TWI798009B

TWI798009B - 轉子及包括該轉子的ipm馬達

Info

Publication number: TWI798009B
Application number: TW111107167A
Authority: TW
Inventors: 清水猛; 赤塚明
Original assignee: 日商日本電產股份有限公司
Priority date: 2021-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-04-01
Also published as: JP7501403B2; EP4050767A1; TW202234791A; CN114977566B; CN114977566A; JP2022129536A

Abstract

提供一種轉子及包括該轉子的IPM馬達。轉子包括：圓柱狀的轉子鐵芯，所述轉子鐵芯具有沿軸線方向貫穿的磁體插入孔；轉子磁體，所述轉子磁體插入到所述磁體插入孔內；以及定位部件，所述定位部件在所述磁體插入孔內對所述轉子磁體進行定位。所述定位部件具有：第一發泡層，所述第一發泡層含有與所述轉子磁體粘接的粘接材料；第二發泡層，所述第二發泡層與所述轉子鐵芯的所述磁體插入孔的內表面接觸；以及基材層，所述基材層位於所述第一發泡層與所述第二發泡層之間，所述第一發泡層、所述第二發泡層和所述基材層在層疊的狀態下位於所述轉子磁體與所述磁體插入孔的內表面之間。

Description

轉子及包括該轉子的IPM馬達

本發明關於轉子及包括該轉子的IPM馬達。

已知有一種在沿轉子鐵芯的軸線方向延伸的磁體插入孔內插入轉子磁體的IPM馬達用的轉子。另外，公開了一種在上述轉子中，在上述磁體插入孔內對上述轉子磁體進行定位的結構。例如，在專利文獻1中公開了如下轉子：在狹縫孔內，使粘接片夾設在永磁體與轉子鐵芯之間，使所述粘接片膨脹並固化，由此能夠將所述永磁體固定在所述狹縫孔內。

現有技術文獻專利文獻1：日本專利特開2006-311782號公報。在專利文獻1所公開的轉子中，夾設在永磁體與轉子鐵芯之間的粘接片具有通過加熱而膨脹的一層粘接層和保持上述粘接層的基材層。在專利文獻1的轉子中，所述粘接層與所述永磁體粘接。另外，在上述轉子中，不是膨脹部件的上述基材層與上述轉子鐵芯的狹縫孔的內表面接觸。因此，在專利文獻1的轉子中，有時所述粘接片相對於所述狹縫孔的內表面的緊貼度不充分，所述永磁體相對於所述轉子鐵芯的定位精度不充分。

因此，在轉子鐵芯的磁體插入孔內插入有轉子磁體的轉子中，要求能夠在所述磁體插入孔內容易且高精度地定位所述轉子磁體的結構。

本發明的目的在於提供一種轉子，其能夠容易且高精度地將插入到轉子鐵芯的磁體插入孔內的轉子磁體定位在所述磁體插入孔內。

本發明的一個實施方式的轉子包括：圓柱狀的轉子鐵芯，其具有沿軸線方向貫穿的磁體插入孔；轉子磁體，其插入所述磁體插入孔內；以及定位部件，其在所述磁體插入孔內對所述轉子磁體進行定位。所述定位部件具有：第一發泡層，其含有與所述轉子磁體粘接的粘接材料；第二發泡層，其與所述轉子鐵芯的所述磁體插入孔的內表面接觸；以及基材層，其位於所述第一發泡層和所述第二發泡層之間。所述第一發泡層、所述第二發泡層及所述基材層以層疊的狀態位於所述轉子磁體與所述磁體插入孔的內表面之間。

根據本發明實施方式的IPM馬達包括：所述轉子；以及具有定子線圈和定子鐵芯的定子。

根據本發明的一個實施方式的轉子，能夠容易且高精度地將轉子磁體定位在轉子鐵芯的磁體插入孔內。

以下將參考附圖詳細描述本發明的示例性實施例。另外，對圖中的相同或相當部分標注相同的附圖標記而不重複其說明。另外，各圖中的構成部件的尺寸並非忠實地示出實際的構成部件的尺寸及各構成部件的尺寸比率等。

