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WO2008134785A1 - Antrieb für ein bewegbares möbelteil - Google Patents

Antrieb für ein bewegbares möbelteil Download PDF

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WO2008134785A1
WO2008134785A1 PCT/AT2008/000152 AT2008000152W WO2008134785A1 WO 2008134785 A1 WO2008134785 A1 WO 2008134785A1 AT 2008000152 W AT2008000152 W AT 2008000152W WO 2008134785 A1 WO2008134785 A1 WO 2008134785A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
furniture part
drive
drive according
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/AT2008/000152
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Mattle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Priority to JP2010506768A priority Critical patent/JP5426534B2/ja
Priority to EP08733255A priority patent/EP2164364B1/de
Priority to ES08733255T priority patent/ES2390189T3/es
Priority to CN200880015017A priority patent/CN101674758A/zh
Publication of WO2008134785A1 publication Critical patent/WO2008134785A1/de
Priority to US12/606,428 priority patent/US8303054B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the present invention relates to a drive for a movable furniture part, comprising an actuator for moving the furniture part and a motor for driving the actuator, wherein the actuator and the furniture part are temporarily movable independently of each other.
  • WO 2006/017864 A1 describes on pages 5 to 6 (fourth variant of the invention described in WO 2006/017864 A1) a drive for a movable furniture part, with a position measuring device, by which the position of the actuator (ejection lever) can be determined .
  • the above-mentioned document on page 7 describes the possibility to couple the position measuring device instead of the actuator with the furniture part itself. This is done in the embodiments shown in Figures 18 and 20, either via a spring-loaded plunger or via a coupled with the movable furniture part over a certain way driver.
  • the prior art has the problem that it is not possible to detect the position or derived motion quantities selectively or simultaneously from both the furniture part and the actuator regardless of whether the actuator just contacted the furniture part or not.
  • the object of the invention is to remedy this problem.
  • the actuator and the furniture part are temporarily movable independently.
  • the actuator for moving the furniture part is loosely contacted with the furniture part.
  • This situation occurs when the actuator is designed as a discharge lever or plunger.
  • the ejection lever or the plunger namely lie only on their pivoting or extension path on the furniture part.
  • the actuator itself is firmly connected to the furniture part, but in the drive train between the engine, which drives the actuator and the furniture part, a clutch is arranged, through which the drive train can be solved.
  • the movable furniture part it may be desirable for the movable furniture part to be manually movable by a user without the user being obstructed by the motor. This is advantageous if the engine is defective or the user, for example, wants a higher speed than the motor-driven furniture part has.
  • the coupling is designed as an overload clutch to prevent damage or even destruction of the actuator or the motor. Without such an overload clutch, it may happen that the actuator transmits these forces to the engine or a transmission with a load of the movable furniture part with excessive forces.
  • the position or derived amounts of movement of the furniture part are constantly determinable, it is possible, for example, to maintain a touch-latch functionality of the drive constantly. This means that a user can cause an activation of the motor by a force on the furniture part and the position or speed change of the furniture part caused. This is particularly desirable when the engine is active only over a portion of the entire path of movement of the furniture part to re-trigger the engine.
  • the determination of the position or derived quantities of motion of the actuator can also be used to implement a touch-latch functionality be used.
  • the motor is activated.
  • the motor should travel via the actuator a predetermined path, speed or acceleration profile for the furniture part.
  • a corresponding position measuring device and optionally a clock and a computing unit must be provided.
  • a collision monitoring can also be carried out via the position-measuring device.
  • the position (position or path) of the movable furniture part is measured and monitored via a control or regulating device to a speed or acceleration change out.
  • the determination of the speed or acceleration of the movable furniture part can be done, for example, by forming the first or second derivative of the position as a function of time. If the speed or acceleration change deviates from a previously given desired value, the motor can be switched off. Examples of collisions are a user standing beneath a movable furniture designed as a flap, who blocks the closing operation of the flap or an object protruding from a furniture body, which obstructs the closing of a drawer or flap.
  • the position-measuring device has at least one potentiometer.
  • two potentiometers are particularly preferably provided, with one potentiometer each being assigned to the actuator or the furniture part. Potentiometers can be used for absolute position determination. For the invention, however, a purely incremental position determination may be sufficient.
  • the motor is designed as an electric motor.
  • a Steuer 1/3. Control device may be provided, which the signals of the position measuring device can be fed.
  • the position measuring device can be physically formed in the form of two spatially separated components. Alternatively, a single component can be provided, to which two sensors operating separately from one another (for the actuator and the furniture part) are assigned.
