TWI534057B - Picking and sorting system - Google Patents

Description

提貨及分類系統

本發明，是有關於使用總提貨(Total picking)方式的提貨及分類系統。

習知，依各收貨人所決定的品種及數量的物品的訂購進行收貨人類別分類的提貨系統，已具有總提貨方式的提貨系統。總提貨方式，是將複數收貨人的訂購依各品種分別合計，並從物品被保管的保管部，將依各品種所合計的數量的物品提貨的方式。且，每同一品種被整批提貨的物品，皆是在分類場依收貨人類別被分類(例如專利文獻1參照)。

使用總提貨方式的話，因為可以將複數收貨人的訂購分別以同一品種各別整批提貨，所以提貨效率佳。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2007-39181號公報

在總提貨方式中，保管部是被分為複數提貨區域，在各區域配置有作業者。作業者指示的提貨時程的1批，是 以分類場的作業空間為基準被決定。

因此，在保管部中，各提貨區域的各提貨量皆有差異。例如，也有在某提貨區域的作業者所指示的提貨量是比其他的提貨區域的作業者所指示的提貨量極端少的情況。如此，該提貨區域的提貨效率會下降，進一步保管部整體的提貨效率也會下降。

另一方面，若欲提高保管部中的提貨效率的話，在分類場中供收貨人類別分類用的空間會不足。具體而言，收納被提貨的物品用的容器會滯留或溢出分類場，就會發生沒有該容器的放置場的問題。即，具有無法提高從提貨直到分類為止的整體作業的效率的可能性。

本發明的課題，是對於總提貨方式，可提高各提貨區域的提貨效率，進一步是提高從提貨直到分類為止的整體作業的效率。

以下，將解決課題用的手段由複數態樣說明。這些態樣，可以依據需要任意組合。

本發明的一觀點的提貨及分類系統，是使複數種類的物品被收納，與包含使用第1容器進行總提貨的物品棚的複數提貨區域一起使用。提貨及分類系統，是具備：提貨時程作成部、及自動倉庫、及控制器。提貨時程作成部，是以各提貨區域中的作業量為基準作成從物品棚朝第1容器的1批分的提貨時程。自動倉庫，是補助從總提貨後的 第1容器朝第2容器分類的作業用的裝置。自動倉庫，是具有：分類站、及保管棚、及移動裝置。分類站，是具有：載置部、及作業棚。在載置部中，載置第1容器。在作業棚中，載置第2容器，使可以將物品從第1容器朝第2容器分類。在保管棚中，第2容器被保管。移動裝置，是可在作業棚及保管棚之間將第2容器移動。控制器，雖根據1批分的提貨時程朝第1容器被提貨，但是在分類後若有殘留在第2容器的物品的話，藉由移動裝置，將為分類中狀態的第2容器，從作業棚朝保管棚移動。

在此系統中，從物品棚朝第1容器的1批分的提貨時程是以提貨區域中的作業量為基準被作成。因此，提貨時程被作成使提貨區域中的作業量均等化。因此，提貨作業極少的區域不易產生，其結果，提貨效率提高。又，提貨區域中的作業量，是依據例如：第1容器可收容的最大限度或接近最大限度的訂購數、第1容器可收容的商品的容積計算結果、或作業者行走距離的計算結果被決定也可以。

另一方面，在自動倉庫中的分類作業中，雖根據1批分的提貨時程被裝入第1容器但是在分類後發生物品殘留在分類容器。如此的殘留有物品的第2容器，即分類中狀態的第2容器，是藉由移動裝置從作業棚朝保管棚移動。此結果，第2容器就不會滯留在分類空間。因此，分類作業的效率不會下降。

提貨時程作成部，可以把握被保管在保管棚中的第2 容器的數量也可以。該情況，提貨時程作成部，是被保管在保管棚中的第2容器的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇應被分類至被收納於保管棚中且為分類中狀態的第2容器中的物品。