另外，以下，在馬達1的說明中，將與轉子2的中心軸線P平行的方向稱為"軸線方向"，將與中心軸線P正交的方向稱為"徑向"，將沿著以中心軸線P為中心的圓弧的方向稱為"周向"。但是，並沒有根據該方向的定義來限定轉子2使用時的朝向的意圖。另外，轉子磁體22及磁體插入孔24的"長邊方向"及"短邊方向"是指沿軸線方向觀察轉子2時的轉子磁體22及磁體插入孔24的長邊方向及短邊方向。

另外，在以下的說明中，"固定"、"連接"以及"安裝"等（以下稱為固定等）的表達，不僅包括部件彼此直接固定等的情況，還包括經由其他部件固定等的情況。即，在以下的說明中，固定等的表達包括部件彼此直接及間接固定等的意思。

（實施方式1）（馬達的結構）圖1示出作為具有本發明的示例性實施方式的轉子2的IPM馬達的馬達1的概略結構。馬達1包括轉子2、定子3、外殼4和軸20。轉子2是磁體埋入轉子內的IPM馬達用的轉子。轉子2相對於定子3以中心軸線P為中心進行旋轉。在本實施方式中，馬達1是轉子2能夠以中心軸線P為中心旋轉地位於筒狀的定子3內的所謂內轉子型的馬達。

轉子2包括轉子鐵芯21、轉子磁體22和定位部件23。轉子2位於定子3的徑向內側，能夠相對於定子3旋轉。

轉子鐵芯21呈沿著中心軸線P延伸的圓柱狀。沿中心軸線P延伸的軸20以沿軸線方向貫穿的狀態固定在轉子鐵芯21上。由此，轉子鐵芯21與軸20一起旋轉。

轉子鐵芯21通過將多個圓板狀的鐵芯板25沿厚度方向層疊而構成。多個鐵芯板25由電磁鋼板構成。

轉子鐵芯21具有在將多個鐵芯板25沿厚度方向層疊的狀態下沿軸線方向貫穿的磁體插入孔24。從軸線方向觀察轉子鐵芯21時，磁體插入孔24例如為長方形。多個鐵芯板25分別具有構成磁體插入孔24的通孔26。

轉子磁體22呈沿軸線方向延伸的長方體狀。即，轉子磁體22在沿軸線方向觀察轉子鐵芯21時為長方形。轉子磁體22的軸線方向的長度與轉子鐵芯21的軸線方向的長度相等或稍短。轉子磁體22在收納於磁體插入孔24內的狀態下，通過定位部件23定位於規定的位置。以下，為了說明，將沿軸線方向觀察轉子磁體22時構成轉子磁體22的長邊的面稱為轉子磁體22的長邊側面，將構成轉子磁體22的短邊的面稱為轉子磁體22的短邊側面。定位部件23的詳細說明將在後面敘述。

定子3收納在外殼4內。在本實施方式中，定子3呈筒狀。轉子2位於定子3的徑向內側。即，定子3位於與轉子2在徑向上對置的位置。轉子2能夠以中心軸線P為中心旋轉地位於定子3的徑向內側。

定子3具有定子鐵芯31和定子線圈36。定子鐵芯31呈沿軸線方向延伸的圓筒狀。定子線圈36纏繞在定子鐵芯31上。定子3具有與一般的定子相同的結構。因此，省略定子3的詳細說明。

接著，參照圖2至圖4，對轉子2進行詳細說明。

圖2是沿軸線方向觀察轉子2的圖。如圖2所示，在本實施方式中，轉子鐵芯21具有24個磁體插入孔24。在24個磁體插入孔24內分別收納有轉子磁體22。另外，在本實施方式中，磁體插入孔24的數量為24個，但磁體插入孔24的數量也可以是24個以外的數量。

