WO2025154563A1 - 巻線界磁型回転電機 - Google Patents

Abstract

巻線界磁型の回転電機（４０）は、ステータ巻線（５２）を有するステータ（５０）と、ロータコア（６１）及び界磁巻線（７０）を有するロータ（６０）と、ロータに一体回転可能に設けられ、界磁巻線に接続された電気部品を有する電気回路モジュール（１０２）と、を有する。ロータは、電気回路モジュールとして、ロータコアの軸方向一方側である第１ロータ端部（Ｘ１）の側に配置された第１回路モジュール（１４１）と、ロータコアの軸方向他端側である第２ロータ端部（Ｘ２）の側に配置された第２回路モジュール（１４２）と、を有する。

Description

巻線界磁型回転電機 関連出願の相互参照

　本出願は、２０２４年１月１７日に出願された日本出願番号２０２４－００５１１４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　この明細書における開示は、巻線界磁型回転電機に関する。

　巻線界磁型回転電機において、ロータは、周方向に並ぶ複数の主極部（磁気突極部）を有するロータコアと、主極部に巻回された界磁巻線と、を有する。また、ロータにおいて軸方向両側のうち一方の側に、電気部品としてコンデンサやダイオードを具備する回路モジュールが設けられた構成が知られている（特許文献１参照）。回路モジュールには、部品ホルダによりコンデンサ等が保持されている。

特開２０２０－１２４１００号公報

　上記構成のロータでは、ロータの軸方向片側となる位置に回路モジュールが配置されている。そのため、回路モジュールにおいて電気部品が通電に伴い発熱する際には、ロータの軸方向片側に熱が集中する。例えば回路モジュールにおいて電気部品の数が増えると、熱の偏りは顕著となる。この場合、ロータにおいて回路モジュール及びその付近が局所的に過高温となることが懸念される。

　本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ロータにおいて過高温となることを抑制することができる巻線界磁型回転電機を提供することを目的とする。

　本開示は、
　ステータ巻線を有するステータと、
　ロータコアと、前記ロータコアに巻回された界磁巻線とを有するロータと、
　前記ロータに一体回転可能に設けられ、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する電気回路モジュールと、
を有する巻線界磁型回転電機であって、
　前記ロータは、前記電気回路モジュールとして、前記ロータコアの軸方向一方側である第１ロータ端部の側に配置された第１回路モジュールと、前記ロータコアの軸方向他端側である第２ロータ端部の側に配置された第２回路モジュールと、を有する。

　巻線界磁型回転電機において、界磁巻線に接続された電気部品を具備してなる電気回路モジュールが、ロータコアの軸方向一方側である第１ロータ端部の側に配置された第１回路モジュールと、ロータコアの軸方向他端側である第２ロータ端部の側に配置された第２回路モジュールとを有する構成とした。これにより、電気回路モジュールにおいて電気部品が通電に伴い発熱する際に、熱がロータの軸方向両側に分散される。その結果、ロータにおいて過高温となることを抑制することができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、回転電機の制御システムの全体構成図であり、 図２は、インバータ及びその周辺構成を示す図であり、 図３は、ロータ及びステータの横断面図であり、 図４は、ロータが備える電気回路を示す図であり、 図５は、ロータの分解斜視図であり、 図６は、ロータ主部において、巻線ユニットを分解して示す斜視図であり、 図７は、ロータ主部の横断面図であり、 図８は、回転電機の縦断面の構成を模式的に示す図であり、 図９は、ロータ主部の横断面図であり、 図１０は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１１は、回転電機における冷却構造を説明するための図であり、 図１２は、ロータ主部の横断面図であり、 図１３は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１４は、ロータ主部の横断面図であり、 図１５は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１６は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１７は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１８は、巻線ユニットの各コイルモジュールと各回路モジュールとの電気的な接続状態を示す図であり、 図１９は、ロータが備える電気回路を示す図であり、 図２０は、ロータが備える電気回路を示す図である。

　以下、本開示に係る巻線界磁型回転電機を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。回転電機は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両において走行動力源として用いられる。

　まず、図１を用いて、回転電機を備える制御システムについて説明する。制御システムは、直流電源１０、インバータ２０、制御装置３０及び回転電機４０を備えている。回転電機４０は、自励式巻線界磁型の同期機である。例えば、回転電機４０、インバータ２０及び制御装置３０は機電一体型駆動装置として構成されていてもよいし、回転電機４０、インバータ２０及び制御装置３０それぞれが各コンポーネントで構成されていてもよい。

　回転電機４０は、ハウジング４１と、ハウジング４１内に収容されるステータ５０及びロータ６０とを備えている。本実施形態の回転電機４０は、ロータ６０がステータ５０の径方向内側に配置されたインナロータ型の回転電機である。

　ステータ５０は、ステータコア５１と、ステータ巻線５２とを備えている。ステータ巻線５２は、例えば銅線で構成されており、電気角で互いに１２０°ずれた状態で配置されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗを含む。

　ロータ６０は、ロータコア６１と、界磁巻線７０とを備えている。界磁巻線７０は、例えば比重が小さく、かつ成形容易なアルミ線で構成されていればよい。なお、界磁巻線７０は、アルミ線に限らず、例えば、銅線又はＣＮＴ（カーボンナノチューブ）等であってもよい。ロータコア６１の中心孔には、回転軸３２が組み付けられている。回転軸３２は、軸受４２，４３によりハウジング４１に回転可能に支持されている。

　図２に示すように、インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの直列接続体を備えている。各相において上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの接続点には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗの第２端は、中性点で接続されている。すなわち、本実施形態において、ステータ巻線５２は星形結線されている。ただし、ステータ巻線５２はΔ結線されていてもよい。本実施形態において、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎは、例えばＩＧＢＴである。各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎには、フリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。

　各相の上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐのコレクタには、直流電源１０の正極端子が接続されている。各相の下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎのエミッタには、直流電源１０の負極端子が接続されている。直流電源１０には、平滑コンデンサ１１が並列接続されている。

　続いて、図３を用いて、ステータ５０及びロータ６０について説明する。

　ステータ５０及びロータ６０は、いずれも回転軸３２と共に同軸上に配置されている。以下の記載では、回転軸３２が延びる方向を軸方向とし、回転軸３２の中心から放射状に延びる方向を径方向とし、回転軸３２を中心として円周状に延びる方向を周方向としている。