在此系統中，空的保管棚的數量減少的話，就調整提貨時程的內容，防止保管棚成為客滿狀態。

本發明的其他的觀點的提貨及分類系統，是具備：複數提貨區域、及提貨時程作成部、及自動倉庫、及控制器。提貨區域，是使複數種類的物品被收納，包含使用第1容器進行總提貨的物品棚。提貨時程作成部，是以提貨區域中的作業量為基準作成從物品棚朝第1容器的1批分的提貨時程。自動倉庫，是補助從總提貨後的第1容器朝第2容器分類的作業用的裝置。自動倉庫，是具有：分類站、及保管棚、及移動裝置。分類站，是具有：使第1容器被載置的載置部、及使第2容器被載置並將物品從第1容器朝第2容器分類的作業棚。在保管棚中，第1容器被保管。移動裝置，是可在載置部及保管棚之間將第1容器移動。控制器，雖根據1批分的提貨時程被裝入第1容器，但是若有無法完成朝第2容器的分類的物品的話，藉由移動裝置，將為物品殘留狀態的第1容器，從載置部朝保管棚移動。

在此系統中，從物品棚朝第1容器的1批分的提貨時程是以提貨區域中的作業量為基準被作成。因此，提貨時程被作成使提貨區域中的作業量均等化。因此，提貨作業 極少的區域不易產生，其結果，提貨效率提高。又，提貨區域中的作業量，是依據例如：第1容器可收容的最大限度或接近最大限度的訂購數、第1容器可收容的商品的容積計算結果、或作業者行走距離的計算結果被決定也可以。

另一方面，在自動倉庫中的分類作業中，雖根據1批分的提貨時程被裝入第1容器，但是發生無法完成朝第2容器的分類的物品。如此的殘留有物品的第1容器，是藉由移動裝置從載置部朝保管棚移動。此結果，物品殘留的第1容器以外的第1容器可以迅速地朝載置部搬運，其結果，可以迅速地完成可完成的第2容器的分類。因此，分類作業的效率不會下降。

提貨時程作成部，是可以把握被保管在保管棚中且為物品殘留的狀態的第1容器的數量也可以。該情況，提貨時程作成部，若被保管在保管棚中且為物品殘留狀態的第1容器的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇應與殘留在被收納於保管棚中且為物品殘留狀態的第1容器的物品一起被分類的物品。

在此系統中，空的保管棚的數量減少的話，就調整提貨時程的內容，防止保管棚成為客滿狀態。

自動倉庫，是在複數處具有分類站也可以。該情況，控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。

在此系統中，分類作業可效率化。

本發明的提貨、分類系統，對於總提貨方式，可提高區域各的提貨效率，進一步可提高從提貨直到分類為止的整體作業的效率。

(1)整體構成

使用第1圖及第2圖，說明將依各收貨人所決定的品種及數量的物品的訂購以收貨人類別分類的提貨系統是採用總提貨方式的提貨及分類系統1。第1圖是提貨及分類系統的俯視圖，第2圖是分類系統的側面圖。

如第1圖所示，提貨及分類系統1，是具有：提貨系統3、及自動倉庫5。

(2)提貨系統

提貨系統3，是作業者將複數物品提貨至桶27用的作業場所。提貨系統3，是被分為複數區域<1>~<12>，在各區域分配有作業者。在各區域中，設有沿著通路7被配置的多數的物品載架9。且，在各區域中，設有具備顯示器等的末端裝置8。

在提貨系統3中，將複數收貨人的訂購依各品種合計，從物品被保管的物品載架9，使依各品種合計的數量的物品被提貨。具體而言，作業者，是依據由末端裝置8所獲得的資訊，一邊將推車推壓一邊將被指示的物品提貨至 桶27。此結果，在桶27中，複數種類的物品被混載。作業者，接著是將桶27朝自動倉庫5搬運。又，提貨區域，是使用流動式料架的構成也可以。

(3)自動倉庫

自動倉庫5，是補助將由提貨系統3被提貨的物品朝托盤43分類的作業用的裝置。自動倉庫5，是具有2列的載架11。載架11是具有複數棚13。2列的載架11之間，被確保有行走空間15。自動倉庫5，是具有被配置於行走空間15的複數搬運車17。搬運車17，是被配置於對應載架11各段的高度。

在載架11中，收納有：複數桶27、及複數托盤43。桶27，若被搬入自動倉庫5時是已提貨完成的桶27a，若被搬運至分類站21(後述)的話是成為分類中桶27b，若分類作業終了的話成為空桶27c。托盤43，當被搬入自動倉庫5時是空托盤43a，當被搬運至分類站21的話成為分類中托盤43b，分類完成的話成為分類完成托盤43c，在分類中狀態終了的話成為分類中托盤43d。

