.
- connection points Y3 and Y4 the conductor ends 126 of the coil bodies 123 in different rows are connected to each other.
- connection point Y5 bus bars 143 and 145 are connected for connection to the second capacitor 92.
- connection point Z1 the conductor end 126 of the coil body 123 of the second winding portion 71b is connected to the end of the bus bar 146 common to each of the capacitors 91 and 92, and to the end of the bus bar 147 for connecting the anode of the diode 93.
- This connection at connection point Z1 corresponds to the connection at connection point A3 in the circuit diagram of FIG. 13.
- At least one of the conductor wires C1, C2 of the first winding section 71a and the second winding section 71b may be a bundled wire (split wire) made of multiple strands bundled together.
- the conductor C1 is composed of a plurality of strands 151 and an outer covering 152 that covers each strand 151 from the outer periphery.
- the conductor C2 is composed of a plurality of strands 151 and an outer covering 152 that covers each strand 151 from the outer periphery.
- the conductors C1 and C2 are both composed of the same strands 151, but have different cross sections due to the difference in the number of strands 151.
- the strands 151 are preferably coated conductors having a conductor and an insulating covering that covers the conductor.
- the conductors C1 and C2 may be composed of different strands 151, and for example, the cross section of the strands 151 of the conductor C1 may be larger than the cross section of the strands 151 of the conductor C2.
- the strands 151 are rectangular in cross section, but may be round.
- the conductor wires C1 and C2 may be twisted wires in which multiple wires 151 are twisted together.
- each winding section 71a, 71b may be affected by the skin effect.
- the conductor wires C1, C2 of each winding section 71a, 71b into a bundled wire of multiple strands 151, i.e., a divided wire in which the conductor cross section is divided into multiple parts, the influence of the skin effect in each winding section 71a, 71b is reduced.
- the first winding portion 71a on the radially outer side is closer to the stator 50, and the second winding portion 71b on the radially inner side is farther from the stator 50, and there is concern that eddy current loss will occur in the first winding portion 71a due to linkage of leakage flux of high frequency excitation magnetic flux from the stator 50.
- the conductor material of the first winding portion 71a (coil body 121) is aluminum, and the conductor material of the second winding portion 71b (coil body 123) is copper. It is also possible to use CNT (carbon nanotube) as the conductor material of the first winding portion 71a and copper as the conductor material of the second winding portion 71b. This reduces the effect of leakage flux in the first winding portion 71a, making it possible to reduce eddy current loss.
- CNT carbon nanotube
- the wire materials of the winding portions 71a and 71b are different from each other, and the second winding portion 71b, which is relatively less affected by leakage flux, is made of a material with low electrical resistance, which suppresses current reduction in the second winding portion 71b.
- the conductor material of the first winding portion 71a has a higher volume resistivity and a lower specific gravity than the conductor material of the second winding portion 71b. This makes it possible to reduce eddy current loss caused by leakage flux from the stator 50 in the first winding portion 71a on the radial outside (stator 50 side), as well as to reduce centrifugal force during rotor rotation.
- first winding portion 71a and the second winding portion 71b are made of different materials, there is a concern that galvanic corrosion may occur due to moisture adhering to the joints. In consideration of this, it is advisable that the joints between the conductor materials in the first winding portion 71a and the second winding portion 71b are covered with an insulating material.
- FIG. 15 is a longitudinal cross-sectional view showing the state in which the conductor end 125 of the coil body 121 and the conductor end 126 of the coil body 123 are joined in the component holder 130 of the circuit module 102.
- the conductor ends 125, 126 of the coil bodies 121, 123 are inserted into the insertion holes 133 in the conductor fixing portion 132 of the component holder 130 and joined at their tip sides by welding or the like.
- a resin coating portion 161 made of a resin material such as epoxy resin is formed so as to cover the joint portion of the conductor ends 125, 126.
- the resin coating portion 161 is provided so as to cover the entire joint portion of the conductor ends 125, 126 and so as to have a portion thereof enter the insertion hole 133 of the conductor fixing portion 132.
- the resin coating 161 prevents galvanic corrosion at the joint between the first winding portion 71a and the second winding portion 71b, even if they are made of different materials.
- the resin coating portion 161 is provided not only at the joint between the conductor end portion 125 of the coil body 121 and the conductor end portion 126 of the coil body 123, but also at other joint portions, i.e., the joint between the conductor end portions 125 of the coil body 121 and the joint between the conductor end portions 126 of the coil body 123.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire C2 used in the second winding portion 71b is made smaller than the conductor cross-sectional area of the conductor wire C1 used in the first winding portion 71a. This allows the number of turns in the second winding portion 71b to be increased compared to when conductor wires with the same conductor cross-sectional area are used in the first winding portion 71a and the second winding portion 71b. As a result, the field current flowing in the field winding 70 can be increased, and the torque of the rotating electric machine 40 can be improved.
- each winding portion 71a, 71b may be affected by the skin effect.
- the influence of the skin effect in each winding portion 71a, 71b can be reduced.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire C2 of the second winding portion 71b is made smaller than that of the conductor wire C1 of the first winding portion 71a, and the length of the long side of the conductor wire C2 of the second winding portion 71b is made the same as that of the conductor wire C1 of the first winding portion 71a, and the length of the short side is made smaller than that of the conductor wire C1. This ensures a sufficient joint surface between the winding portions 71a, 71b in a configuration in which the long sides are joined to each other, allowing welding, etc. to be performed appropriately.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire material C2 of the second winding portion 71b is made smaller than that of the conductor wire material C1 of the first winding portion 71a, and the radial width dimension of the conductor wire material C2 of the second winding portion 71b is made the same as that of the conductor wire material C1 of the first winding portion 71a, and the circumferential width dimension is made smaller than that of the conductor wire material C1.
- each winding portion 71a, 71b may be a bundled wire, or neither of the conductor wires C1, C2 may be a bundled wire.
- FIG. 16 shows a configuration in which the conductor wire C1 of the first winding portion 71a is a bundled wire, and the conductor wire C2 of the second winding portion 71b is a solid wire rather than a bundled wire.
