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WO2018023230A1 - Procédé de collecte de données pour technique de déplacement de robot basée sur un son, et robot - Google Patents

Procédé de collecte de données pour technique de déplacement de robot basée sur un son, et robot Download PDF

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Publication number
WO2018023230A1
WO2018023230A1 PCT/CN2016/092543 CN2016092543W WO2018023230A1 WO 2018023230 A1 WO2018023230 A1 WO 2018023230A1 CN 2016092543 W CN2016092543 W CN 2016092543W WO 2018023230 A1 WO2018023230 A1 WO 2018023230A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sound
robot
environment
preset
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2016/092543
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
杨洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to PCT/CN2016/092543 priority Critical patent/WO2018023230A1/fr
Publication of WO2018023230A1 publication Critical patent/WO2018023230A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Definitions

  • the invention belongs to the field of electronic technology, and in particular relates to a data acquisition method and a robot according to a sound mobile robot technology.
  • the patent application process and the post-authorization maintenance process will generate human and financial costs: such as replying to review opinions, paying license fees, etc., for core technologies (such as CDMA underlying technology) or market identification.
  • core technologies such as CDMA underlying technology
  • market identification For relatively high-tech technologies (such as sliding unlocking), the related costs are negligible, and the investment in these technologies is worthwhile, but such technologies are a minority after all, and more technologies have been verified by the market. The user's pain points or itch points cannot be touched, and the patent investment in these technologies is likely to cause cost waste.
  • the embodiment of the invention provides a data acquisition method according to the sound mobile robot technology, and aims to aim at the current robot movement mode, and the operation is relatively complicated, and the user has poor control experience on the robot, and needs to provide a controllable method.
  • the method of moving the robot direction can also facilitate the timely and effective collection of relevant technologies by the manufacturer.
  • a data acquisition method based on sound mobile robot technology comprising the following steps:
  • An embodiment of the present invention further provides a robot, including:
  • a recording unit for recording a sound intensity threshold of the contrast environment and a preset environment detection range
  • a detecting unit wherein the input end is connected to the output end of the recording unit, and is configured to detect, within the preset environment detecting range, whether a sound higher than a sound intensity threshold of the contrast environment occurs in the current environment;
  • a mobile unit whose input end is connected to the output end of the detecting unit, for detecting that a sound higher than a sound intensity threshold of the contrast environment occurs in the current environment within the preset environment detection range Moving to the sound;
  • the technical data collection unit has an input end connected to the output end of the mobile unit, and is configured to send technical usage data to a data collection end preset by the manufacturer.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using an applause, a vocal pen, etc., thereby simplifying the operation of the control robot, improving the user's control experience on the robot, and also facilitating the timely and effective collection of relevant technologies by the manufacturer. Usage.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a data collection method according to a sound mobile robot technology according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a robot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a data collection method according to a sound mobile robot technology according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, only parts related to the embodiment of the present invention are shown.
  • step S101 a sound intensity threshold of the contrast environment is recorded, and a preset environment detection range is recorded.
  • the current ambient overall sound intensity is A decibel
  • the contrast sound intensity threshold is N decibels higher than the current ambient sound intensity in the current environment, and is generally A.
  • the sound intensity of N decibels is added, and the sound intensity threshold varies depending on the current environment.
  • the preset environment detection range may be centered on the body, and a range of a certain radius, for example, a robot-centered radius of 1 m may be preset.
  • step S102 in the preset environment detection range, detecting whether a sound higher than the sound intensity threshold of the contrast environment occurs in the current environment; if not, proceeding to step S103, maintaining the original state; Then, the process proceeds to step S104, the sound is moved, and the technical use data is transmitted to the data collection end preset by the manufacturer.
  • a change in the sound intensity centered on the robot and having a radius of 1 m is detected. If there is no sound higher than the preset sound intensity threshold A plus N decibels, the robot does not move; if a sound higher than the preset sound intensity threshold A plus N decibel appears, the robot moves in the direction of the sound.
  • the technology uses data for the user to use the data of the technology, that is, the data generated when the method completes the first few steps, the data includes the number of times the user uses the technology (eg, the first time using the technology within a certain period of time) Technology); the specific time point of using the technology; the user's related operations before and after using the technology can help the technology provider to better evaluate the market value of the technology, and better improve the technical data according to the feedback.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using an applause, a vocal pen, etc., thereby simplifying the operation of the control robot, improving the user's control experience on the robot, and also facilitating the timely and effective collection of relevant technologies by the manufacturer. Usage.
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of a robot according to an embodiment of the present invention, where the robot includes:
  • a recording unit 21 configured to record a sound intensity threshold of the contrast environment, and a preset environment detection range
  • the detecting unit 22 is connected to the output end of the recording unit 21 for detecting whether a sound intensity threshold higher than the contrast environment is present in the current environment within the preset environment detection range. sound;
  • a mobile unit 23 whose input end is connected to the output end of the detecting unit 22, for detecting that a sound intensity threshold higher than the contrast environment occurs within the current environment within the preset environment detection range When the sound is moving, moving to the sound;
  • the technical data collection unit 24 has an input end connected to the output end of the mobile unit 23 for transmitting technical usage data to a data collection end preset by the manufacturer.
  • the working principle is: the recording unit 21 records the sound intensity threshold of the contrast environment, and the preset environment detection range; within the preset environment detection range, the detecting unit 22 detects whether the current environment is higher than the current environment. a sound that contrasts a sound intensity threshold of the environment; when detecting a sound that is higher than a sound intensity threshold of the contrast environment within the current environment within the preset environment detection range, the moving unit 23 moves toward the sound At the same time, the technical data collection unit 24 transmits the technical use data to the data collection terminal preset by the manufacturer.
  • the invention intuitively controls the moving direction of the robot by using an applause, a vocal pen, etc., thereby simplifying the operation of the control robot, improving the user's control experience on the robot, and also facilitating the timely and effective collection of relevant technologies by the manufacturer. Usage.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de collecte de données pour technique de déplacement de robot basée sur un son, et un robot, ledit procédé relevant du domaine de la technologie électronique. Le procédé consiste: à enregistrer un seuil d'intensité sonore d'un environnement comparatif, et une plage de détection d'environnement prédéfinie (S101); à déterminer, dans la plage de détection d'environnement préétablie, s'il existe dans l'environnement actuel un son dépassant le seuil d'intensité sonore de l'environnement comparatif (S102); si tel n'est pas le cas, à ne rien changer (S103); si tel est le cas, à se déplacer vers le son, et à envoyer des données d'utilisation de la technique à un terminal de collecte de données préétabli par un fabricant (S104). En produisant un son, tel qu'un battement, à l'aide d'un stylet émettant du son, par exemple, le procédé de l'invention assure un contrôle intuitif du sens de déplacement d'un robot, ce qui simplifie l'opération de contrôle du robot, améliore l'expérience de contrôle du robot par l'utilisateur et, dans le même temps, facilite pour le fabricant la collecte efficace et en temps opportun de données d'utilisation de la technique.
PCT/CN2016/092543 2016-07-31 2016-07-31 Procédé de collecte de données pour technique de déplacement de robot basée sur un son, et robot Ceased WO2018023230A1 (fr)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102385389A (zh) * 2011-11-01 2012-03-21 中国科学院深圳先进技术研究院 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
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