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TW201603058A - 旋轉電機用永久磁石、旋轉電機用永久磁石之製造方法、旋轉電機及旋轉電機之製造方法 - Google Patents

旋轉電機用永久磁石、旋轉電機用永久磁石之製造方法、旋轉電機及旋轉電機之製造方法 Download PDF

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TW201603058A
TW201603058A TW104116868A TW104116868A TW201603058A TW 201603058 A TW201603058 A TW 201603058A TW 104116868 A TW104116868 A TW 104116868A TW 104116868 A TW104116868 A TW 104116868A TW 201603058 A TW201603058 A TW 201603058A
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TW
Taiwan
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permanent magnet
rotor
magnet
rotating electrical
electrical machine
Prior art date
Application number
TW104116868A
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English (en)
Inventor
Kenichi Fujikawa
Katsuya Kume
Toshinobu Hoshino
Miho Yamaguchi
Masakazu Morimoto
Makoto Fujihara
Toshiaki Okuno
Eiichi Imoto
Hirofumi Ebe
Tomohiro Omure
Izumi Ozeki
Yuki Kato
Takashi Yamamoto
Shoichiro Saito
Original Assignee
Nitto Denko Corp
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Publication date
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Abstract

本發明提供一種可將永久磁石對於表面磁石型旋轉電機之轉子準確且牢固地固定於預先設計之位置的旋轉電機用永久磁石及旋轉電機用永久磁石之製造方法、以及使用旋轉電機用永久磁石之旋轉電機及旋轉電機之製造方法。將磁石原料粉碎為磁石粉末，藉由將粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合，而生成化合物12。然後，將生成之化合物12成形為片狀而製作胚片14。其後，自成形之胚片14成形為成形體31且將成形體31燒結，藉此製造永久磁石1；該成形體31係於與轉子2之表面接觸之面形成有與形成於轉子2之表面之卡合部3卡合之被卡合部4。

Description

旋轉電機用永久磁石、旋轉電機用永久磁石之製造方法、旋轉電機及旋轉電機之製造方法
本發明係關於一種旋轉電機用永久磁石及旋轉電機用永久磁石之製造方法、以及使用旋轉電機用永久磁石之旋轉電機及旋轉電機之製造方法。
近年來，工作機械、車輛、航空機、風力原動機等中已普遍使用將自引擎等傳遞之機械運動能轉換為電能之發電機、或相反地將電能轉換為機械運動能之馬達(電動機)等旋轉電機。此處，作為旋轉電機之一的表面磁石型旋轉電機係於轉子表面貼附有磁石之旋轉電機，能夠以相對較為簡易之構成實現高輸出化、高效率化。
例如，於日本專利特開2009-27846號公報，已揭示於轉子周圍配置有複數個扇型永久磁石之表面磁石型馬達。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2009-27846號公報(第5頁、圖1)
此處，如圖10所示，先前之表面磁石型旋轉電機係藉由於轉子101之表面貼附扇型之複數個永久磁石102而構成。又，旋轉電機亦尋求低轉矩脈動(torque ripple)化，因此重要的是抑制永久磁石102相對 於設計位置之位置偏差。例如，為將轉矩脈動設為0.5%以下，必須將永久磁石102相對於設計位置之位置偏差抑制為5μm以下。然而，先前之將永久磁石貼附於轉子表面之構成則難以進行永久磁石對於轉子之準確定位。
又，一般而言，轉子101與永久磁石102使用黏著劑固定，但僅藉由黏著劑將永久磁石102對於轉子101適當固定並非易事。例如，若使用較多黏著劑，則溢出之黏著劑將對馬達造成不良影響。另一方面，若黏著劑較少，則亦存在永久磁石102自高速旋轉之轉子101脫離，或產生永久磁石102之位置偏移之可能性。
本發明係為解決上述先前之問題點而完成者，其目的在於提供一種旋轉電機用永久磁石及旋轉電機用永久磁石之製造方法、以及使用旋轉電機用永久磁石之旋轉電機及旋轉電機之製造方法，其等可對於表面磁石型旋轉電機之轉子，準確且牢固地固定於預先設計之位置，並可實現表面磁石型旋轉電機之高輸出化、高效率化、低轉矩脈衝化。
