CN111689115A

CN111689115A - 一种带有立体仓库的生产线

Info

Publication number: CN111689115A
Application number: CN202010689952.4A
Authority: CN
Inventors: 王树生; 江犁; 胡小明; 杨文渊; 龚忠华
Original assignee: JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: JIANGSU SUSHENG AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2020-09-22

Abstract

本发明提出的是一种带有立体仓库的生产线，生产线位于立体仓库的外侧，包括作业工位、作业装置和两端接口，托盘上包括产品或产品上的零部件，立体仓库包括立体货架、货格、巷道和堆垛机，托盘存储在货格内，货格包括接口货格，在巷道上运行的堆垛机实现托盘在不同货格内的转运；生产线通过两端接口和接口货格相连与立体仓库连接成一个整体，两端接口和接口货格是接口装置的组成部分，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业。

Description

一种带有立体仓库的生产线

技术领域

本发明涉及的是一种带有立体仓库的生产线，属于生产线的技术领域。

背景技术

现有工厂的生产线，距离物料配送的仓库有一定的距离，需要在对生产线所需产品物料配备相应的配送装置，特别是对于一些拣选、检修生产线，物流配送量大，生产线与立体仓库支架的产品物料配送困难。

发明内容

本发明提出的是一种带有立体仓库的生产线，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：生产线设有与立体仓库对接的两端接口，物料产品通过立体仓库内的托盘进行存储，通过接口装置实现生产线与立体仓库之间物料产品的互通。

本发明的技术解决方案：生产作业区包括生产线、托盘、立体仓库、产品和接口装置，生产线位于立体仓库的外侧，包括作业工位、作业装置和两端接口，托盘上包括产品或产品上的零部件，立体仓库包括立体货架、货格、巷道和堆垛机，立体货架包括若干个货格，托盘存储在货格内，货格包括接口货格，在巷道上运行的堆垛机实现托盘在不同货格内的转运；生产线通过两端接口和接口货格相连与立体仓库连接成一个整体，两端接口和接口货格是接口装置的组成部分，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业。

所述的生产线中的两端接口包括两端辊道，立体仓库中的接口货格包括货格辊道，通过托盘在两端辊道和接口货格上的运行，实现托盘在生产线和立体仓库之间的转换。

所述的生产线包括输送线，输送线包括水平输送线和铅直输送线，水平输送线包括水平两端接口和移行装置，多个水平两端接口分别与等高的多个接口货格相连；铅直输送线包括铅直两端接口和升降装置，多个铅直两端接口分别与不同高度的多个接口货格相连。

所述的输送线包括输送车，输送车的上方包括输送机，输送机就是生产线的两端接口，输送车包括托盘GV输送车和托盘RGV输送车，通过输送车实现托盘在各作业工位之间转运，以及通过与输送机等高的货格辊道实现托盘在输送车和接口货格之间的运行。

所述的作业装置包括操作工、机械手臂、机器人和小行车；在作业工位上通过作业装置，对在生产线上运行的托盘上的产品或零部件进行作业。

所述的生产线是装配生产线，托盘包括产品托盘和配送托盘，在产品托盘上进行产品的装配，配送托盘上放置的是待装配的零部件，在装配作业工位通过作业装置，将待装配的零部件从配送托盘上取出，装配至产品托盘上的产品上。

所述的装配生产线包括装配生产单线和装配生产双线，产品托盘和配送托盘同时在装配生产单线混合运行，装配生产双线包括装配线和配送线，产品托盘在装配线上运行，配送托盘在配送线上运行。

所述的生产线是产品检修生产线，产品检修生产线包括分解装配线、配送线、待检输送线和废品输送线，托盘包括分解装配托盘、待装托盘、待检托盘和废品托盘；在分解装配线的分解作业工位上将分解装配托盘上从产品拆下的待检的零部件放置在待检托盘上，通过待检输送线输送至零部件检修作业区进行检修，或将在分解装配托盘从产品拆下的报废零部件放置在废品托盘上，通过废品输送线输送至废品作业区；配送线根据需要将携带有待装配的零部件的待装托盘输送至分解装配线中特定的装配作业工位，通过作业装置将待装配的零部件取出，装配至分解装配托盘上的产品上。