　ステータコア５１は、軟磁性体からなる積層鋼板により構成されており、円環状のバックヨーク５１ａと、バックヨーク５１ａから径方向内側に向かって突出する複数のティース５１ｂとを有している。隣り合うティース５１ｂの間に、周方向並ぶ複数のスロット５４が形成されている。これら各スロット５４に各相の相巻線が所定順序で収容されることにより、ステータ巻線５２が構成されている。例えば、ステータ５０において、複数の導体セグメントを用いたセグメントコイル構造が採用されているとよい。ただし、ステータ巻線５２の構造は任意である。

　ロータコア６１は、軟磁性体からなり、例えば積層鋼板により構成されている。ロータコア６１は、円筒状の円筒部６１ａと、円筒部６１ａから径方向外側に向かって突出する複数の主極部６２とを有している。主極部６２には集中巻により界磁巻線７０が巻回されている。本実施形態において、主極部６２は、周方向に等間隔で８個設けられている。

　界磁巻線７０は、第１巻線部７１及び第２巻線部７２を備えている。各主極部６２には、径方向外側に第１巻線部７１が巻回され、第１巻線部７１よりも径方向内側に第２巻線部７２が巻回されている。各主極部６２において、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の巻方向は互いに同じになっている。また、周方向に隣り合う主極部６２のうち、一方に巻回された各巻線部７１，７２の巻方向と、他方に巻回された各巻線部７１，７２の巻方向とは逆になっている。このため、周方向に隣り合う主極部６２どうしで互いに磁化方向が逆になる。ロータ６０では、ロータコア６１における各主極部６２と、その各主極部６２に巻装された界磁巻線７０とにより、周方向に並ぶ複数の磁極（界磁極）が形成されている。

　図４は、第１，第２巻線部７１，７２を備えるロータ６０側の電気回路を示す図である。第１巻線部７１及び第２巻線部７２は、第１巻線部７１の第２端７１ｂと第２巻線部７２の第１端７２ａとが互いに接続されることで直列接続されている。第１巻線部７１の第２端７１ｂには、第２巻線部７２に並列にダイオード９１とコンデンサ９２とがそれぞれ接続されている。また、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体には、ダイオード９３とコンデンサ９４とがそれぞれ直列に接続されている。なお、以下の説明では、第２巻線部７２に並列接続されているダイオード９１、コンデンサ９２をそれぞれ並列ダイオード９１、並列コンデンサ９２とも称する。また、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体に直列接続されているダイオード９３、コンデンサ９４をそれぞれ直列ダイオード９３、直列コンデンサ９４とも称する。コンデンサ９２，９４は、例えばセラミックコンデンサ又はフィルムコンデンサである。

　並列ダイオード９１は、カソードが第２巻線部７２の第１端７２ａに接続され、アノードが第２巻線部７２の第２端７２ｂに接続されている。これにより、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路では、並列ダイオード９１のアノード側からカソード側へと向かう一方向に電流が流れる。また、直列ダイオード９３は、カソードが第１巻線部７１の第１端７１ａに接続され、アノードが第２巻線部７２の第２端７２ｂに接続されている。これにより、各巻線部７１，７２に流れる界磁電流が整流される。本実施形態では、第２巻線部７２の巻き数が第１巻線部７１の巻き数よりも多くなっている。

　図２の説明に戻り、制御装置３０は、マイコン３１を主体として構成される電子制御装置（Electronic Control Unit）である。マイコン３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えている。マイコン３１が提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、マイコン３１がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコン３１は、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体（non-transitory tangible storage medium）に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、回転電機４０の制御処理のプログラムが含まれる。プログラムを構成するインストラクションのセットが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えばＯＴＡ（Over The Air）等、インターネット等の通信ネットワークを介して更新可能である。

　制御装置３０は、インバータ２０を構成する各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、制御装置３０は、直流電源１０から出力された直流電力を交流電力に変換してＵ，Ｖ，Ｗ相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに供給すべく、各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成し、生成した駆動信号を各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎのゲートに供給する。これにより、各相において、上アームスイッチ及び下アームスイッチが、デッドタイムを挟みつつ交互にオンされる。

　制御装置３０は、各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに基本波電流と、基本波電流の周波数よりも高い高周波電流（具体的には、高周波励磁電流）との合成電流を流すように各スイッチＳＵｐ～ＳＷｎをオンオフする。基本波電流は、回転電機４０にトルクを発生させることを主とする電流である。高周波電流は、界磁巻線７０を構成する第１，第２巻線部７１，７２を励磁して界磁巻線７０に界磁電流を誘起させることを主とする電流である。各相巻線５２Ｕ，５２Ｖ，５２Ｗに流れる相電流は、電気角で１２０°ずつずれている。

　なお、ステータ巻線５２に流す高周波電流としては、変動周波数が基本波電流の周波数のＮ倍（Ｎは２以上の整数）である高調波電流であってもよいし、変動周波数が基本波電流の周波数のＮ倍から外れた電流であってもよい。

　ステータ巻線５２に高周波電流が流れると、第１，第２巻線部７１，７２に電圧が誘起され、界磁電流が流れる。第１，第２巻線部７１，７２の誘起電圧は、例えば位相が同じである。第１，第２巻線部７１，７２に流れる電流ＩＬ１，ＩＬ２は、高周波電流の周波数成分を含む。

　図４に示す電気回路において、ステータ巻線５２の通電に伴い第１，第２巻線部７１，７２が励磁される際、第１巻線部７１から第２巻線部７２へ電流が流れる。また、第２巻線部７２の両端の電圧が並列ダイオード９１の順方向電圧を超える場合に、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路において、第１巻線部７１に流れる電流ＩＬ１よりも大きい電流ＩＬ２が第２巻線部７２に流れる。第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路に電流が流れることで、界磁電流の直流成分を増加させることができる。これにより、ロータ６０の磁束の直流成分を増加させ、回転電機４０のトルクを増加させることができる。

　また、第２巻線部７２及び並列ダイオード９１を含む閉回路に電流が流れる際には、その電流の一部が第１巻線部７１に流れる。この場合、第１巻線部７１に流れる電流ＩＬ１の向きと第２巻線部７２に流れる電流ＩＬ２の向きとが互いに逆になる。これにより、各電流ＩＬ１，ＩＬ２の合計値である界磁電流の脈動が低減され、ひいては回転電機４０のトルク脈動が低減される。

　次に、ロータ６０の構成をより詳細に説明する。図５は、ロータ６０の分解斜視図である。また、図６は、ロータ主部１０１において巻線ユニット１１０を分解して示す斜視図であり、図７は、ロータ主部１０１の一部について断面構造を示す横断面図である。