- the effect of reducing overcurrent loss can be improved in the first winding portion 71a, which is susceptible to leakage flux of high-frequency excitation magnetic flux from the stator 50.
- bundled wire is more likely to have variations in outer diameter dimensions than solid wire, and if the second winding portion 71b, which is wound around the radially inner portion of the main pole portion 62, is a bundled wire, there is a concern that the winding of the conductor wire will be hindered due to dimensional variations in the relatively narrow space.
- the second winding portion 71b by making the second winding portion 71b a solid wire rather than a bundled wire, it is possible to suppress the occurrence of problems in the winding of the conductor wire.
- the conductor cross-sectional area of the conductor wire C2 of the second winding portion 71b is smaller than the conductor cross-sectional area of the conductor wire C1 of the first winding portion 71a by making the length dimension of the long side of the conductor wire C2 the same as that of the conductor wire C1 and making the length dimension of the short side smaller (see FIG. 10), but this may be changed.
- the conductor wire C2 may be configured to have the same length dimension of the short side as that of the conductor wire C1 and to have a smaller length dimension of the long side.
- the conductor wire C2 may be configured to have smaller length dimensions of the long side and the short side than that of the conductor wire C1.
- the conductor wire of each of the winding sections 71a, 71b is a rectangular wire, but this may be changed.
- the conductor wire of one of the winding sections 71a, 71b may be a rectangular wire and the conductor wire of the other may be a round wire.
- both conductor wires may be round wire.
- the ends of the conductors of the coil bodies 121, 123 in each winding section 71a, 71b are joined by welding, but this may be modified so that the ends of the conductors are joined by crimping, bolting, or the like.
- each winding section 71a, 71b can be the same.
- the conductor material of each winding section 71a, 71b can be, for example, aluminum, copper, or CNT.
- the rotating electric machine is not limited to an inner rotor type rotating electric machine, and may be an outer rotor type rotating electric machine.
- the stator 50 is arranged radially inward and the rotor 60 is arranged radially outward.
- the main pole portion 62 protrudes radially inward from the annular yoke portion of the rotor core.
- the first winding portion 71a is preferably arranged radially inward (on the stator 50 side) and the second winding portion 71b is preferably arranged radially outward (opposite the stator side).
- the stator core may be a teeth-less core that does not have teeth.
- the rotating electric machine is not limited to a rotating electric machine used as an in-vehicle main engine, but may be, for example, a rotating electric machine used as an ISG (Integrated Starter Generator), which is both a motor and a generator.
- ISG Integrated Starter Generator
- the moving body on which the rotating electric motor system is mounted is not limited to a vehicle, but may be, for example, an aircraft or a ship. Furthermore, the rotating electric motor system is not limited to a system mounted on a moving body, but may be a stationary system.