自動倉庫5，是在載架11的行走空間15的相反側的面，具有作為進行分類作業的空間用的分類站21。分類站21，是被配置於載架11的下部的2~4段。自動倉庫5，是具有朝向分類站21突出的第1輸送帶23。在第1輸送帶23的先端中，設有將分類中桶27b載置用的桶台25(第3圖)。

在分類站21中，設有將被載置於桶台25的提貨完成桶27a的ID讀取用的第1ID讀出器55。且，也設有將被取出的物品的ID讀取用的第2ID讀出器57。

在分類站21中，設有供分類中托盤43b放置的作業棚58。作業棚58，是由供分類中托盤43b載置的複數抽屜59所構成。在抽屜59中，在載置分類中托盤43b的各場所，設有：投入場所顯示燈泡61a、及分類完成顯示燈泡61b。投入場所顯示燈泡61a，是燈泡開關。

在分類作業即，作業者，最初，是從分類中桶27b任意將物品取出，並使用第2ID讀出器57將物品的ID讀取。此時，即使相同種類的物品為複數的情況也，作業者也是每次取出1個物品，並將ID讀取。進行上述的ID讀取的話，分類控制部149(第8圖)，是依據檢出結果，若是應將其物品投入的分類中托盤43b被載置的場所的話，就將投入場所顯示燈泡61a點燈。此時相同種類的物品需被分別投入複數分類中桶27b的情況時，因為有複數處，所以將複數處的投入場所顯示燈泡61a點燈。又即使具有相同種類的物品的訂購的分類中托盤43b，已經投入終了的話就不點燈。

在分類作業時，作業者，接著，是投入對應點燈的投入場所顯示燈泡61a的分類中托盤43b。

在分類作業時，最後，作業者，是將投入場所顯示燈泡61a推壓。分類控制部149，是依據其結果，對於該部分類中托盤43b判別分類是否已完成，若分類完成的話， 就將分類完成顯示燈泡61b點燈。

自動倉庫5，是進一步具有將上下的段中的棚13連接用的第1昇降機31及第2昇降機33。自動倉庫5，是進一步具有：將第1昇降機31及搬運車17連接的第2輸送帶35、及將第2昇降機33與捆包站37連接的第3輸送帶39。捆包站37，是具有第4輸送帶41。第4輸送帶41，是將分類完成托盤43c朝各站側搬運，進一步將空托盤43a朝第3輸送帶39側搬運。作業者，是從第4輸送帶41上的分類完成托盤43c將物品拾取並進行捆包。

自動倉庫5，是進一步在入口側具有第3昇降機47。第3昇降機47，是從第5輸送帶51的搬運面將提貨完成桶27a撈取。且，由第5輸送帶51的上方將提貨完成桶27a裝入搬運車17。又，第3昇降機47，是將空桶27c朝第5輸送帶51卸載。

棚13，是被分為以下5個保管空間。這些空間的分配，是固定也可以，是對應狀況可變也可以。且，這些保管空間主要是依據需要作為暫存區使用。

． 保管提貨完成桶27a的第1桶保管空間13a． 保管空桶27c的第2桶保管空間13b． 保管空托盤43a的第1托盤保管空間13c． 保管分類完成托盤43c的第2托盤保管空間13d． 保管分類中托盤43d的第3托盤保管空間13e

提貨完成桶27a，是藉由第5輸送帶51、第3昇降機 47、及搬運車17朝第1桶保管空間13a被搬入。

空托盤43a，是藉由第4輸送帶41、第2昇降機33及搬運車17朝第1托盤保管空間13c被搬入。

在分類時，提貨完成桶27a，是藉由搬運車17、第1輸送帶23，從第1桶保管空間13a朝桶台25被搬入。對應1批分的提貨指令的提貨完成桶27a因為是複數個，所以複數個的提貨完成桶27a是依序朝桶台25被搬運。

在分類終了後，空托盤43a，是藉由搬運車17朝分類站21的棚被搬運。分類完成托盤43c，是藉由搬運車17朝第2托盤保管空間13d被搬運。分類中托盤43d，是藉由搬運車17朝第3托盤保管空間13e被搬運。