　ロータ６０は、ロータ主部１０１と、ロータ主部１０１の軸方向両側のうち一端側に設けられた回路モジュール１０２とを有している。ロータ主部１０１は、図３で説明したとおりロータコア６１と界磁巻線７０とを備えており、ロータコア６１の中心孔には回転軸３２が組み付けられている。界磁巻線７０は、周方向に並べて配置された複数の巻線ユニット１１０よりなる。回路モジュール１０２は、中空部に回転軸３２が挿通された状態で、回転軸３２に固定されている。回路モジュール１０２は、界磁巻線７０においてロータコア６１よりも軸方向外側となるコイルエンドに対して軸方向に対向する位置に設けられている。回路モジュール１０２が「電気回路モジュール」に相当する。

　ロータ主部１０１は、ロータ６０の磁極ごとに設けられた複数の巻線ユニット１１０を有している。各巻線ユニット１１０は、軸方向を長手方向とする環状に形成され、その中空部分にロータコア６１の主極部６２が挿通された状態でロータコア６１に組み付けられている。本実施形態では、巻線ユニット１１０により「極コイル」が構成されている。

　巻線ユニット１１０は、主極部６２への装着状態で径方向外側となる第１コイルモジュール１１１と、径方向内側となる第２コイルモジュール１１２とを有している。第１コイルモジュール１１１は、第１巻線部７１に相当するコイルモジュールであり、第２コイルモジュール１１２は、第２巻線部７２に相当するコイルモジュールである。

　第１コイルモジュール１１１は、平角線からなる導線材が周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体１２１と、そのコイル体１２１に一体に設けられた薄板状の絶縁体１２２とを有している。絶縁体１２２は、周方向に延びかつコイル体１２１の径方向外側及び内側の外周部を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体１２１の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体１２１において径方向外側の外周部と径方向内側の内周部と中空部とは、絶縁体１２２により絶縁被覆されている。

　第２コイルモジュール１１２は、平角線からなる導線材が周方向及び径方向に多重に巻回されてなる環状のコイル体１２３と、そのコイル体１２３に一体に設けられた薄板状の絶縁体１２４とを有している。絶縁体１２４は、周方向に延びかつコイル体１２３の径方向外側及び内側の外周部を覆う部分と、径方向に延びかつコイル体１２３の中空部を覆う部分とを有している。つまり、コイル体１２３において径方向外側の外周部と径方向内側の内周部と中空部とは、絶縁体１２４により絶縁被覆されている。

　コイル体１２１，１２３は、例えばα巻きコイルとして構成された空芯コイルである。なお、コイル体１２１，１２３に用いられる平角線は、横断面形状が略矩形状（具体的には略長方形状）をなし、平角線は、アルミ等からなる導体部と、導体部を覆う絶縁層とからなる。ただし、導線材として断面が円形状をなす丸線を用いることも可能である。

　図７に示すように、第１コイルモジュール１１１では、導線材が径方向に２層に巻装され、第２コイルモジュール１１２では、導線材が径方向に６層に巻装されている。また、各コイルモジュール１１１，１１２では、周方向の巻き線数（換言すれば周方向の導線材の並び数）が相違しており、径方向外側では径方向内側に比べて巻き線数が多くなっている。これにより、界磁巻線７０における占積率の向上が図られている。なお、占積率を度外視すれば、径方向に並ぶ各コイル体１２１，１２３で周方向の巻き線数を全て同一にすることも可能である。

　また、ロータ主部１０１において、ロータコア６１の主極部６２どうしの間には、各主極部６２に第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２を組み付けた状態で、これら各コイルモジュール１１１，１１２の組み付け状態を保持する保持板１２５，１２６が設けられている。保持板１２５は、第１コイルモジュール１１１の径方向外側に取り付けられ、保持板１２６は、第１コイルモジュール１１１と第２コイルモジュール１１２との間に取り付けられている。

　図６に示すように、各磁極の巻線ユニット１１０では、第１コイルモジュール１１１から軸方向に２本の導線端部１２７が引き出されるともに、第２コイルモジュール１１２から軸方向に６本の導線端部１２８が引き出されている。そして、周方向に並ぶ各巻線ユニット１１０において、各導線端部１２７，１２８が溶接等により互いに接合されることで、各主極部６２に設けられた複数の第１コイルモジュール１１１が直列接続されるとともに、各主極部６２に設けられた複数の第２コイルモジュール１１２が直列接続されるようになっている。

　なお、周方向に並ぶ各主極部６２の巻線（コイルモジュール１１１，１１２）を接続する構成は、上記のように各コイルモジュール１１１，１１２の導線端部１２７，１２８どうしを溶接等により接合する構成以外であってもよい。例えば、複数の主極部６２を跨ぐようにして、複数の主極部６２で導線材を連続的に巻回する構成（連続巻きの構成）としてもよい。

　図５において、回路モジュール１０２は、電気的絶縁性を有する材料よりなる部品ホルダ１３０を有する。部品ホルダ１３０は、具体的には樹脂材料よりなる樹脂成形体である。部品ホルダ１３０は、中心部に中心孔１３１を有する略円盤状をなしている。部品ホルダ１３０は、中心孔１３１に回転軸３２が挿通された状態で回転軸３２に組み付けられるようになっている。

　部品ホルダ１３０には、中心孔１３１を囲むようにして、ダイオード９１，９３やコンデンサ９２、９４よりなる電気部品Ｅが保持されている。これらの各電気部品Ｅは、不図示のバスバーを介して電気的に接続されている。また、部品ホルダ１３０では、複数の第１コイルモジュール１１１よりなる第１巻線部７１において第１巻線部７１の両端となる巻線端部と、複数の第２コイルモジュール１１２よりなる第２巻線部７２において第２巻線部７２の両端となる巻線端部とが、ダイオード９１，９３及びコンデンサ９２、９４よりなる電気回路に電気的に接続されている（図４参照）。

　ところで、ロータ６０において軸方向片側に回路モジュール１０２が配置されている構成では、回路モジュール１０２において電気部品Ｅが通電に伴い発熱する際において、ロータ６０の軸方向片側に熱が集中する。例えば回路モジュール１０２において電気部品Ｅの数が増えると、熱の偏りが顕著となる。この場合、ロータ６０において回路モジュール１０２が局所的に過高温となることが懸念される。

　そこで本実施形態では、図８に示すように、回路モジュール１０２として、第１回路モジュール１４１と第２回路モジュール１４２とを設け、第１回路モジュール１４１を、ロータコア６１の軸方向一方側である第１ロータ端部Ｘ１の側（図の左側）に配置するとともに、第２回路モジュール１４２を、ロータコア６１の軸方向他端側である第２ロータ端部Ｘ２の側（図の右側）に配置する構成としている。