  • FIG. I to 4 an embodiment of the invention with reference to a
  • Fig. 5 is a perspective view of a furniture body with a mounted
  • FIGS. 1 to 4 show an exemplary embodiment of the invention with reference to a flap drive system 1.
  • a top surface 24 of a mechanical actuating unit 2 which is not shown in detail in FIG. 2, can be seen.
  • the top surface 24 has two projections 241, which serve to mount the base plate 39 of the electric drive 3. The hooking takes place via tabs 391. After successful hooking the electric drive 3 and the mechanical actuator 2 can be screwed together by screws, in this embodiment, the top surface 24 has corresponding receptacles 242 for the screws. 2, the gear 33, the electric motor 31 and one of these two components interconnecting (mechanically flexible in this embodiment), coupling 34.
  • On the base plate 39 is further mounted a circuit board 38, which the circuits of a control or control unit has.
  • the interface 6 is here in the form of the central axis 6 'of the electric drive 3 and behind a receiving opening 6 "arranged on the setting unit 2 receptacle (not shown) for the axis 6' is formed.
  • the mechanical actuator 2 is shown as a whole unit as it may already be mounted in a furniture body, not shown in Fig. 2.
  • the Mechanical actuating unit 2 in this case has an actuating arm 21, which is acted upon by a force accumulator 22 (here: spring assembly) which is not shown in more detail in FIG. 2 but corresponds to the state of the art.
  • the housing of the actuating unit 2 has a base surface 23 with which the actuating unit 2 can be fastened to a furniture carcass. From this spaced and substantially parallel to this, the top surface 24 is arranged, which serves for the attachment of the electric drive 3.
  • a potentiometer 37 can be seen in FIG. 2 in comparison with FIG. 1, which cooperates with the final stage of the transmission 33 (see the exploded view of FIG. 3 for this).
  • the position of the actuating arm 21 and thus the position of the flap 4, not shown in FIG. 2 can be determined, since the output stage of the gear 33 cooperates with the actuator arm 21 without slippage via the interface 6, not shown in FIG.
  • potentiometer which is formed directly on the board 38 by suitable circuits.
  • the position of the actuator in the form of the output of the electric motor 31 can be determined.
  • a sprocket 371 is rotatably connected to the output stage of the transmission 32 and cooperates with a gear 372 such that a 2: 1 translation of the movement of the output stage of the gear 33 to the gear 372 takes place.
  • the measuring range of the potentiometer 37, with which the gear 372 cooperates can be better utilized.
  • Fig. 3 is further recognizable that at the output 311 of the electric motor 31, a pin 312 is plugged, which in the coupling 34 (here: mechanically flexible hose coupling) is inserted.
  • the coupling 34 here: mechanically flexible hose coupling
  • a worm wheel is arranged in a housing 313, which cooperates with the first stage of the transmission 33.
  • the electric drive 3 further has an overload clutch 331 and an overrunning clutch 35.
  • the overload clutch 331 prevents unwanted destruction of the gears of the transmission 33 by an excessive force acting on the actuator arm 21 load.
  • the one-way clutch 332 allows a user to engage with the door 4 driven without being hindered by the motor 31.
  • Fig. 4 shows in a perspective view again the flap drive system 1 according to the previous Fig. 1 to 3, wherein the electric drive 3 is fixed as a closed component to the mechanical actuator 2.
  • valve drive 1 it is advantageous to secure the electric drive 3 to an actuating unit 2 even if the actuating unit 2 is already mounted on a furniture carcass 5, not shown here, it is of course also possible to prefabricate the valve drive 1 in the form shown in FIG.
  • FIG. 5 shows a furniture carcass 5 with a flap 4 movably mounted thereon and a flap drive system 1 according to FIGS. 1 to 4.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, mit einem Stellglied zum Bewegen des Möbelteils und einem Motor zum Antreiben des Stellglieds, wobei das Stellglied und das Möbelteil zeitweise unabhängig voneinander bewegbar sind, wobei eine Positionsmesseinrichtung vorgesehen ist, durch welche sowohl die Position des Stellglieds als auch die Position des Möbelteils bestimmbar ist.

Description

Antrieb für ein bewegbares Möbelteil
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, mit einem Stellglied zum Bewegen des Möbelteils und einem Motor zum Antreiben des Stellglieds, wobei das Stellglied und das Möbelteil zeitweise unabhängig voneinander bewegbar sind.
Es sind bereits gattungsgemäße Antriebe bekannt, bei welchen über eine Positionsmesseinrichtung die Position bzw. davon abgeleitete Bewegungsgrößen des Stellgliedes oder des bewegbaren Möbelteils bestimmbar sind.