用於達成上述目的之本發明之旋轉電機用永久磁石之特徵在於：其係配置於表面磁石型旋轉電機之轉子表面的永久磁石，且於與上述轉子表面接觸之面，形成有與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之特徵在於藉由如下步驟而製造：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為具有上述被卡合部之成形體；及藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之特徵在於：於將上述成形 體燒結之步驟中係以沿配置於上述轉子表面時成為與轉子之軸向相同方向之方向對上述成形體加壓之狀態進行燒結。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之特徵在於：上述黏合劑包含熱塑性樹脂；藉由對利用成形上述成形體之步驟而產生之上述混合物之殘留物進行加熱，而將該殘留物再利用為用於成形上述成形體之上述混合物。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之特徵在於形成有複數個上述被卡合部。
又，本發明之旋轉電機之特徵在於：於轉子表面配置永久磁石；且上述永久磁石係於與上述轉子表面接觸之面，形成有與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法之特徵在於：其係配置於表面磁石型旋轉電機之轉子表面之永久磁石的製造方法，具有如下步驟：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為成形體；及藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結；且對於上述成形體，於與上述轉子表面接觸之面，形成與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法之特徵在於：於：於將上述成形體燒結之步驟中係以沿配置於上述轉子表面時成為與轉子之軸向相同方向之方向對上述成形體加壓之狀態進行燒結。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法之特徵在於形成有複數個上述被卡合部。
又，本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法之特徵在於：上述黏合劑包含熱塑性樹脂；且藉由對利用成形上述成形體之步驟所產生之上述混合物之殘留物進行加熱，而將該殘留物再利用為用於成形 上述成形體之上述混合物。
又，本發明之旋轉電機之製造方法之特徵在於：其係藉由於轉子表面配置永久磁石而製造之旋轉電機的製造方法，且上述永久磁石係藉由如下步驟而製造：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為成形體；及藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結；且對於上述成形體，於與上述轉子表面接觸之面，形成與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
根據具有上述構成之本發明之旋轉電機用永久磁石，由於在與旋轉電機之轉子表面接觸之面，形成與形成於轉子表面之卡合部卡合之被卡合部，故藉由使卡合部與被卡合部卡合，可將永久磁石對於轉子準確地定位於預先設計之位置。又，由於可增大永久磁石與轉子之接觸面積，故可將永久磁石對於轉子牢固地固定。其結果為，即便於轉子高速旋轉之情形時，亦可防止產生永久磁石相對於轉子之位置偏移。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石，由於藉由成形將磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物而形成成形體，故與使用先前之壓粉成形等之情形相比，配向後磁石粒子亦不會旋動，且亦可提高配向度。又，於對磁石粉末與黏合劑之混合物進行磁場配向之情形時，由於可利用電流匝數，故可確保進行磁場配向時之磁場強度較大，且由於可於靜磁場實施長時間之磁場施加，故可實現偏差較少之較高之配向度。進而，可實現偏差較少之高配向關係到因燒結引起之收縮偏差的減少。即，可確保燒結後之製品形狀之均一性。其結果為，可減輕燒結後對外形加工之負擔。而且，與先前之壓粉成形相比，可容易地成形被卡合部，且由於成形之被卡合部於之後之製造步驟中不會產生 較大程度之變形，故可適當地進行卡合部與被卡合部之卡合。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石，由於以沿成為與轉子之軸向相同方向之方向對成形體加壓之狀態進行燒結，故而因燒結引起之收縮變得均勻，藉此可防止產生燒結後之翹曲或凹陷等變形。其結果為，即便於永久磁石具有形成有被卡合部之複雜形狀之情形時，亦可精度良好地製造永久磁石。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石，即便將磁石粉末與黏合劑之混合物加工成形狀複雜之成形體之情形時，亦由於可將因加工所產生之殘留物部分再生為混合物之一部分，故可防止良率之降低。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石，藉由設置複數個被卡合部，可將永久磁石對於轉子牢固地固定。其結果為，即便於轉子高速旋轉之情形時，亦可防止產生永久磁石相對於轉子之位置偏移。
又，根據本發明之旋轉電機，與先前相比，可實現旋轉電機之高轉矩化、小型化、低轉矩脈動化、及高效率化。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法，由於在與旋轉電機之轉子表面接觸之面，形成與形成於轉子表面之卡合部卡合之被卡合部，故藉由使卡合部與被卡合部卡合，可將永久磁石對於轉子準確地定位於預先設計之位置。又，由於可增大永久磁石與轉子之接觸面積，故可將永久磁石對於轉子牢固地固定。其結果為，即便於轉子高速旋轉之情形時，亦可防止產生永久磁石相對於轉子之位置偏移。