又，自動倉庫5，是具有將上述的構成控制用的倉庫控制部141(後述)。

(4)物流中心

最初，說明物流中心101的整體構成。

在物流中心101中，對應從各販售店舖所發訊的接單資訊使接單物品被搬出，此時，接單物品是依各收貨人被提貨至配送用容器等並朝收貨人配送。又，在此接單資訊中，例如包含：販售店舖符號、販售店舖名、接單物品名、物品符號或是物品碼、接單個數、收貨人、配送路徑、配送用容器(例如貨櫃等)。

接著，使用第4圖及第5圖，將物流中心101具體說明。第4圖是顯示物品管理部的構成的方塊圖，第5圖是 顯示物流伺服器的功能的方塊圖。

如第4圖所示，物流中心101，是被分為：管理部103、及物品管理部105。管理部103，是具有：主機109、及物流伺服器111。物品管理部105，是具有前述的提貨系統3及自動倉庫5。物流伺服器111，是透過網路113與提貨系統3及自動倉庫5連接。

管理部103的主機109，是進行物品的訂接單和在庫管理的電腦，從各販售店舖收訊接單資訊，從此接單資訊作成出貨指示資訊。出貨指示資訊，是依據接單資訊被作成，例如包含：分批符號、物品符號、類別、收貨人、配送用容器的裝入數量、配送用容器數量、配送路徑、位置、層疊順、輸送帶的卸貨目的地等。出貨指示資訊，是透過網路朝物流伺服器111發訊。

管理部103的物流伺服器111，是收訊出貨指示資訊，作成提貨時程，並將提貨時程朝提貨系統3的末端裝置8(第1圖)發訊。其結果，作業者，可以依據從末端裝置8得到的資訊，由預定的作業程序進行提貨作業。又，提貨時程，是有關於在提貨系統3，按照：作業者的作業內容、預定的提貨方式，將接單物品提貨的提貨內容等的指示資訊。

物流伺服器111的控制部121，是電腦，具有：實行各種計算處理和控制的CPU、記憶程式用的ROM、暫時地記憶各種資訊用的RAM。控制部121，是如第5圖所示，具有提貨時程作成部123、提貨時程發訊部125、及提 貨時程容納部127。這些的功能是後述。

在如以上所構成的物流中心101中，管理部103的主機109，是收訊來自無圖示各販售店的接單資訊，依據接單資訊作成出貨指示資訊。

出貨指示資訊，是從主機109依序朝物流伺服器111被發訊，物流伺服器111是依據出貨指示資訊作成提貨時程。提貨時程，是從物流伺服器111朝提貨系統3的末端裝置8被發訊。作業者，是依據提貨時程，開始接單物品的出貨作業。

(5)提貨時程的作成

使用第6圖，說明物流伺服器111中的提貨時程的作成程序的一例。第6圖，是說明提貨時程的作成、發訊動作的流程圖。

在步驟S1中，物流伺服器111，是等待出貨指示資訊從主機109被發訊來到。

在步驟S2中，控制部121的提貨時程作成部123，是作成1批分或複數批分的提貨時程。此時被作成的提貨時程的1批分，是以桶27的容積為基準被作成。即，在各提貨區域將超過其中任一的桶27的容積的訂購以後的訂購移動至下批的方式決定分批。

在步驟S3中，控制部121的提貨時程發訊部125，是將1批分或複數批分的提貨時程，透過網路113朝提貨系統3發訊。

使用第7圖，說明各提貨區域中的複數次批分的提貨時程。第7圖，是顯示提貨時程的一例的表。

在第7圖中，顯示在第1批、第2批、第3批的提貨時程被分配至各區域的物品的訂購。例如，在發注(訂購)者「a」中，在區域<1>及區域<4>各別有1訂購。

提貨時程的1批，是將各區域中的提貨訂購數量設定成桶27的最大容許量(此實施例中成為8個訂購數量)。因此，例如，在區域<5>中，至發注者「v」為止是第1桶，至發注者「H」為止是成為第2桶。又，各區域中的提貨訂購數量可適宜設定，且可依據條件變更也可以。且，在此的訂購，是物品的種類的意思。