　第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２は、図４に示す電気回路をそれぞれ有している。第１回路モジュール１４１の電気回路は、第１ロータ端部Ｘ１側において、複数の巻線ユニット１１０のうち半数の巻線ユニット１１０に巻線端部Ｙを介して電気的に接続されている。また、第２回路モジュール１４２の電気回路は、第２ロータ端部Ｘ２側において、複数の巻線ユニット１１０のうち残り半数の巻線ユニット１１０に巻線端部Ｙを介して電気的に接続されている。第１ロータ端部Ｘ１側の巻線端部Ｙと第２ロータ端部Ｘ２側の巻線端部Ｙは、図４において第１巻線部７１の第１端７１ａ及び第２端７１ｂと、第２巻線部７２の第１端７２ａ及び第２端７２ｂとに相当する。

　回転電機４０では、各回路モジュール１４１，１４２は、ステータ巻線５２の軸方向両側においてステータ巻線５２のコイルエンドＳＥ１，ＳＥ２により囲まれた中空スペースに配置されているとよい。つまり、ステータ巻線５２においてステータコア５１の軸方向端面よりも軸方向外側の部位が、ステータコイルエンドとしてのコイルエンドＳＥ１，ＳＥ２である。そして、軸方向一端側（第１ロータ端部Ｘ１側）及び軸方向他端側（第２ロータ端部Ｘ２側）において、円環状に連なるコイルエンドＳＥ１，ＳＥ２の内周側に各回路モジュール１４１，１４２が配置されている。

　上記のとおり、複数の巻線ユニット１１０は半数ずつに分けられ、その半数ずつの巻線ユニット１１０が、軸方向両側の各回路モジュール１４１，１４２にそれぞれ電気的に接続されるようになっており、以下にはその具体的な構成を説明する。

　図９は、ロータ主部１０１の横断面図である。図９では、周方向に並ぶ８つの主極部６２と、各主極部６２に巻回された巻線ユニット１１０とが示されている。また、図９では、８つの巻線ユニット１１０のうち、第１回路モジュール１４１に接続される４つの巻線ユニット１１０を実線枠で囲み、その巻線ユニット１１０を「巻線ユニット１１０Ａ」としている。また、第２回路モジュール１４２に接続される残り４つの巻線ユニット１１０を破線枠で囲み、その巻線ユニット１１０を「巻線ユニット１１０Ｂ」としている。

　ここで、第１回路モジュール１４１に接続される４つの巻線ユニット１１０Ａを「第１コイル群」、第２回路モジュール１４２に接続される４つの巻線ユニット１１０Ｂを「第２コイル群」とすると、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとは周方向に１ずつ交互に配置されている。本実施形態では、周方向に隣り合う各巻線ユニット１１０において、導線材の巻方向が互いに逆になっている。そのため、第１コイル群に含まれる各巻線ユニット１１０Ａの巻方向はいずれも同じであり、かつ第２コイル群に含まれる各巻線ユニット１１０Ｂの巻方向はいずれも同じとなっている。また、第１コイル群に含まれる各巻線ユニット１１０Ａの巻方向と、第２コイル群に含まれる各巻線ユニット１１０Ｂの巻方向とは互いに逆になっている。

　図１０は、各巻線ユニット１１０の第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２と、第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２との電気的な接続状態を示す図である。

　図１０では、第１巻線部７１を構成する８つの第１コイルモジュール１１１と、第２巻線部７２を構成する８つの第２コイルモジュール１１２と左右方向に並べて示している。また、図の上側を第１ロータ端部Ｘ１側、図の下側を第２ロータ端部Ｘ２側としており、第１回路モジュール１４１を第１ロータ端部Ｘ１側に配置し、第２回路モジュール１４２を第２ロータ端部Ｘ２側に配置した状態としている。また、各８つのコイルモジュール１１１，１１２のうち、第１コイル群に含まれるコイルモジュール１１１，１１２を「コイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａ」、第２コイル群に含まれるコイルモジュール１１１，１１２を「コイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂ」とし、それらの区別のためにコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａにはハッチングを付している。

　図１０において、第１コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａは、第１ロータ端部Ｘ１側の第１回路モジュール１４１に電気的に接続されている。また、第２コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂは、第２ロータ端部Ｘ２側の第２回路モジュール１４２に電気的に接続されている。各回路モジュール１４１，１４２は、いずれも図４と同様に、ダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４よりなる電気回路を有しており、各々において界磁電流の整流が可能となっている。ただし、各回路モジュール１４１，１４２では、各コイル群の巻線ユニット１１０の数に応じてコンデンサ容量が定められていればよく、８つの巻線ユニット１１０に対して１つの回路モジュール１０２を電気的に接続した構成と比べると、コンデンサ容量は約１／２であればよい。

　第１コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａでは、各コイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａの導線端部が第１ロータ端部Ｘ１側に引き出され、それぞれ導線端部どうしが互いに接続されている。また、第１ロータ端部Ｘ１側では、第１巻線部７１の両端となる第１コイルモジュール１１１Ａの巻線端部と、第２巻線部７２の両端となる第２コイルモジュール１１２Ａの巻線端部とが、それぞれ図示のごとく第１回路モジュール１４１の電気回路に接続されている。

　第２コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂでは、各コイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂの導線端部が第２ロータ端部Ｘ２側に引き出され、それぞれ導線端部どうしが互いに接続されている。また、第２ロータ端部Ｘ２側では、第１巻線部７１の両端となる第１コイルモジュール１１１Ｂの巻線端部と、第２巻線部７２の両端となる第２コイルモジュール１１２Ｂの巻線端部とが、それぞれ図示のごとく第２回路モジュール１４２の電気回路に接続されている。

　なお、図９及び図１０のように、ロータコア６１の各主極部６２に、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとが周方向に１ずつ交互に配置される構成は、ロータコア６１において４以上でありかつ偶数個の主極部６２が設けられていることで実現できる。そのため、ロータコア６１に設けられた主極部６２の数は、上記の８以外に、４、６、１０、１２、１４、１６等であってもよい。

　図１０の構成によれば、ステータ巻線５２の通電時において、ステータ巻線５２に流れる高周波電流によって、第１コイル群に含まれる各コイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａ（巻線ユニット１１０Ａ）と、第２コイル群に含まれる各コイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂ（巻線ユニット１１０Ｂ）とにそれぞれ各回路モジュール１４１，１４２の電気回路を通じて界磁電流が流れる。この場合、各コイル群において個別に界磁磁束を生じさせることができる。これにより、ロータ６０において界磁巻線７０の励磁を冗長性を持たせて行わせることができる。