又，由於藉由成形將磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物而形成成形體，故與使用先前之壓粉成形等之情形相比，配向後磁石粒子亦不會旋動，且亦可提高配向度。又，於對磁石粉末與黏合劑之混合物進行磁場配向之情形時，由於可利用電流匝數，故可確保進行磁場配向時之磁場強度較大，且由於可於靜磁場實施長時間之磁場施加， 從而可實現偏差較少之較高之配向度。進而，可實現偏差較少之高配向關係到因燒結引起之收縮偏差的減少。即，可確保燒結後之製品形狀之均一性。其結果為，可減輕燒結後之對外形加工之負擔。而且，與先前之壓粉成形相比，可容易地成形被卡合部，且由於成形之被卡合部於之後之製造步驟中不會產生較大程度之變形，故可適當地進行卡合部與被卡合部之卡合。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法，由於以沿成為與轉子之軸向相同方向之方向對成形體加壓之狀態進行燒結，故而因燒結引起之收縮變得均勻，藉此可防止產生燒結後之翹曲或凹陷等變形。其結果為，即便於永久磁石具有形成有被卡合部之複雜形狀之情形時，亦可精度良好地製造永久磁石。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法，藉由設置複數個被卡合部，可將永久磁石對於轉子牢固地固定。其結果為，即便於轉子高速旋轉之情形時，亦可防止產生永久磁石相對於轉子之位置偏移。
又，根據本發明之旋轉電機用永久磁石之製造方法，即便於將磁石粉末與黏合劑之混合物加工成形狀複雜之成形體之情形時，亦由於可將因加工所產生之殘留物部分再生為混合物之一部分，故可防止良率之降低。
進而，根據本發明之旋轉電機之製造方法，與先前相比，可實現所製造之旋轉電機之高轉矩化、小型化、低轉矩脈動化、及高效率化。
1‧‧‧永久磁石
2‧‧‧轉子
3‧‧‧卡合部
4‧‧‧被卡合部
10‧‧‧磁石粉末
11‧‧‧珠磨機
12‧‧‧化合物
13‧‧‧支持基材
14‧‧‧胚片
15‧‧‧模具
22‧‧‧塗敷輥軸
25‧‧‧螺線管
26‧‧‧加熱板
27‧‧‧箭頭符號
31‧‧‧成形體
32‧‧‧燒結體
42‧‧‧軸
43‧‧‧定子
45‧‧‧SPM馬達
101‧‧‧轉子
102‧‧‧永久磁石
圖1係表示本發明之永久磁石之整體圖。
圖2係表示將永久磁石固定於轉子之狀態之圖。
圖3係對形成於永久磁石之被卡合部之其他形狀進行表示之圖。
圖4係對形成於永久磁石之被卡合部之其他形狀進行表示之圖。
圖5係表示本發明之永久磁石之製造步驟之說明圖。
圖6係表示本發明之永久磁石之製造步驟中之尤其胚片之加熱步驟及磁場配向步驟之說明圖。
圖7係對成形體之成形步驟進行說明之圖。
圖8係對本發明之永久磁石之製造步驟中之尤其焙燒步驟之升溫態樣進行說明之圖。
圖9係表示本發明之SPM馬達之製造步驟之說明圖。
圖10係對先前技術之問題點進行說明之圖。
以下，關於針對本發明之旋轉電機用永久磁石及旋轉電機用永久磁石之製造方法而具體化之一實施形態，於下文中一面參照圖式，一面進行詳細說明。
[永久磁石之構成]
首先，對相當於本發明之旋轉電機用永久磁石之永久磁石1之構成進行說明。圖1係表示本發明之永久磁石1之整體圖。再者，如圖1所示，本發明之永久磁石1係具有段形狀之永久磁石。又，如圖2所示，於表面磁石型之旋轉電機(馬達或發電機)之轉子2之表面配置複數個，而構成表面磁石型之旋轉電機。圖2係表示配置有永久磁石1之SPM馬達之轉子2之圖。再者，於以下實施例中，雖對將永久磁石1設為扇型之永久磁石之例進行說明，但永久磁石1之形狀可根據成為配置對象之轉子2之形狀或配置個數等進行適當變更。例如，亦可設為扇型形狀、環形狀、弓型形狀、正方體形狀。
又，本發明之永久磁石1包含Nd-Fe-B系磁石。再者，各成分之含量係設為：Nd：27~40wt%、B：0.8~2wt%、Fe(電解鐵)：60~70wt%。又，為提高磁性特性，亦可含有少量Dy、Tb、Co、Cu、 Al、Si、Ga、Nb、V、Pr、Mo、Zr、Ta、Ti、W、Ag、Bi、Zn、Mg等其他元素。
又，永久磁石1相對於轉子2之配置個數係與形成於轉子2周圍之極數相應之數量，例如於將極數設為8極之情形時，如圖2所示，將8個永久磁石1相對於轉子2以等間隔配置。又，於永久磁石1之與轉子2之表面接觸之面，形成與形成於轉子2表面之卡合部3卡合之被卡合部4。
此處，於圖1及圖2所示之例中，將形成於永久磁石1之被卡合部4設為分別形成於轉子2之圓周方向之兩端部之凸狀之腳狀構件，將形成於轉子2之卡合部3設為供該腳狀構件插入之插入孔。而且，以於永久磁石1之被卡合部4卡合於轉子2之卡合部3之狀態下，永久磁石1相對於轉子2位於預先設計之設計位置之方式構成。即，如圖2所示，分別以卡合部3與被卡合部4卡合之方式配置8個永久磁石1，並利用接著劑等將永久磁石1與轉子2固定，藉此可將永久磁石1對於轉子2準確地定位於設計位置並固定。又，藉由形成卡合部3與被卡合部4，永久磁石1與轉子2抵接之面之面積變大，故於使用接著劑固定之情形時，可將永久磁石1對於轉子2更牢固地固定。
再者，於圖2所示之例中，將形成於永久磁石1之被卡合部4設為對於一永久磁石1形成於2處之構成，但亦可將被卡合部4設為僅形成於一處，或形成於3處以上之構成。又，亦可設為並非對配置於轉子2之所有永久磁石1形成被卡合部4，而僅於一部分永久磁石1形成之構成。又，於圖2所示之例中，將卡合部3設為凹形狀，將被卡合部4設為凸形狀，但亦可將卡合部3設為凸形狀，將被卡合部4設為凹形狀。
又，卡合部3與被卡合部4之大小或形狀可進行適當變更。
例如，如圖3所示，卡合部3與被卡合部4之形狀亦可設為對於抵接面連續形成之凹凸形狀。又，亦可設為如圖4所示之楔型形狀。再 者，若設為如圖4所示之楔型形狀，則無需使用接著劑便可將永久磁石1與轉子2固定。又，如下所述，若使用胚成形體成形永久磁石1，則亦可容易地成形為如圖3或圖4所示之複雜之形狀。進而，若採用加壓燒結進行燒結，則因燒結引起之成形體收縮變得均勻，因此，燒結後之永久磁石不會產生翹曲或凹陷等變形，燒結後之永久磁石之尺寸精度提高。因此，無需進行燒結後之永久磁石之形狀修正加工，便可使卡合部3與被卡合部4適當地卡合。
