CN114977566B - 转子及包括该转子的ipm马达 - Google Patents

Abstract

提供一种转子及包括该转子的IPM马达。转子包括：圆柱状的转子铁芯，所述转子铁芯具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔；转子磁体，所述转子磁体插入到所述磁体插入孔内；以及定位部件，所述定位部件在所述磁体插入孔内对所述转子磁体进行定位。所述定位部件具有：第一发泡层，所述第一发泡层含有与所述转子磁体粘接的粘接材料；第二发泡层，所述第二发泡层与所述转子铁芯的所述磁体插入孔的内表面接触；以及基材层，所述基材层位于所述第一发泡层与所述第二发泡层之间，所述第一发泡层、所述第二发泡层和所述基材层在层叠的状态下位于所述转子磁体与所述磁体插入孔的内表面之间。

Description

转子及包括该转子的IPM马达

技术领域

本发明涉及转子及包括该转子的IPM马达。

背景技术

已知有一种在沿转子铁芯的轴线方向延伸的磁体插入孔内插入转子磁体的IPM马达用的转子。另外，公开了一种在上述转子中，在上述磁体插入孔内对上述转子磁体进行定位的结构。例如，在专利文献1中公开了如下转子：在狭缝孔内，使粘接片夹设在永磁体与转子铁芯之间，使所述粘接片膨胀并固化，由此能够将所述永磁体固定在所述狭缝孔内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006-311782号公报

在专利文献1所公开的转子中，夹设在永磁体与转子铁芯之间的粘接片具有通过加热而膨胀的一层粘接层和保持上述粘接层的基材层。在专利文献1的转子中，所述粘接层与所述永磁体粘接。另外，在上述转子中，不是膨胀部件的上述基材层与上述转子铁芯的狭缝孔的内表面接触。因此，在专利文献1的转子中，有时所述粘接片相对于所述狭缝孔的内表面的紧贴度不充分，所述永磁体相对于所述转子铁芯的定位精度不充分。

因此，在转子铁芯的磁体插入孔内插入有转子磁体的转子中，要求能够在所述磁体插入孔内容易且高精度地定位所述转子磁体的结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子，其能够容易且高精度地将插入到转子铁芯的磁体插入孔内的转子磁体定位在所述磁体插入孔内。

本发明的一个实施方式的转子包括：圆柱状的转子铁芯，其具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔；转子磁体，其插入所述磁体插入孔内；以及定位部件，其在所述磁体插入孔内对所述转子磁体进行定位。所述定位部件具有：第一发泡层，其含有与所述转子磁体粘接的粘接材料；第二发泡层，其与所述转子铁芯的所述磁体插入孔的内表面接触；以及基材层，其位于所述第一发泡层和所述第二发泡层之间。所述第一发泡层、所述第二发泡层及所述基材层以层叠的状态位于所述转子磁体与所述磁体插入孔的内表面之间。

根据本发明实施方式的IPM马达包括：所述转子；以及具有定子线圈和定子铁芯的定子。

根据本发明的一个实施方式的转子，能够容易且高精度地将转子磁体定位在转子铁芯的磁体插入孔内。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的IPM马达的概略结构的剖视图。

图2是转子的俯视图。

图3是图2的局部放大图。

图4是图3的IV-IV线剖视图。

图5是示出发泡前的定位部件的概略结构的图。

图6A是说明实施方式所涉及的转子的制造方法的图。

图6B是说明实施方式所涉及的转子的制造方法的图。

图6C是说明实施方式所涉及的转子的制造方法的图。

图7A是示出加热前的转子磁体的位置的图。

图7B是示出加热后的转子磁体的位置的图。

(符号说明)

1马达(IPM马达)

2转子

3定子

4外壳

6定位片

7粘接面盖

20轴

21转子铁芯

22转子磁体

23定位部件

24磁体插入孔

24a插入孔内侧面

24b插入孔外侧面

25铁芯板

26通孔

27一对突起

31定子铁芯

36定子线圈

51磁体内侧面

52磁体外侧面

55磁体侧发泡层(第一发泡层)

55a粘接面

56转子铁芯侧发泡层(第二发泡层)

57基材层

61基材片

62转子铁芯侧发泡片

63磁体侧发泡片

63a粘接面

P中心轴线

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。另外，对图中的相同或相当部分标注相同的附图标记而不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非忠实地示出实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。