　ここで、各回路モジュール１４１，１４２は、ステータ巻線５２の通電時に、各コイル群のコイルモジュール１１１，１１２にそれぞれ同程度の界磁電流が流れるように構成されているとよい。この場合、８つのコイルモジュール１１１，１１２を直列に接続した場合と比べると、各コイル群のコイルモジュール１１１，１１２はインダクタンスが略１／２になるものの、各コイル群で生じる界磁電流は同程度となるため、両コイル群の合算では、同程度の界磁磁束が発生する。各コイル群で生じるトルクは、８つのコイルモジュール１１１，１１２を直列に接続した場合と比べて、１／２程度となる。また、各コイル群で生じる電圧は、８つのコイルモジュール１１１，１１２を直列に接続した場合と比べて、１／２よりも若干高い電圧となる。

　また、図９及び図１０の構成では、ロータ６０において周方向に並ぶ各主極部６２に、第１コイル群に含まれるコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａ（巻線ユニット１１０Ａ）と、第２コイル群に含まれるコイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂ（巻線ユニット１１０Ｂ）とが周方向に１ずつ交互に配置されている。そのため、界磁巻線７０を２つの回路モジュール１４１，１４２により冗長的に通電する際において、第１回路モジュール１４１の通電により生じる各磁極の界磁磁束と第２回路モジュール１４２の通電により生じる各磁極の界磁磁束とが周方向に均等にかつ細かく分散されるものとなっている。この場合、各コイル群によれば、それぞれロータ６０の周方向で見て総極数／２の多角形となる位置（図９では四角形となる位置）で界磁磁束を生じさせることができる。

　また、仮に２つの回路モジュール１４１，１４２のうち一方の回路モジュールが故障により作動不良となったとしても、他方の回路モジュールによって界磁巻線７０の励磁が可能となり、回転電機４０の回転駆動を継続させることができる。つまり、界磁巻線７０が、互いに独立した２系統に分けられているため、仮に回路モジュール１４１，１４２のうちいずれか一方で故障が生じても、少なくとも１／２程度のトルクを生じさせつつ、回転電機４０の回転駆動を継続させることができる。

　上記のとおり回路モジュール１０２を２つの回路モジュール１４１，１４２に分割した構成では、個別の回路モジュール１４１，１４２において電気部品の数を減らしたり、電気部品の大きさを小さくしたりすることが可能となる。そのため、各回路モジュール１４１，１４２の体格が小さくなる。つまり、各回路モジュール１４１，１４２において、軸方向の厚さ寸法が小さくなる。これにより、回転電機４０の小型化が可能となっている。

　ちなみに、各回路モジュール１４１，１４２のうちいずれか一方の回路モジュールにおいて、ダイオード９１，９３の向きを逆にすれば、その一方の回路モジュールに接続された巻線ユニット１１０では界磁電流の向きが逆になる。そのため、界磁巻線７０において、周方向全ての巻線を同じ方向に巻回する構成であっても、周方向に隣り合う各主極部６２において互いに逆極性の界磁磁束を生じさせることが可能となる。

　また、本実施形態の回転電機４０では、軸方向両側に各々配置された各回路モジュール１４１，１４２が個別に冷却される構成を有する。その構成を図１１により説明する。なお、図１１では、図の左側が第１ロータ端部Ｘ１側、右側が第２ロータ端部Ｘ２側となっている。本構成では、回転電機４０は、第１回路モジュール１４１に対して冷媒を供給する第１冷媒供給部と、第２回路モジュール１４２に対して冷媒を供給する第２冷媒供給部とを有するものとなっている。なおここでは、冷却水又は冷却油等の冷媒を用いて各回路モジュール１４１，１４２を冷却する構成としている。

　回転電機４０のハウジング４１には、冷媒を取り込む冷媒取込部として、ロータ６０の軸方向両端側（すなわち第１ロータ端部Ｘ１側、第２ロータ端部Ｘ２側）にそれぞれ入口部１５１，１５２が設けられている。また、ハウジング４１において、第１ロータ端部Ｘ１側には、入口部１５１から取り込まれた冷媒を第１回路モジュール１４１に向けて案内する冷媒通路１５３が設けられるとともに、第２ロータ端部Ｘ２側には、入口部１５２から取り込まれた冷媒を第２回路モジュール１４２に向けて案内する冷媒通路１５４が設けられている。なお、入口部１５１及び冷媒通路１５３が「第１冷媒供給部」に相当し、入口部１５２及び冷媒通路１５４が「第２冷媒供給部」に相当する。

　さらに、ハウジング４１には、冷媒を排出する冷媒排出部として、ロータ６０の軸方向両端側（すなわち第１ロータ端部Ｘ１側、第２ロータ端部Ｘ２側）にそれぞれ出口部１５５，１５６が設けられている。

　回転電機４０に対して冷媒を供給する冷媒供給システムは、冷媒を循環させる循環通路１６１を備えるとともに、循環通路１６１に設けられた循環ポンプ１６２と放熱部１６３とを有する。循環ポンプ１６２は、例えば電動ポンプである。また、放熱部１６３は、例えば冷媒の熱を大気放出するラジエータである。循環ポンプ１６２の駆動により循環通路１６１を冷媒が流れる。

　回転電機４０の回転駆動時には、循環通路１６１から流入する冷媒が冷媒通路１５３，１５４から各回路モジュール１４１，１４２に対して供給される。これにより、各回路モジュール１４１，１４２において個別に冷媒による冷却が行われる。

　なお、冷媒供給システムとして、第１回路モジュール１４１側と第２回路モジュール１４２側とで別系統のシステムが構築される構成であってもよい。この場合、第１回路モジュール１４１側と第２回路モジュール１４２側とで別々の循環通路１６１を介して冷媒が供給されるようになっているとよい。

　以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

　ロータ６０において、ロータコア６１の軸方向一方側である第１ロータ端部Ｘ１側に第１回路モジュール１４１を配置するとともに、ロータコア６１の軸方向他端側である第２ロータ端部Ｘ２側に第２回路モジュール１４２を配置する構成とした。これにより、各回路モジュール１４１，１４２において電気部品が通電に伴い発熱する際に、熱がロータ６０の軸方向両側に分散される。つまり、ロータ６０において熱源が分散される。その結果、ロータ６０において過高温となることを抑制することができる。

