WO2006054680A1

WO2006054680A1 - 空気入りタイヤの製造装置及び製造方法

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Publication number: WO2006054680A1
Application number: PCT/JP2005/021211
Authority: WO
Inventors: Yutaka Takasuga
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2004-11-19
Filing date: 2005-11-18
Publication date: 2006-05-26
Anticipated expiration: 2007-05-19
Also published as: JP4540452B2; EP1820627A1; EP1820627A4; JP2006142669A; US20080000575A1

Abstract

　製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコア上にタイヤ構成用コードを貼付ける装置の構造を単純化すると共に、貼付け動作の時間を短縮する。　コード貼付装置（１）は、フレーム（２）と、モータ（３）と、マニピュレータ（４Ａ），（４Ｂ）と、可動機構（５）とから構成されている。マニピュレータ（４Ａ），（４Ｂ）は、モータ（３）により、フレーム（２）の長手方向に互いに接近及び離間可能である。マニピュレータ（４Ａ），（４Ｂ）の先端には、コードを保持するためのフィンガーチャック（１０Ａ），（１０Ｂ）、及びコード（Ｃ）の両端をコアのビード成型部に押付ける押付け部材（１１Ａ），（１１Ｂ）が設けられている。一定長に切断されたコード（Ｃ）の両端部をフィンガーチャック（１０Ａ），（１０Ｂ）で保持し、長手方向に張力を加えた状態で、コード（Ｃ）をコア（２１）のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って貼付ける。

Description

明細書

空気入りタイヤの製造装置及び製造方法

技術分野

[0001] 本発明は、空気入りタイヤを製造する装置及び方法に関し、特に製品タイヤの内面形状に対応する外面形状を有する剛体コアの表面に一定長に切断されたタイヤ構成用コードを貼付ける装置及び方法に関する。

背景技術

[0002] 空気入りタイヤの製造方法には、フラットドラム上にインナーライナ一、プライ等を貼付けて円筒状のバンドを形成する工程と、ビード部で折り返されたバンドにサイドゴム及びスティフナ一等を貼付けてグリーンケースを成型する工程と、グリーンケースに空気を供給して円筒状力トロイダル状に膨径させてシェービングする工程と、ベルト及びトレッド等を円環状に積層したベルト.トレッド積層体を形成する工程と、ベルト.トレッド積層体をグリーンケースに貼付けて一体ィ匕することによりグリーンタイヤを成型する工程と、グリーンタイヤを加硫成型する工程とからなる方法と、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有する剛体コア上にカーカスプライ等のタイヤ構成部材を直接貼付けてグリーンタイヤを形成した後、このグリーンタイヤを剛体コアと共に加硫する方法とがある。

[0003] 前者の方法では、グリーンケースを膨径させたときに、プライ中のコードに不均一な応力や歪みが加わる等の原因により、コードを所定の方向に配列することが困難である。これに対して、後者の方法では、コードをコアの子午線方向に延在させて貼付けることで、コードを所定の方向に配列することができる。そして、このようにコードを貼付ける装置及び方法としては、特許文献 1、 2に開示されたものがある。

[0004] 特許文献 1には、剛体コアを取り囲んだ滑車上に装着されたチェーンに固定したァィレットにカーカスコードを通し、このアイレットをコアの外周面上でその子午線方向に往復運動させて、その往路および復路のそれぞれにお、てコア外周面上にカー力スコードの弓形部分を順次に並べて配置し、カーカスコードの折返し部分を、フォーク部材とハンマーとからなる押圧装置によりコアに圧着させる装置が開示されている。また、特許文献 2には、特許文献 1に記載の装置におけるチェーンに代えて往復動アームを用いた装置が開示されて、る。

特許文献 1：特開平 6— 155628号公報

特許文献 2：特開 2001 - 260245号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、特許文献 1、 2に開示された装置では、リール力も供給されたカー力スコードをコアの子午線方向に往復させて貼付けるように構成されて、るので、リールカもアイレット迄カーカスコードを供給するために、チェーンと滑車からなる機構や往復動アーム等の複雑な機構が必要であり、かつ貼付け動作の時間が長いという問題がある。また、カーカスコードの逆戻りを禁止する張力調節器とその下流側に配置された竿の可撓性とによって、供給されるカーカスコードの量を調節しているため、正確な張力制御が困難である。

[0006] 本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その第 1の目的は、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコア上にタイヤ構成用コードを貼付ける装置の構造を単純ィ匕することであり、第 2の目的は、貼付け動作の時間を短縮することであり、第 3の目的は正確な張力制御を容易にすることである。

課題を解決するための手段

[0007] 請求項 1に係る発明は、製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面の子午線方向にタイヤ構成用コードを貼付ける装置であって、一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持すると共に、その長手方向に張力を付加するコード保持手段と、前記コード保持手段により張力を付加されているコードが前記コアの外面の子午線方向に当接するように、前記コード保持手段を前記コアの外面形状に対応させて前記コアの半径方向内側及び軸線方向内側へ移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。