24個磁體插入孔24中的16個磁體插入孔24的長邊方向相對於沿轉子2的徑向延伸的徑向線傾斜。24個磁體插入孔24中的八個磁體插入孔24的長邊方向與所述徑向線正交。這樣，在本實施方式中，所有的磁體插入孔24的長邊方向與上述徑向線不一致。因此，在所有的磁體插入孔24中，構成磁體插入孔24的內表面的面中的、從軸線方向觀察時構成長邊的一對面中的一方位於比另一方更靠轉子鐵芯21的徑向內側處。在以下的說明中，將上述一對面中的位於徑向內側的面稱為插入孔內側面24a，將位於徑向外側的面稱為插入孔外側面24b。另外，磁體插入孔24的位置及長邊方向也可以是圖2所示的位置及長邊方向以外的位置。

圖3是將圖2中由虛線包圍的部分放大後的圖。如圖3所示，插入到磁體插入孔24中的轉子磁體22的一對長邊側面中的一方位於比另一方更靠轉子鐵芯21的徑向內側處。在以下的說明中，將上述一對長邊側面中的位於徑向內側的面稱為磁體內側面51，將位於徑向外側的面稱為磁體外側面52。在轉子磁體22插入磁體插入孔24內的狀態下，磁體外側面52與磁體插入孔24的插入孔外側面24b對置。後述的定位部件23位於磁體內側面51與磁體插入孔24的插入孔內側面24a之間。

轉子鐵芯21在插入孔內側面24a上具有向磁體插入孔24內突出的一對突起27。一對突起27中的一個突起在轉子磁體22被收納在磁體插入孔24內的狀態下面向轉子磁體22的一個短邊，另一個突起在轉子磁體22被收納在磁體插入孔24內的狀態下面向轉子磁體22的另一個短邊。即，通過一對突起27限制轉子磁體22在磁體插入孔24內沿長邊方向移動。

定位部件23由通過加熱而發泡的部件構成。定位部件23位於轉子磁體22的磁體內側面51與磁體插入孔24的插入孔內側面24a之間。定位部件23在因發泡而膨脹的狀態下，在磁體插入孔24內填埋轉子磁體22與磁體插入孔24的內表面之間的間隙。

圖4是圖3的IV-IV線剖視圖。如圖3及圖4所示，定位部件23通過層疊片狀的部件而構成。在定位部件23中，從與轉子磁體22接觸的一側開始，依次層疊有磁體側發泡層55、基材層57、轉子鐵芯側發泡層56。磁體側發泡層55對應於第一發泡層。轉子鐵芯側發泡層56對應於第二發泡層。

在磁體側發泡層55中含有熱固性樹脂和通過加熱而發泡的發泡劑。作為上述發泡劑，經常使用內置有低熔點的有機溶劑、例如醇等的微膠囊。所述熱固性樹脂優選由熱固性粘接劑構成。作為上述熱固性粘接劑，例如可以舉出酚類粘接劑、聚氨酯類粘接劑、環氧類粘接劑等。其中，更優選由粘接強度、耐藥性等優異的環氧類粘接劑構成。另外，使用環氧類粘接劑以外的種類的粘接劑作為上述熱固化性樹脂時，有可能引起固化不良。

磁體側發泡層55在一個面上具有粘接面55a。磁體側發泡層55通過粘接面55a與轉子磁體22的磁體內側面51粘接。磁體側發泡層55在發泡後固化的狀態下位於轉子磁體22與基材層57之間。

轉子鐵芯側發泡層56由與磁體側發泡層55相同的部件構成。轉子鐵芯側發泡層56不具有粘接面。轉子鐵芯側發泡層56與磁體插入孔24的內表面接觸。轉子鐵芯側發泡層56在發泡後固化的狀態下位於磁體插入孔24的內表面與基材層57之間。

基材層57是由樹脂構成的部件。作為上述樹脂，例如可以舉出聚對苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚苯硫醚（PSS）、聚萘二甲酸乙二醇酯（PEN）、聚醯亞胺（PI）等。

基材層57在定位部件23的層疊方向上位於磁體側發泡層55與轉子鐵芯側發泡層56之間。基材層57保持磁體側發泡層55和轉子鐵芯側發泡層56。從所述軸線方向觀察定位部件23時，基材層57在轉子磁體22的長邊方向上，基材層57的一端位於比轉子磁體22的一端更靠轉子磁體22的內側處，基材層57的另一端位於比轉子磁體22的另一端更靠轉子磁體22的內側處。