Landscapes
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Abstract
巻線界磁型回転電機において、ロータ(60)は、周方向に並ぶ磁極ごとに設けられ径方向に突出する主極部(62)を有するロータコア(61)と、主極部に巻回された界磁巻線とを有する。界磁巻線は、第1巻線部(第1コイルモジュール111)及び第2巻線部(第2コイルモジュール112)の直列接続体を有し、径方向において第1巻線部をステータに近い側、第2巻線部をステータから遠い側にして、これら各巻線部が各主極部に巻回されている。第1巻線部は、コンデンサに直列接続されることにより直列共振回路を構成し、第2巻線部は、コンデンサに並列接続されることにより並列共振回路を構成するものである。第2巻線部は、第1巻線部よりも巻き数が多く、かつ第2巻線部に用いられる導線材は、第1巻線部に用いられる導線材よりも導体断面積が小さい。
Description
本出願は、2023年7月20日に出願された日本出願番号2023-118124号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
この明細書における開示は、巻線界磁型回転電機に関する。
この種の巻線界磁型回転電機として、例えば特許文献1に記載の回転電機が知られている。この回転電機では、ロータにおいて、周方向に並ぶ磁極ごとの主極部(磁気突極部)に界磁巻線が巻回されており、ロータに対向配置されたステータの巻線(ステータ巻線)に流れる高調波電流により、界磁巻線に界磁電流が誘起されるものとなっている。また、界磁巻線が、第1巻線部及び第2巻線部の直列接続体を有し、径方向において第1巻線部をステータに近い側、第2巻線部をステータから遠い側にしてこれら各巻線部が主極部に巻回されるとともに、第1巻線部とコンデンサとにより直列共振回路が構成され、第2巻線部とコンデンサとにより並列共振回路が構成されている。この場合、第2巻線部の導線巻き数を、第1巻線部の導線巻き数よりも多くすることが望ましい。
上記構成の巻線界磁型回転電機において、第2巻線部の導線巻き数を第1巻線部の導線巻き数よりも多くした場合には、第2巻線部の電流値(電流実効値)が第1巻線部の電流値よりも小さくなる。この場合、第1巻線部及び第2巻線部の導線材として同じ導体断面積のものが用いられている構成では、第2巻線部に流れる電流が相対的に小さいにもかかわらず導体断面積が過分に大きくなっている。そのため、第2巻線部における巻き数が不要に制限され、それに起因する界磁電流の制限が生じることが懸念される。
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、界磁巻線に流れる界磁電流の増加を図ることができる巻線界磁型回転電機を提供することを目的とする。
本開示は、
ステータ巻線を有するステータと、
周方向に並ぶ磁極ごとに設けられ径方向に突出する主極部を有するロータコアと、前記主極部に巻回された界磁巻線とを有するロータと、を備え、
前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機であって、
前記界磁巻線は、第1巻線部及び第2巻線部の直列接続体を有し、径方向において前記第1巻線部を前記ステータに近い側、前記第2巻線部を前記ステータから遠い側にして、これら各巻線部が前記各主極部に巻回されており、
前記第1巻線部は、コンデンサに直列接続されることにより直列共振回路を構成し、前記第2巻線部は、前記コンデンサに並列接続されることにより並列共振回路を構成するものであり、
前記第2巻線部は、前記第1巻線部よりも巻き数が多く、かつ前記第2巻線部に用いられる導線材は、前記第1巻線部に用いられる導線材よりも導体断面積が小さい。
ステータ巻線を有するステータと、
周方向に並ぶ磁極ごとに設けられ径方向に突出する主極部を有するロータコアと、前記主極部に巻回された界磁巻線とを有するロータと、を備え、
前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機であって、
前記界磁巻線は、第1巻線部及び第2巻線部の直列接続体を有し、径方向において前記第1巻線部を前記ステータに近い側、前記第2巻線部を前記ステータから遠い側にして、これら各巻線部が前記各主極部に巻回されており、
前記第1巻線部は、コンデンサに直列接続されることにより直列共振回路を構成し、前記第2巻線部は、前記コンデンサに並列接続されることにより並列共振回路を構成するものであり、
前記第2巻線部は、前記第1巻線部よりも巻き数が多く、かつ前記第2巻線部に用いられる導線材は、前記第1巻線部に用いられる導線材よりも導体断面積が小さい。
巻線界磁型回転電機のロータにおいて、界磁巻線として第1巻線部及び第2巻線部の直列接続体を有し、これら各巻線部とコンデンサとにより直列共振回路と並列共振回路とを形成するとともに、径方向においてステータから遠い側の第2巻線部の巻き数を、ステータに近い側の第1巻線部の巻き数よりも多くした構成が考えられる。この場合、第2巻線部の巻き数を第1巻線部よりも多くすることで、第2巻線部のインダクタンスが大きくなり界磁電流の増加が可能となる。ここで、第2巻線部の巻き数を第1巻線部よりも多くした構成では、第2巻線部の電流値(電流実効値)が第1巻線部の電流値よりも小さくなり、換言すれば、第2巻線部で通電可能とする電流は第1巻線部よりも小電流であればよいこととなる。
この点を鑑み、第2巻線部に用いられる導線材の導体断面積を、第1巻線部に用いられる導線材の導体断面積よりも小さくした。これにより、第1巻線部及び第2巻線部において同じ導体断面積の導線材を用いる場合と比べて、第2巻線部における巻き数を増やすことができる。その結果、界磁巻線に流れる界磁電流の増加を図ることができる。
本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、回転電機の制御システムの全体構成図であり、
図2は、インバータ及びその周辺構成を示す図であり、
図3は、ロータ及びステータの横断面図であり、
図4は、ロータが備える電気回路を示す図であり、
図5は、ロータの全体の構成を示す斜視図であり、
図6は、ロータの分解斜視図であり、
図7は、ロータの縦断面図であり、
図8は、ロータ主部において、巻線ユニットを分解して示す斜視図であり、
図9は、ロータ主部の横断面図であり、
図10は、第1巻線部及び第2巻線部の各導線材を模式的に示す断面図であり、
図11は、ロータコアの各主極部に巻線部が巻装された状態を示す概略図であり、
図12は、各巻線部におけるコイル体の接続に関する構成を示す斜視図であり、
図13は、ロータの電気回路図であり、
図14は、導線材の断面図であり、
図15は、部品ホルダにおいてコイル体の導線端部どうしが接合された状態を示す縦断面図であり、
図16は、第1巻線部及び第2巻線部の各導線材を模式的に示す断面図である。
以下、本開示に係る回転電機を具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両において走行動力源として用いられる。