以上的結果，在各區域且各批可被分配到最大限度的訂購，因此提貨系統3中的提貨效率提高。又，習知的話因為是由發注者的數量進行分批區切，所以例如發注者「a」~「l」的情況時，在區域<1>、區域<5>、區域<9>中訂購數量是5，對於此，在區域<10>、區域<11>中訂購數量是0。即，在此情況下在區域<10>、區域<11>中提貨不會被進行。

(6)自動倉庫的控制構成

使用第8圖，顯示倉庫控制部141的構成。第8圖，是顯示倉庫控制部的功能的方塊圖。

倉庫控制部141，是電腦，具有：實行各種計算處理和控制的CPU、記憶程式用的ROM、暫時地記憶各種資 訊的RAM。倉庫控制部141，是具有搬運車控制部143、輸送帶控制部145、昇降機控制部147、分類控制部149。搬運車控制部143，可以朝搬運車17將搬運指令發訊。輸送帶控制部145，可以朝第1輸送帶23、第2輸送帶35、第3輸送帶39、第4輸送帶41及第5輸送帶51將驅動指令發訊。昇降機控制部147，可以朝第1昇降機31、第2昇降機33、及第3昇降機47將驅動指令發訊。

分類控制部149，可以將分類中桶27b的ID從第1ID讀出器55收訊，並可以將被取出的物品的ID從第2ID讀出器57收訊。分類控制部149，可以將來自完成按鈕63的完成訊號收訊。進一步，分類控制部149，可以將投入場所顯示燈泡61a及分類完成顯示燈泡61b點燈/消燈。

(7)分類作業時的自動倉庫的控制動作

使用第9圖，說明自動倉庫5中的分類作業時的各種動作。第9圖，是顯示自動倉庫中的分類作業時的控制動作的流程圖。

在步驟S11中，倉庫控制部141，等待1批分的桶27被搬入自動倉庫5。此確認，是例如，依據被配置於第5輸送帶51的感測器(無圖示)的檢出結果。

在步驟S12中，倉庫控制部141(具體而言，搬運車控制部143、輸送帶控制部145及昇降機控制部147)，是使各驅動裝置將提貨完成桶27a及空托盤43a朝分類站21搬運。此時，由前回的分類作業成為分類中狀態的分 類中托盤43d是位於第3托盤保管空間13e中的情況時，分類中托盤43d也適宜地朝分類站21被搬運。如此，在提貨完成桶27a及空托盤43a(進一步，分類中托盤43d也)已被搬運至分類站21的狀態下，由作業員實行分類。

在分類作業時中，作業員，是從提貨完成桶27a將物品取出，並由第2ID讀出器57讀取ID。依據該結果，分類控制部149，是將對應應被分類的空托盤43a的投入場所顯示燈泡61a點燈並且顯示數量。且，作業者是將需要數量的物品朝預定的空托盤43a分類。每一分類終了的話，作業者就按壓完成按鈕63(第8圖)。依據該結果，分類控制部149，就將投入場所顯示燈泡61a消燈。

在步驟S13中，倉庫控制部141，等待分類終了。分類終了，是提貨時程的1批分的桶27全部成為空的狀態。分類終了的話，分類完成顯示燈泡61b就會被點燈。

在步驟S14中，倉庫控制部141，是判斷是否具有分類中托盤43d。「Yes」的話處理是移行至步驟S15，「No」的話處理是跳過步驟S15移行至步驟S16。

在步驟S15中，倉庫控制部141(具體而言，搬運車控制部143、輸送帶控制部145及昇降機控制部147)，是使各驅動裝置將分類中托盤43d朝第3托盤保管空間13e搬運。

在第7圖所示的實施例中，在對應第1次的提貨時程的分類中，對應以下的4個發注者的托盤43是成為分類中托盤43d，朝第3托盤保管空間13e被搬運。即發注者 「s」、發注者「u」、發注者「w」、發注者「z」。

在步驟S16中，倉庫控制部141(具體而言，搬運車控制部143、輸送帶控制部145及昇降機控制部147)，是使各驅動裝置將空桶27c及空托盤43a從分類站21搬出。空桶27c，是由第2桶保管空間13b被保管。空托盤43a，是由第1托盤保管空間13c被保管。