所述的生产线是拣选生产线，产品包括物品，物品包括待拣选物品和已拣选物品，拣选生产线包括已拣选托盘输送线和待拣选托盘输送线，托盘包括已拣选托盘和待拣选托盘，已拣选托盘在已拣选托盘输送线上运行，待拣选托盘在待拣选托盘输送线上运行，在拣选作业工位通过拣选作业装置将待拣选托盘上的特定种类和设定数量的待拣选物品取出，放置在已拣选托盘上，变成已拣选物品。

所述的拣选生产线包括若干拣选作业工位，每个拣选作业工位均包括线点作业模块，线点作业模块包括输送线和支撑点，输送线就是待拣选托盘的待拣选托盘输送线，支撑点就是已拣选托盘的支撑架，通过拣选作业装置将待拣选物品放置在已拣选托盘上，支撑点之间的已拣选托盘通过输送车实现转换。

综上所述，通过接口装置将接口货格内的托盘移送至生产线的两端接口上，或将生产线两端接口上的托盘移至接口货格内，实现托盘在生产线上的运行和在立体仓库不同的货格之间的转换，在生产线中的作业工位通过作业装置对托盘上的产品或零部件进行设定的作业，通过接口装置实现生产线与立体仓库之间物料产品的互通。

附图说明

图1是生产作业区1包括三层，通过立体仓库4的接口货格7与各层的生产线2实现托盘3的互通的结构示意图；

图2是图1的A-A视图，也是水平输送线8A包括水平两端接口8A62和两个移行装置8A-1，多个水平两端接口8A62分别与等高的两个接口货格7的货格辊道7-1相连的结构示意图；

图3是图1的B-B视图，也是铅直输送线8B包括铅直两端接口8B62和升降装置8B-1，多个铅直两端接口8B62在不同高度的多个接口货格7的货格辊道7-1相连的结构示意图；

图4是图1的C-C视图，也是托盘AGV输送车8C1或者托盘RGV输送车8C2上部的输送机8C-1与货格辊道7-1对接，托盘3进入输送机8C-1，再输送至工位2-1的结构示意图；

图5是产品托盘3A1和配送托盘3A2同时在装配生产单线2A1混合运行，装配生产单线2A1是上下双层输送线，通过机械手臂2-2-2把配送托盘3A2上的待装配的零部件5-1装配至产品托盘3A1上的产品5上的结构示意图；

图6是产品托盘3A1在装配线2A2-3上运行，配送托盘3A2在配送线2A2-4上运行，操作工2-2-1把配送托盘3A2上的零部件5-1装配至产品托盘3A1上的产品5上的结构示意图；

图7是由分解装配线2B-3、配送线2B-4、待检输送线2B-5和废品输送线2B-6组成的产品检修生产线2B的结构示意图，也是待检输送线2B-5和废品输送线2B-6合并的结构示意图；

图8是在拣选作业工位2C-1通过拣选作业装置2C-2将待拣选托盘3C2上的特定种类和设定数量的待拣选物品9-1取出，放置在已拣选托盘3C1上，变成已拣选物品9-2的结构示意图；

图9是线点作业模块10包括输送线10-1和支撑点10-2的结构示意图，也是拣选作业装置2C-2将待拣选物品9-1放置在已拣选托盘3C1上，支撑点10-2之间的已拣选托盘3C1通过输送车8C实现转换的结构示意；