　周方向に並ぶ複数の巻線ユニット１１０（コイルモジュール１１１，１１２）のうち半数の巻線ユニット１１０Ａを第１コイル群、残り半数の巻線ユニット１１０Ｂを第２コイル群として区分けし、第１コイル群の巻線端部を第１回路モジュール１４１の電気部品に電気的に接続するとともに、第２コイル群の巻線端部を第２回路モジュール１４２の電気部品に電気的に接続する構成とした。この場合、第１コイル群での界磁電流の通電と、第２コイル群での界磁電流の通電とを各々個別に行わせることができる。これにより、ロータ６０において界磁巻線７０の励磁を冗長性を持たせて行わせることができる。また、電気回路が冗長となることで、耐故障性が向上する。

　第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａでは、第１ロータ端部Ｘ１側に導線端部が引き出され、その導線端部が第１回路モジュール１４１の電気部品に電気的に接続されるとともに、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂでは、第２ロータ端部Ｘ２側に導線端部が引き出され、その導線端部が第２回路モジュール１４２の電気部品に電気的に接続される構成とした。これにより、第１ロータ端部Ｘ１側及び第２ロータ端部Ｘ２側においてそれぞれ好適に電気接続を行わせることができる。

　ロータコア６１において周方向に並ぶ各主極部６２に、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとを周方向に１ずつ交互に配置する構成とした。この場合、界磁巻線７０を２つの回路モジュール１４１，１４２により冗長的に通電する際に、第１回路モジュール１４１の通電により生じる各磁極の界磁磁束と第２回路モジュール１４２の通電により生じる各磁極の界磁磁束とを周方向に均等にかつ細かく分散できる。これにより、ロータ６０における回転振動を低減できる。

　第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２が、ダイオード９１，９３とコンデンサ９２，９４とを有し、かつステータ巻線５２の通電時に第１コイル群及び第２コイル群において各々界磁電流を整流する電気回路を有する構成とした。この場合、第１コイル群及び第２コイル群には、各回路モジュール１４１，１４２により互いに同等の界磁電流が流れる。そのため、仮に回路モジュール１４１，１４２のうちいずれか一方で故障が生じても、少なくとも１／２程度のトルクを生じさせることができる。

　各回路モジュール１４１，１４２に対して各々個別に冷媒を供給する構成とした。これにより、各回路モジュール１４１，１４２における冷却効果を高めることができる。

　（他の実施形態）
　上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。

　・ロータ６０において、第１コイル群と第２コイル群とを以下のように分別する構成としてもよい。

　図１２及び図１３に示す構成とすることが可能である。図１２は、上述の図９と同様に、ロータ主部１０１の横断面図である。図１３は、上述の図１０と同様に、各巻線ユニット１１０の第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２と、第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２との電気的な接続状態を示す図である。

　図１２に示す構成では、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとが周方向に２ずつ交互に配置されている。

　また、図１３において、第１コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａは、第１ロータ端部Ｘ１側の第１回路モジュール１４１に電気的に接続されている。また、第２コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂは、第２ロータ端部Ｘ２側の第２回路モジュール１４２に電気的に接続されている。

　なお、ロータコア６１の各主極部６２に、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとが周方向に２ずつ交互に配置される構成は、ロータコア６１において４×ｎ個（ｎは整数）の主極部６２が設けられていることで実現できる。そのため、ロータコア６１に設けられた主極部６２の数は、上記の８以外に、４、１２、１６等であってもよい。

　上記図１２及び図１３の構成によれば、界磁巻線７０を２つの回路モジュール１４１，１４２により冗長的に通電する際に、第１回路モジュール１４１の通電により生じる各磁極の界磁磁束と第２回路モジュール１４２の通電により生じる各磁極の界磁磁束とを周方向に均等に分散できる。これにより、ロータ６０における回転振動を低減できる。

　また、図１４及び図１５に示す構成とすることが可能である。図１４は、上述の図９と同様に、ロータ主部１０１の横断面図である。図１５は、上述の図１０と同様に、各巻線ユニット１１０の第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２と、第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２との電気的な接続状態を示す図である。

　図１４に示す構成では、第１コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ａと、第２コイル群に含まれる巻線ユニット１１０Ｂとが、ロータコア６１の周方向に互いに同数で１／２に分けて、一方の側及び他方の側にそれぞれ配置されている。

　また、図１５において、第１コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ａ，１１２Ａは、第１ロータ端部Ｘ１側の第１回路モジュール１４１に電気的に接続されている。また、第２コイル群に含まれる各４つのコイルモジュール１１１Ｂ，１１２Ｂは、第２ロータ端部Ｘ２側の第２回路モジュール１４２に電気的に接続されている。

　上記図１４及び図１５の構成によれば、同一のコイル群に含まれるコイルモジュール１１１，１１２がまとめて配置されるため、各主極部６２の間の導線材の渡り部の長さが短くなる。そのため、巻線抵抗の低減を図ることができる。また、連続巻きの構成であれば、互いに近い各主極部６２に対して導線材が連続的に巻回されることになり、巻回作業が容易となることが考えられる。

　・上記各実施形態では、周方向に並ぶ８つの巻線ユニット１１０を２つのコイル群に分け、コイル群ごとに、互いに同じ回路構成で各回路モジュール１４１，１４２の電気回路を設ける構成としたが、各回路モジュール１４１，１４２の電気回路の構成はこれに限られない。以下には他の構成を説明する。

　図１６～図１８は、各巻線ユニット１１０の第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２と、第１回路モジュール１４１及び第２回路モジュール１４２との電気的な接続状態を示す図である。

　図１６では、第１回路モジュール１４１の電気回路が、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体において第２巻線部７２の両端に接続され、ステータ巻線５２の通電に伴い第２巻線部７２に流れる電流を一方向に整流する閉回路（第１閉回路）として構成されている。また、第２回路モジュール１４２の電気回路が、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体の両端に接続され、ステータ巻線５２の通電に伴い当該直列接続体に流れる電流を一方向に整流する閉回路（第２閉回路）として構成されている。図４で説明したとおり、第１閉回路は、並列ダイオード９１と並列コンデンサ９２とを有する。また、第２閉回路は、直列ダイオード９３と直列コンデンサ９４とを有する。

　上記構成によれば、第２巻線部７２の両端に接続されてなる第１閉回路と、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体の両端に接続されてなる第２閉回路において、それら各閉回路に用いられる電気部品を個別に変更容易となり、設計の自由度を向上させることができる。

　なお、図１６の構成では、例えば第２巻線部７２の一方の巻線端部（図４の第２端７２ｂ）が軸方向両側の各回路モジュール１４１，１４２にそれぞれ接続されている。この場合、第２巻線部７２の巻線端部（第２端７２ｂ）に軸方向に延びる軸方向渡り線を接続し、その軸方向渡り線により第１回路モジュール１４１側と第２回路モジュール１４２側とが接続されているとよい。具体的には、例えば図７に示す保持板１２５又は保持板１２６に軸方向に延びる溝状又は孔状の渡り線挿通部を設けておき、その渡り線挿通部に軸方向渡り線を挿通させた状態として軸方向両側の各回路モジュール１４１，１４２を互いに接続するとよい。第１巻線部７１の巻線端部（第１端７１ａ）につても同様の構成であるとよい。