轉子磁體22在轉子鐵芯21的磁體插入孔24內被定位部件23向轉子鐵芯21的徑向外側推壓。由此，轉子磁體22在轉子鐵芯21的磁體插入孔24內，在轉子鐵芯21的徑向上位於規定的位置。

這樣，轉子磁體22通過一對突起27及定位部件23而在磁體插入孔24內定位於規定的位置。

在本實施方式中，定位部件23在轉子2的徑向上僅位於轉子磁體22的徑向內側。

當轉子2旋轉時，在轉子磁體22上產生離心力。此時，在定位部件23相對於轉子磁體22位於轉子2的徑向外側的情況下，由於定位部件23被轉子磁體22中產生的離心力壓縮，因此定位部件23有可能劣化。與此相對，在本實施方式中，使定位部件23相對於轉子磁體22僅位於轉子2的徑向內側。由此，即使在轉子磁體22產生離心力的情況下，定位部件23也不會被轉子磁體22壓縮。因此，能夠防止定位部件23因轉子磁體22產生的離心力而劣化。因此，能夠防止定位部件23對轉子磁體22的保持力的降低。由此，能夠將轉子磁體22高精度地定位在磁體插入孔24內的規定位置。

在本實施方式中，轉子磁體22在沿軸線方向觀察轉子磁體22時呈長方形，轉子鐵芯21在沿軸線方向觀察轉子鐵芯21時在磁體插入孔24的內表面上具有一對突起27。一對突起27中的一個突起在轉子磁體22插入磁體插入孔24內的狀態下，面向轉子磁體22的位於長邊方向的一端部的短邊，另一個突起在轉子磁體22插入磁體插入孔24內的狀態下，面向轉子磁體22的位於長邊方向的另一端部的短邊。從軸線方向觀察定位部件23時，定位部件23僅位於轉子磁體22的長邊與磁體插入孔24的內表面之間。

由此，通過位於轉子鐵芯21的磁體插入孔24的內面上的一對突起27，能夠確定轉子磁體22相對於磁體插入孔24的長邊方向的位置。另外，能夠通過定位部件23確定轉子磁體22相對於磁體插入孔24的短邊方向的位置。由此，能夠容易地將轉子磁體22定位在磁體插入孔24內。

另外，一對突起27位於定位部件23的兩側，從所述軸線方向觀察定位部件23時，定位部件23的基材層57在轉子磁體22的長邊方向上，基材層57的一端位於比轉子磁體22的一端更靠轉子磁體22的內側處，基材層57的另一端位於比轉子磁體22的另一端更靠轉子磁體22的內側處。

這樣，通過使定位部件23的基材層57在轉子磁體22的長邊方向上比轉子磁體22的長邊的長度短，能夠抑制發泡的磁體側發泡層55及轉子鐵芯側發泡層56與確定轉子磁體22的長邊方向的位置的一對突起27干涉。由此，能夠將轉子磁體22在磁體插入孔24內沿轉子磁體22的長邊方向更高精度地定位。

（轉子的製造方法）接著，參照圖5至圖7對製造具有上述結構的轉子2的方法進行說明。

製造轉子2的工序包括：將定位片6粘接於轉子磁體22的粘接工序S1；將粘接有定位片6的轉子磁體22插入到轉子鐵芯21的磁體插入孔24中的插入工序S2；以及對轉子磁體22插入到磁體插入孔24中的狀態的轉子鐵芯21進行加熱的加熱工序S3。

圖5是示出定位片6的概略結構的圖。定位片6是通過發泡而作為定位部件23發揮功能的部件。如圖5所示，定位片6由分別為相同大小的片狀的基材片61、轉子鐵芯側發泡片62、磁體側發泡片63在厚度方向層疊而成。轉子鐵芯側發泡片62通過發泡而成為轉子鐵芯側發泡層56。磁體側發泡片63通過發泡而成為磁體側發泡層55。基材片61是定位部件23的基材層57。轉子鐵芯側發泡片62、基材片61及磁體側發泡片63依次層疊。磁體側發泡片63的與基材片61側相反一側的面為粘接面63a。粘接面63a被粘接面蓋7覆蓋。另外，定位片6及粘接面蓋7也可以在使轉子鐵芯側發泡片62、基材片61、磁體側發泡片63及粘接面蓋7重合後，切斷成規定的尺寸而形成。