請求項 2に係る発明は、請求項 1記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記移動手段は前記コード保持手段の両端部を同時に移動させることを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。請求項 3に係る発明は、請求項 1記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記タイヤ構成用コードの両端部を前記コアに押付ける手段を備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置である。

請求項 4に係る発明は、一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持する工程と、該保持した部分力ゝら長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記タイヤ構成用コードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って配置する工程とからなることを特徴とする空気入りタイヤの製造方法である。

[0008] (作用）

本発明によれば、一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持し、かつその長手方向に張力を加えた状態で、その両端部を製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面のタイヤ半径方向内側及び軸線方向内側へ移動させることにより、そのコアのトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って配置する。

発明の効果

[0009] 本発明によれば、タイヤ構成用コードをリール力コアの外周面へ供給する機構が不要であるため、装置の構成が単純化される。また、タイヤ構成用コードをトレッド成型部から一対のビード成型部の方向へ同時に貼付けることで、貼付け動作の時間が短縮される。さら〖こ、一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持するため、張力制御が容易になる。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]本発明の実施形態に係るコード貼付装置の平面図である。

[図 2]本発明の実施形態に係るコード貼付装置の動作を示す図である。

[図 3]本発明の実施形態に係るコード貼付装置のコード貼付手順を示すフローチヤートである。

符号の説明

[0011] 1 · · 'コード貼付装置、 3 · · ·モータ、 4 · · ·マニピュレータ、 5 · · ·可動機構、 7A, 7B

· · ·エアシリンダ、 10A, 10Β· · ·フィンガーチャック、 11A, 11Β· · ·押付け部材、 21 …コア。

発明を実施するための最良の形態

[0012] 以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図 1は本発明の実施形態に係るタイヤ構成用コード貼付装置 (以下、コード貼付装置という）の平面図である。このコード貼付装置 1は、フレーム 2と、フレーム 2の一端に設けられたモータ 3と、フレーム 2に取り付けられた一対のマニピュレータ 4A, 4Bと、フレーム 2に対してマニピュレータ 4A, 4Bの反対側に配置され、フレーム 2をその長手方向と直交する方向に進退可能にする可動機構 5とから構成されている。可動機構 5は、支持体 51と、ガイド部材 52と、一端が支持体 51に固定され、他端から進退するピストンロッド 53の先端がフレーム 2の側面に固定されたエアシリンダ 54とから構成されており、ピストンロッド 53を左右に移動させることで、フレーム 2をその長手方向と直交する方向に進退させる。なお、モータとボールネジとにより可動機構を構成することちでさる。

[0013] フレーム 2内の長手方向には中央部を挟んで、互いに逆回りに旋回する溝が形成された左ボールネジ 31 Aと右ボールネジ 31Bとを有するボールネジがモータ 3により正逆回転可能に配置されており、それぞれには内部にボールナットを有するスライダ 32A、 32Bが取り付けられている。そして、マニピュレータ 4A, 4Bは、基端の固定部 41A, 41Bがそれぞれスライダ 32A、 32Bに固定されているので、モータ 3によりボールネジを正逆回転させることで、フレーム 2の長手方向に互いに接近及び離間させることができる。

[0014] マニピュレータ 4A, 4Bは勝手反対で同じ構成を有しており、それぞれ第 1アーム 6 A, 6B、エアシリンダ 7A, 7B、第 2アーム 8A, 8B、ハンド 9A, 9B、フィンガーチヤック 10A, 10B、及びエアシリンダ等のピストンロッドにより進退する押付け部材 11A, 1 1B力らなる。

[0015] 第 1アーム 6A, 6Bは一端がそれぞれスライダ 32A、 32Bに固定された固定部 41A , 41Bに取り付けられ、他端には第 2アーム 8A, 8Bが回転軸 14A, 14Bを介して回転自在に取り付けられている。エアシリンダ 7A, 7Bは一端がそれぞれスライダ 32A、 32Bに固定された固定部 41A, 41Bに取り付けられ、他端であるピストンロッド 12A, 12Bの先端には第 2アーム 8A, 8Bが回転軸 13A, 13Bを介して回転自在に取り付けられている。ハンド 9A, 9Bの一端は回転軸 15A, 15Bを介して第 2アーム 8A, 8B に回転自在に取り付けられ、ハンド 9A, 9Bの他端にはフィンガーチャック 10A, 10B 及び押付け部材 11A, 11Bが取り付けられて、る。

[0016] つまり、第 1アーム 6A, 6B、エアシリンダ 7A, 7B、及び第 2アーム 8A, 8Bは一対のリンク機構を構成している。そして、エアシリンダ 7Aのピストンロッド 12Aを伸縮させることにより、第 2アーム 8Aは回転軸 13Aを中心として図の時計回り又は反時計回りに回転し、エアシリンダ 7Bのピストンロッド 12Bを伸縮させることにより、第 2アーム 8B は、回転軸 13Aを中心として、フレーム 2の長手方向の中心を通る直線 Pに対し第 2 アーム 8Aと対称的に、図の反時計回り又は時計回りに回転するので、ピストンロッド 1 2A, 12Bを同期させて伸縮させることにより、第 2アーム 8A, 8Bの先端側（回転軸 1 5A, 15B側）の間隔を接近又は離間させることができる。