進而，永久磁石1係如下所述藉由對成形將磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物之成形體(胚成形體)進行燒結而形成。再者，亦可設為如下構成：並非使混合物直接成形為最終製品形狀(例如圖1所示之扇型)，而暫時成形為除最終製品形狀以外之形狀(例如片形狀、塊形狀等)，其後進行沖孔加工、切削加工、變形加工等，而成為最終製品形狀。又，尤其若設為使混合物暫時成為片形狀後加工成最終製品形狀之構成，則由於以連續步驟進行生產，故而可提高生產性，且亦可提高成形精度。於將混合物設為片形狀之情形時，例如設為具有0.05mm~10mm(例如1mm)之厚度之薄膜狀之片材構件。再者，即便於設為片形狀之情形時，只要積層複數片，便亦可製造大型之永久磁石1。
另一方面，於本發明中，特別於製造永久磁石1之情形時，混合於磁石粉末中之黏合劑使用樹脂、長鏈烴、脂肪酸酯或其等之混合物等。
進而，於對黏合劑使用樹脂之情形時，較佳為使用構造中不含氧原子且具有解聚性之電漿。又，如下所述，為了對將磁石粉末與黏合劑之混合物成形為所期望形狀(例如扇型)時所產生之混合物之殘留物再利用，以及為了於加熱混合物而使其軟化之狀態下進行磁場配向，使用熱塑性樹脂。具體而言，選自以下之通式(1)所示之聚合物 中之1種或2種以上之聚合物或包含共聚物之聚合物(polymer)符合條件。
(其中，R1及R2表示氫原子、低級烷基、苯基或乙烯基)
作為符合上述條件之聚合物，例如有：異丁烯之聚合物，即聚異丁烯(PIB)；異戊二烯之聚合物，即聚異戊二烯(異戊二烯橡膠，IR)；1,3-丁二烯之聚合物，即聚丁二烯(丁二烯橡膠，BR)；苯乙烯之聚合物，即聚苯乙烯；苯乙烯與異戊二烯之共聚物，即苯乙烯-異戊二烯嵌段共聚物(SIS)；異丁烯與異戊二烯之共聚物，即丁基橡膠(IIR)；苯乙烯與丁二烯之共聚物，即苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SBS)；2-甲基-1-戊烯之聚合物，即2-甲基-1-戊烯聚合樹脂；2-甲基-1-丁烯之聚合物，即2-甲基-1-丁烯聚合樹脂；α-甲基苯乙烯之聚合物，即α-甲基苯乙烯聚合樹脂等。再者，為賦予柔軟性，較理想為對α-甲基苯乙烯聚合樹脂添加低分子量之聚異丁烯。又，作為黏合劑所使用之樹脂，亦可設為包含少量含氧原子之單體之聚合物或共聚物(例如，聚甲基丙烯酸丁酯(poly butyl methacrylate)或聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethyl methacrylate)等)的構成。進而，不符合上述通式(1)之單體可一部分共聚。即便於該情形時，亦可達成本案發明之目的。
再者，作為黏合劑所使用之樹脂，為適當地進行磁場配向，較理想為使用於250℃以下軟化之熱塑性樹脂，更具體而言，較理想為使用玻璃轉移點或流動起始溫度為250℃以下之熱塑性樹脂。
另一方面，於對黏合劑使用長鏈烴之情形時，較佳為使用於室 溫為固體且於室溫以上為液體之長鏈飽和烴(長鏈烷烴)。具體而言，較佳為使用碳數為18以上之長鏈飽和烴。而且，如下所述，於將磁石粉末與黏合劑之混合物進行磁場配向時，於將混合物以長鏈烴之玻璃轉移點或流動起始溫度以上加熱而使其軟化之狀態下，進行磁場配向。
又，於對黏合劑使用脂肪酸酯之情形亦同樣，較佳為使用於室溫為固體且於室溫以上為液體之硬脂酸甲酯(Stearic Acid Methyl Ester)，或山崳酸甲酯(Docosanoic Acid Methyl Ester)。而且，如下所述，於將磁石粉末與黏合劑之混合物進行磁場配向時，於將混合物以脂肪酸甲酯之流動起始溫度以上加熱而使其軟化之狀態下，進行磁場配向。
藉由使用滿足上述條件之黏合劑作為磁石粉末中所混合之黏合劑，可降低磁石內含有之碳量及氧量。具體而言，將燒結後殘存於磁石之碳量設為2000ppm以下，更佳為1000ppm以下。又，將燒結後殘存於磁石之氧量設為5000ppm以下，更佳為2000ppm以下。
又，為於成形漿料或加熱熔融之化合物時提高成形體之厚度精度，將黏合劑之添加量設為將磁石粒子間之空隙適當填充之量。例如，將黏合劑相對於磁石粉末與黏合劑之合計量之比率設為1wt%~40wt%，更佳為2wt%~30wt%，進而較佳為3wt%~20wt%。
[永久磁石之製造方法]
接下來，利用圖5對本發明之永久磁石1之製造方法進行說明。圖5係表示本實施形態之永久磁石1之製造步驟之說明圖。
首先，製造包含特定分率之Nd-Fe-B(例如Nd：32.7wt%；Fe(電解鐵)：65.96wt%；B：1.34wt%)之錠(ingot)。其後，藉由搗碎機或破碎機(crusher)等將錠粗粉碎成200μm左右之大小。或者，將錠熔解，以鑄片(Strip Casting)法製作薄片(flake)，以氫粉碎法將其粗粉 化。藉此，可獲得粗粉碎磁石粉末10。
其次，藉由利用珠磨機11之濕式法或使用噴射磨機之乾式法等將粗粉碎磁石粉末10微粉化。例如，於使用利用珠磨機11之濕式法之微粉碎中，於溶劑中，將粗粉碎磁石粉末10微粉碎成特定範圍之粒徑(例如0.1μm~5.0μm)，並使磁石粉末分散於溶劑中。其後，以真空乾燥等使濕式粉碎後之溶劑中所含之磁石粉末乾燥，並取出經乾燥之磁石粉末。又，粉碎所使用之溶劑之種類並無特別限定，可使用：異丙醇、乙醇、甲醇等醇類，乙酸乙酯等酯類，戊烷、己烷等低級烴類，苯、甲苯、二甲苯等芳香族類，酮類，或其等之混合物等。再者，較佳為，使用溶劑中不包含氧原子之溶劑。
