TW200936268A - Steel material straightening machine - Google Patents

Description

200936268 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種鋼材矯直機，特別指一種適用於 多種不同特性與尺寸鋼材之鋼材橋直機。 【先前技術】 線材係以小鋼胚為原料，經加熱後軋延以製成盤元，

其再經過加工後可生產螺絲、螺帽及鋼線等下游產品。依 :碳量之不同’線材可區分為高、中及低碳線材，其中含 石反量在〇.45%以上者為高碳線材，含碳量在〇.逃邊概 =者為中碳線材’含碳量在G 22%以下者為低碳線材。 ^卜’依不同用途之需要，線材之直徑係介於5 5毫米（麵） 至14亳米之間。 線材之拉力試驗係可獲得線材之抗拉強度、降伏強度 及=長率等數據資料’因此其對於產品之研發及品質放行 ^標準非常的重要。在使用拉力試驗機進行拉力試驗之 刚’必需先將線材盤元裁剪並橋直，以製備成符合拉力試 t機使用之試片，否縣線材盤絲先進行驗即進行拉 ^驗’其_錢常會發生錢縣㈣響抗拉強度值 及面積縮減率之精確度。 然而，不同含碳量之線材的降伏強度差異極大且線材 技亦各有不同’因此習知針對具有不同特性與尺寸之 6 200936268 於"鋼材=Γ〜 乃手動來進行線材之矯直，不僅非常費力歲 危險’且難以達到所需直度的要求。 、 【發明内容】 Ο ❿ 有鑑於此’為解決上述問題，本發明之主要目的係提 供一種鋼材墙直機，以改善習知難以於同-台鋼材續直機 對具有不同特性與尺寸之多種鋼材進行矯直之缺點。 為達上it目的，本發明係提供一種鋼材橋直機，其包 導輥、且 壓力輕組、一修正輥組及一傳動^ :::::〜與二第-傳動…二 '“據材之尺寸關整兩者之相對位置 材以沿著一導槽進入鋼材續直機。壓力 =:輥與二第二傳動輥，壓力輥與第二傳動 =:=::種:調整兩者，位置，壓力 與鋼種以調整兩者之相對位置，且從動輪依據鋼材之尺寸 縮彈簧以挾持鋼材，修正輥組 下方設置有-壓 導出鋼材場直機。傳動馬達:=直度並將鋼材 輕，二傳一傳動導 7 200936268 動輪。 為達上述目的，本發明另提供一種鋼材靖直機，里包 含-導輕組、-麼力輥組、—修正輥組、一傳動馬達及一 可程式控制器。導輥組係包含一導入輥、二第一傳動輥與 一第-舰馬達，第—伺服馬達係依據至少—鋼材之尺寸 以調整導人輥與第—傳動輥之相對位置，導輥組係引導盘 ❹ ，送鋼材以沿著—導槽進人鋼材機。壓力輥組係包含 :壓力輥、二第二傳動輥與1二健馬達，第二飼服馬 =鋼:之尺寸與鋼細調整壓力輥與第二傳動輥之 $正μ r力輥組餘加〜壓力於導減傳送之鋼材。 4正概組係包含一主動輪、 第三伺服馬達係依據鋼材-第三飼服馬達， 鋼材，修正親_修正二方設置有一_以挾持 機。傳動馬達係用以驅動^直度並將鋼材導出鋼材墻直 條’且第-傳動鏈條係連結 _鏈 鏈條係連結傳動導入輥、第傳動第一傳動輥’而第二傳動 制器係包含-資料庫，傳動輥與主動輪。可程式控 式控制器會依據資料庫以:鋼:之尺寸與鋼種，可程 達、第三伺服馬達以使相服馬達、第二伺服馬 並驅動傳動馬達。 〜之複數調節螺桿至相對位置 200936268 本發明鋼材矯直機之導輥纟且、 依據鋼材之尺寸與鋼種作調整，mu輥組可 可適用於魅多種*同特性與 發明之鋼材墙直機 借符合線材拉力試驗機使用之試片。