定位片6的尺寸小於轉子磁體22的長邊側面的尺寸。另外，在將轉子磁體22插入到磁體插入孔24中的狀態下，定位片6的厚度小於轉子磁體22的長邊側面與磁體插入孔24的內表面之間的間隙。

在粘接工序S1中，使定位片6與轉子磁體22粘接。詳細而言，如圖6A所示，從定位片6去除粘接面蓋7，使粘接面63a露出。之後，如圖6B所示，使粘接面63a粘接在轉子磁體22的磁體內側面51的中央。即，在將定位片6粘接於磁體內側面51的狀態下，磁體內側面51在外周部具有未粘接定位片6的部分。

在插入工序S2中，將粘接有定位片6的轉子磁體22插入轉子鐵芯21的磁體插入孔24。詳細而言，如圖6C所示，在使轉子磁體22中粘接有定位片6的面朝向轉子鐵芯21的徑向內側的狀態下，將轉子磁體22插入轉子鐵芯21的磁體插入孔24內的一對突起27之間。在定位片6被粘接的狀態下，轉子磁體22的厚度方向的尺寸小於磁體插入孔24的插入孔內側面24a與插入孔外側面24b之間的尺寸。因此，能夠容易地將粘接有定位片6的狀態下的轉子磁體22插入磁體插入孔24內。

圖7A是沿軸線方向觀察插入轉子磁體22後的磁體插入孔24及轉子磁體22的圖。如圖7A所示，轉子磁體22的長邊方向的位置由一對突起27確定。即，轉子磁體22的長邊方向的位置被確定。另一方面，在轉子磁體22及定位片6與磁體插入孔24的內表面之間產生間隙。

在加熱工序S3中，在將轉子磁體22插入到磁體插入孔24中的狀態下，對轉子鐵芯21進行加熱。圖7B是沿軸線方向觀察加熱後的磁體插入孔24及轉子磁體22的圖。通過加熱，定位片6在轉子磁體22的磁體內側面51與磁體插入孔24的插入孔內側面24a之間膨脹。即，通過發泡後的定位片6即定位部件23，在磁體插入孔24內將轉子磁體22向徑向外側推壓。由此，轉子磁體22在磁體插入孔24內沿徑向定位於規定的位置。

通過利用上述方法製造轉子2，能夠得到能夠容易且高精度地將轉子磁體22定位在磁體插入孔24內的規定位置的轉子2。

如上所述，本實施方式的轉子2包括：具有沿軸線方向貫穿的磁體插入孔24的圓柱狀的轉子鐵芯21；插入磁體插入孔24內的轉子磁體22；以及在磁體插入孔24內對轉子磁體22進行定位的定位部件23。定位部件23具有：磁體側發泡層55，其含有與轉子磁體22粘接的粘接材料；轉子鐵芯側發泡層56，其與轉子鐵芯21的磁體插入孔24的內表面接觸；以及基材層57，其位於磁體側發泡層55和轉子鐵芯側發泡層56之間。磁體側發泡層55、轉子鐵芯側發泡層56及基材層57在層疊的狀態下位於轉子磁體22與磁體插入孔24的內表面之間。

在上述結構中，定位部件23的磁體側發泡層55及轉子鐵芯側發泡層56分別以發泡的狀態位於轉子磁體22與磁體插入孔24的內表面之間。即，磁體側發泡層55和轉子鐵芯側發泡層56在因發泡而沿厚度方向膨脹的狀態下位於轉子磁體22與磁體插入孔24的內表面之間。磁體側發泡層55粘接到轉子磁體22。轉子鐵芯側發泡層56與磁體插入孔24的內表面接觸。由此，能夠使定位部件23與轉子磁體22粘接，並且與磁體插入孔24的內表面緊貼。因此，通過定位部件23，能夠容易地將轉子磁體22相對於轉子鐵芯21的磁體插入孔24在徑向上定位在規定的位置。