另一方面，於使用利用噴射磨機之乾式法之微粉碎中，於(a)包含含氧量實質上為0%之氮氣、氬氣(Ar)、氦氣(He)等惰性氣體之氛圍中，或於(b)包含含氧量為0.0001~0.5%之氮氣、氬氣(Ar)、氦氣(He)等惰性氣體之氛圍中，藉由噴射磨機將經粗粉碎之磁石粉末微粉碎，使其成為具有特定範圍之粒徑(例如，0.7μm~5.0μm)之平均粒徑之微粉末。再者，所謂氧濃度實質上為0%係指並非限定於氧濃度完全為0%之情形，亦可含有於細粉末表面極少量地形成氧化覆膜之程度之量之氧。
其次，將經珠磨機11等微粉碎之磁石粉末成型為所期望形狀。再者，磁石粉末之成形係藉由成形將磁石粉末與黏合劑混合之混合物而進行。於以下之實施例中，於將混合物暫時成形為製品形狀以外之形狀之狀態下，施加磁場而進行磁場配向，其後，進行打孔加工、切削加工、變形加工等，藉此成為製品形狀(例如圖1所示之扇型)。尤其於以下之實施例中，於將混合物暫時成形為片形狀之胚成形體(以下，稱為胚片)後，成為製品形狀。又，於將混合物尤其成形為片形狀之情形時，有利用例如熱熔型塗敷或漿料塗敷等之成形，熱熔型塗 敷係於加熱磁石粉末與黏合劑混合而成之化合物後使之成形為片形狀，漿料塗敷係藉由將包含磁石粉末、黏合劑、及有機溶劑之漿料塗敷於基材上而成形為片狀。
以下，特別對使用熱熔塗敷之胚片成形進行說明。
首先，藉由於經珠磨機11等微粉碎之磁石粉末中混合黏合劑，製作包含磁石粉末與黏合劑之黏土狀之混合物(化合物)12。此處，作為黏合劑，如上所述，使用樹脂、長鏈烴、脂肪酸酯或其等之混合物等。例如，於使用樹脂之情形時，較佳為使用構造中不含氧原子且包含具有解聚性之聚合物之熱塑性樹脂，另一方面，於使用長鏈烴之情形時，較佳為使用於室溫為固體且於室溫以上為液體之長鏈飽和烴(長鏈烷烴)。又，於使用脂肪酸酯之情形時，較佳為使用硬脂酸甲酯或山崳酸甲酯等。又，黏合劑之添加量係如上所述般，設為添加後之化合物12中之黏合劑相對於磁石粉末與黏合劑之合計量之比率為1wt%~40wt%，更佳為2wt%~30wt%，進而較佳為3wt%~20wt%。
又，為提高於之後進行之磁場配向步驟中之配向度，亦可於上述化合物12添加有助於配向之添加劑。作為有助於配向之添加劑，使用例如烴系之添加劑，尤其較理想為使用具有極性(具體而言，酸解離常數pKa為未達41之)之添加劑。又，添加劑之添加量依存於磁石粉末之粒徑，磁石粉末之粒徑越小，則越需要增加添加量。作為具體之添加量，設為相對於磁石粉末為0.1份~10份，更佳為1份~8份。而且，添加至磁石粉末之添加劑附著於磁石粒子之表面，於下述之磁場配向處理中，具有輔助磁石粒子旋動之作用。其結果為，當施加磁場時可容易地進行配向，可將磁石粒子之易磁化軸向統一成同一方向(即，提高配向度)。尤其於在磁石粉末中添加黏合劑之情形時，由於粒子表面存在黏合劑，故配向時之摩擦力增加，粒子之配向性降低， 因此，添加添加劑之效果變得更大。
再者，黏合劑之添加係於包含氮氣、Ar氣體、He氣體等惰性氣體之氛圍下進行。再者，磁石粉末與黏合劑之混合係藉由例如將磁石粉末與黏合劑分別投入至攪拌機並利用攪拌機攪拌而進行。又，為促進混練性，亦可進行加熱攪拌。又，磁石粉末與黏合劑之混合較理想為在包含氮氣、Ar氣體、He氣體等惰性氣體之氛圍下進行。又，尤其於將磁石粉末以濕式法粉碎之情形時，亦可設為如下構成：無需自粉碎所使用之溶劑取出磁石粉末，而將黏合劑添加至溶劑中，並進行混練，其後，使溶劑揮發，而獲得下述之化合物12。
繼而，藉由將化合物12成形為片狀，而製成胚片。尤其在熱熔塗敷中，藉由加熱化合物12而使化合物12熔融，使之成為液體狀後，塗敷於間隔件等支持基材13上。其後，進行散熱使其凝固，藉此於支持基材13上形成長條片狀之胚片14。再者，將化合物12加熱熔融時之溫度根據所使用之黏合劑之種類或量而不同，但設為50~300℃。惟必須設為較所使用之黏合劑之流動起始溫度更高之溫度。再者，於採用漿料塗敷之情形時，使磁石粉末與黏合劑(進而亦可包含有助於配向之添加劑)分散於大量之溶劑中，將漿料塗敷於間隔件等之支持基材13上。其後，進行乾燥使溶劑揮發，藉此於支持基材13上形成長條片狀之胚片14。
此處，熔融之化合物12之塗敷方式較佳為使用狹縫式模具(Slot die)方式或砑光輥方式等厚度控制性優異之方式。尤其為實現較高之厚度精度，尤其較理想為使用厚度控制性優異之(即，可於基材表面塗敷高精度之厚度之層的方式)壓模方式或刮刀方式。例如，於狹縫式模具方式中，藉由齒輪泵將加熱而成為流體狀之化合物12擠出，並插入至模具，藉此進行塗敷。又，於砑光輥方式中，對已加熱之2根輥之間隙送入固定量之化合物12，一面使輥旋轉，一面於支持基材13 上塗敷因輥之熱而熔融之化合物12。又，作為支持基材13，例如使用聚矽氧處理聚酯膜。進而，較佳為使用消泡劑，或藉由進行加熱真空消泡等，充分地進行消泡處理以不使展開層中殘留有氣泡。又，亦可設為如下構成：不將化合物12塗敷於支持基材13上，而將藉由擠出成型或射出成形而熔融之化合物12成型為片狀，並擠出至支持基材13上，藉此於支持基材13上成形胚片14。
又，於利用狹縫式模具方式之胚片14之形成步驟中，較理想為實際測量塗敷後之胚片之片厚度，基於實測值，對模具15與支持基材13間之間隙進行反饋控制。又，較理想為極力降低供給至模具15之液體狀之化合物12之量的變動(例如，抑制為±0.1%以下之變動)，進而亦極力抑制塗敷速度之變動(例如，抑制為±0.1%以下之變動)。藉此，可進一步提高胚片14之厚度精度。再者，將所要形成之胚片14之厚度精度設為相對於設計值(例如1mm)±10%以內，更佳為±3%以內，進而較佳為±1%以內。再者，於另一砑光輥方式中，藉由同樣基於實測值控制軋光條件，可控制對支持基材13轉印化合物12之膜厚。
再者，較理想為將胚片14之設定膜厚於0.05mm~20mm之範圍內進行設定。若使厚度較0.05mm更薄，則由於必須進行多層積層，而會導致生產性降低。
其次，進行藉由上述之熱熔塗敷而形成於支持基材13上之胚片14之磁場配向。具體而言，首先，藉由加熱與支持基材13一起被連續搬送之胚片14，而使胚片14軟化。具體而言，使胚片14軟化至胚片14之黏度成為1~1500Pa‧s，更佳為1~500Pa‧s。藉此，可適當地進行磁場配向。
