TWI321501B - - Google Patents

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九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 夕本發明係有關於一種鋼材續直機，特別指一種適用於 多種不同雜與尺相材之贿橋直機。 【先前技術】 線材係以小鋼胚為原料，經加熱後軋延以製成盤元， ^再經過加工後可生產獅、及鋼線訂游產品。依 量之不同’線材可區分為高、中及低碳線材，其中含 ^里在G.45%m上者為高碳線材’含碳量在 ^者為中碳線材，含碳量在G22%以下者為低碳線材。 、不_途之需要，線材之直徑係介於5 至14亳米之間。 及伸長率等驗係可獲得線材之抗拉強度、降伏強度 之押^非$ 讀’因此其對於產品之研發及品質放行 重要。在使用拉力試驗機進行拉力試驗之 驗機使^ ^材盤喊f並駐，以製備成符合拉力試 驗機使用之試片，否 ^ 力試驗，其㈣直即進行拉 及面積縮減率之精=夾頭處而影響抗拉強度值 之直=各=碳:之線材的降伏強度差異極大且線材 R ’ _習知針對具有不同特性與尺寸之 ^21501 夕種線條，非常難以於同一台鋼材橋直機以進行橋直而 若欲直接以人力手動來進行線材之矯直，不僅非常費力與 危險，且難以達到所需直度的要求。 【發明内容】

有鑑於此，為解決上述問題，本發明之主要目的係提 供-種鋼材矯直機’以改善習知難以於同—台鋼材橋直機 對具有不同特性與尺寸之多種鋼材進行矯直之缺點。 局運上迷 但’納刊啼直機，其包 含-導輥組、-壓力m正她及—傳動馬達’。、導 槌組係包含-導人報與二第—傳動镜，導人觀與第一傳動 親係依據至少-鋼材之尺寸以調整兩者之相對位置 址係引導與傳送鋼料沿著—料^崎㈣機。壓力 輥組係包含一壓力輥與二第二傳動 :::據鋼材:尺—者:相對位第置::: 與鋼種以調整兩者之相對位置， •鋼材之尺寸 縮彈簧以挾持鋼材，修正輥組係修 下方設置有一壓 導出鋼材矯直機。傳動馬達係用㉖材之直度並將鋼材 —第二傳動鏈條，且第—傳動鏈停傳動鍵條與 輥，而第二傳動鏈條係連結傳動導入:連結傳動第-傳動 m、第二傳動輥與主 1321501