另外，在上述結構中，由於定位部件23具有多個發泡層，因此與定位部件23具有一個發泡層的結構相比，能夠增大發泡的體積。由此，能夠通過定位部件23對磁體插入孔24的內表面更強地按壓轉子磁體22。因此，通過定位部件23，能夠將轉子磁體22相對於轉子鐵芯21的磁體插入孔24更高精度地定位。

另外，轉子2是例如通過將粘接有具有多個發泡層的定位片6的轉子磁體22插入轉子鐵芯21的磁體插入孔24內，使定位片6的上述發泡層分別發泡而得到的。具體而言，在轉子磁體22上粘接定位片6，該定位片6具有通過發泡而作為磁體側發泡層55及轉子鐵芯側發泡層56發揮功能的多個發泡層，在將轉子磁體22及定位片6插入磁體插入孔24內後，使定位片6的上述多個發泡層發泡。通過使定位片6發泡，能夠得到與轉子磁體22粘接並且與磁體插入孔24的內表面緊貼的定位部件23。因此，在轉子2中，能夠容易地將轉子磁體22定位在磁體插入孔24內。因此，能夠提供能夠容易且高精度地將轉子磁體22定位在轉子鐵芯21的磁體插入孔24內的轉子2。

在本實施方式中，轉子鐵芯21具有：多個鐵芯板25，其具有通孔26且沿厚度方向層疊；以及磁體插入孔24，其在多個鐵芯板25層疊的狀態下由多個鐵芯板25的通孔26構成。

在轉子鐵芯21具有沿厚度方向層疊的多個鐵芯板25的情況下，磁體插入孔24的內表面由多個鐵芯板25的通孔26的內緣構成。多個鐵芯板25彼此具有公差。因此，在通過層疊多個鐵芯板25而構成的磁體插入孔24的內表面，因上述公差而產生凹凸。定位部件23的基材層57不會沿著磁體插入孔的內表面的凹凸膨脹。因此，在基材層與磁體插入孔的內表面接觸的結構中，定位部件相對於磁體插入孔的內表面的緊貼度不充分。與此相對，如上所述，在轉子鐵芯側發泡層56與磁體插入孔24的內表面接觸的結構中，定位部件23的轉子鐵芯側發泡層56沿著磁體插入孔24的內表面的凹凸膨脹。因此，通過定位部件23能夠將轉子磁體22更可靠地保持在磁體插入孔24內。

本實施方式的馬達1具有：具有上述結構的轉子2；以及具有定子線圈36和定子鐵芯31的定子3。

能夠提供具有能夠通過定位部件23將轉子磁體22容易且高精度地定位在磁體插入孔24內的轉子2的馬達1。

（其他實施方式）以上對本發明的實施方式進行了說明，但上述實施方式只不過是用於實施本發明的示例。因此，本發明不限於上述實施方式，並且可以在不脫離本發明主旨的範圍的情況下適當地將上述實施方式變形後實施。

在上述實施方式中，轉子鐵芯21具有一對突起27。但是，轉子鐵芯也可以不具有一對突起。

在上述實施方式中，轉子鐵芯21在插入孔內側面24a上具有向磁體插入孔24內突出的一對突起27。但是，轉子鐵芯也可以在磁體插入孔的內表面上的其他位置具有一對突起。

在上述實施方式中，定位部件23位於轉子磁體22的磁體內側面51與磁體插入孔24的插入孔內側面24a之間。但是，定位部件也可以位於轉子磁體和磁體插入孔的內表面之間的任何位置。定位部件也可以位於轉子磁體的磁體外側面與插入孔外側面之間。定位部件也可以位於轉子磁體的短邊側面與磁體插入孔的內表面之間。