まず、図1を用いて、回転電機を備える制御システムについて説明する。制御システムは、直流電源10、インバータ20、制御装置30及び回転電機40を備えている。回転電機40は、巻線界磁型の同期機である。例えば、回転電機40、インバータ20及び制御装置30は機電一体型駆動装置として構成されていてもよいし、回転電機40、インバータ20及び制御装置30それぞれが各コンポーネントで構成されていてもよい。
回転電機40は、ハウジング41と、ハウジング41内に収容されるステータ50及びロータ60とを備えている。本実施形態の回転電機40は、ロータ60がステータ50の径方向内側に配置されたインナロータ型の回転電機である。ステータ50は、ステータコア51と、ステータ巻線52とを備えている。ステータ巻線52は、例えば銅線で構成されており、電気角で互いに120°ずれた状態で配置されたU,V,W相巻線52U,52V,52Wを含む。ロータ60は、ロータコア61と、界磁巻線70とを備えている。ロータコア61の中心孔には、回転軸32が組み付けられている。回転軸32は、軸受42,43によりハウジング41に回転可能に支持されている。
図2に示すように、インバータ20は、U,V,W相の上アームスイッチSUp,SVp,SWpと、U,V,W相の下アームスイッチSUn,SVn,SWnとの直列接続体を備えている。各相において上アームスイッチSUp,SVp,SWpと下アームスイッチSUn,SVn,SWnとの接続点には、U,V,W相巻線52U,52V,52Wの第1端が接続されている。U,V,W相巻線52U,52V,52Wの第2端は、中性点で接続されている。すなわち、本実施形態において、ステータ巻線52は星形結線されている。ただし、ステータ巻線52はΔ結線されていてもよい。本実施形態において、各スイッチSUp~SWnは、IGBTである。各スイッチSUp~SWnには、フリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。
各相の上アームスイッチSUp,SVp,SWpのコレクタには、直流電源10の正極端子が接続されている。各相の下アームスイッチSUn,SVn,SWnのエミッタには、直流電源10の負極端子が接続されている。なお、直流電源10には、平滑コンデンサ11が並列接続されている。
続いて、図3を用いて、ステータ50及びロータ60について説明する。
ステータ50及びロータ60は、いずれも回転軸32と共に同軸上に配置されている。以下の記載では、回転軸32が延びる方向を軸方向とし、回転軸32の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸32を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。
ステータコア51は、軟磁性体からなる積層鋼板により構成されており、円環状のバックヨーク51aと、バックヨーク51aから径方向内側に向かって突出する複数のティース51bとを有している。隣り合うティース51bの間に、周方向並ぶ複数のスロット54が形成されている。これら各スロット54に各相の相巻線が所定順序で収容されることにより、ステータ巻線52が構成されている。例えば、ステータ50において、複数の導体セグメントを用いたセグメントコイル構造が採用されているとよい。ただし、ステータ巻線52の構造は任意である。
ロータコア61は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。ロータコア61は、円筒状の円筒部61aと、円筒部61aから径方向外側に向かって突出する複数の主極部62とを有している。主極部62には集中巻により界磁巻線70が巻回されている。本実施形態において、主極部62は、周方向に等間隔で8個設けられている。
界磁巻線70は、第1巻線部71a及び第2巻線部71bを備えている。各主極部62には、径方向外側に第1巻線部71aが巻回され、第1巻線部71aよりも径方向内側に第2巻線部71bが巻回されている。ステータ50との関係で言えば、径方向において第1巻線部71aはステータ50に近い側に、第2巻線部71bはステータ50から遠い側に巻回されている。各主極部62において、第1巻線部71a及び第2巻線部71bの巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部62のうち、一方に巻回された各巻線部71a,71bの巻方向と、他方に巻回された各巻線部71a,71bの巻方向とは逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部62どうしで互いに磁化方向が逆になる。ロータ60では、ロータコア61における各主極部62と、その各主極部62に巻装された界磁巻線70とにより、周方向に並ぶ複数の磁極(界磁極)が形成されている。
図4に、主極部62に巻回された各巻線部71a,71bを備えるロータ60側の電気回路を示す。第1巻線部71a及び第2巻線部71bは直列接続されており、第2巻線部71bには、複数の第1コンデンサ91により構成されるコンデンサ部CCが並列接続されている。コンデンサ部CCは、複数の第1コンデンサ91の並列接続体として構成されている。また、第1巻線部71a及び第2巻線部71bの直列接続体には、第2コンデンサ92が並列接続されている。第2コンデンサ92は、ノイズ抑制用に設けられている。第1コンデンサ91及び第2コンデンサ92は、例えば積層セラミックコンデンサであり、互いに同じ構成のものとしている。
各巻線部71a,71bからなる直列接続体の両端間には整流素子としてのダイオード93が接続されている。つまり、ダイオード93のカソードには、第1巻線部71aの第1端が接続され、第1巻線部71aの第2端には、第2巻線部71bの第1端が接続されている。第2巻線部71bの第2端には、ダイオード93のアノードが接続されている。
本実施形態では、第1巻線部71a、第1コンデンサ91及びダイオード93により直列共振回路が構成され、第2巻線部71b及び第1コンデンサ91により並列共振回路が構成されている。この場合、第1巻線部71aは第1コンデンサ91に直列接続され、第2巻線部71bは第1コンデンサ91に並列接続されている。直列共振回路の共振周波数である第1共振周波数をf1、並列共振回路の共振周波数である第2共振周波数をf2とすると、これら各共振周波数f1,f2は、下式(1),(2)で表される。L1は第1巻線部71aのインダクタンスであり、L2は第2巻線部71bのインダクタンスであり、Cは第1コンデンサ91の静電容量である。
f1=1/(2π√(L1×C)) …(1)
f2=1/(2π√(L2×C)) …(2)
ステータ巻線52に高周波励磁電流が流れると、ステータコア51及びロータコア61を含む磁気回路に主磁束の高周波成分による変動が発生する。主磁束の変動が起きることにより、各巻線部71a,71bにそれぞれ誘起電圧が発生し、各巻線部71a,71bに電流が誘起される。この際、各巻線部71a,71bにそれぞれ極性の同じ誘起電圧が発生する場合、各巻線部71a,71bの誘起電流が相殺されないため、誘起電流が増加する。ダイオード93により、各巻線部71a,71bに流れる電流が一方向に整流される。これにより、ダイオード93により整流された方向に界磁巻線70に界磁電流が流れ、界磁巻線70が励磁される。
