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WO1994025329B1 - Dispositif de transport - Google Patents

Dispositif de transport

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Publication number
WO1994025329B1
WO1994025329B1 PCT/DE1994/000456 DE9400456W WO9425329B1 WO 1994025329 B1 WO1994025329 B1 WO 1994025329B1 DE 9400456 W DE9400456 W DE 9400456W WO 9425329 B1 WO9425329 B1 WO 9425329B1
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WO
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transport device
elements
actuators
actuator
walking
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PCT/DE1994/000456
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WO1994025329A1 (fr
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Priority claimed from DE4313719A external-priority patent/DE4313719C2/de
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Priority to JP6523739A priority Critical patent/JPH08500793A/ja
Priority to US08/356,367 priority patent/US5575346A/en
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Publication of WO1994025329B1 publication Critical patent/WO1994025329B1/fr
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Abstract

Un dispositif de transport (5) de type nouveau qui marche de manière contrôlée le long d'un fond (14) comprend plusieurs éléments (9) servant à la marche pourvus chacun d'un élément de support ou pied. Les éléments de support ou pieds peuvent être abaissés ou soulevés dans une première direction axiale par un élément de levage (12) de façon à se poser sur le fond et à s'élever depuis celui-ci. Des organes de régulation (10) montés entre les éléments (9) servant à la marche génèrent un mouvement relatif linéaire entre deux éléments (9) servant à la marche, dans les limites d'une course déterminée le long d'un axe de déplacement.
PCT/DE1994/000456 1993-04-27 1994-04-26 Dispositif de transport Ceased WO1994025329A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6523739A JPH08500793A (ja) 1993-04-27 1994-04-26 搬送装置
US08/356,367 US5575346A (en) 1993-04-27 1994-04-26 Transport device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4313719A DE4313719C2 (de) 1993-04-27 1993-04-27 Transportvorrichtung
DEP4313719.9 1993-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO1994025329A1 WO1994025329A1 (fr) 1994-11-10
WO1994025329B1 true WO1994025329B1 (fr) 1994-12-08

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ID=6486470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1994/000456 Ceased WO1994025329A1 (fr) 1993-04-27 1994-04-26 Dispositif de transport

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US (1) US5575346A (fr)
JP (1) JPH08500793A (fr)
DE (1) DE4313719C2 (fr)
WO (1) WO1994025329A1 (fr)

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