　図１６において、径方向内側の第２巻線部７２に並列に第１閉回路を接続する構成に代えて、径方向外側の第１巻線部７１に並列に第１閉回路を接続する構成とすることも可能である。

　図１７の構成では、第１回路モジュール１４１の電気回路が、図４に示す電気回路を構成するダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４のうちダイオード９１，９３を有している。また、第２回路モジュール１４２の電気回路が、図４に示す電気回路を構成するダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４のうちコンデンサ９２，９４を有している。

　図１８の構成では、第１回路モジュール１４１の電気回路が、図４に示す電気回路を構成するダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４のうちダイオード９１，９３と一部のコンデンサ（コンデンサ９４）を有している。また、第２回路モジュール１４２の電気回路が、図４に示す電気回路を構成するダイオード９１，９３及びコンデンサ９２，９４のうち残りのコンデンサ９２を有している。

　・第１，第２巻線部７１，７２を備えるロータ６０側の電気回路を以下のように構成することも可能である。

　図１９に示す電気回路では、第２巻線部７２には、並列ダイオード９１と並列コンデンサ９２とがそれぞれ並列に接続されている。また、第１巻線部７１には、並列コンデンサ９５が並列に接続されている。第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体には、直列ダイオード９３が直列に接続されている。図４に示す電気回路と対比すると、図１９では、図４の直列コンデンサ９４に代えて、第１巻線部７１に並列の並列コンデンサ９５が設けられている。

　図２０に示す電気回路では、第２巻線部７２には、並列コンデンサ９２が並列に接続されている。また、第１巻線部７１及び第２巻線部７２の直列接続体には、直列ダイオード９３と直列コンデンサ９４とがそれぞれ直列に接続されている。図４に示す電気回路と対比すると、図１９では、図４の並列ダイオード９１を無くした構成となっている。

　なお、ロータ６０側の電気回路は、上記の図４，図１９，図２０以外の構成にすることも可能である。例えば、コンデンサを、ダイオード９１，９３や各巻線部７１，７２に並列又は直列となる別の位置に配置する構成とすることが可能である。

　・各回路モジュール１４１，１４２では、それら各回路モジュール１４１，１４２における電気回路の構成によっては通電に伴い生じる発熱量が相違する。つまり、例えばダイオード素子とコンデンサ素子とでは通電に伴い生じる発熱量が相違する。この場合、各回路モジュール１４１，１４２において、ステータ巻線５２の通電に伴い界磁巻線７０に界磁電流が流れる際の発熱量が互いに異なることが考えられる。

　この点を考慮し、第１回路モジュール１４１に対して冷媒を供給する第１冷媒供給部と、第２回路モジュール１４２に対して冷媒を供給する第２冷媒供給部とで単位時間当たりの冷媒供給量を互いに異ならせる、すなわち、各冷媒供給部で冷却能力を相違させるようにしてもよい。この場合、各回路モジュール１４１，１４２のうち電気部品の発熱量が多い方の回路モジュールに対する単位時間当たりの冷媒供給量が多くなっているとよい。これにより、各回路モジュール１４１，１４２で発熱量が相違していても、それら各回路モジュール１４１，１４２を適正に冷却することができる。

　・界磁巻線７０は、第１巻線部７１及び第２巻線部７２を備える構成に限定されない。例えば、界磁巻線７０を、主極部６２ごとの各巻線部を第１，第２巻線部７１，７２に分けずに直列に接続した構成とし、その界磁巻線７０の両端にダイオードを接続する構成、又はダイオード及びコンデンサを並列に接続する構成としてもよい。

　つまり、上記実施形態では、各磁極の極コイルを、磁極ごとに２つずつのコイルモジュール（第１コイルモジュール１１１及び第２コイルモジュール１１２）からなる巻線ユニット１１０により構成したが、これを変更し、各磁極の極コイルを、磁極ごとに１つずつのコイルモジュールにより構成してもよい。

　・ステータ５０において、ステータコアは、ティースが設けられていないステータコアであってもよい。

　・回転電機としては、車載主機として用いられる回転電機に限らず、例えば、電動機兼発電機であるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として用いられる回転電機であってもよい。

　・回転電機システムが搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。また、回転電機システムは、移動体に搭載されるシステムに限らず、定置式のシステムであってもよい。