f1=1/(2π√(L1×C)) …(1)
f2=1/(2π√(L2×C)) …(2)
ステータ巻線52に高周波励磁電流が流れると、ステータコア51及びロータコア61を含む磁気回路に主磁束の高周波成分による変動が発生する。主磁束の変動が起きることにより、各巻線部71a,71bにそれぞれ誘起電圧が発生し、各巻線部71a,71bに電流が誘起される。この際、各巻線部71a,71bにそれぞれ極性の同じ誘起電圧が発生する場合、各巻線部71a,71bの誘起電流が相殺されないため、誘起電流が増加する。ダイオード93により、各巻線部71a,71bに流れる電流が一方向に整流される。これにより、ダイオード93により整流された方向に界磁巻線70に界磁電流が流れ、界磁巻線70が励磁される。
図2の説明に戻り、制御装置30は、マイコン(コンピュータに相当)を主体として構成され、マイコンはCPUを備えている。制御装置30は、インバータ20を構成する各スイッチSUp~SWnをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、制御装置30は、直流電源10から出力された直流電力を交流電力に変換してU,V,W相巻線52U,52V,52Wに供給すべく、各スイッチSUp~SWnをオンオフする駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各スイッチSUp~SWnのゲートに供給する。
制御装置30は、各相巻線52U,52V,52Wに基本波電流及び高周波励磁電流の合成電流を流すように各スイッチSUp~SWnをオンオフする。基本波電流は、回転電機40にトルクを発生させることを主とする電流である。高周波励磁電流は、基本波電流よりも周波数の高い高周波電流であり、界磁巻線70を励磁することを主とする電流である。高周波電流として高調波電流を用いることも可能である。各相巻線52U,52V,52Wに流れる相電流は、電気角で120°ずつずれている。
次に、ロータ60の構成をより詳細に説明する。図5は、ロータ60の全体の構成を示す斜視図であり、図6は、ロータ60の分解斜視図であり、図7は、ロータ60の縦断面図である。
ロータ60は大別して、ロータ主部101と、ロータ主部101の軸方向両側のうち一端側に設けられた回路モジュール102と、ロータ主部101の軸方向一端側及び他端側に取り付けられた円環部材としてのコイルエンドカバー103,104とを有している。ロータ主部101は、図3で説明したとおりロータコア61と界磁巻線70とを備えており、ロータコア61の中心孔には回転軸32が組み付けられている。界磁巻線70は、周方向に並べて配置された複数の巻線ユニット110よりなる。
回路モジュール102は、中空部に回転軸32が挿通された状態で、回転軸32に固定されている。回路モジュール102は、界磁巻線70のコイルエンド部に軸方向に対向する位置に設けられている。回路モジュール102は、図4で説明した各コンデンサ91,92、ダイオード93や、これら各素子を電気的に接続するバスバー等を備える電気回路部である。
図8は、ロータ主部101において、巻線ユニット110を分解して示す斜視図であり、図9は、ロータ主部101の一部について断面構造を示す横断面図である。ロータ主部101は、ロータ60の磁極ごとに設けられた複数の巻線ユニット110を有している。各巻線ユニット110は、軸方向を長手方向とする環状に形成され、その中空部分にロータコア61の主極部62が挿通された状態でロータコア61に組み付けられている。
巻線ユニット110は、主極部62への装着状態で径方向外側となる第1コイルモジュール111と、径方向内側となる第2コイルモジュール112とを有している。第1コイルモジュール111は、第1巻線部71aに相当するコイルモジュールであり、第2コイルモジュール112は、第2巻線部71bに相当するコイルモジュールである。
第1コイルモジュール111は、平角線からなる導線材がロータ60の周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体121と、そのコイル体121に一体に設けられた薄板状の絶縁体122とを有している。絶縁体122は、周方向に延びかつコイル体121の径方向外側及び径方向内側を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体121の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体121は、径方向内外になる部位と、主極部62に対向する内周側の部位とが絶縁体122により絶縁被覆されている。
第2コイルモジュール112は、平角線からなる導線材がロータ60の周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体123と、そのコイル体123に一体に設けられた薄板状の絶縁体124とを有している。絶縁体124は、周方向に延びかつコイル体123の径方向外側及び径方向内側を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体123の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体123は、径方向内外になる部位と、主極部62に対向する内周側の部位とが絶縁体124により絶縁被覆されている。
コイル体121,123は、例えばα巻きコイルとして構成され、周回の重なり方向(ロータ周方向)に多重となり、かつ中空部の延びる方向(ロータ径方向)に2層となるように導線材が巻回された空芯コイルである。本実施形態では、コイル体121,123の導線材として、導体断面が長辺及び短辺を有する矩形状の平角導線を用いることとしている。コイル体121,123は、導線材の周回により長辺部が多重に重なる向きで巻回されている。平角線は、アルミニウム等からなる導体と、導体を覆う絶縁層とからなる。
第1コイルモジュール111では、1つのコイル体121から軸方向に2本の導線端部125が引き出されている。第2コイルモジュール112では、径方向に並ぶ3つのコイル体123から軸方向に計6本の導線端部126が引き出されている。
図9に示すように、第1コイルモジュール111では、導線材が径方向に2層に巻装され、第2コイルモジュール112では、導線材が径方向に6層に巻装されている。コイル体121,123で言えば、第1コイルモジュール111では、コイル体121が径方向に1つ設けられ、第2コイルモジュール112では、コイル体123が径方向に3つ並べて設けられている。この場合、各主極部62における第2巻線部71bの巻き数が、第1巻線部71aの巻き数よりも多くなっている。なお、各コイルモジュール111,112では、周方向の巻き線数(換言すれば周方向の導線材の並び数)が相違しており、径方向外側では径方向内側に比べて巻き線数が多くなっている。これにより、界磁巻線70における占積率の向上が図られている。
また、ロータ主部101においてロータコア61の主極部62どうしの間には、各主極部62に第1コイルモジュール111及び第2コイルモジュール112を組み付けた状態で、これら各コイルモジュール111,112の組み付け状態を保持する保持板127,128が設けられている。保持板127は、第1コイルモジュール111の径方向外側に取り付けられ、保持板128は、第1コイルモジュール111と第2コイルモジュール112との間に取り付けられている。