在上述實施方式中，定位部件23的基材層57的尺寸小於轉子磁體22的長邊側面的尺寸。但是，定位部件的基材層的尺寸也可以與轉子磁體的長邊側面的尺寸相同。

在上述實施方式中，定位片6的尺寸小於轉子磁體22的長邊側面的尺寸。但是，定位片的尺寸也可以與轉子磁體的長邊側面的尺寸相同。

本發明可用於IPM馬達的轉子。

1:馬達（IPM馬達） 2:轉子 3:定子 4:外殼 6:定位片 7:粘接面蓋 20:軸 21:轉子鐵芯 22:轉子磁體 23:定位部件 24:磁體插入孔 24a:插入孔內側面 24b:插入孔外側面 25:鐵芯板 26:通孔 27:一對突起 31:定子鐵芯 36:定子線圈 51:磁體內側面 52:磁體外側面 55:磁體側發泡層（第一發泡層） 55a:粘接面 56:轉子鐵芯側發泡層（第二發泡層） 57:基材層 61:基材片 62:轉子鐵芯側發泡片 63:磁體側發泡片 63a:粘接面 P:中心軸線

圖1是示出實施方式所涉及的IPM馬達的概略結構的剖視圖。圖2是轉子的俯視圖。圖3是圖2的局部放大圖。圖4是圖3的IV-IV線剖視圖。圖5是示出發泡前的定位部件的概略結構的圖。圖6A是說明實施方式所涉及的轉子的製造方法的圖。圖6B是說明實施方式所涉及的轉子的製造方法的圖。圖6C是說明實施方式所涉及的轉子的製造方法的圖。圖7A是示出加熱前的轉子磁體的位置的圖。圖7B是示出加熱後的轉子磁體的位置的圖。

21:轉子鐵芯

22:轉子磁體

23:定位部件

24:磁體插入孔

24a:插入孔內側面

24b:插入孔外側面

25:鐵芯板

26:通孔

51:磁體內側面

52:磁體外側面

55:磁體側發泡層(第一發泡層)

55a:粘接面

56:轉子鐵芯側發泡層(第二發泡層)

57:基材層

Claims

一種轉子，包括：圓柱狀的轉子鐵芯，所述轉子鐵芯具有沿軸線方向貫穿的磁體插入孔；轉子磁體，所述轉子磁體插入到所述磁體插入孔內；以及定位部件，所述定位部件在所述磁體插入孔內對所述轉子磁體進行定位，其中，所述定位部件具有：第一發泡層，所述第一發泡層含有與所述轉子磁體粘接的粘接材料；第二發泡層，所述第二發泡層與所述轉子鐵芯的所述磁體插入孔的內表面接觸；以及基材層，所述基材層位於所述第一發泡層與所述第二發泡層之間，所述第一發泡層、所述第二發泡層和所述基材層在層疊的狀態下位於所述轉子磁體與所述磁體插入孔的內表面之間。
如請求項1所述的轉子，其中，所述轉子鐵芯具有：多個鐵芯板，所述多個鐵芯板具有通孔且沿厚度方向層疊；以及磁體插入孔，所述磁體插入孔是在所述多個鐵芯板層疊的狀態下由所述多個鐵芯板的通孔構成的。
如請求項1或2所述的轉子，其中，所述定位部件在所述轉子的徑向上位於所述轉子磁體的徑向內側。
如請求項1或2所述的轉子，其中，所述轉子磁體在沿所述軸線方向觀察所述轉子磁體時呈長方形，所述轉子鐵芯在沿所述軸線方向觀察所述轉子鐵芯時在所述磁體插入孔的內表面上具有一對突起，所述一對突起中的一個突起在所述轉子磁體插入到所述磁體插入孔內的狀態下面向所述轉子磁體的位於長邊方向的一端部的短邊，所述一對突起中的另一個突起在所述轉子磁體插入到所述磁體插入孔內的狀態下面向所述轉子磁體的位於長邊方向的另一端部的短邊，所述定位部件在沿所述軸線方向觀察所述定位部件時僅位於所述轉子磁體的長邊與所述磁體插入孔的內表面之間。
如請求項4所述的轉子，其中，所述一對突起位於所述定位部件的兩側，在所述定位部件的所述基材層中，在沿所述軸線方向觀察所述定位部件時，在所述轉子磁體的長邊方向上，所述基材層的一端位於比所述轉子磁體的一端更靠所述轉子磁體的內側的位置，所述基材層的另一端位於比所述轉子磁體的另一端更靠所述轉子磁體的內側的位置。
一種IPM馬達，具有：請求項1至5中任一項所述的轉子；以及具有定子線圈和定子鐵芯的定子。