另外，以下，在马达1的说明中，将与转子2的中心轴线P平行的方向称为"轴线方向"，将与中心轴线P正交的方向称为"径向"，将沿着以中心轴线P为中心的圆弧的方向称为"周向"。但是，并没有根据该方向的定义来限定转子2使用时的朝向的意图。另外，转子磁体22及磁体插入孔24的"长边方向"及"短边方向"是指沿轴线方向观察转子2时的转子磁体22及磁体插入孔24的长边方向及短边方向。

另外，在以下的说明中，"固定"、"连接"以及"安装"等(以下称为固定等)的表达，不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其他部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表达包括部件彼此直接及间接固定等的意思。

(实施方式1)

(马达的结构)

图1示出作为具有本发明的示例性实施方式的转子2的IPM马达的马达1的概略结构。马达1包括转子2、定子3、外壳4和轴20。转子2是磁体埋入转子内的IPM马达用的转子。转子2相对于定子3以中心轴线P为中心进行旋转。在本实施方式中，马达1是转子2能够以中心轴线P为中心旋转地位于筒状的定子3内的所谓内转子型的马达。

转子2包括转子铁芯21、转子磁体22和定位部件23。转子2位于定子3的径向内侧，能够相对于定子3旋转。

转子铁芯21呈沿着中心轴线P延伸的圆柱状。沿中心轴线P延伸的轴20以沿轴线方向贯穿的状态固定在转子铁芯21上。由此，转子铁芯21与轴20一起旋转。

转子铁芯21通过将多个圆板状的铁芯板25沿厚度方向层叠而构成。多个铁芯板25由电磁钢板构成。

转子铁芯21具有在将多个铁芯板25沿厚度方向层叠的状态下沿轴线方向贯穿的磁体插入孔24。从轴线方向观察转子铁芯21时，磁体插入孔24例如为长方形。多个铁芯板25分别具有构成磁体插入孔24的通孔26。

转子磁体22呈沿轴线方向延伸的长方体状。即，转子磁体22在沿轴线方向观察转子铁芯21时为长方形。转子磁体22的轴线方向的长度与转子铁芯21的轴线方向的长度相等或稍短。转子磁体22在收纳于磁体插入孔24内的状态下，通过定位部件23定位于规定的位置。以下，为了说明，将沿轴线方向观察转子磁体22时构成转子磁体22的长边的面称为转子磁体22的长边侧面，将构成转子磁体22的短边的面称为转子磁体22的短边侧面。定位部件23的详细说明将在后面叙述。

定子3收纳在外壳4内。在本实施方式中，定子3呈筒状。转子2位于定子3的径向内侧。即，定子3位于与转子2在径向上对置的位置。转子2能够以中心轴线P为中心旋转地位于定子3的径向内侧。

定子3具有定子铁芯31和定子线圈36。定子铁芯31呈沿轴线方向延伸的圆筒状。定子线圈36缠绕在定子铁芯31上。定子3具有与一般的定子相同的结构。因此，省略定子3的详细说明。

接着，参照图2至图4，对转子2进行详细说明。

图2是沿轴线方向观察转子2的图。如图2所示，在本实施方式中，转子铁芯21具有24个磁体插入孔24。在24个磁体插入孔24内分别收纳有转子磁体22。另外，在本实施方式中，磁体插入孔24的数量为24个，但磁体插入孔24的数量也可以是24个以外的数量。

24个磁体插入孔24中的16个磁体插入孔24的长边方向相对于沿转子2的径向延伸的径向线倾斜。24个磁体插入孔24中的八个磁体插入孔24的长边方向与所述径向线正交。这样，在本实施方式中，所有的磁体插入孔24的长边方向与上述径向线不一致。因此，在所有的磁体插入孔24中，构成磁体插入孔24的内表面的面中的、从轴线方向观察时构成长边的一对面中的一方位于比另一方更靠转子铁芯21的径向内侧处。在以下的说明中，将上述一对面中的位于径向内侧的面称为插入孔内侧面24a，将位于径向外侧的面称为插入孔外侧面24b。另外，磁体插入孔24的位置及长边方向也可以是图2所示的位置及长边方向以外的位置。

图3是将图2中由虚线包围的部分放大后的图。如图3所示，插入到磁体插入孔24中的转子磁体22的一对长边侧面中的一方位于比另一方更靠转子铁芯21的径向内侧处。在以下的说明中，将上述一对长边侧面中的位于径向内侧的面称为磁体内侧面51，将位于径向外侧的面称为磁体外侧面52。在转子磁体22插入磁体插入孔24内的状态下，磁体外侧面52与磁体插入孔24的插入孔外侧面24b对置。后述的定位部件23位于磁体内侧面51与磁体插入孔24的插入孔内侧面24a之间。