再者，加熱胚片14時之溫度及時間係根據所使用之黏合劑之種類或量而不同，但設為例如100~250℃且0.1~60分鐘。但，為使胚片14軟化，必須設為所使用之黏合劑之玻璃轉移點或流動起始溫度以 上之溫度。又，作為加熱胚片14之加熱方式，例如有利用加熱板之加熱方式或將熱媒體(聚矽氧油)用作熱源之加熱方式。其次，藉由對因加熱而軟化之胚片14之面內方向且長度方向施加磁場，而進行磁場配向。施加之磁場之強度設為5000[Oe]~15000[Oe]，較佳為10000[Oe]~120000[Oe]。其結果為，胚片14所包含之磁石結晶之C軸(易磁化軸)沿一方向配向。再者，作為施加磁場之方向，亦可對胚片14之面內方向且寬度方向施加磁場。又，亦可設為對複數片胚片14同時施加磁場之構成。
進而，亦可設為於對胚片14施加磁場時，與加熱步驟同時進行施加磁場之步驟的構成，亦可於進行加熱步驟之後且胚片凝固之前，進行施加磁場之步驟。又，亦可設為於藉由熱熔塗敷而經塗敷之胚片14凝固之前進行磁場配向之構成。於該情形時，無需加熱步驟。
接下來，利用圖6對胚片14之加熱步驟及磁場配向步驟進行更詳細之說明。圖6係表示胚片14之加熱步驟及磁場配向步驟之模式圖。再者，於圖6所示之例中，對與加熱步驟同時進行磁場配向步驟之例進行說明。
如圖6所示，針對藉由上述狹縫式模具方式塗敷之胚片14之加熱及磁場配向係對由輥連續搬送之狀態之長條片狀之胚片14進行。即，將用以進行加熱及磁場配向之裝置配置於塗敷裝置(模具等)之下游側，藉由與上述塗敷步驟連續之步驟進行。
具體而言，於模具15或塗敷輥22之下游側，以被搬送之支持基材13及胚片14通過螺線管(solenoid)25之方式，配置螺線管25。進而，將加熱板26於螺線管25內相對於胚片14上下一對地配置。繼而，藉由上下一對地配置之加熱板26加熱胚片14，並使電流流動於螺線管25，藉此於長條片狀之胚片14之面內方向(即，平行於胚片14之片面之方向)且長度方向產生磁場。藉此，藉由加熱使被連續搬送之胚片 14軟化，並對軟化之胚片14之面內方向且長度方向(圖6之箭頭27之方向)施加磁場，從而可實現胚片14之適當且均勻之磁場配向。尤其藉由將施加磁場之方向設為面內方向，可防止胚片14之表面起毛。
又，於磁場配向後進行之胚片14之散熱及凝固較佳為於搬送狀態下進行。藉此，可使製作步驟更為效率化。
再者，於對胚片14之面內方向且寬度方向進行磁場配向時係以於被搬送之胚片14之左右配置一對磁場線圈以代替螺線管25之方式構成。而且，藉由使電流流動於各磁場線圈，可於長條片狀之胚片14之面內方向且寬度方向產生磁場。
又，亦可將磁場配向設為相對於胚片14之面為垂直方向。於沿相對於胚片14之面為垂直方向進行磁場配向時，例如藉由使用磁極片之磁場施加裝置進行。再者，於將磁場配向方向設為相對於胚片14之面為垂直方向之情形時，較佳為相對於胚片14，於積層有支持基材13之相反側之面亦積層膜。藉此，可防止胚片14之表面起毛。
又，亦可使用以熱媒體(聚矽氧油)作為熱源之加熱方式以代替利用上述加熱板26之加熱方式。
此處，不採用熱熔成形，而利用一般之狹縫式模具方式或刮刀方式等，藉由漿料等流動性較高之液狀體成形胚片14之情形時，若於產生磁場梯度時搬入胚片14，則胚片14所含有之磁石粉末會被吸引至磁場較強一側，而有產生形成胚片14之漿料之偏液，即產生胚片14之厚度偏差之虞。相對於此，如本發明般藉由熱熔成形將化合物12成形為胚片14之情形時，室溫附近之黏度達到數萬~數十萬Pa‧s，並不會產生磁場梯度通過時之磁性粉末的偏移。進而，被搬送至均勻磁場中，並藉由進行加熱而產生黏合劑之黏度降低，僅藉由均勻磁場中之旋轉轉矩便可實現相同之C軸配向。
又，於不使用熱熔成形，而利用一般之狹縫式模具方式或刮刀 方式等，將含有有機溶劑之漿料等流動性較高之液狀物成形為胚片14之情形時，若欲製成厚度超過1mm之膜，則乾燥時因漿料等所含有之有機溶劑之氣化而產生之氣泡成為問題。進而，若為抑制氣泡而將乾燥時間長時間化，則會產生磁石粉末之沈降，隨之產生相對於重力方向之磁石粉末之密度分佈偏差，從而成為燒成後之翹曲之原因。因此，自漿料之成形中，厚度之上限值實質上受到限制，故必須將胚片14以1mm以下之厚度成形，其後進行積層。但於該情形時，黏合劑彼此之黏合度不足，導致於其後之脫黏合劑步驟(焙燒處理)中產生層間剝離，此成為C軸(易磁化軸)配向性降低，即殘留磁通密度(Br)降低之原因。相對於此，如本發明般藉由熱熔成形將化合物12成形為胚片14之情形時，因不含有機溶劑，故即便製成厚度超過1mm之片材，亦消除如上述般之發泡之擔憂。而且，由於黏合劑處於充分地黏合之狀態，故不存在脫黏合劑步驟中產生層間玻璃之擔憂。
又，於對複數片胚片14同時施加磁場之情形時，以例如於積層複數片(例如6片)胚片14之狀態下連續搬送，使積層之胚片14通過螺線管25內之方式構成。藉此，可提高生產性。
而且，於藉由圖6所示之方法進行胚片14之磁場配向後，進行胚片14之打孔或變形，藉此形成所期望形狀之成形體31。再者，亦可以磁場配向並非針對胚片14，而係針對進行打孔或變形後之成形體31進行之方式構成。又，磁場配向或成形體31之成形係以實現最終製品所要求之易磁化軸之方向(例如徑向配向、極各向異性配向等)。
又，於成形成形體31時，對於配置於旋轉電機時與轉子2之表面接觸之面，形成與形成於轉子2之表面之卡合部3卡合之被卡合部4。被卡合部4例如設為分別形成於轉子2之圓周方向之兩端部之凸狀之腳狀構件。又，被卡合部4亦可與成形體31成形為一體，亦可僅將被卡合部4之部分分開成形。再者，於分開成形之情形時，藉由如圖7所示 利用接著劑、塑化劑、熱壓接等將成形之被卡合部4與成形體31相互接合，而製作成為最終製品形狀之成形體。再者，本發明之製造方法由於使用於磁石粉末中添加黏合劑之胚體成形，故與使用一般之壓粉成形之情形相比，可進行成形體彼此之適當之接合。