图中的1是生产作业区，包括生产线2、托盘3、立体仓库4、产品5和接口装置6；2是生产线，包括作业工位2-1、作业装置2-2和两端接口62；2-1是作业工位；2-2是作业装置；作业装置2-2包括操作工2-2-1、机械手臂2-2-2、机器人2-2-3和小行车2-2-4；2-2-1是操作工；2-2-2是机械手臂；2-2-3是机器人；2-2-4是小行车；2A是装配生产线；托盘3包括产品托盘3A1和配送托盘3A2；3A1是产品托盘；3A2是配送托盘；2A1是装配生产单线；2A2是装配生产双线，包括装配线2A2-3和配送线2A2-4；2A2-3是装配线；2A2-4是配送线；2B是产品检修生产线，包括分解装配线2B-3、配送线2B-4、待检输送线2B-5和废品输送线2B-6；2B-1是分解作业工位；2B-3是分解装配线；2B-4是配送线；2B-5是待检输送线；2B-6是废品输送线；3B1是分解装配托盘；3B2是待装托盘；3B3是待检托盘；3B4是废品托盘；2C-3是待拣选托盘输送线；2C-1是拣选作业工位；2C-2是拣选作业装置；2C-3是已拣选托盘输送线；2C-4是待拣选托盘输送线；3C1是已拣选托盘；3C2是待拣选托盘；2C-1是拣选作业工位；3是托盘；4是立体仓库，包括立体货架4-1、货格4-2、巷道4-3和堆垛机4-4；4-1是立体货架；4-2是货格；4-3是巷道；4-4是堆垛机；5是产品；5-1是零部件；6是接口装置；62是两端接口；62-1是两端辊道；7是接口货格；7-1是货格辊道；8是输送线，包括水平输送线8A和铅直输送线8B；8A是水平输送线，包括水平两端接口8A62和移行装置8A-1；8A62是水平两端接口；8A-1是移行装置；8B是铅直输送线，包括铅直两端接口8B62和升降装置8B-1；8B62是铅直两端接口；8B-1是升降装置；8C是输送车；8C-1是输送机，包括托盘AGV输送车8C1和托盘RGV输送车8C2；9是物品，包括待拣选物品9-1和已拣选物品9-2；9-1是待拣选物品；9-2是已拣选物品； 10是线点作业模块，包括输送线10-1和支撑点10-2；10-1是输送线；10-2是支撑点。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，生产作业区1包括生产线2、托盘3、立体仓库4、产品5和接口装置6，生产线2位于立体仓库4的外侧，包括作业工位2-1、作业装置2-2和两端接口62，托盘3上包括产品5或产品5上的零部件5-1，立体仓库4包括立体货架4-1、货格4-2、巷道4-3和堆垛机4-4，立体货架4-1包括若干个货格4-2，托盘3存储在货格4-2内，货格4-2包括接口货格7，在巷道4-3上运行的堆垛机4-4实现托盘3在不同货格4-2内的转运；生产线2通过两端接口62和接口货格7相连与立体仓库4连接成一个整体，两端接口62和接口货格7是接口装置6的组成部分，通过接口装置6将接口货格7内的托盘3移送至生产线2的两端接口62上，或将生产线2两端接口62上的托盘3移至接口货格7内，实现托盘3在生产线2上的运行和在立体仓库4不同的货格4-2之间的转换，在生产线2中的作业工位2-1通过作业装置2-2对托盘3上的产品5或零部件5-1进行设定的作业。

如图1、图2和图4所示，生产线2中的两端接口62包括两端辊道62-1，立体仓库4中的接口货格7包括货格辊道7-1，通过托盘3在两端辊道62-1和接口货格7上的运行，实现托盘3在生产线2和立体仓库4之间的转换。

如图1~图3所示，生产线2包括输送线8，输送线8包括水平输送线8A和铅直输送线8B，水平输送线8A包括水平两端接口8A62和移行装置8A-1，多个水平两端接口8A62分别与等高的多个接口货格7相连；铅直输送线8B包括铅直两端接口8B62和升降装置8B-1，多个铅直两端接口8B62分别与不同高度的多个接口货格7相连。

如图1和图4所示，输送线8包括输送车8C，输送车8C的上方包括输送机8C-1，输送机8C-1就是生产线2的两端接口62，输送车8C包括托盘AGV输送车8C1和托盘RGV输送车8C2，通过输送车8C实现托盘3在各作业工位2-1之间转运，以及通过与输送机8C-1等高的货格辊道7-1实现托盘3在输送车8C和接口货格7之间的运行。

如图1~图5所示，作业装置2-2包括操作工2-2-1、机械手臂2-2-2、机器人2-2-3和小行车2-2-4；在作业工位2-1上通过作业装置2-2，对在生产线2上运行的托盘3上的产品5或零部件5-1进行作业。

如图5和图6所示，生产线2是装配生产线2A，托盘3包括产品托盘3A1和配送托盘3A2，在产品托盘3A1上进行产品5的装配，配送托盘3A2上放置的是待装配的零部件5-1，在装配作业工位2A-1通过作业装置2-2，将待装配的零部件5-1从配送托盘3A2上取出，装配至产品托盘3A1上的产品5上；装配生产线2A包括装配生产单线2A1和装配生产双线2A2，产品托盘3A1和配送托盘3A2同时在装配生产单线2A1混合运行，装配生产双线2A2包括装配线2A2-3和配送线2A2-4，产品托盘3A1在装配线2A2-3上运行，配送托盘3A2在配送线2A2-4上运行。