转子铁芯21在插入孔内侧面24a上具有向磁体插入孔24内突出的一对突起27。一对突起27中的一个突起在转子磁体22被收纳在磁体插入孔24内的状态下面向转子磁体22的一个短边，另一个突起在转子磁体22被收纳在磁体插入孔24内的状态下面向转子磁体22的另一个短边。即，通过一对突起27限制转子磁体22在磁体插入孔24内沿长边方向移动。

定位部件23由通过加热而发泡的部件构成。定位部件23位于转子磁体22的磁体内侧面51与磁体插入孔24的插入孔内侧面24a之间。定位部件23在因发泡而膨胀的状态下，在磁体插入孔24内填埋转子磁体22与磁体插入孔24的内表面之间的间隙。

图4是图3的IV-IV线剖视图。如图3及图4所示，定位部件23通过层叠片状的部件而构成。在定位部件23中，从与转子磁体22接触的一侧开始，依次层叠有磁体侧发泡层55、基材层57、转子铁芯侧发泡层56。磁体侧发泡层55对应于第一发泡层。转子铁芯侧发泡层56对应于第二发泡层。

在磁体侧发泡层55中含有热固性树脂和通过加热而发泡的发泡剂。作为上述发泡剂，经常使用内置有低熔点的有机溶剂、例如醇等的微胶囊。所述热固性树脂优选由热固性粘接剂构成。作为上述热固性粘接剂，例如可以举出酚类粘接剂、聚氨酯类粘接剂、环氧类粘接剂等。其中，更优选由粘接强度、耐药性等优异的环氧类粘接剂构成。另外，使用环氧类粘接剂以外的种类的粘接剂作为上述热固化性树脂时，有可能引起固化不良。

磁体侧发泡层55在一个面上具有粘接面55a。磁体侧发泡层55通过粘接面55a与转子磁体22的磁体内侧面51粘接。磁体侧发泡层55在发泡后固化的状态下位于转子磁体22与基材层57之间。

转子铁芯侧发泡层56由与磁体侧发泡层55相同的部件构成。转子铁芯侧发泡层56不具有粘接面。转子铁芯侧发泡层56与磁体插入孔24的内表面接触。转子铁芯侧发泡层56在发泡后固化的状态下位于磁体插入孔24的内表面与基材层57之间。

基材层57是由树脂构成的部件。作为上述树脂，例如可以举出聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯硫醚(PSS)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚酰亚胺(PI)等。

基材层57在定位部件23的层叠方向上位于磁体侧发泡层55与转子铁芯侧发泡层56之间。基材层57保持磁体侧发泡层55和转子铁芯侧发泡层56。从所述轴线方向观察定位部件23时，基材层57在转子磁体22的长边方向上，基材层57的一端位于比转子磁体22的一端更靠转子磁体22的内侧处，基材层57的另一端位于比转子磁体22的另一端更靠转子磁体22的内侧处。

转子磁体22在转子铁芯21的磁体插入孔24内被定位部件23向转子铁芯21的径向外侧推压。由此，转子磁体22在转子铁芯21的磁体插入孔24内，在转子铁芯21的径向上位于规定的位置。

这样，转子磁体22通过一对突起27及定位部件23而在磁体插入孔24内定位于规定的位置。

在本实施方式中，定位部件23在转子2的径向上仅位于转子磁体22的径向内侧。

当转子2旋转时，在转子磁体22上产生离心力。此时，在定位部件23相对于转子磁体22位于转子2的径向外侧的情况下，由于定位部件23被转子磁体22中产生的离心力压缩，因此定位部件23有可能劣化。与此相对，在本实施方式中，使定位部件23相对于转子磁体22仅位于转子2的径向内侧。由此，即使在转子磁体22产生离心力的情况下，定位部件23也不会被转子磁体22压缩。因此，能够防止定位部件23因转子磁体22产生的离心力而劣化。因此，能够防止定位部件23对转子磁体22的保持力的降低。由此，能够将转子磁体22高精度地定位在磁体插入孔24内的规定位置。