又，關於因成形成形體31之步驟而產生之胚片14之殘留物部分，可作為藉由加熱至黏合劑之流動起始溫度以上而熔融之化合物12予以再利用。其結果為，再利用之殘留物部分作為胚片14之一部分再生。因此，即便於成形為複雜之形狀之情形時，亦不會使良率降低。
繼而，將成形體31於加壓至大氣壓，或加壓至較大氣壓高或低之壓力(例如1.0Pa或1.0MPa)之非氧化性氛圍(尤其於本發明中，為氫氣氛圍或氫氣與惰性氣體之混合氣體氛圍)下，以黏合劑分解溫度保持數小時~數十小時(例如5小時)，藉此進行焙燒處理。於氫氣氛圍下進行之情形時，例如將焙燒中之氫之供給量設為5L/min。藉由進行焙燒處理，可藉由解聚反應等使黏合劑等有機化合物分解為單體並使其分散而去除。即，可進行使成形體31中之碳量降低之所謂脫碳。又，焙燒處理係設為將成形體31中之碳量設為2000ppm以下，更佳為1000ppm以下之條件下進行。藉此，於其後之燒結處理中可對成形體31整體緻密地進行燒結，從而抑制殘留磁通密度或保磁力之降低。又，於將進行上述燒結處理時之加壓條件以高於大氣壓之壓力進行時，較理想為設為15MPa以下。再者，若將加壓條件設為高於大氣壓之壓力，更具體而言設為0.2MPa以上，則尤其可期待碳量降低之效果。
再者，黏合劑分解溫度係基於黏合劑分解生成物及分解殘渣之分析結果而決定。具體而言，收集黏合劑之分解生成物，選擇不生成單體以外之分解生成物，且於殘渣之分析中亦不會檢測出因殘留之黏合劑成分之副反應而產生之生成物的溫度範圍。雖根據黏合劑之種類 而不同，但設為200℃~900℃，更佳為400℃~600℃(例如450℃)。
又，上述焙燒處理較佳為，與進行一般之磁石之燒結之情形相比，降低升溫速度。具體而言，將升溫速度設為2℃/min以下(例如1.5℃/min)。因此，於進行焙燒處理時，如圖8所示以2℃/min以下之特定昇溫速度升溫，於達到預先設定之設定溫度(黏合劑分解溫度)後，以該設定溫度保持數小時~數十小時，藉此進行焙燒處理。如上所述，藉由於焙燒處理中降低升溫速度，而不會急遽地去除成形體31中之碳，而係階段性地去除，故可提高燒結後之永久磁石之密度(即，減少永久磁石中之空隙)。而且，若將升溫速度設為2℃/min以下，則可將燒結後之永久磁石之密度設為95%以上，而可期待較高之磁石特性。
又，亦可藉由將經焙燒處理而被焙燒之成形體31繼而保持於真空氛圍下，而進行脫氫處理。脫氫處理係藉由使利用焙燒處理而生成之成形體31中之NdH3(活性度大)，自NdH3(活性度大)→HdH2(活性度小)階段性變化，而降低通過焙燒處理被活性化之成形體31之活性度。藉此，即便將通過焙燒處理被焙燒之成形體31於其後移動至大氣中時，亦可防止Nd與氧之結合，抑制殘留磁通密度或保磁力之降低。又，亦可期待使磁石結晶之結構自NdH2等恢復至Nd2Fe14B結構之效果。
繼而，進行將經焙燒處理而被焙燒之成形體31燒結之燒結處理。再者，作為成形體31之燒結方法，有真空中之無加壓燒結、以沿單軸向加壓之狀態進行燒結之單軸加壓燒結、以沿雙軸向加壓之狀態進行燒結之雙軸加壓燒結、以各向同性加壓狀態進行燒結之各向同性加壓燒結等。例如，使用於將成形體31配置於轉子2之表面時，以朝成為與轉子2之軸向為相同方向之方向加壓之狀態進行燒結的單軸加壓燒結。又，作為加壓燒結，例如有熱壓燒結、熱均壓加壓(HIP)燒 結、超高壓合成燒結、氣體加壓燒結、放電電漿(SPS)燒結等。但，較佳為使用可沿單軸向加壓且藉由通電燒結進行燒結之SPS燒結。再者，於利用SPS燒結進行燒結之情形時，較佳為將加熱值例如設為0.01MPa~100MPa，於數Pa以下之真空氛圍下，以10℃/分鐘上升至940℃，其後保持5分鐘。其後，進行冷卻，並再次以300℃~1000℃進行2小時熱處理。於是，燒結之結果，可製造燒結體32。
其後，將燒結體32沿著C軸進行磁化。其結果為，可製造永久磁石1。再者，永久磁石1之磁化中例如使用磁化線圈、磁化軛(Magnetizing yoke)、電容器式磁化電源裝置等。再者，永久磁石1之磁化亦可如下所述設為於配置於旋轉電機之轉子2後進行之構成。
接下來，對將利用上述製造方法製造之永久磁石1配置於轉子表面之SPM馬達之製造方法進行說明。
首先，如圖9所示，於轉子2之表面配置複數個永久磁石1。再者，於將永久磁石1配置於轉子2時，使形成於轉子2之卡合部3與形成於永久磁石1之被卡合部4卡合。藉此，可將永久磁石1對於轉子2準確地定位於設計位置。其後，利用接著劑等將轉子2與配置於表面之永久磁石1相互固定。
其後，組裝軸42或定子43等除轉子2以外之構件。藉此，可製造SPM馬達45。
如以上說明般，本實施形態之永久磁石1及永久磁石1之製造方法係將磁石原料粉碎為磁石粉末，藉由將粉碎而成之磁石粉末與黏合劑進行混合，而生成漿料12。然後，將生成之漿料12成形為片狀而製作胚片14。其後，自成形之胚片14成形成形體31，且將成形體31進行燒結，藉此製造永久磁石1，該成形體31於與轉子2之表面接觸之面形成與形成於轉子2之表面之卡合部3卡合之被卡合部4。其結果為，藉由使卡合部3與被卡合部4卡合，可將永久磁石1對於轉子2準確地定位 於預先設計之位置。又，由於可增大永久磁石1與轉子2之接觸面積，故可將永久磁石1對於轉子2牢固地固定。其結果為，即便於轉子2高速旋轉之情形時，亦可防止永久磁石1相對於轉子2之位置偏移之產生。
又，由於藉由成形將磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物而形成成形體，故與使用先前之壓粉成形等之情形相比，配向後磁石粒子亦不會旋動，且亦可提高配向度。又，於針對磁石粉末與黏合劑之混合物進行磁場配向時，由於可利用電流匝數，故可確保進行磁場配向時之磁場強度較大，且由於以靜磁場實施長時間之磁場施加，故可實現偏差較少之較高之配向度。進而，可實現偏差較少之較高之配向度關係到因燒結引起之收縮之偏差的減少。即，可確保燒結後之製品形狀之均勻性。其結果為，可減輕燒結後之對外形加工之負擔。而且，與先前之壓粉成形相比，可容易地成形被卡合部4，且成形之被卡合部4於其後之製造步驟中不會產生較大程度之變形，故可適當地進行卡合部3與被卡合部4之卡合。