Beispielsweise beschreibt die WO 2006/017864 A1 auf den Seiten 5 bis 6 (vierte Variante der in der WO 2006/017864 A1 beschriebenen Erfindung) einen Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, mit einer Positionsmesseinrichtung, durch welche die Position des Stellgliedes (Ausstoßhebel) bestimmbar ist. Daneben beschreibt die genannte Schrift auf Seite 7 die Möglichkeit die Positionsmesseinrichtung statt mit dem Stellglied mit dem Möbelteil selbst zu koppeln. Dies erfolgt in den in den Figuren 18 und 20 gezeigten Ausführungsformen entweder über einen federbelasteten Stößel oder über einen mit dem bewegbaren Möbelteil über einen gewissen Weg koppelbaren Mitnehmer.
Der Stand der Technik weist das Problem auf, dass es nicht möglich ist, die Position oder daraus abgeleitete Bewegungsgrößen wahlweise oder gleichzeitig sowohl vom Möbelteil als auch vom Stellglied zu erfassen und zwar unabhängig davon, ob das Stellglied das Möbelteil gerade kontaktiert oder nicht.
Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Problem zu beheben.
Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Es kann verschiedene Gründe dafür geben, warum das Stellglied und das Möbelteil zeitweise unabhängig voneinander bewegbar sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Stellglied zum Bewegen des Möbelteils lose mit dem Möbelteil kontaktierbar ist. Diese Situation liegt vor, wenn das Stellglied als Ausstoßhebel oder Stößel ausgebildet ist. Der Ausstoßhebel bzw. der Stößel liegen nämlich nur über ihren Verschwenk- bzw. Ausfahrweg am Möbelteil an.
Es kann aber auch sein, dass das Stellglied an sich fest mit dem Möbelteil verbunden ist, jedoch im Antriebsstrang zwischen dem Motor, welcher das Stellglied antreibt und dem Möbelteil eine Kupplung angeordnet ist, durch welche der Antriebsstrang gelöst werden kann. Es kann beispielsweise wünschenswert sein, wenn das bewegbare Möbelteil manuell durch einen Benutzer bewegbar ist, ohne dass der Benutzer dabei vom Motor behindert wird. Dies ist vorteilhaft, wenn der Motor defekt ist oder der Benutzer beispielsweise eine höhere Geschwindigkeit wünscht, als sie das vom Motor angetriebene Möbelteil aufweist.
Es kann aber auch sein, dass die Kupplung als Überlastkupplung ausgebildet ist, um eine Beschädigung oder gar Zerstörung des Stellgliedes oder des Motors zu verhindern. Ohne eine derartige Überlastkupplung kann es vorkommen, dass das Stellglied bei einer Belastung des bewegbaren Möbelteils mit übermäßigen Kräften diese Kräfte auf den Motor oder ein Getriebe überträgt.
Bei all diesen Möglichkeiten ist es bei einem erfindungsgemäßen Antrieb möglich, die Position bzw. davon abgeleitete Bewegungsgrößen (wie Geschwindigkeit oder Beschleunigung) des Stellglieds und/oder des Möbelteils zu bestimmen, auch wenn sich das Stellglied und das Möbelteil gerade unabhängig voneinander bewegen.
Dadurch dass die Position oder davon abgeleitete Bewegungsgrößen des Möbelteils ständig bestimmbar sind, ist es zum Beispiel möglich, eine Touch-Latch-Funktionalität des Antriebs ständig aufrecht zu erhalten. Dies bedeutet, dass ein Benutzer durch eine Kraftausübung auf das Möbelteil und die damit verursachte Position- bzw. Geschwindigkeitsänderung des Möbelteils eine Aktivierung des Motors bewirken kann. Dies ist vor allem dann wünschenswert, wenn der Motor nur über einen Teil des gesamten Bewegungsweges des Möbelteils aktiv ist, um den Motor erneut auszulösen.
Die Bestimmung der Position bzw. abgeleiteter Bewegungsgrößen des Stellgliedes kann einerseits ebenfalls zur Verwirklichung einer Touch-Latch-Funktionalität verwendet werden. In diesem Fall wird also beispielsweise bei einer Veränderung der Position oder der Geschwindigkeit des Stellgliedes der Motor aktiviert.
Andererseits kann auch vorgesehen sein, dass der Motor über das Stellglied ein vorgegebenes Weg-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsprofil für das Möbelteil fahren soll. Um die Abhängigkeit von der Position bzw. der Geschwindigkeit oder Beschleunigung in geregelter Weise zu ermöglichen, muss natürlich eine entsprechende Positionsmesseinrichtung sowie gegebenenfalls eine Uhr und eine Recheneinheit vorgesehen sein.