I I 動輪。 為達上述目的，本發明另提供一種鋼材矯直機，其包 ^--導親組、一壓力親組、一修正親組、一傳動馬達及一 可程式控制器。導輥組係包含一導入輥、二第一傳動輥與 一第一伺服馬達，第一伺服馬達係依據至少一鋼材之尺寸 以調整導入輥與第一傳動輥之相對位置，導輥組係引導與 傳送鋼材以沿著一導槽進入鋼材矯直機。壓力輥組係包含 _ 一壓力輥、二第二傳動輥與一第二伺服馬達，第二伺服馬 達係依據鋼材之尺寸與鋼種以調整壓力輥與第二傳動輥之 相對位置，壓力輥組係施加一壓力於導輥組傳送之鋼材。 修正親組係包含一主動輪、一從動輪與一第三祠服馬達， 第三伺服馬達係依據鋼材之尺寸與鋼種以調整主動輪與從 動輪之相對位置，且從動輪下方設置有一壓縮彈簧以挾持 鋼材，修正輥組係修正鋼材之直度並將鋼材導出鋼材绩直 • 機。傳動馬達係用以驅動一第一傳動鏈條與一第二傳動鏈 條，且第一傳動鏈條係連結傳動第一傳動輥，而第二傳動 鏈條係連結傳動導入輥、第二傳動輥與主動輪。可程式控 制器係包含一資料庫，藉由選擇鋼材之尺寸與鋼種，可程 式控制器會依據資料庫以控制第一伺服馬達、第二伺服馬 達、第三伺服馬達以使相對應之複數調節螺桿至相對位置 並驅動傳動馬達。 本發明鋼材續直機之導 依據鋼材之尺寸與鋼種作調敕、，，壓力輥組及修正輥組可 可適用於橋直多種不同特性二尺:此本發明之鋼材墙直機 備符合線材拉力試驗機使用鋼材’尤其適用於製 矯直機更可利用可程式 °此外，本發明之鋼材 =輥組，達成_鋼材 方便使用者進行操作。 而更 【實施方式】 為㈣本發明的目的、構造特徵及其功能有進一步的 了解’魏合相關實施例及圖式詳細說明如下： 請同時參照圖i及圖2，其分別為本發明第一實施例 之鋼材橋直機之正視圖及本發明第—實施例之鋼材橋直機 之背視圖。本發明第一實施例之鋼材矯直機10適用於矯直 多種不同特性與尺寸之鋼材’尤其適用於製備符合線材拉 力試驗機使用之線材試片，其係包含一導輥組12、一壓力 輥組14、一修正輥組16及一傳動馬達（圖未示）。 導輥組12係引導與傳送至少一鋼材18以沿著一導槽 20進入鋼材矯直機10，其包含一導入輥22與二第一傳動 輕24。操作者係依據鋼材18之尺寸並利用旋轉一第一調 節螺桿26以移動導入輥22，藉以調整其與第一傳動輥24 132150.1 之相對位置，錢導触12可以平順地引導與傳送鋼材 18前進。其中，鋼材丨8可為一長度大於20釐米（cm)以 付合線材拉力試驗機使用之試片，且其可為直徑介於5.5 宅米（mm)至14毫米之線材。 壓力輥組14係施加一適當壓力於導輥組12傳送之鋼 材18以矯直鋼材18，其包含一壓力輥28與二第二傳動輥 30。壓力輥28與第二傳動輥3〇係依動態三角點垂直排列 ^鋼材矯直機10上，以形成具有一轉折角度之輥軋路徑。 操作者係依據鋼材18之尺寸與鋼種並利用旋轉一第二調 節螺桿32以移動壓力輥28，藉以調整壓力輥28與第二傳 動輥30之相對位置，以控制壓力輥組14施加於鋼材之 壓力。其中，鋼材18之種類係可按照含碳量的多寡以作區 刀’其一般可區分為含碳量在〇.45%以上之高碳鋼材、含 石炭量在0.22%〜0.45%區間之中碳鋼材及含碳量在0.22%以 下之低碳鋼材。 修正輥組16係用以修正鋼材18之直度並將鋼材18導 出鋼材矯直機10，其包含一主動輪34與一從動輪36。操 作者係依據鋼材18之尺寸與鋼種並利用旋轉一第三調節 螺桿38以移動主動輪34’藉以調整主動輪34與從動輪36 之相對位置，以修正鋼材18之直度並將鋼材18導出鋼材 矯直機10。其中，從動輪36下方設置有一壓縮彈簧39以 挾持鋼材18，复古各丨认τ 具有利於平順地取出矯直後之鋼材18。此 卜财4G係設置於導輥组12、壓力輥級14與 修正輥組16下古 、2 万’以承接矯直鋼材18時所脫落之鏽皮。 達係用以驅動一第一傳動鏈條42與一第二傳 動鏈條44。款中 /、r ’第一傳動鏈條42係連結傳動第一傳動 π β〜傳動鏈條44係連結傳動導入輥22、第二傳 動輥30與主動 1Λ ^ 0 34。此外，本發明第一實施例之鋼材矯 直機10可另包人一 中，彈性惰輪4卜彈性惰輪46與—凸輪轉轴拉桿48。其 性惰輪46可自％係與第二傳動鏈條44相喷合，且藉著彈 二傳動鏈條44:Τ衡第二傳動鏈條44之張力，以防止第 拉桿48可調整。鬆或過緊而於調整時造成脫軌。凸輪轉軸 轉第-調節螺椁第二傳動鏈條44之鬆緊度’當操作者欲旋 時，可先藉由干26、第二調節螺桿32或第三調節螺桿38 旋轉第一,〜轉軸拉桿48放鬆第二傳動鏈條44以使 調即螺椁26、第-^曰π 38時能更省力， 弟一調即螺柃32或第三調節螺桿 時，可藉由凸輪且虽操作者欲對鋼材矯直機10進行維修 二傳_條44 ^^拉桿48放鬆第二傳動鏈條44並將第 值得注意的θ 採立輥式嗖叶尺，本發明第一實施例之鋼材矯直機10係 22、镇一^，其可防止矯直時脫落之鏽皮落入導入輥 弟傳動镜24、厭+ 壓力輥28、第二傳動輥30、主動輪 11 ::從動輪36之軸心。而導入輥22、第一傳動輥24、壓 轴恤28、第二傳動輥3〇、主動輪34與從動輪％更可採心 、連定位設計，以使更換導讀22、第—傳_ %、麗 方俤28、第二傳動輥3〇、主動輪34與從動輪％更快速與 。此外，本發明第—實施例之鋼材矯直機W可另包含 游標卡尺5G，其係分別顯示導人輥22與第一傳動親 相對位置、㈣輥28與第二傳動輥％之相對位置以 動=34與從動輪36之相對位置，以利於操作者作手 。月同時參照圖3及圖4，其分別為本發明第二實施例 2材橋直機之正視圖及本發明第二實施例之鋼材續直機 ^背視圖。本發明第二實施例之鋼材矯直機60適用於矯直 夕種不同雜與尺寸之鋼材，尤其適驗製備符合線材拉 力試驗機使用之線材試片，其係包含一導輥組62、一壓力 輥組64、一修正輥組66、一傳動馬達（圖未示）及一可程 式控制器67。 導輥組62係引導與傳送至少一鋼材68以沿著一導槽 7〇進入鋼材矯直機60,其包含一導入輥72、二第一傳動 輥74與一第一伺服馬達76。第一伺服馬達76係依據鋼材 68之尺寸驅動旋轉一第一調節螺桿78以移動導入輥μ， 藉以調整其與第-傳動輥74之相對位置，以使導輕組62 12