又，由於以朝成為與轉子2之軸向同方向之方向對成形體31加壓之狀態進行燒結，故因燒結引起之收縮變得均勻，藉此可防止產生燒結後之翹曲或凹陷等變形。其結果為，即便於永久磁石1具有形成有被卡合部4之複雜形狀之情形時，亦可精度良好地製造永久磁石1。
又，即便於將磁石粉末與黏合劑之混合物加工為形狀複雜之成形體31之情形時，亦由於可將因加工而產生之殘留物部分再生為混合物之一部分，故可防止良率之降低。
又，藉由對永久磁石1設置複數個被卡合部4，可將永久磁石1對於轉子2牢固地固定。其結果為，即便於轉子2高速旋轉之情形時，亦可防止產生永久磁石1相對於轉子2之位置偏移。
又，本實施形態之將永久磁石1配置於表面之旋轉電機與先前相 比，可實現高轉矩化、小型化、低轉矩脈動化、及高效率化。
再者，當然，本發明並非限定於上述實施例，而可在不脫離本發明之主旨之範圍內進行各種改良、變化。
例如，磁石粉末之粉碎條件、混練條件、成形條件、磁場配向步驟、焙燒條件、燒結條件等並非限定於上述實施例所記載之條件。例如，上述實施例中係藉由使用珠磨機之濕式粉碎而粉碎磁石原料，但亦可設為藉由使用噴射磨機之乾式粉碎進行粉碎。又，進行焙燒時之氛圍只要為非氧化性氛圍，則亦可於除氫氣氛圍以外之氛圍(例如氮氣氛圍、He氛圍或Ar氛圍等)下進行。又，亦可省略焙燒處理。於該情形時，於燒結處理之過程中進行脫碳。
又，於上述實施例中，於成形磁石粉末後，在氫氣氛圍或氫氣與惰性氣體之混合氣體氛圍下進行焙燒，但亦可設為對成形前之磁石粉末進行焙燒處理，將焙燒體即磁石粉末成形為成形體，其後進行燒結，藉此製造永久磁石。若設為此種構成，則由於對粉末狀之磁石粒子進行焙燒，故與對成形後之磁石粒子進行焙燒之情形相比，可增大成為焙燒對象之磁石之表面積。即，可更確實地降低焙燒體中之碳量。但，為於焙燒處理中使黏合劑熱分解，較理想為於成形後進行焙燒處理。
又，本發明之永久磁石除可應用於馬達以外，亦可應用於發電機或磁減速機等各種旋轉電機。又，將本發明之旋轉電機應用於磁減速機之情形時，設為具備2個轉子之雙轉子(dual-Rotor)型，可由包含磁性材料之特定數量之磁極片代替定子芯或繞線而構成定子43。
又，本發明中，已列舉Nd-Fe-B系磁石為例進行說明，但亦可使用其他磁石(例如釤系鈷磁石、鋁鎳鈷磁石、鐵氧體磁石等)。又，磁石之合金組成在本發明中設為Nd成分大於計量組成，但亦可設為計量組成。
1‧‧‧永久磁石
2‧‧‧轉子
3‧‧‧卡合部
4‧‧‧被卡合部

Claims (11)

  1. 一種旋轉電機用永久磁石，其特徵在於：其係配置於表面磁石型旋轉電機之轉子表面之永久磁石，且於與上述轉子表面接觸之面，形成有與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
  2. 如請求項1之旋轉電機用永久磁石，其係藉由如下步驟製造：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為具有上述被卡合部之成形體；及藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結。
  3. 如請求項2之旋轉電機用永久磁石，其中於將上述成形體燒結之步驟中係以沿配置於上述轉子表面時成為與轉子之軸向相同方向之方向對上述成形體加壓之狀態進行燒結。
  4. 如請求項2之旋轉電機用永久磁石，其中上述黏合劑包含熱塑性樹脂；且藉由對利用成形上述成形體之步驟而產生之上述混合物之殘留物進行加熱，而將該殘留物再利用為用於成形上述成形體之上述混合物。
  5. 如請求項1之旋轉電機用永久磁石，其中形成有複數個上述被卡合部。
  6. 一種旋轉電機，其特徵在於：於轉子表面配置永久磁石；且上述永久磁石係於與上述轉子表面接觸之面，形成有與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
  7. 一種旋轉電機用永久磁石之製造方法，其特徵在於：其係配置於表面磁石型旋轉電機之轉子表面之永久磁石的製造方法，且具有如下步驟：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為成形體；及藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結；且對於上述成形體，於與上述轉子表面接觸之面形成與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
  8. 如請求項7之旋轉電機用永久磁石之製造方法，其中於將上述成形體燒結之步驟中係以沿配置於上述轉子表面時成為與轉子之軸向相同方向之方向對上述成形體加壓之狀態進行燒結。
  9. 如請求項7之旋轉電機用永久磁石之製造方法，其中形成複數個上述被卡合部。
  10. 如請求項7之旋轉電機用永久磁石之製造方法，其中上述黏合劑包含熱塑性樹脂；且藉由對利用成形上述成形體之步驟所產生之上述混合物之殘留物進行加熱，而將該殘留物再利用為用於成形上述成形體之上述混合物。
  11. 一種旋轉電機之製造方法，其特徵在於：其係藉由於轉子表面配置永久磁石而製造之旋轉電機的製造方法，且上述永久磁石係藉由如下步驟而製造：將磁石原料粉碎為磁石粉末；生成將上述粉碎後之磁石粉末與黏合劑混合而成之混合物；將上述混合物成形為成形體；及 藉由對上述成形體以沿一軸向加壓之狀態保持為燒成溫度而進行燒結；且對於上述成形體，於與上述轉子表面接觸之面，形成與形成於上述轉子表面之卡合部卡合之被卡合部。
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