(8)實施例的作用效果

上述實施例，可如下述的方式表現。

提貨及分類系統1(提貨及分類系統的一例)，是與包含使用桶27(第1容器的一例)進行總提貨的物品載架9(物品棚的一例)的複數提貨區域一起使用。提貨及分類系統1，是具備：控制部121(提貨時程作成部的一例)、及自動倉庫5(自動倉庫的一例)、及倉庫控制部141(控制器的一例)。控制部121，是以桶27的容積為基準作成從物品載架9朝桶27的1批分的提貨時程。

自動倉庫5，是補助從總提貨後的桶27朝托盤43(第2容器的一例)分類的作業用的裝置。自動倉庫5，是具有：分類站21(分類站的一例)、及保管空間(13c~13e)(保管棚的一例)、及搬運車17(移動裝置)。分類站21，是具有：桶台25、及作業棚58。提貨完成桶27a被載置在桶台25中。在作業棚58中，被載置有空托盤43a可以從提貨完成桶27a朝空托盤43a將物品分類。托盤43被保管在保管空間(13c~13e)中。搬運車17，是可在作業棚58及 保管空間(13c~13e)之間將托盤43移動。

倉庫控制部141，雖是根據1批分的提貨時程被裝入桶27，但是在分類後若有殘留在托盤43的物品的話，藉由搬運車17將分類中托盤43d從作業棚58朝第3托盤保管空間13e移動。

在此系統中，從物品載架9朝桶27的1批分的提貨時程是以桶27的容積為基準被作成。因此，使最大限度或接近最大限度量的物品被提貨至桶27的方式，作成提貨時程。因此，提貨作業極少的區域不易產生，其結果，提貨效率提高。

另一方面，在自動倉庫5中的分類作業中，雖根據1批分的提貨時程被裝入桶27但是在分類後發生物品殘留在托盤43。如此的殘留物品的分類中托盤43d，是藉由搬運車17從作業棚58朝第3托盤保管空間13e移動。此結果，托盤43不會滯留在分類站21。因此，分類作業的效率也不會下降。

(9)其他的實施例

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明是不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。特別是，在本說明書所記載的複數實施例及變形例可依據需要任意組合。

(a)其他的實施例，如第10圖及第11圖所示，在作業棚58中設有顯示器61。顯示器61，是對應供放入由第 2ID讀出器57被讀取的物品用的分類中托盤43b的情況時點燈。且，在顯示器61中分類數量也被顯示。

(b)其他的實施例，倉庫控制部141，雖是根據1批分的提貨時程被裝入桶27，但是若有無法完成朝托盤43的分類的物品的話，藉由搬運車17將為物品殘留狀態的桶27從桶台25朝保管棚移動。此動作，是例如，在分類終了後進行。此結果，藉由將為物品殘留狀態的桶27以外的桶27迅速地朝桶台25配送，朝可完成的托盤43的分類就可以迅速地完成。因此，分類作業的效率不會下降。

且控制部121的提貨時程作成部123，是可以把握被保管在保管棚中且為物品殘留狀態的桶27的數量。具體而言，倉庫控制部141，是將被保管在保管棚中的物品已被捆綁狀態的桶的數量朝物流伺服器111的控制部121發訊。提貨時程作成部123，若被保管在保管棚中且為物品殘留狀態的桶27的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇應與殘留在被收納於保管棚中且為物品殘留狀態的桶27的物品一起被分類的物品。在此系統中，空的保管棚的數量減少的話，就調整提貨時程的內容，防止保管棚成為客滿狀態。

(c)在其他的實施例中，控制部121的提貨時程作成部123，是可以把握被保管在第3托盤保管空間13e的分類中托盤43d的數量。具體而言，倉庫控制部141，是將被保管在第3托盤保管空間13e的分類中托盤43d的數量朝物流伺服器111的控制部121發訊。提貨時程作成部 123，若被保管在第3托盤保管空間13e的分類中托盤43d的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇在下次的提貨時程作成時(第6圖的步驟S2)應被分類至分類中托盤43d的物品。

在第7圖的實施例中，在第2次的提貨時程，優先選擇以下的4個訂購。發注者「s」的殘留1個，發注者「u」的殘留1個，發注者「w」的殘留2個，發注者「z」的殘留2個。

以上的結果，分類中托盤43d是在下次的分類動作朝作業棚58被搬運的可能性變高，其結果，第3托盤保管空間13e成為不易客滿。換言之，在此系統中，空的第3托盤保管空間13e若減少的話，提貨時程的內容就會被調整，可防止作業棚58成為客滿狀態。