如图7所示，生产线2是产品检修生产线2B，产品检修生产线2B包括分解装配线2B-3、配送线2B-4、待检输送线2B-5和废品输送线2B-6，托盘3包括分解装配托盘3B1、待装托盘3B2、待检托盘3B3和废品托盘3B4；

在分解装配线2B-3的分解作业工位2B-1上将分解装配托盘3B1上从产品5拆下的待检的零部件5-1放置在待检托盘3B3上，通过待检输送线2B-5输送至零部件检修作业区1-1进行检修，或将在分解装配托盘3B1从产品5拆下的报废零部件放置在废品托盘3B4上，通过废品输送线2B-6输送至废品作业区1-2；配送线2B-4根据需要将携带有待装配的零部件5-1的待装托盘3B2输送至分解装配线2B-3中特定的装配作业工位2B-2，通过作业装置2-2将待装配的零部件5-1取出，装配至分解装配托盘3B1上的产品5上；优选地；三条铅直输送线8B，操作工背后的一条线为双线合一，待检输送线2B-5可以和废品输送线2B-6合并；中间一条为分解装配线2B-3，紧挨分解装配线2B-3的为配送线2B-4。

如图8所示，生产线2是拣选生产线2C，产品5包括物品9，物品9包括待拣选物品9-1和已拣选物品9-2，拣选生产线2C包括已拣选托盘输送线2C-3和待拣选托盘输送线2C-4，托盘3包括已拣选托盘3C1和待拣选托盘3C2，已拣选托盘3C1在已拣选托盘输送线2C-3上运行，待拣选托盘3C2在待拣选托盘输送线2C-4上运行，在拣选作业工位2C-1通过拣选作业装置2C-2将待拣选托盘3C2上的特定种类和设定数量的待拣选物品9-1取出，放置在已拣选托盘3C1上，变成已拣选物品9-2。

如图9所示，拣选生产线2C包括若干拣选作业工位2C-1，每个拣选作业工位2C-1均包括线点作业模块10，线点作业模块10包括输送线10-1和支撑点10-2，输送线10-1就是待拣选托盘3C2的待拣选托盘输送线2C-3，支撑点10-2就是已拣选托盘3C1的支撑架3C1-1，通过拣选作业装置2C-2将待拣选物品9-1放置在已拣选托盘3C1上，支撑点10-2之间的已拣选托盘3C1通过输送车8C实现转换。

Claims

1.一种带有立体仓库的生产线，其特征是生产作业区（1）包括生产线（2）、托盘（3）、立体仓库（4）、产品（5）和接口装置（6），生产线（2）位于立体仓库（4）的外侧，包括作业工位（2-1）、作业装置（2-2）和两端接口（62），托盘（3）上包括产品（5）或产品（5）上的零部件（5-1），立体仓库（4）包括立体货架（4-1）、货格（4-2）、巷道（4-3）和堆垛机（4-4），立体货架（4-1）包括若干个货格（4-2），托盘（3）存储在货格（4-2）内，货格（4-2）包括接口货格（7），在巷道（4-3）上运行的堆垛机（4-4）实现托盘（3）在不同货格（4-2）内的转运；生产线（2）通过两端接口（62）和接口货格（7）相连与立体仓库（4）连接成一个整体，两端接口（62）和接口货格（7）是接口装置（6）的组成部分，通过接口装置（6）将接口货格（7）内的托盘（3）移送至生产线（2）的两端接口（62）上，或将生产线（2）两端接口（62）上的托盘（3）移至接口货格（7）内，实现托盘（3）在生产线（2）上的运行和在立体仓库（4）不同的货格（4-2）之间的转换，在生产线（2）中的作业工位（2-1）通过作业装置（2-2）对托盘（3）上的产品（5）或零部件（5-1）进行设定的作业。

2.根据权利要求1所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）中的两端接口（62）包括两端辊道（62-1），立体仓库（4）中的接口货格（7）包括货格辊道（7-1），通过托盘（3）在两端辊道（62-1）和接口货格（7）上的运行，实现托盘（3）在生产线（2）和立体仓库（4）之间的转换。

3.根据权利要求2所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）包括输送线（8），输送线（8）包括水平输送线（8A）和铅直输送线（8B），水平输送线（8A）包括水平两端接口（8A62）和移行装置（8A-1），多个水平两端接口（8A62）分别与等高的多个接口货格（7）相连；铅直输送线（8B）包括铅直两端接口（8B62）和升降装置（8B-1），多个铅直两端接口（8B62）分别与不同高度的多个接口货格（7）相连。