Über die Positionsmesseinrichtung kann auch eine Kollisionsüberwachung durchgeführt werden. Die Stellung (Position bzw. Weg) des bewegbaren Möbelteils wird dabei gemessen und über eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung auf eine Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsänderung hin überwacht. Die Ermittlung der Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung des bewegbaren Möbelteils kann beispielsweise durch Bildung der ersten bzw. zweiten Ableitung der Position in Abhängigkeit von der Zeit erfolgen. Weicht die Geschwindigkeits- oder Beschleunigungsänderung von einem früher gegebenen Sollwert ab, so kann eine Abschaltung des Motors erfolgen. Beispiele für Kollisionen sind ein unter einem als Klappe ausgeführten bewegbaren Möbel stehender Benutzer, der den Schließvorgang der Klappe blockiert oder ein aus einem Möbelkorpus vorstehender Gegenstand, der das Schließen einer Schublade oder Klappe behindert.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Positionsmesseinrichtung wenigstens ein Potentiometer aufweist. Besonders bevorzugt sind aber zwei Potentiometer vorgesehen, wobei je ein Potentiometer dem Stellglied bzw. dem Möbelteil zugeordnet ist. Durch Potentiometer kann eine absolute Positionsbestimmung erfolgen. Für die Erfindung kann aber auch eine rein inkrementelle Positionsbestimmung ausreichend sein.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Motor als Elektromotor ausgebildet ist.
Ist ein Steuern bzw. Regeln des Antriebs erwünscht, so muss natürlich eine Steuerbzw. Regeleinrichtung vorgesehen sein, welche die Signale der Positionsmesseinrichtung zuführbar sind. Es versteht sich von selbst, dass die Positionsmesseinrichtung physisch auch in Form von zwei räumlich voneinander getrennten Bauteilen ausgebildet sein kann. Alternativ kann ein einziger Bauteil vorgesehen sein, dem zwei getrennt voneinander operierende Messfühler (für das Stellglied und das Möbelteil) zugeordnet sind.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
Fig. I bis 4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines
Klappenantriebssystems in verschiedenen Ansichten und
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Möbelkorpus mit einem montierten
Klappenantriebssystem gemäß Fig. 1 bis 4.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Klappenantriebssystems 1.
In Fig. 1 erkennt man dabei eine Deckfläche 24 einer in Fig. 2 nicht näher dargestellten mechanischen Stelleinheit 2. Die Deckfläche 24 weist zwei Vorsprünge 241 , welche zum Einhängen der Grundplatte 39 des Elektroantriebs 3 dienen. Das Einhängen erfolgt dabei über Laschen 391. Nach erfolgtem Einhängen können der Elektroantrieb 3 und die mechanische Stelleinheit 2 über Schrauben miteinander verschraubt werden, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Deckfläche 24 entsprechende Aufnahmen 242 für die Schrauben aufweist. Weiters erkennbar sind in Fig. 2 das Getriebe 33, der Elektromotor 31 sowie eine diese beiden Bauteile miteinander verbindende (in diesem Ausführungsbeispiel mechanisch flexibel ausgebildete), Kupplung 34. Auf der Grundplatte 39 ist weiters eine Platine 38 befestigt, welche die Schaltkreise einer Steuer- bzw. Regeleinheit aufweist.
Die Schnittstelle 6 ist hier in Form der zentralen Achse 6' des Elektroantriebs 3 und einer hinter einer Aufnahmeöffnung 6" an der Stelleinheit 2 angeordneten Aufnahme (nicht dargestellt) für die Achse 6' ausgebildet.
In Fig. 2 ist die mechanische Stelleinheit 2 als Gesamteinheit dargestellt so wie sie bereits in einem in Fig. 2 nicht dargestellten Möbelkorpus befestigt sein kann. Die mechanische Stelleinheit 2 weist dabei einen Stellarm 21 auf, welcher durch einen in Fig. 2 nicht näher dargestellten aber dem Stand der Technik entsprechenden Kraftspeicher 22 (hier: Federpaket) beaufschlagt wird.
Das Gehäuse der Stelleinheit 2 weist eine Grundfläche 23 auf, mit welcher die Stelleinheit 2 an einem Möbelkorpus befestigbar ist. Von dieser beabstandet und im Wesentlichen parallel zu dieser ist die Deckfläche 24 angeordnet, welche der Befestigung des Elektroantriebs 3 dient.