(d)在其他的實施例中，倉庫控制部141，是使分類作業量平均化的方式，決定朝各分類站21搬運的提貨完成桶27a及空托盤43a。在此系統中，分類作業可效率化。

(e)在前述實施例中，各提貨區域中的作業量，是依據桶27可收容的最大限度或接近最大限度的訂購數量被決定。但是，依據應提貨的商品的數量、所算出的提貨作業所需時間、桶可收容的商品的容積計算結果、或作業者行走距離的計算結果被決定也可以。

(f)可取代對應載架的各段的複數搬運車，設置1台的疊式起重機也可以。

[產業上的可利用性]

本發明，是可廣泛適用於使用總提貨方式的提貨及分類系統。

1‧‧‧提貨及分類系統

3‧‧‧提貨系統

5‧‧‧自動倉庫

7‧‧‧通路

8‧‧‧末端裝置

9‧‧‧物品載架(物品棚)

11‧‧‧載架

13‧‧‧棚

13a‧‧‧第1桶保管空間

13b‧‧‧第2桶保管空間

13c‧‧‧第1托盤保管空間

13d‧‧‧第2托盤保管空間

13e‧‧‧第3托盤保管空間(保管棚)

15‧‧‧行走空間

17‧‧‧搬運車(移動裝置)

21‧‧‧分類站

23‧‧‧第1輸送帶

25‧‧‧桶台

27‧‧‧桶(第1容器)

27a‧‧‧提貨完成桶

27b‧‧‧分類中桶

27c‧‧‧空桶

31‧‧‧第1昇降機

33‧‧‧第2昇降機

35‧‧‧第2輸送帶

37‧‧‧捆包站

39‧‧‧第3輸送帶

41‧‧‧第4輸送帶

43‧‧‧托盤(第2容器)

43a‧‧‧空托盤

43b‧‧‧分類中托盤

43c‧‧‧分類完成托盤

43d‧‧‧分類中托盤

47‧‧‧第3昇降機

51‧‧‧第5輸送帶

55‧‧‧第1ID讀出器

57‧‧‧第2ID讀出器

58‧‧‧作業棚

59‧‧‧抽屜

61‧‧‧顯示器

61a‧‧‧投入場所顯示燈泡

61b‧‧‧分類完成燈泡

101‧‧‧物流中心

103‧‧‧管理部

105‧‧‧物品管理部

109‧‧‧主機

111‧‧‧物流伺服器

113‧‧‧網路

121‧‧‧控制部

123‧‧‧提貨時程作成部

125‧‧‧提貨時程發訊部

127‧‧‧提貨時程容納部

141‧‧‧倉庫控制部(控制器)

143‧‧‧搬運車控制部

145‧‧‧輸送帶控制部

147‧‧‧昇降機控制部

149‧‧‧分類控制部

[第1圖]提貨及分類系統的俯視圖。

[第2圖]分類系統的側面圖。

[第3圖]分類站的概略前視圖。

[第4圖]顯示物品管理部的構成的方塊圖。

[第5圖]顯示物流伺服器的功能的方塊圖。

[第6圖]說明提貨時程的作成、發訊動作的流程圖。

[第7圖]顯示提貨時程的一例的表。

[第8圖]顯示倉庫控制部的功能的方塊圖。

[第9圖]顯示自動倉庫中的分類作業時的控制動作的流程圖。

[第10圖]分類站的概略前視圖。

[第11圖]顯示倉庫控制部的功能的方塊圖。

Claims (14)