4.根据权利要求3所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的输送线（8）包括输送车（8C），输送车（8C）的上方包括输送机（8C-1），输送机（8C-1）就是生产线（2）的两端接口（62），输送车（8C）包括托盘AGV输送车（8C1）和托盘RGV输送车（8C2），通过输送车（8C）实现托盘（3）在各作业工位（2-1）之间转运，以及通过与输送机（8C-1）等高的货格辊道（7-1）实现托盘（3）在输送车（8C）和接口货格（7）之间的运行。

5.根据权利要求4所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的作业装置（2-2）包括操作工（2-2-1）、机械手臂（2-2-2）、机器人（2-2-3）和小行车（2-2-4）；在作业工位（2-1）上通过作业装置（2-2），对在生产线（2）上运行的托盘（3）上的产品（5）或零部件（5-1）进行作业。

6.根据权利要求5所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）是装配生产线（2A），托盘（3）包括产品托盘（3A1）和配送托盘（3A2），在产品托盘（3A1）上进行产品（5）的装配，配送托盘（3A2）上放置的是待装配的零部件（5-1），在装配作业工位（2A-1）通过作业装置（2-2），将待装配的零部件（5-1）从配送托盘（3A2）上取出，装配至产品托盘（3A1）上的产品（5）上。

7.根据权利要求6所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的装配生产线（2A）包括装配生产单线（2A1）和装配生产双线（2A2），产品托盘（3A1）和配送托盘（3A2）同时在装配生产单线（2A1）混合运行，装配生产双线（2A2）包括装配线（2A2-3）和配送线（2A2-4），产品托盘（3A1）在装配线（2A2-3）上运行，配送托盘（3A2）在配送线（2A2-4）上运行。

8.根据权利要求5所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）是产品检修生产线（2B），产品检修生产线（2B）包括分解装配线（2B-3）、配送线（2B-4）、待检输送线（2B-5）和废品输送线（2B-6），托盘（3）包括分解装配托盘（3B1）、待装托盘（3B2）、待检托盘（3B3）和废品托盘（3B4）；在分解装配线（2B-3）的分解作业工位（2B-1）上将分解装配托盘（3B1）上从产品（5）拆下的待检的零部件（5-1）放置在待检托盘（3B3）上，通过待检输送线（2B-5）输送至零部件检修作业区（1-1）进行检修，或将在分解装配托盘（3B1）从产品（5）拆下的报废零部件放置在废品托盘（3B4）上，通过废品输送线（2B-6）输送至废品作业区（1-2）；配送线（2B-4）根据需要将携带有待装配的零部件（5-1）的待装托盘（3B2）输送至分解装配线（2B-3）中特定的装配作业工位（2B-2），通过作业装置（2-2）将待装配的零部件（5-1）取出，装配至分解装配托盘（3B1）上的产品（5）上。

9.根据权利要求5所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的生产线（2）是拣选生产线（2C），产品（5）包括物品（9），物品（9）包括待拣选物品（9-1）和已拣选物品（9-2），拣选生产线（2C）包括已拣选托盘输送线（2C-3）和待拣选托盘输送线（2C-4），托盘（3）包括已拣选托盘（3C1）和待拣选托盘（3C2），已拣选托盘（3C1）在已拣选托盘输送线（2C-3）上运行，待拣选托盘（3C2）在待拣选托盘输送线（2C-4）上运行，在拣选作业工位（2C-1）通过拣选作业装置（2C-2）将待拣选托盘（3C2）上的特定种类和设定数量的待拣选物品（9-1）取出，放置在已拣选托盘（3C1）上，变成已拣选物品（9-2）。

10.根据权利要求9所述的一种带有立体仓库的生产线，其特征是所述的拣选生产线（2C）包括若干拣选作业工位（2C-1），每个拣选作业工位（2C-1）均包括线点作业模块（10），线点作业模块（10）包括输送线（10-1）和支撑点（10-2），输送线（10-1）就是待拣选托盘（3C2）的待拣选托盘输送线（2C-4），支撑点（10-2）就是已拣选托盘（3C1）的支撑架（3C1-1），通过拣选作业装置（2C-2）将待拣选物品（9-1）放置在已拣选托盘（3C1）上，支撑点（10-2）之间的已拣选托盘（3C1）通过输送车（8C）实现转换。