鋼材，尤其適用於製 矯直機更可利用可程式控制器以依據材 馬達、第二伺服馬達及第三伺服Ρ庫控制第一伺服 報組及修正親组，藉此達w建來調整導輥組、壓力 ❹ …田： 動矯直鋼材之目的，進而更 方便使用者進行操作。 & 【實施方式】 為鶴本發_目的、構造魏及其魏有進一步的 了解’兹配合相關實施例及圖式詳細說明如下： 請同時參照圖1及圖2,其分別為本發明第一實施例 之鋼材墙直機之正視圖及本發明第一實施例之鋼材矯直機 之#視圖本發明第一實施例之鋼材镇直機適用於矯直 ©#種不同特性與尺寸之鋼材，尤其剌於製備符合線材拉 力試驗機使用之線材試片，其係包含-導輥組12、-遷力 親組14、一修正輥組16及一傳動馬達（圖未示）。 導輥組12係引導與傳送至少一鋼材μ以沿著一導槽 20進入鋼材矯直機1〇，其包含一導入輥22與二第一傳動 輥24。操作者係依據鋼材18之尺寸並利用旋轉一第一調 即螺桿26以移動導入親22，藉以調整其與第一傳動輥24 200936268 之相對位置，以使導輥組12可以平順地引導與傳送鋼材 18前進。其中，鋼材18可為一長度大於20釐米（cm)以 符合線材拉力試驗機使用之試片，且其可為直徑介於5.5 毫米（mm)至14毫米之線材。 壓力輥組14係施加一適當壓力於導輥組12傳送之鋼 材18以矯直鋼材18,其包含一壓力輥28與二第二傳動輥 30。壓力輥28與第二傳動輥30係依動態三角點垂直排列 ❹ 於鋼材矯直機10上，以形成具有一轉折角度之輥軋路徑。 操作者係依據鋼材18之尺寸與鋼種並利用旋轉一第二調 節螺桿32以移動壓力輥28，藉以調整壓力輥28與第二傳 動輥30之相對位置，以控制壓力輥組14施加於鋼材18之 壓力。其中，鋼材18之種類係可按照含碳量的多寡以作區 分，其一般可區分為含碳量在0.45%以上之高碳鋼材、含 碳量在0.22%〜0.45%區間之中碳鋼材及含碳量在0.22%以 ® 下之低碳鋼材。 修正輥組16係用以修正鋼材18之直度並將鋼材18導 出鋼材矯直機10，其包含一主動輪34與一從動輪36。操 作者係依據鋼材18之尺寸與鋼種並利用旋轉一第三調節 螺桿38以移動主動輪34,藉以調整主動輪34與從動輪36 之相對位置，以修正鋼材18之直度並將鋼材18導出鋼材 矯直機10。其中，從動輪36下方設置有一壓縮彈簧39以 200936268 挾持鋼材18，其有利於平順地取出橋直後之鋼材18。此 外，一鏽皮收集盒40係設置於導輥組12、壓力輥組14與 修正輥組16下方，以承接矯直鋼材18時所脫落之鏽皮。 傳動馬達係用以驅動一第一傳動鏈條42與一第二傳 動鏈條44。其中，第一傳動鏈條42係連結傳動第一傳動 輥24，而第二傳動鏈條44係連結傳動導入輥22、第二傳 動輥30與主動輪34。此外，本發明第一實施例之鋼材矯 ❹ 直機10可另包含一彈性惰輪46與一凸輪轉軸拉桿48。其 中，彈性惰輪46係與第二傳動鏈條44相嚙合，且藉著彈 性惰輪46可自動平衡第二傳動鏈條44之張力，以防止第 二傳動鏈條44過鬆或過緊而於調整時造成脫軌。凸輪轉軸 拉桿48可調整第二傳動鏈條44之鬆緊度，當操作者欲旋 轉第一調節螺桿26、第二調節螺桿32或第三調節螺桿38 時，可先藉由凸輪轉轴拉桿48放鬆第二傳動鏈條44以使 ❹ 旋轉第一調節螺桿26、第二調節螺桿32或第三調節螺桿 38時能更省力，且當操作者欲對鋼材矯直機10進行維修 時，可藉由凸輪轉軸拉桿48放鬆第二傳動鏈條44並將第 二傳動鏈條44取下。 