なお、図6に示すように、ロータ60は、巻線ユニット110の軸方向端部に組み付けられるコイルエンドリング81を有している。コイルエンドリング81は、図7に示すように、径方向において第1コイルモジュール111のコイルエンド部と第2コイルモジュール112のコイルエンド部との間であって、かつ軸方向において保持板128とコイルエンドカバー103との間に挟まれた状態で設けられている。
ところで、本実施形態では、巻線界磁型のロータ60において、界磁巻線70である各巻線部71a,71bと第1コンデンサ91とにより直列共振回路と並列共振回路とを形成するとともに、径方向内側の第2巻線部71bの巻き数を、径方向外側の第1巻線部71aの巻き数よりも多くした構成としている。この場合、第2巻線部71bの巻き数を第1巻線部71aよりも多くすることで、第2巻線部71bのインダクタンスが大きくなり界磁電流の増加が可能となる。ここで、第2巻線部71bの巻き数を第1巻線部71aよりも多くした構成では、第2巻線部71bの電流値(電流実効値)が第1巻線部71aの電流値よりも小さくなり、換言すれば、第2巻線部71bで通電可能とする電流は第1巻線部71aよりも小電流であればよいこととなる。
この点を鑑み、本実施形態では、第2巻線部71bに用いられる導線材の導体断面積を、第1巻線部71aに用いられる導線材の導体断面積よりも小さくしている。以下に、界磁巻線70の巻線構造に関する特徴点を説明する。
図10は、第1巻線部71a及び第2巻線部71bの各導線材C1,C2を模式的に示す断面図である。図10では、主極部62に巻回された状態で第1巻線部71aのコイル体121と第2巻線部71bのコイル体123とが1つずつ示されており、図の上下方向が径方向、図の左右方向が周方向である。
図10に示すように、コイル体121(第1巻線部71a)の導線材C1と、コイル体123(第2巻線部71b)の導線材C2とは横断面の面積、すなわち導体断面積が相違しており、導線材C2では、導線材C1に比べて導体断面積が小さくなっている。より具体的には、導線材C1の長辺及び短辺の長さ寸法をD1,D2、導線材C2の長辺及び短辺の長さ寸法をD3,D4とする場合に、これら各長さ寸法は、D1=D3、D2>D4の関係になっている。つまり、導線材C2は、導線材C1と比べて長辺の長さ寸法が同じであり、かつ短辺の長さ寸法が小さいものとなっている。この場合、第1巻線部71a及び第2巻線部71bにおいて同じ導体断面積の導線材を用いる場合と比べて、第2巻線部71bにおける巻き数を増やすことが可能になっている。
また、図9に示すように、ロータコア61では、周方向に隣り合う主極部62の間が導線材の巻回スペースとなっており、径方向で見ると、径方向内側では相対的に巻回スペースが狭くなっている。この点、第2巻線部71bの導線材C2の導体断面積が、第1巻線部71aの導線材C1の導体断面積よりも小さいため、相対的に狭小な巻回スペースであっても導線材C2の巻き数を確保できるものとなっている。
図11は、ロータコア61の各主極部62に各巻線部71a,71bが巻装された状態を示す概略図である。図11では、径方向外側の導体2層分を第1巻線部71aとし、その径方向内側の導体4層分を第2巻線部71bとしている。第1巻線部71aは、周方向に並ぶ各主極部62にコイル体121が各々組み付けられ、かつそのコイル体121が直列接続されることにより構成されている。ここでは、第1巻線部71aを構成する各コイル体121を、時計回り方向で順にC11,C12,C13,…C18としており、それら各コイル体C11~C18が周方向に隣り合うものどうしで直列に接続されることにより、第1巻線部71aが構成されている。
また、第2巻線部71bは、周方向に並ぶ各主極部62にコイル体123が各々2つずつ組み付けられ、かつそのコイル体123が直列接続されることにより構成されている。ここでは、第2巻線部71bのうち第1巻線部71aの隣の各コイル体123を、順にC21,C22,C23,…C28とし、その径方向内側の各コイル体123を、順にC31,C32,C33,…C38としている。第2巻線部71bは、各コイル体C21~C28の直列接続体の一端と、各コイル体C31~C38の直列接続体の一端とが接続されることにより構成されている。図11では、説明の便宜上、各主極部62に組み付けられるコイル体123を2個ずつとしたが、これを3個以上とする場合も同様である。
図12は、ロータ60において、各巻線部71a,71bにおけるコイル体121,123の接続に関する構成を示す斜視図である。図12には、ロータ主部101の軸方向片側に回路モジュール102が組み付けられた状態が示されている。
回路モジュール102は、上述した各コンデンサ91,92やダイオード93を保持する部品ホルダ130を備えている。部品ホルダ130は、合成樹脂等の電気的絶縁性を有する材料にて構成されている。部品ホルダ130は、円環状をなす本体部131と、本体部131から径方向外側に向けて放射状に延びる複数の導線固定部132とを備えている。図12では樹脂モールド部105により覆われて不図示となっているが、本体部131には、回転軸32を囲む円環状となる位置に、各コンデンサ91,92やダイオード93が並べて設けられている。
部品ホルダ130には、主極部62と同数(8つ)の導線固定部132が設けられている。各導線固定部132には、軸方向に貫通する複数の挿通孔133が形成されている。これら各挿通孔133には、各巻線部71a,71bのコイル体121,123から延びる導線端部125,126が挿通され、導線端部125,126に挿通された導線端部125,126どうしが溶接等により接合されている。
8つの導線固定部132のうち、図12に示した3つの導線固定部132A,132B,132Cについて詳しく説明する。
導線固定部132Aでは、径方向に4列に並ぶ各コイル体121,123について同列のコイル体どうしが接続されている。具体的には、導線固定部132Aにおいて、接続部X1では、周方向に隣り合う各コイル体121の導線端部125が1つずつ挿通孔133に挿通され、その導線端部125どうしが接続されている。また、接続部X2~X4ではそれぞれ、周方向に隣り合う各コイル体123の導線端部126が1つずつ挿通孔133に挿通され、その導線端部126どうしが接続されている。接続部X5では、第1コンデンサ91との接続のためのバスバー141,142が接続されている。
接続部X1~X4、すなわち各コイル体121,123の導線端部125どうし又は導線端部126どうしが接続される部位では、平角線である導線材の長辺どうしが互いに接合された状態で溶接等により各コイル体121,123が接続されている。この場合、導線材の短辺どうしが互いに接合される構成に比べて大きい接合面が確保できる。そのため、強度面及び導通性のいずれにおいても適正な接続が可能となっている。
導線固定部132Aでは、3箇所の接続部X2~X4においてコイル体123の導線端部126どうしが接続されている。つまり、第2巻線部71bでは、周方向に並ぶコイル体123と同数の箇所で導線端部126どうしが接続されている。ここで、コイル体123の導線材C2の導体断面積をコイル体121の導線材C1よりも小さくする構成として、仮に第2巻線部71bにおいて導線材C2の径方向の幅寸法を導線材C1よりも小さくすると、径方向に並ぶコイル体123の数が増え、コイル体123どうしを接続する接続箇所が増える。この点、本実施形態では、導線材C2の断面積縮小のための構成として、導線材C2の周方向の幅寸法を導線材C1よりも小さくしたため、径方向に並ぶコイル体123の数が増えることはない。これにより、コイル体123どうしの接続箇所の増えることによる作業性の低下が抑制されている。