　上述の実施形態から抽出される技術思想を以下に記載する。
［構成１］
　ステータ巻線（５２）を有するステータ（５０）と、
　ロータコア（６１）と、前記ロータコアに巻回された界磁巻線（７０）とを有するロータ（６０）と、
　前記ロータに一体回転可能に設けられ、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する電気回路モジュール（１０２）と、
を有する巻線界磁型回転電機（４０）であって、
　前記ロータは、前記電気回路モジュールとして、前記ロータコアの軸方向一方側である第１ロータ端部（Ｘ１）の側に配置された第１回路モジュール（１４１）と、前記ロータコアの軸方向他端側である第２ロータ端部（Ｘ２）の側に配置された第２回路モジュール（１４２）と、を有する、巻線界磁型回転電機。
［構成２］
　前記ロータにおいて、前記ロータコアには、周方向に並ぶ磁極ごとに径方向に突出する主極部（６２）が設けられ、前記界磁巻線は、前記主極部ごとに設けられ導線材が巻回されてなる複数の極コイル（１１０）を有しており、
　前記複数の極コイルは、第１コイル群に含まれる極コイルと、第２コイル群に含まれる極コイルとに区分けされており、
　前記第１コイル群の巻線端部が前記第１回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続され、前記第２コイル群の巻線端部が前記第２回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続されている、構成１に記載の巻線界磁型回転電機。
［構成３］
　前記第１コイル群に含まれる前記極コイルは、前記導線材の端部が前記第１ロータ端部の側に引き出され、その第１ロータ端部の側において前記第１回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続され、
　前記第２コイル群に含まれる前記極コイルは、前記導線材の端部が前記第２ロータ端部の側に引き出され、その第２ロータ端部の側において前記第２回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続されている、構成２に記載の巻線界磁型回転電機。
［構成４］
　前記ロータコアは、４以上でありかつ偶数個の前記主極部を有しており、
　前記ロータコアにおいて周方向に並ぶ前記各主極部には、前記第１コイル群に含まれる前記極コイルと、前記第２コイル群に含まれる前記極コイルとが周方向に１ずつ交互に配置されている、構成２又は３に記載の巻線界磁型回転電機。
［構成５］
　前記ロータコアは、４×ｎ個（ｎは整数）の前記主極部を有しており、
　前記ロータコアにおいて周方向に並ぶ前記各主極部には、前記第１コイル群に含まれる前記極コイルと、前記第２コイル群に含まれる前記極コイルとが周方向に２ずつ交互に配置されている、構成２又３に記載の巻線界磁型回転電機。
［構成６］
　前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機（４０）であって、
　前記第１回路モジュール及び前記第２回路モジュールはそれぞれ、前記電気部品としてダイオード（９１，９３）とコンデンサ（９２，９４）とを有し、かつ前記ステータ巻線の通電時に前記第１コイル群及び前記第２コイル群において各々界磁電流を整流する電気回路を有する、構成２～５のいずれかに記載の巻線界磁型回転電機。
［構成７］
　前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機（４０）であって、
　前記界磁巻線は、前記ロータコアに設けられた複数の主極部（６２）において径方向外側に巻回される第１巻線部（７１）と、径方向内側に巻回される第２巻線部（７２）とを有し、それら第１巻線部及び第２巻線部が直列接続されて構成されており、
　前記電気回路モジュールは、
　前記第１巻線部及び前記第２巻線部のいずれか一方の巻線部の両端に接続され、前記ステータ巻線の通電に伴い当該一方の巻線部に流れる電流を一方向に整流する第１閉回路と、
　前記第１巻線部及び前記第２巻線部の直列接続体の両端に接続され、前記ステータ巻線の通電に伴い当該直列接続体に流れる電流を一方向に整流する第２閉回路と、を有し、
　前記第１回路モジュールに、前記第１閉回路を構成する前記電気部品が搭載され、前記第２回路モジュールに、前記第２閉回路を構成する前記電気部品が搭載されている、構成１に記載の巻線界磁型回転電機。
［構成８］
　前記第１回路モジュールに対して冷媒を供給する第１冷媒供給部と、前記第２回路モジュールに対して冷媒を供給する第２冷媒供給部とを有する、構成１～７のいずれかに記載の巻線界磁型回転電機。

　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (8)

1. 　ステータ巻線（５２）を有するステータ（５０）と、
   　ロータコア（６１）と、前記ロータコアに巻回された界磁巻線（７０）とを有するロータ（６０）と、
   　前記ロータに一体回転可能に設けられ、前記界磁巻線に接続された電気部品を有する電気回路モジュール（１０２）と、
   を有する巻線界磁型回転電機（４０）であって、
   　前記ロータは、前記電気回路モジュールとして、前記ロータコアの軸方向一方側である第１ロータ端部（Ｘ１）の側に配置された第１回路モジュール（１４１）と、前記ロータコアの軸方向他端側である第２ロータ端部（Ｘ２）の側に配置された第２回路モジュール（１４２）と、を有する、巻線界磁型回転電機。
2. 　前記ロータにおいて、前記ロータコアには、周方向に並ぶ磁極ごとに径方向に突出する主極部（６２）が設けられ、前記界磁巻線は、前記主極部ごとに設けられ導線材が巻回されてなる複数の極コイル（１１０）を有しており、
   　前記複数の極コイルは、第１コイル群に含まれる極コイルと、第２コイル群に含まれる極コイルとに区分けされており、
   　前記第１コイル群の巻線端部が前記第１回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続され、前記第２コイル群の巻線端部が前記第２回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続されている、請求項１に記載の巻線界磁型回転電機。
3. 　前記第１コイル群に含まれる前記極コイルは、前記導線材の端部が前記第１ロータ端部の側に引き出され、その第１ロータ端部の側において前記第１回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続され、
   　前記第２コイル群に含まれる前記極コイルは、前記導線材の端部が前記第２ロータ端部の側に引き出され、その第２ロータ端部の側において前記第２回路モジュールの前記電気部品に電気的に接続されている、請求項２に記載の巻線界磁型回転電機。
4. 　前記ロータコアは、４以上でありかつ偶数個の前記主極部を有しており、
   　前記ロータコアにおいて周方向に並ぶ前記各主極部には、前記第１コイル群に含まれる前記極コイルと、前記第２コイル群に含まれる前記極コイルとが周方向に１ずつ交互に配置されている、請求項２に記載の巻線界磁型回転電機。
5. 　前記ロータコアは、４×ｎ個（ｎは整数）の前記主極部を有しており、
   　前記ロータコアにおいて周方向に並ぶ前記各主極部には、前記第１コイル群に含まれる前記極コイルと、前記第２コイル群に含まれる前記極コイルとが周方向に２ずつ交互に配置されている、請求項２に記載の巻線界磁型回転電機。
6. 　前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機（４０）であって、
   　前記第１回路モジュール及び前記第２回路モジュールはそれぞれ、前記電気部品としてダイオード（９１，９３）とコンデンサ（９２，９４）とを有し、かつ前記ステータ巻線の通電時に前記第１コイル群及び前記第２コイル群において各々界磁電流を整流する電気回路を有する、請求項２～５のいずれか１項に記載の巻線界磁型回転電機。
7. 　前記界磁巻線に界磁電流を誘起させるための高周波電流が前記ステータ巻線に流れる巻線界磁型回転電機（４０）であって、
   　前記界磁巻線は、前記ロータコアに設けられた複数の主極部（６２）において径方向外側に巻回される第１巻線部（７１）と、径方向内側に巻回される第２巻線部（７２）とを有し、それら第１巻線部及び第２巻線部が直列接続されて構成されており、
   　前記電気回路モジュールは、
   　前記第１巻線部及び前記第２巻線部のいずれか一方の巻線部の両端に接続され、前記ステータ巻線の通電に伴い当該一方の巻線部に流れる電流を一方向に整流する第１閉回路と、
   　前記第１巻線部及び前記第２巻線部の直列接続体の両端に接続され、前記ステータ巻線の通電に伴い当該直列接続体に流れる電流を一方向に整流する第２閉回路と、を有し、
   　前記第１回路モジュールに、前記第１閉回路を構成する前記電気部品が搭載され、前記第２回路モジュールに、前記第２閉回路を構成する前記電気部品が搭載されている、請求項１に記載の巻線界磁型回転電機。
8. 　前記第１回路モジュールに対して冷媒を供給する第１冷媒供給部と、前記第２回路モジュールに対して冷媒を供給する第２冷媒供給部とを有する、請求項１に記載の巻線界磁型回転電機。