值得注意的是，本發明第一實施例之鋼材矯直機10係 採立輥式設計，其可防止矯直時脫落之鏽皮落入導入輥 22、第一傳動輥24、壓力輥28、第二傳動輥30、主動輪 11 200936268 34與從動輪36之軸心。而導入輥22、第一傳動輥24、壓 力輥28、第二傳動輥30、主動輪34與從動輪36更可採心 軸快速定位設計，以使更換導入輥22、第一傳動輥24、壓 . 力輥28、第二傳動輥30、主動輪34與從動輪36更快速與 方便。此外，本發明第一實施例之鋼材矯直機10可另包含 >> 複數游標卡尺50，其係分別顯示導入輥22與第一傳動輥 24之相對位置、壓力輥28與第二傳動輥30之相對位置以 © 及主動輪34與從動輪36之相對位置，以利於操作者作手 動調整。 請同時參照圖3及圖4，其分別為本發明第二實施例 之鋼材矯直機之正視圖及本發明第二實施例之鋼材矯直機 之背視圖。本發明第二實施例之鋼材矯直機60適用於矯直 多種不同特性與尺寸之鋼材，尤其適用於製備符合線材拉 力試驗機使用之線材試片，其係包含一導輥組62、一壓力 〇 報組64、一修正親組66、一傳動馬達（圖未示）及一可程 式控制器67。 導輥組62係引導與傳送至少一鋼材68以沿著一導槽 70進入鋼材矯直機60，其包含一導入輥72、二第一傳動 輥74與一第一伺服馬達76。第一伺服馬達76係依據鋼材 68之尺寸驅動旋轉一第一調節螺桿78以移動導入輥72， 藉以調整其與第一傳動輥74之相對位置，以使導輥組62 12 200936268 可以平順地引導與傳送鋼材68前進。其中，鋼材68可為 一長度大於20釐米（cm)以符合線材拉力試驗機使用之 試片，且其可為直徑介於5.5毫米（mm)至14毫米之線 材。 , 壓力輥組64係施加一適當壓力於導輥組62傳送之鋼 材68以矯直鋼材68，其包含一壓力輥80、二第二傳動輥 82與一第二伺服馬達84。壓力輥80與第二傳動輥82係依 ❹ 動態三角點垂直排列於鋼材矯直機60上，以形成具有一轉 折角度之輥軋路徑。第二伺服馬達84係依據鋼材68之尺 寸與鋼種驅動旋轉一第二調節螺桿86以移動壓力輥80， 藉以調整壓力輥80與第二傳動輥82之相對位置，以控制 壓力輥組64施加於鋼材68之壓力。其中，鋼材68之種類 係可按照含碳量的多寡以作區分，其一般可區分為含碳量 在0.45%以上之高碳鋼材、含碳量在0.22%〜0.45%區間之 © 中碳鋼材及含碳量在0.22%以下之低碳鋼材。 修正輥組66係用以修正鋼材68之直度並將鋼材68導 出鋼材矯直機60，其包含一主動輪88、一從動輪90與一 第三伺服馬達92。第三伺服馬達92係依據鋼材68之尺寸 與鋼種驅動旋轉一第三調節螺桿94以移動主動輪88，藉 以調整主動輪88與從動輪90之相對位置，以修正鋼材68 之直度並將鋼材68導出鋼材矯直機60。其中，從動輪90 13 200936268 从勒縮彈簧96以挾持鋼材68，其有利於平順 錢之崎68。料，—鏽皮㈣盒98係設置 62、壓力觀組64與修正輥組66下方，以承接矯 直鋼材68時所脫落之鏽皮。 叙綠放^達係用以驅動一第一傳動鍵條100與一第二傳 動鏈條102。盆中，楚 .. ，、 弟一傳動鏈條100係連結傳動第一傳 ❹ ❹ 值偷4❿第二傳動鍵條102係連結傳動導入親72、第二 後亩搶與主動輪88。