一方、導線固定部132Bでは、各列のコイル体121,123において異なる列のものどうしの接続(レーンチェンジ接続)や、バスバーを介しての各コンデンサ91,92やダイオード93との接続が行われている。具体的には、導線固定部132Bにおいて、接続部Y1では、第1巻線部71aのコイル体121の導線端部125と、第2コンデンサ92用のバスバー143の一方の端部と、ダイオード93のカソード接続用のバスバー144の端部とが接続されている。この接続部Y1の接続は、図13の回路図において接続点A1の接続に相当する。また、接続部Y2では、第1巻線部71aのコイル体121の導線端部125と、第2巻線部71bのコイル体123の導線端部126と、第1コンデンサ91用のバスバー142の端部とが接続されている。この接続部Y2の接続は、図13の回路図において接続点A2の接続に相当する。
接続部Y2においてコイル体121,123の導線端部125,126の接続は、導体断面積が相違する導線材C1,C2(図10参照)が接合された状態で行われる。具体的には、コイル体121,123の導線材C1,C2は、長辺どうしが互いに接合された状態で溶接等により接続されている。この場合、コイル体121,123の各導線材C1,C2は、導体断面積が相違しているものの、コイル体123の導線材C2は、コイル体121の導線材C1と比べて長辺の長さ寸法が同じであるため、互いの接合面が十分に確保できるものとなっている。
接続部Y3,Y4ではそれぞれ、異なる列の各コイル体123の導線端部126どうしが接続されている。接続部Y5では、第2コンデンサ92との接続のためのバスバー143,145が接続されている。
また、導線固定部132Cにおいて、接続部Z1では、第2巻線部71bのコイル体123の導線端部126と、各コンデンサ91,92共通のバスバー146の端部と、ダイオード93のアノード接続用のバスバー147の端部とが接続されている。この接続部Z1の接続は、図13の回路図において接続点A3の接続に相当する。
第1巻線部71a及び第2巻線部71bの少なくともいずれかの導線材C1,C2は、複数の素線を束ねた束線(分割線)であるとよい。
具体的には、図14(a)に示すように、導線材C1は、複数の素線151とそれら各素線151を外周側から覆う外周被覆部152とにより構成されている。また、図14(b)に示すように、導線材C2は、同じく複数の素線151とそれら各素線151を外周側から覆う外周被覆部152とにより構成されている。導線材C1,C2は、いずれも同じ素線151を用いて構成されているが、素線151の数の違いにより横断面が異なるものとなっている。素線151は、導体とその導体を覆う絶縁被膜とを有する被覆導線であるとよい。なお、各導線材C1,C2において互いに異なる素線151を用いる構成としてもよく、例えば導線材C1の素線151の断面積を、導線材C2の素線151の断面積よりも大きくしてもよい。素線151は、横断面が矩形状の角線としているが、丸線であってもよい。導線材C1,C2は、複数の素線151が撚られている撚り線であってもよい。
回転電機40において、ロータ60の界磁巻線70には励磁周波数に対応した高周波電流が流れるため、各巻線部71a,71bでは表皮効果の影響を受けることが考えられる。この点、各巻線部71a,71bの導線材C1,C2を、複数の素線151を束ねた束線、すなわち導体断面を複数に分割した分割線とすることにより、各巻線部71a,71bにおける表皮効果の影響が低減される。
また、界磁巻線70では、径方向外側の第1巻線部71aがステータ50に近い側、径方向内側の第2巻線部71bがステータ50から遠い側となっており、第1巻線部71aでは、ステータ50からの高周波励磁磁束の漏れ磁束が鎖交することで渦電流損が発生することが懸念される。その対策として、第1巻線部71aの導体材料の体積抵抗率を、第2巻線部71bの導体材料の体積抵抗率よりも大きくするとよい。
具体的には、例えば第1巻線部71a(コイル体121)の導体材料をアルミニウムとし、第2巻線部71b(コイル体123)の導体材料を銅とする。第1巻線部71aの導体材料をCNT(カーボンナノチューブ)とし、第2巻線部71bの導体材料を銅とすることも可能である。これにより、第1巻線部71aにおいて漏れ磁束の影響が軽減され、渦電流損の低減が可能となる。また、各巻線部71a,71bの線材を互いに異なるものとし、漏れ磁束の影響が比較的小さい第2巻線部71bについては電気抵抗の小さい材質にしたため、第2巻線部71bでの電流減少が抑制されるものとなっている。
第1巻線部71aをアルミ線、第2巻線部71bを銅線とする場合、第1巻線部71aの導体材料が、第2巻線部71bの導体材料に比べて体積抵抗率が大きくかつ比重が小さいものとなる。これにより、径方向外側(ステータ50側)の第1巻線部71aにおいて、ステータ50からの漏れ磁束に起因する渦電流損の低減に加え、ロータ回転時の遠心力の低減が可能となっている。
第1巻線部71aと第2巻線部71bとが互いに異なる材料である場合には、その接合部分への水分の付着によりガルバニック腐食が発生することが懸念される。この点を鑑み、第1巻線部71a及び第2巻線部71bにおける導線材どうしの接合部分が絶縁材により覆われているとよい。
図15は、回路モジュール102の部品ホルダ130において、コイル体121の導線端部125とコイル体123の導線端部126とが接合された状態を示す縦断面図である。図15では、コイル体121,123の導線端部125,126が、部品ホルダ130の導線固定部132において挿通孔133に挿通され、その先端側において溶接等により接合されている。そして、導線端部125,126の接合部分を覆うようにして、エポキシ樹脂等の樹脂材よりなる樹脂被覆部161が形成されている。樹脂被覆部161は、導線端部125,126の接合部分の全体を覆い、かつその一部が導線固定部132の挿通孔133内に入り込む状態で設けられているとよい。樹脂被覆部161により、第1巻線部71aと第2巻線部71bとを異なる材料としてもその接合部分のガルバニック腐食が抑制される。
なお、樹脂被覆部161は、コイル体121の導線端部125とコイル体123の導線端部126との接合部分だけでなく、他の接合部分、すなわちコイル体121の導線端部125どうしの接合部分や、コイル体123の導線端部126どうしの接合部分にも設けられているとよい。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
界磁巻線70において、第2巻線部71bに用いられる導線材C2の導体断面積を、第1巻線部71aに用いられる導線材C1の導体断面積よりも小さくした。これにより、第1巻線部71a及び第2巻線部71bにおいて同じ導体断面積の導線材を用いる場合と比べて、第2巻線部71bにおける巻き数を増やすことができる。その結果、界磁巻線70に流れる界磁電流の増加を図り、ひいては回転電機40のトルク向上を図ることができる。