^以平順地引導與傳送鋼材68前進。其中，鋼材68可為 二長度大於2G爱米（em)以符合線材拉力試驗機使用之 試片’且其可為直徑介於5·5毫米（mm)至14毫米之線 .材。 ' M力輥組64係施加—適當壓力於導輥組62傳送之鋼 材68以矯直鋼材68，其包含一壓力輕8〇、二第二傳動親 U與-第二祠服馬達料。壓力輕8〇與第二傳動輕幻係依 動‘€二角點垂直排列於鋼材橋直機6G上，以形成具有一轉 折角度之親軋路徑。第二伺服馬達84係依據鋼材68之尺 寸與鋼種驅動鉍轉一第二調節螺桿86以移動壓力輥8〇， 藉以調整壓力輥80與第二傳動輥82之相對位置，以控制 I力輥組64施加於鋼材68之壓力。其中，鋼材68之種類 係可按照含碳量的多寡以作區分，其一般可區分為含碳量 在0.45%以上之高碳鋼材、含碳量在〇22%〜〇 45%區間之 籲 中碳鋼材及含碳量在0.22%以下之低碳鋼材。 修正輥組66係用以修正鋼材68之直度並將鋼材68導 出鋼材矯直機60 ’其包含一主動輪88、一從動輪90與一 第三飼服馬達92。第三伺服馬達92係依據鋼材68之尺寸 與鋼種驅動旋轉一第三調節螺桿94以移動主動輪88，藉 以調整主動輪88與從動輪90之相對位置’以修正鋼材68 之直度並將鋼材68導出鋼材續直機6〇。其中，從動輪90 13 132150.1 下方設置有一壓縮彈簧96以挾持鋼材68，其有利於平順 地取出矯直後之鋼材68。此外，一鏽皮收集盒98係設置 於導輥組62、壓力輥組64與修正輥組66下方，以承接矯 直鋼材68時所脫落之鏽皮。 傳動馬達係用以驅動一第一傳動鏈條100與一第二傳 動鏈條102。其中，第一傳動鏈條100係連結傳動第一傳 動輥74，而第二傳動鏈條102係連結傳動導入輥72、第二 • 傳動輥82與主動輪88。此外，本發明第二實施例之鋼材 矯直機60可另包含一彈性惰輪104與一凸輪轉轴拉桿 106。其中，彈性惰輪104係與第二傳動鏈條102相嚙合， 且藉著彈性惰輪104可自動平衡第二傳動鏈條102之張 力，以防止第二傳動鏈條102過鬆或過緊而於調整時造成 脫執。凸輪轉軸拉桿106可調整第二傳動鏈條102之鬆緊 度，當操作者欲旋轉第一調節螺桿78、第二調節蜾桿86 • 或第三調節螺桿94時，可先藉由凸輪轉軸拉桿106放鬆第 二傳動鏈條102以使旋轉第一調節螺桿78、第二調節螺桿 86或第三調節螺桿94時能更省力，且當操作者欲對鋼材 矯直機60進行維修時，可藉由凸輪轉軸拉桿106放鬆第二 傳動鏈條102並將第二傳動鏈條102取下。 可程式控制器67包含一資料庫。操作者藉由選擇鋼材 68之尺寸與鋼種，然後可程式控制器67會依據資料庫以 14 1321501 控制第一伺服馬達76、第二伺服馬達84、第三伺服馬達 92以使相對應之第一調節螺桿78、第二調節螺桿86與第 三調節螺桿94至相對位置並驅動傳動馬達。其中，資料庫 係包含鋼材68之尺寸、鋼材68之抗拉強度、鋼材68之荷 重壓力、導入輥72與第一傳動輥74之相對位置、壓力輥 80與第二傳動輥82之相對位置以及主動輪88與從動輪90 之相對位置等資料。此外，本發明第二實施例之鋼材矯直 φ 機60之修正輥組66可另包含一直度感測裝置（圖未示） 以感測鋼材68之直度，且可程式控制器67會依據直度感 | 測裝置所感測鋼材68之直度作調整，因此有助於修正鋼材 68之直度。另外，本發明第二實施例之鋼材矯直機60另