在本实施方式中，转子磁体22在沿轴线方向观察转子磁体22时呈长方形，转子铁芯21在沿轴线方向观察转子铁芯21时在磁体插入孔24的内表面上具有一对突起27。一对突起27中的一个突起在转子磁体22插入磁体插入孔24内的状态下，面向转子磁体22的位于长边方向的一端部的短边，另一个突起在转子磁体22插入磁体插入孔24内的状态下，面向转子磁体22的位于长边方向的另一端部的短边。从轴线方向观察定位部件23时，定位部件23仅位于转子磁体22的长边与磁体插入孔24的内表面之间。

由此，通过位于转子铁芯21的磁体插入孔24的内面上的一对突起27，能够确定转子磁体22相对于磁体插入孔24的长边方向的位置。另外，能够通过定位部件23确定转子磁体22相对于磁体插入孔24的短边方向的位置。由此，能够容易地将转子磁体22定位在磁体插入孔24内。

另外，一对突起27位于定位部件23的两侧，从所述轴线方向观察定位部件23时，定位部件23的基材层57在转子磁体22的长边方向上，基材层57的一端位于比转子磁体22的一端更靠转子磁体22的内侧处，基材层57的另一端位于比转子磁体22的另一端更靠转子磁体22的内侧处。

这样，通过使定位部件23的基材层57在转子磁体22的长边方向上比转子磁体22的长边的长度短，能够抑制发泡的磁体侧发泡层55及转子铁芯侧发泡层56与确定转子磁体22的长边方向的位置的一对突起27干涉。由此，能够将转子磁体22在磁体插入孔24内沿转子磁体22的长边方向更高精度地定位。

(转子的制造方法)

接着，参照图5至图7对制造具有上述结构的转子2的方法进行说明。

制造转子2的工序包括：将定位片6粘接于转子磁体22的粘接工序S1；将粘接有定位片6的转子磁体22插入到转子铁芯21的磁体插入孔24中的插入工序S2；以及对转子磁体22插入到磁体插入孔24中的状态的转子铁芯21进行加热的加热工序S3。

图5是示出定位片6的概略结构的图。定位片6是通过发泡而作为定位部件23发挥功能的部件。如图5所示，定位片6由分别为相同大小的片状的基材片61、转子铁芯侧发泡片62、磁体侧发泡片63在厚度方向层叠而成。转子铁芯侧发泡片62通过发泡而成为转子铁芯侧发泡层56。磁体侧发泡片63通过发泡而成为磁体侧发泡层55。基材片61是定位部件23的基材层57。转子铁芯侧发泡片62、基材片61及磁体侧发泡片63依次层叠。磁体侧发泡片63的与基材片61侧相反一侧的面为粘接面63a。粘接面63a被粘接面盖7覆盖。另外，定位片6及粘接面盖7也可以在使转子铁芯侧发泡片62、基材片61、磁体侧发泡片63及粘接面盖7重合后，切断成规定的尺寸而形成。

定位片6的尺寸小于转子磁体22的长边侧面的尺寸。另外，在将转子磁体22插入到磁体插入孔24中的状态下，定位片6的厚度小于转子磁体22的长边侧面与磁体插入孔24的内表面之间的间隙。

在粘接工序S1中，使定位片6与转子磁体22粘接。详细而言，如图6A所示，从定位片6去除粘接面盖7，使粘接面63a露出。之后，如图6B所示，使粘接面63a粘接在转子磁体22的磁体内侧面51的中央。即，在将定位片6粘接于磁体内侧面51的状态下，磁体内侧面51在外周部具有未粘接定位片6的部分。

在插入工序S2中，将粘接有定位片6的转子磁体22插入转子铁芯21的磁体插入孔24。详细而言，如图6C所示，在使转子磁体22中粘接有定位片6的面朝向转子铁芯21的径向内侧的状态下，将转子磁体22插入转子铁芯21的磁体插入孔24内的一对突起27之间。在定位片6被粘接的状态下，转子磁体22的厚度方向的尺寸小于磁体插入孔24的插入孔内侧面24a与插入孔外侧面24b之间的尺寸。因此，能够容易地将粘接有定位片6的状态下的转子磁体22插入磁体插入孔24内。

图7A是沿轴线方向观察插入转子磁体22后的磁体插入孔24及转子磁体22的图。如图7A所示，转子磁体22的长边方向的位置由一对突起27确定。即，转子磁体22的长边方向的位置被确定。另一方面，在转子磁体22及定位片6与磁体插入孔24的内表面之间产生间隙。