回転電機40では、ロータ60の界磁巻線70に励磁周波数に対応した高周波電流が流れるため、各巻線部71a,71bにおいて表皮効果の影響を受けることが考えられる。この点、各巻線部71a,71bの導線材として束線を用いることで、各巻線部71a,71bにおける表皮効果の影響を低減することができる。
第2巻線部71bの導線材C2の導体断面積を第1巻線部71aの導線材C1よりも小さくする構成として、第2巻線部71bの導線材C2において長辺の長さ寸法を第1巻線部71aの導線材C1と同じとし、かつ短辺の長さ寸法を導線材C1よりも小さくした。これにより、各巻線部71a,71bが長辺どうしで互いに接合される構成において互いの接合面を十分に確保でき、溶接等を適切に行わせることができる。
第2巻線部71bにおいて径方向に並ぶコイル体123の数が増えると、コイル体123どうしを接続する接続箇所が増える。この点、上記のとおり、第2巻線部71bの導線材C2の導体断面積を第1巻線部71aの導線材C1よりも小さくする構成として、第2巻線部71bの導線材C2において径方向の幅寸法を第1巻線部71aの導線材C1と同じとし、かつ周方向の幅寸法を導線材C1よりも小さくした。これにより、径方向に並ぶコイル体123の増加によりコイル体123どうしの接続箇所が増加するといった不都合を抑制しつつ、第2巻線部71bにおける巻き数を増やすことができる。
(他の実施形態)
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。
・各巻線部71a,71bの導線材C1,C2は、いずれか一方のみが束線である構成、又は導線材C1,C2の両方が束線でない構成であってもよい。
図16には、第1巻線部71aの導線材C1を束線とし、第2巻線部71bの導線材C2を束線でなく単線とした構成を示す。この場合、ステータ50からの高周波励磁磁束の漏れ磁束を受けやすい第1巻線部71aにおいて過電流損の低減効果を高めることができる。一方、束線は単線に比べて外径寸法のばらつきが生じやすく、主極部62の径方向内側となる部位に巻回される第2巻線部71bを束線にすると、相対的に狭小となるスペースにおいて寸法ばらつきに起因して導線材の巻回に支障が生じることが懸念される。この点、第2巻線部71bを束線とせず単線にすることで、導線材の巻回に支障が生じることを抑制できる。
・上記実施形態では、第2巻線部71bの導線材C2の導体断面積を第1巻線部71aの導線材C1の導体断面積よりも小さくする構成として、導線材C2において導線材C1と比べて長辺の長さ寸法を同じとし、かつ短辺の長さ寸法を小さくしたが(図10参照)、これを変更してもよい。例えば、導線材C2は、導線材C1と比べて短辺の長さ寸法が同じであり、かつ長辺の長さ寸法が小さい構成であってもよい。又は、導線材C2は、導線材C1と比べて長辺及び短辺の長さ寸法が小さい構成であってもよい。
・上記実施形態では、各巻線部71a,71bの導線材をいずれも平角線としたが、これを変更してもよい。例えば、各巻線部71a,71bのうち一方の導線材を平角線とし、他方の導線材を丸線としてもよい。又は、両方の導線材を丸線とすることも可能である。
・上記実施形態では、各巻線部71a,71bにおいてコイル体121,123の導線端部どうしを溶接により接合する構成としたが、これを変更し、導線端部どうしをカシメやボルト締結などにより接合する構成としてもよい。
・各巻線部71a,71bの導体材料を同じものにすることも可能である。具体的には、各巻線部71a,71bの導体材料を、例えばアルミニウム、銅、CNTのいずれかにすることが可能である。
・回転電機は、インナロータ型の回転電機に限らず、アウタロータ型の回転電機であってもよい。アウタロータ型の回転電機では、ステータ50が径方向内側、ロータ60が径方向外側に配置される。この場合、主極部62は、ロータコアの環状ヨーク部から径方向内側に突出している。界磁巻線70において、第1巻線部71aは、径方向内側(ステータ50側)に配置され、第2巻線部71bは、径方向外側(反ステータ側)に配置されるとよい。
・ステータ50において、ステータコアは、ティースが設けられていないティースレスコアであってもよい。
・回転電機としては、車載主機として用いられる回転電機に限らず、例えば、電動機兼発電機であるISG(Integrated Starter Generator)として用いられる回転電機であってもよい。
・回転電機システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、回転電機システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
Claims (5)
- ステータ巻線(52)を有するステータ(50)と、
周方向に並ぶ磁極ごとに設けられ径方向に突出する主極部(62)を有するロータコア(61)と、前記主極部に巻回された界磁巻線(70)とを有するロータ(60)と、を備え、
前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機(40)であって、
前記界磁巻線は、第1巻線部(71a)及び第2巻線部(71b)の直列接続体を有し、径方向において前記第1巻線部を前記ステータに近い側、前記第2巻線部を前記ステータから遠い側にして、これら各巻線部が前記各主極部に巻回されており、
前記第1巻線部は、コンデンサ(91)に直列接続されることにより直列共振回路を構成し、前記第2巻線部は、前記コンデンサに並列接続されることにより並列共振回路を構成するものであり、
前記第2巻線部は、前記第1巻線部よりも巻き数が多く、かつ前記第2巻線部に用いられる導線材は、前記第1巻線部に用いられる導線材よりも導体断面積が小さい、巻線界磁型回転電機。 - 前記第1巻線部及び前記第2巻線部の少なくともいずれかの導線材は、複数の素線を束ねた束線である、請求項1に記載の巻線界磁型回転電機。
- 前記ステータを径方向外側、前記ロータを径方向内側に配置したインナロータ構造の巻線界磁型回転電機であり、
前記第1巻線部の導線材は、複数の素線を束ねた束線であり、前記第2巻線部の導線材は前記束線でない、請求項1に記載の巻線界磁型回転電機。 - 前記第1巻線部及び前記第2巻線部の各導線材は、導体断面が長辺及び短辺を有する矩形状の平角導線であり、それら各導線材の長辺どうしが互いに接合されることで前記各巻線部が直列に接続されており、
前記第2巻線部の導線材は、前記第1巻線部の導線材と比べて、長辺の長さ寸法が同じであり、かつ短辺の長さ寸法が小さい、請求項1~3のいずれか1項に記載の巻線界磁型回転電機。 - 前記第1巻線部及び前記第2巻線部は、前記主極部ごとに導線材が巻回されてなるコイル体(121,123)を有し、その主極部ごとの各コイル体が直列に接続されることで構成されており、
前記第2巻線部では、前記主極部に前記コイル体が径方向に複数列に並べて配置され、その各列においてコイル体どうしが接続されており、
前記第2巻線部の導線材は、前記第1巻線部の導線材と比べて、径方向の幅寸法が同じであり、かつ周方向の幅が小さい、請求項1~3のいずれか1項に記載の巻線界磁型回転電機。
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-
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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