[0017] ハンド 9 Aは、それぞれフィンガーチャック 1 OAの開閉、押付け部材 11 Aの進退を行うためのエアシリンダ（図示せず）を内蔵しており、ハンド 9Bは、それぞれフィンガ一チャック 10Bの開閉、押付け部材 11Bの進退を行うためのエアシリンダ（図示せず )を内蔵している。

[0018] また、図示されていないが、モータ 3、可動機構 5、エアシリンダ 7A, 7B、ハンド 9A , 9B内のエアシリンダを予め設定したタイミングで関連動作させるコントローラが設けられている。

[0019] 以上の構成を備えたコード貼付装置 1の動作について説明する。図 2はコード貼付装置 1が製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアにタイヤ構成用コード (以下、コードという）を貼付ける動作を示す図であり、図 3はその手順を示すフロ一チャートである。図 2には、コア 21の断面と、コード貼付装置 1のフレーム 2から右の部分と、ハンド 9A, 9Bのフィンガーチャック 10A, 10Bに掴まれたコード Cとが示されている。ここで、コード Cは 1本のスチールコードをゴムで被覆したものであり、図示しない装置により予めコア 21のサイズに対応する一定長に切断されている。また、コード貼付装置 1のフレーム 2の長手方向の中心を通る直線 Pとコア 21の赤道 Eとが一致するように配置されている。 [0020] まず、コード Cを受け取るために、可動機構 5の位置を設定してコード貼付け装置 1 を所定の位置に配置し (ステップ S1)、次にモータ 3を動作させてマニピュレータ 4A, 4Bの間隔をコード Cの長さに相当する間隔に設定する (ステップ S2)。次いで、図示されていないコード Cの供給装置から、一定長に切断された 1本のコード Cを受け取り、フィンガーチャック 10A, 10Bで掴むことにより保持する（ステップ S3)。次に、エアシリンダ 7A, 7Bに供給するエアー圧力を調節して、コード Cに所定の張力を付加する（ステップ S4)。

[0021] 次いで、コード Cに張力を付カ卩したまま、可動装置 5によりフレーム 2がコア 21に接近するように移動させると共に、モータ 3によりマニピュレータ 4A, 4Bの間隔を徐々に狭めることにより、コード Cをコア 21の赤道 E力も子午線の方向に配置する (ステツプ S5)。これにより、ハンド 8A及び 8B並びにコード Cの軌跡は、それぞれ図 2の D1 〜D7及び F1〜F7並びに C1〜C8のように変化する。このとき、コード Cはその表面を覆っている生ゴムの粘着性により、コア 21の外周面にトレッド成型部 22、サイドゥォール成型部 23、ビード成型部 24の順で接着'保持される。そして、図 2の D7及び F7 の位置に到達したときに、フィンガーチャック 10A, 10Bを開いてコード Cを解放すると同時に押付け部材 11A, 11Bを前進させて、コード Cの両端部をコア 21のビード部 24に押付ける (ステップ S6)。

[0022] 以上によりコード Cの 1本の貼付けが完了する。 1本の貼付けが完了したら、コード貼付け装置 1を最初の状態に戻し、コア 21をコード Cの貼付けピッチに相当する角度だけ回転させ、ステップ S1から繰り返す。

[0023] 以上説明したように、本実施形態に係るコード貼付装置 1は、一定長に切断されたコード Cの両端を保持し、コード Cに張力を付加した状態で、コア 21の外周面の赤道の両側に同時に貼付けるので、コード Cをリール力コアの外周面へ供給する機構が不要となり、装置の構成が単純化される。また、一定長に切断されたコード Cの両端部を保持するため、張力制御が容易になる。さらに、コード Cの中央部から両端部へ同時に貼付けるため、往復動作により貼付ける場合よりも高速な貼付けが可能である

[0024] なお、コード貼付装置 1を複数台並行して動作させることにより、コア 21の全周にコード cを貼付ける時間を短縮するように構成してもよ、。

Claims

請求の範囲

[1] 製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面の子午線方向にタィャ構成用コードを貼付ける装置であって、一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持すると共に、その長手方向に張力を付加するコード保持手段と、前記コード保持手段により張力を付加されているコードが前記コアの外面の子午線方向に当接するように、前記コード保持手段を前記コアの外面形状に対応させて前記コアの半径方向内側及び軸線方向内側へ移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。

[2] 請求項 1記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記移動手段は前記コード保持手段の両端部を同時に移動させることを特徴とする空気入りタイヤの製造装置。

[3] 請求項 1記載の空気入りタイヤの製造装置において、前記タイヤ構成用コードの両端部を前記コアに押付ける手段を備えたことを特徴とする空気入りタイヤの製造装置

[4] 一定長に切断されたタイヤ構成用コードの両端部を保持する工程と、該保持した部分から長手方向に張力を加える工程と、前記張力を加えた状態で前記タイヤ構成用コードを製品タイヤの内面形状と対応する外面形状を有するコアの外面のトレッド成型部からビード成型部の方向へ子午線に沿って配置する工程とからなることを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。