在加热工序S3中，在将转子磁体22插入到磁体插入孔24中的状态下，对转子铁芯21进行加热。图7B是沿轴线方向观察加热后的磁体插入孔24及转子磁体22的图。通过加热，定位片6在转子磁体22的磁体内侧面51与磁体插入孔24的插入孔内侧面24a之间膨胀。即，通过发泡后的定位片6即定位部件23，在磁体插入孔24内将转子磁体22向径向外侧推压。由此，转子磁体22在磁体插入孔24内沿径向定位于规定的位置。

通过利用上述方法制造转子2，能够得到能够容易且高精度地将转子磁体22定位在磁体插入孔24内的规定位置的转子2。

如上所述，本实施方式的转子2包括：具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔24的圆柱状的转子铁芯21；插入磁体插入孔24内的转子磁体22；以及在磁体插入孔24内对转子磁体22进行定位的定位部件23。定位部件23具有：磁体侧发泡层55，其含有与转子磁体22粘接的粘接材料；转子铁芯侧发泡层56，其与转子铁芯21的磁体插入孔24的内表面接触；以及基材层57，其位于磁体侧发泡层55和转子铁芯侧发泡层56之间。磁体侧发泡层55、转子铁芯侧发泡层56及基材层57在层叠的状态下位于转子磁体22与磁体插入孔24的内表面之间。

在上述结构中，定位部件23的磁体侧发泡层55及转子铁芯侧发泡层56分别以发泡的状态位于转子磁体22与磁体插入孔24的内表面之间。即，磁体侧发泡层55和转子铁芯侧发泡层56在因发泡而沿厚度方向膨胀的状态下位于转子磁体22与磁体插入孔24的内表面之间。磁体侧发泡层55粘接到转子磁体22。转子铁芯侧发泡层56与磁体插入孔24的内表面接触。由此，能够使定位部件23与转子磁体22粘接，并且与磁体插入孔24的内表面紧贴。因此，通过定位部件23，能够容易地将转子磁体22相对于转子铁芯21的磁体插入孔24在径向上定位在规定的位置。

另外，在上述结构中，由于定位部件23具有多个发泡层，因此与定位部件23具有一个发泡层的结构相比，能够增大发泡的体积。由此，能够通过定位部件23对磁体插入孔24的内表面更强地按压转子磁体22。因此，通过定位部件23，能够将转子磁体22相对于转子铁芯21的磁体插入孔24更高精度地定位。

另外，转子2是例如通过将粘接有具有多个发泡层的定位片6的转子磁体22插入转子铁芯21的磁体插入孔24内，使定位片6的上述发泡层分别发泡而得到的。具体而言，在转子磁体22上粘接定位片6，该定位片6具有通过发泡而作为磁体侧发泡层55及转子铁芯侧发泡层56发挥功能的多个发泡层，在将转子磁体22及定位片6插入磁体插入孔24内后，使定位片6的上述多个发泡层发泡。通过使定位片6发泡，能够得到与转子磁体22粘接并且与磁体插入孔24的内表面紧贴的定位部件23。因此，在转子2中，能够容易地将转子磁体22定位在磁体插入孔24内。因此，能够提供能够容易且高精度地将转子磁体22定位在转子铁芯21的磁体插入孔24内的转子2。

在本实施方式中，转子铁芯21具有：多个铁芯板25，其具有通孔26且沿厚度方向层叠；以及磁体插入孔24，其在多个铁芯板25层叠的状态下由多个铁芯板25的通孔26构成。

在转子铁芯21具有沿厚度方向层叠的多个铁芯板25的情况下，磁体插入孔24的内表面由多个铁芯板25的通孔26的内缘构成。多个铁芯板25彼此具有公差。因此，在通过层叠多个铁芯板25而构成的磁体插入孔24的内表面，因上述公差而产生凹凸。定位部件23的基材层57不会沿着磁体插入孔的内表面的凹凸膨胀。因此，在基材层与磁体插入孔的内表面接触的结构中，定位部件相对于磁体插入孔的内表面的紧贴度不充分。与此相对，如上所述，在转子铁芯侧发泡层56与磁体插入孔24的内表面接触的结构中，定位部件23的转子铁芯侧发泡层56沿着磁体插入孔24的内表面的凹凸膨胀。因此，通过定位部件23能够将转子磁体22更可靠地保持在磁体插入孔24内。