1. 一種提貨及分類系統，是使複數種類的物品被收納，且與包含使用第1容器進行總提貨的物品棚的複數提貨區域一起使用的提貨及分類系統，具備：提貨時程作成部，是以各提貨區域中的作業量為基準作成從前述物品棚朝前述第1容器的1批分的提貨時程；及自動倉庫，是補助從總提貨後的前述第1容器朝第2容器分類的作業用的裝置，具有：使前述第1容器被載置的載置部、及設有讓前述第2容器被載置的作業棚且可以將物品從前述第1容器朝前述第2容器分類的分類站、及使前述第2容器被保管的保管棚、及可在前述作業棚及前述保管棚之間將前述第2容器移動的移動裝置；及控制器，是雖根據前述1批分的提貨時程朝前述第1容器被提貨，但分類後若有物品殘留的分類中狀態的前述第2容器的話，藉由前述移動裝置將前述分類中狀態的第2容器從前述作業棚朝前述保管棚移動。
2. 如申請專利範圍第1項的提貨及分類系統，其中，前述提貨時程作成部，可以把握被保管在前述保管棚中的為分類中狀態的第2容器的數量，前述提貨時程作成部，若被保管在前述保管棚中且為分類中狀態的第2容器的數量超越預定數量的話，在下1批分的提貨時程作成時，優先選擇應被分類至被收納於前 述保管棚中且為分類中狀態的第2容器中的物品。
3. 如申請專利範圍第2項的提貨及分類系統，其中，前述控制器，是雖根據前述1批分的提貨時程朝前述第1容器被提貨，但是若具有無法完成朝前述第2容器的分類的物品的話，藉由前述移動裝置，將為前述物品殘留狀態的第1容器，從前述載置部朝前述保管棚移動。
4. 如申請專利範圍第3項的提貨及分類系統，其中，前述提貨時程作成部，是可以把握被保管在前述保管棚中的為前述物品殘留狀態的第1容器的數量，前述提貨時程作成部，若被保管在前述保管棚中且為前述物品殘留狀態的第1容器的數量超越預定數量的話，在下1批分的提貨時程作成時，優先選擇應與殘留在被收納於前述保管棚中且為前述物品殘留狀態的第1容器中的物品一起被分類的物品。
5. 如申請專利範圍第4項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。
6. 如申請專利範圍第2項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。
7. 如申請專利範圍第1項的提貨及分類系統，其中，前述控制器，雖根據前述1批分的提貨時程朝前述第 1容器被提貨，但是若有無法完成朝前述第2容器的分類的物品的話，藉由前述移動裝置，將為前述物品殘留狀態的第1容器，從前述載置部朝前述保管棚移動。
8. 如申請專利範圍第7項的提貨及分類系統，其中，前述提貨時程作成部，可以把握被保管在前述保管棚中的為前述物品殘留狀態的第1容器的數量，前述提貨時程作成部，若被保管在前述保管棚中的為前述物品殘留狀態的第1容器的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇應與殘留在被收納於前述保管棚中且為前述物品殘留狀態的第1容器中的物品一起被分類的物品。
9. 如申請專利範圍第8項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。
10. 如申請專利範圍第1項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。
11. 一種提貨及分類系統，具備：複數提貨區域，是使複數種類的物品被收納，包含使用第1容器進行總提貨的物品棚；及提貨時程作成部，是以各提貨區域中的作業量為基準 作成從前述物品棚朝前述第1容器的1批分的提貨時程；及自動倉庫，是補助從總提貨後的前述第1容器朝第2容器分類的作業用的裝置，具有：使前述第1容器被載置的載置部、及設有使前述第2容器被載置的作業棚可以將物品從前述第1容器朝前述第2容器分類的分類站、及使前述第1容器被保管的保管棚、及可在前述載置部及前述保管棚之間將前述第1容器移動的移動裝置；及控制器，雖根據前述1批分的提貨時程朝前述第1容器被提貨，但是若有無法完成朝前述第2容器的分類的物品的話，藉由前述移動裝置，將為前述物品殘留狀態的第1容器，從前述載置部朝前述保管棚移動。
12. 如申請專利範圍第11項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。
13. 如申請專利範圍第11項的提貨及分類系統，其中，前述提貨時程作成部，可以把握被保管在前述保管棚中的為前述物品殘留狀態的第1容器的數量，前述提貨時程作成部，若被保管在前述保管棚中且為前述物品殘留狀態的第1容器的數量超越預定數量的話，在下次的1批分的提貨時程作成時，優先選擇應與殘留在 被收納於前述保管棚中且為前述物品殘留狀態的第1容器中的物品一起被分類的物品。
14. 如申請專利範圍第13項的提貨及分類系統，其中，前述自動倉庫，是在複數處具有前述分類站，前述控制器，是決定朝各分類站搬運的第1容器及第2容器，使分類作業量平均化。