I 1 包含一人機介面108，操作者可藉其以控制可程式控制器 67 ° 值得注意的是，本發明第二實施例之鋼材矯直機60係

I i · 採立輥式設計，其可防止矯直時脫落之鏽皮落入導入輥 72、第一傳動輥74、壓力輥80、第二傳動輥82、主動輪 i 88與從動輪90之軸心。而導入輥72、第一傳動輥74、壓

I 力輥80、第二傳動輥82、主動輪88與從動輪90更可採心 軸快速定位設計，以使更換導入親72、第一傳動輥74、壓 力輥80、第二傳動輥82、主動輪88與從動輪90更快速與 方便。此外，本發明第二實施例之鋼材矯直機60可另包含 15

，數游標卡尺11G，其係分別顯示導人親72與第一傳動報 74之相對位置、塵城8〇與第二傳動輕82之相對位置以 及主動輪88與從動輪9G之相對位置，以利於操作者作手 動辅助之調整。

相較於習知技術，本發明鋼材續直機之導親組、壓力 輥組及修錢組可依據耐之尺寸與鋼種相整，因此本 發明之鋼材矯直射剌於魅録刊雜與尺寸之鋼 材’尤其適料製備符合線材拉力試驗機使用之試片。此 外，本發明之鋼材矯直機更可利用可程式控制器以依據資 料::制第一伺服馬達、第二伺服馬達及第三飼服馬達來 調整導輥組、壓力輥組及修正輥組，藉此達成自動矮直鋼 材之目的，進而更方便使用者進行操作。

雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非 用以蚊本發明，純熟f相像技藝者，在㈣=發明 之精神和範®内，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發 明之專利保護範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1本發明第一實施例之鋼材矯直機之正視圖； 圖2本發明第-實施例之鋼材續直機之背視圖； 圖3本發明第二實施例之鋼材機之正視圖；以及 圖4本發明第二實施例之鋼材矯直機之背視圖。 16 1321501

【主要元件符號說明】 10 鋼材矮直機 12 導輥組 14 壓力輥組 16 修正親組 18 鋼材 20 導槽 22 導入輥 24 第一傳動輥 26 第一調節螺桿 28 壓力輥 30 第二傳動輥 32 第二調節螺桿 34 主動輪 36 從動輪 38 第三調節螺桿 39 壓縮彈簧 40 鏽皮收集盒 42 第一傳動鏈條 44 第二傳動鏈條 46 彈性惰輪 1321501 i *

48 凸輪轉軸拉桿 50 游標卡尺 60 鋼材橋直機 62 導親組 64 壓力輥組 66 修正親組 67 可程式控制器 68 鋼材 70 導槽 72 導入輥 74 第一傳動輥 76 第一伺服馬達 78 第一調節螺桿 80 壓力輥 82 第二傳動輥 84 第二伺服馬達 86 第二調節螺桿 88 主動輪 90 從動輪 92 第三伺服馬達 94 第三調節螺桿

I32.150J 96 壓縮彈簧 98 鏽皮收集盒 100 第一傳動鏈條 102 第二傳動鏈條 104 彈性惰輪 106 凸輪轉軸拉桿 108 人機介面 • 110 游標卡尺

Claims (1)

1. f、申請專利範圍： .一種鋼材矯直機，其包含： 導二=其係包含-導入_二第，，該 _ ^傳動輥係依據至少一鋼材之尺寸、 該導__送該鋼材: 考¥槽進入該鋼材矯直機； 壓力輥組，其係包含一堡力輕與二第二傳 =[力輥與該等第二傳動輥係依據該鋼材之尺 種以調整兩者之相對位置，該壓力輥㈣施加2 該導輥組傳送之該鋼材； 馇力於 一修正輥組，其係包含4動輪與1動輪， 動輪與該從動輪係依據該鋼材之尺寸與鋼種以調整兩 者之相對位置’ a該從動輪下方設置有-_彈菁以挾 ^該鋼材，該修正輥組係修正該鋼材之直度並將該鋼材 導出該鋼材矯直機；以及 一傳動馬達，其係用以驅動—第__傳動鏈條與—第 二傳動鏈條’ 該第—傳動鏈條係連結傳動該等第一傳 動輥’而該第二傳動鏈條係連結傳_導人輕、該 一傳動輥與該主動輪。 如申請專鄕料1項所述之珊橋直機，另包含 性惰輪與該第二傳動鏈條相妨，該彈性惰輪係:自動 20