此外，本發明第二實施例之鋼材 靖直機6〇可另白a 一彈性惰輪104與一凸輪轉轴拉桿 且藉荖强/彈性惰輪1G4係與第二傳動鏈條1G2相唾合， 藉著彈性惰輪104 動平衡第二傳動鏈條1〇2之張 防止第二傳動鏈條1〇2過鬆或過緊而於調整時造成 产，告I輪轉轴拉桿1〇6可調整第二傳動鍵條102之鬆緊 ί第者欲旋轉第一調節螺桿78、第二調節螺桿86 戈第一調郎螺桿94睡 二傳動鏈條102…可先藉由凸輪轉軸拉桿1〇6放鬆第 86或第三調節螺桿2轉第—調節螺桿78、第二調節螺桿 續直機60進行維修_月匕更省力’且當操作者欲對鋼材 傳動鏈條102並將^時’可藉由凸輪轉轴拉桿106放鬆第二 、 ，第一傳動鏈條102取下。 可程式控制器67包含一眘祖庙媒从心 ⑽之尺拉_ 料庫。姆麵由選擇鋼材 鋼種，然後可程式控制器67會依據資科庫以 14 200936268 控制第一伺服馬達76、第二伺服馬逵 92以使相對應之第-調節螺桿78、第-_ 飼服馬達 〜調節螺桿86與第 三調節螺桿94至相對位置並驅動傳動 得動馬達。其中，資料庫 係包含鋼材68之尺寸、鋼材68之抗担 强度、鋼材68之荷 重壓力、導入棍72與第一傳動親74 > 4· 祗4之相對位置、壓力輕 80與第二傳動輥82之相對位置以及主動輪⑼與從動輪⑽ ❹ ❹ 之相對位置等資料。此外，本發明第二實施例之鋼材橋直 機60之修正輥組66可另包含一直度感測裝置（圖未示） 以感測鋼材68之直度，且可程式控制器67會依據直度感 測裝置所劇補68之直度作纏，因此有練修正鋼材 68之m外’本㈣第二實施例之鋼材矯直機6〇另 包含-人機介面1G8,操作者可藉其以控制可程式控制器 67。 值得注意的是，本發明第二實施例之鋼㈣直機⑼係 採立親式設計’其可防止橋直時脫落之鏽皮落入導入概 72、第一傳動輥74、壓力輥8〇、第二傳動輥82、主動輪 88與從動輪90之軸心。而導入親72、第一傳動輕％、壓 力輥80、第一傳動輥82、主動輪88與從動輪9〇更可採心 軸快速定位設計，以使更換導^ 72、第—傳動輥Μ、壓 力輥80、第二傳動輥82、主動輪抑與從動輪⑽更快速與 方便此外，本發明第二實施例之鋼材镇直機⑼可另包含 200936268 複數游榡卡尺11G，其係分別顯示導人輥72與第一傳動親 74之相對位置、壓力輥80與第二傳動輥82之相對位置以 及主動輪88與從動輪90之相對位置，以利於操作者作手 動辅助之調整。 相較於習知技術’本發明鋼材續直機之導輥組、壓力 輕組及修正輥組可依據鋼材之尺寸與鋼種作調整，因此本 發明之鋼材矯直機可適用於矯直多種不同特性與尺寸之鋼 材’尤其適用於製備符合線材拉力試驗機使用之試片。此 外’本發明之鋼材矯直機更可利用可程式控制器以依據資 料庫控制第馬達、第二祠服馬達及第三飼服馬達來 調整導輥組、壓力輥組及修正輥組，藉此達成自動矯直鋼 材之目的，進而更方便使用者進行操作。 雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非 用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明 之精神和範圍内，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發 明之專利保護範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1本發明第一實施例之鋼材矯直機之正視圖； 圖2本發明第一實施例之鋼材矯直機之背視圖； 圖3本發明第二實施例之鋼材矯直機之正視圖；以及 圖4本發明第二實施例之鋼材矯直機之背視圖。 16 200936268 ❹