本实施方式的马达1具有：具有上述结构的转子2；以及具有定子线圈36和定子铁芯31的定子3。

能够提供具有能够通过定位部件23将转子磁体22容易且高精度地定位在磁体插入孔24内的转子2的马达1。

(其他实施方式)

以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，本发明不限于上述实施方式，并且可以在不脱离本发明主旨的范围的情况下适当地将上述实施方式变形后实施。

在上述实施方式中，转子铁芯21具有一对突起27。但是，转子铁芯也可以不具有一对突起。

在上述实施方式中，转子铁芯21在插入孔内侧面24a上具有向磁体插入孔24内突出的一对突起27。但是，转子铁芯也可以在磁体插入孔的内表面上的其他位置具有一对突起。

在上述实施方式中，定位部件23位于转子磁体22的磁体内侧面51与磁体插入孔24的插入孔内侧面24a之间。但是，定位部件也可以位于转子磁体和磁体插入孔的内表面之间的任何位置。定位部件也可以位于转子磁体的磁体外侧面与插入孔外侧面之间。定位部件也可以位于转子磁体的短边侧面与磁体插入孔的内表面之间。

在上述实施方式中，定位部件23的基材层57的尺寸小于转子磁体22的长边侧面的尺寸。但是，定位部件的基材层的尺寸也可以与转子磁体的长边侧面的尺寸相同。

在上述实施方式中，定位片6的尺寸小于转子磁体22的长边侧面的尺寸。但是，定位片的尺寸也可以与转子磁体的长边侧面的尺寸相同。

本发明可用于IPM马达的转子。

Claims (7)

1.一种转子，包括：

圆柱状的转子铁芯，所述转子铁芯具有沿轴线方向贯穿的磁体插入孔；

转子磁体，所述转子磁体插入到所述磁体插入孔内；以及

定位部件，所述定位部件在所述磁体插入孔内对所述转子磁体进行定位，

其中，

所述定位部件具有：

第一发泡层，所述第一发泡层含有与所述转子磁体粘接的粘接材料；

第二发泡层，所述第二发泡层与所述转子铁芯的所述磁体插入孔的内表面接触，并且，所述第二发泡层的与所述磁体插入孔的内表面接触的面不是粘接面；以及

基材层，所述基材层位于所述第一发泡层与所述第二发泡层之间，

所述第一发泡层、所述第二发泡层和所述基材层在层叠的状态下位于所述转子磁体与所述磁体插入孔的内表面之间，

所述定位部件在所述转子的径向上仅位于所述转子磁体的径向内侧，

所述第一发泡层和所述第二发泡层通过发泡使所述转子磁体在径向外侧与所述磁体插入孔的内表面接触。

2.如权利要求1所述的转子，其中，

所述转子铁芯具有：

多个铁芯板，所述多个铁芯板具有通孔且沿厚度方向层叠；以及

磁体插入孔，所述磁体插入孔是在所述多个铁芯板层叠的状态下由所述多个铁芯板的通孔构成的。

3.如权利要求1所述的转子，其中，

所述定位部件在所述转子的径向上位于所述转子磁体的径向内侧。

4.如权利要求2所述的转子，其中，

所述定位部件在所述转子的径向上位于所述转子磁体的径向内侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的转子，其中，

所述转子磁体在沿所述轴线方向观察所述转子磁体时呈长方形，

所述转子铁芯在沿所述轴线方向观察所述转子铁芯时在所述磁体插入孔的内表面上具有一对突起，

所述一对突起中的一个突起在所述转子磁体插入到所述磁体插入孔内的状态下面向所述转子磁体的位于长边方向的一端部的短边，

所述一对突起中的另一个突起在所述转子磁体插入到所述磁体插入孔内的状态下面向所述转子磁体的位于长边方向的另一端部的短边，

所述定位部件在沿所述轴线方向观察所述定位部件时仅位于所述转子磁体的长边与所述磁体插入孔的内表面之间。

6.如权利要求5所述的转子，其中，

所述一对突起位于所述定位部件的两侧，

在所述定位部件的所述基材层中，在沿所述轴线方向观察所述定位部件时，在所述转子磁体的长边方向上，所述基材层的一端位于比所述转子磁体的一端更靠所述转子磁体的内侧的位置，所述基材层的另一端位于比所述转子磁体的另一端更靠所述转子磁体的内侧的位置。

7.一种IPM马达，具有：

权利要求1至6中任一项所述的转子；以及

具有定子线圈和定子铁芯的定子。