In Bezug auf den Elektroantrieb 3 ist in Fig. 2 im Vergleich zur Fig. 1 ein Potentiometer 37 erkennbar, welches mit der Endstufe des Getriebes 33 zusammenwirkt (siehe hierfür die Explosionsdarstellung der Fig. 3). Über das Potentiometer 37 ist die Position des Stellarms 21 und damit die Position der in Fig. 2 nicht dargestellten Klappe 4 bestimmbar, da die Endstufe des Getriebes 33 mit dem Stellarm 21 ohne Schlupf über die in Fig. 2 nicht dargestellte Schnittstelle 6 zusammenwirkt.
In den Figuren nicht gesondert dargestellt ist ein weiteres Potentiometer, welches direkt auf der Platine 38 durch geeignete Schaltungen ausgebildet ist. Über dieses Potentiometer kann die Position des Stellglied in Form des Abtriebs des Elektromotors 31 bestimmt werden.
In Fig. 3 ist die tatsächliche Anordnung des Potentiometers 37 relativ zum Getriebe 32 erkennbar. Dabei ist ein Zahnkranz 371 drehfest mit der Endstufe des Getriebes 32 verbunden und wirkt mit einem Zahnrad 372 derart zusammen, dass eine 2:1- Übersetzung der Bewegung der Endstufe des Getriebes 33 auf das Zahnrad 372 erfolgt. Hierdurch kann der Messbereich des Potentiometers 37, mit welchem das Zahnrad 372 zusammenwirkt, besser ausgenutzt werden.
In Fig. 3 ist weiters erkennbar, dass am Abtrieb 311 des Elektromotors 31 ein Stift 312 aufgesteckt ist, welcher in die Kupplung 34 (hier: mechanisch flexible Schlauchkupplung) eingesteckt ist. Auf der anderen Seite der Kupplung 34 ist in einem Gehäuse 313 ein Schneckenrad angeordnet, welches mit der ersten Stufe des Getriebes 33 zusammenwirkt. Der Elektroantrieb 3 weist weiters eine Überlastkupplung 331 sowie eine Freilaufkupplung 35 auf. Die Überlastkupplung 331 verhindert dabei eine ungewollte Zerstörung der Zahnräder des Getriebes 33 durch eine übermäßige auf den Stellarm 21 einwirkende Belastung. Die Freilaufkupplung 332 gestattet den Eingriff eines Benutzers bei angetriebener Klappe 4, ohne durch den Motor 31 daran gehindert zu werden.
Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Ansicht nochmals das Klappenantriebssystem 1 gemäß den vorigen Fig. 1 bis 3, wobei der Elektroantrieb 3 als ein abgeschlossener Bauteil an der mechanischen Stelleinheit 2 befestigt ist.
Obwohl es vorteilhaft ist, den Elektroantrieb 3 auch dann an einer Stelleinheit 2 zu befestigen, wenn die Stelleinheit 2 bereits an einem hier nicht dargestellten Möbelkorpus 5 montiert ist, kann natürlich auch eine Vorkonfektionierung des Klappenantriebs 1 in der in Fig. 4 dargestellten Form erfolgen.
Fig. 5 zeigt einen Möbelkorpus 5 mit einer daran bewegbar gelagerten Klappe 4 und einem Klappenantriebssystem 1 nach den Fig. 1 bis 4.

Claims

Patentansprüche:
1. Antrieb für ein bewegbares Möbelteil, mit einem Stellglied zum Bewegen des Möbelteils und einem Motor zum Antreiben des Stellglieds, wobei das Stellglied und das Möbelteil zeitweise unabhängig voneinander bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionsmesseinrichtung vorgesehen ist, durch welche sowohl die Position des Stellglieds als auch die Position des Möbelteils bestimmbar ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied zum Bewegen des Möbelteils lose mit dem Möbelteil kontaktierbar ist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied als Ausstoßhebel oder Stößel ausgebildet ist.
4. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied zum Bewegen des Möbelteils über eine Kupplung mit diesem zusammenwirkt.
5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung einen
Freilauf aufweist.
6. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung als Überlastkupplung ausgebildet ist.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsmesseinrichtung wenigstens ein, vorzugsweise zwei, Potentiometer aufweist.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Motor als Elektromotor ausgebildet ist.
9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung vorgesehen ist, welcher die Signale der Positionsmesseinrichtung zuführbar sind.
0. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- bzw. Regeleinrichtung den Motor in Abhängigkeit der Signale der Positionsmesseinrichtung steuert bzw. regelt.
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