【主要元件符號說明】 10 鋼材矯直機 12 導親組 14 壓力輥組 16 修正軺i組 18 鋼材 20 導槽 22 導入輥 24 第一傳動輕 26 第一調節螺桿 28 壓力輥 30 第二傳動輥 32 第二調節螺桿 34 主動輪 36 從動輪 38 第三調節螺桿 39 壓縮彈簧 40 鏽皮收集盒 42 第一傳動鏈條 44 第二傳動鏈條 46 彈性惰輪 200936268

❹ 48 凸輪轉軸拉桿 50 游標卡尺 60 鋼材矮直機 62 導輥組 64 壓力輥組 66 修正輕組 67 可程式控制器 68 鋼材 70 導槽 72 導入輥 74 第一傳動輥 76 第一伺服馬達 78 第一調節螺桿 80 壓力輥 82 第二傳動輥 84 第二伺服馬達 86 第二調節螺桿 88 主動輪 90 從動輪 92 第三伺服馬達 94 第三調節螺桿 200936268 96 壓縮彈簧 98 鏽皮收集盒 100 第一傳動鏈條 102 第二傳動鏈條 104 彈性惰輪 106 凸輪轉軸拉桿 108 人機介面 © 110 游標卡尺

Claims (1)

1. 200936268 十、申請專利範圍： 1. 一種鋼材矯直機，其包含： 一導輥組，其係包含一導入輥與二第一傳動輥，該 • 導入輥與該等第一傳動輥係依據至少一鋼材之尺寸以 調整兩者之相對位置’該導報組係引導與傳送該鋼材以 沿著一導槽進入該鋼材矯直機； 一壓力輥組，其係包含一壓力輥與二第二傳動輥， © 該壓力輥與該等第二傳動輥係依據該鋼材之尺寸與鋼 種以調整兩者之相對位置，該壓力輥組係施加一壓力於 該導親組傳送之該鋼材， 一修正親組，其係包含一主動輪與一從動輪，該主 動輪與該從動輪係依據該鋼材之尺寸與鋼種以調整兩 者之相對位置，且該從動輪下方設置有一壓縮彈簧以挾 持該鋼材’該修正輕；組係修正該鋼材之直度並將該鋼材 ❹ 導出該鋼材矯直機；以及 一傳動馬達，其係用以驅動一第一傳動鏈條與一第 二傳動鏈條，且該第一傳動鏈條係連結傳動該等第一傳 動輥，而該第二傳動鏈條係連結傳動該導入輥、該等第 二傳動輥與該主動輪。 2. 如申請專利範圍第1項所述之鋼材矯直機，另包含一彈 性惰輪與該第二傳動鏈條相嚙合，該彈性惰輪係可自動 20 200936268 平衡該第二傳動鏈條之張力。 3. 如申請專利範圍第1項所述之鋼材矯直機，另包含一凸 輪轉轴拉桿，該凸輪轉轴拉桿係可調整該第二傳動鏈條 •之鬆緊度。 4. 如申請專利範圍第1項所述之鋼材矯直機，另包含： 一第一伺服馬達，其係用以調整該導入輥與該等第 一傳動輥之相對位置； ❿ 一第二伺服馬達，其係用以調整該壓力輥與該等第 二傳動輥之相對位置； 一第三伺服馬達，其係用以調整該主動輪與該從動 輪之相對位置；以及 一可程式控制器，其係包含一資料庫，藉由選擇該 鋼材之尺寸與鋼種，該可程式控制器係依據該資料庫以 控制該第一伺服馬達、該第二伺服馬達、該第三伺服馬 ❹ 達以使相對應之複數調節螺桿至相對位置並驅動該傳 動馬達。 5. 如申請專利範圍第4項所述之鋼材矯直機，另包含一人 機介面以控制該可程式控制器。 6. 如申請專利範圍第4項所述之鋼材矯直機，其中該資料 庫係包含鋼材之尺寸、鋼材之抗拉強度、鋼材之荷重壓 力、該導入輥與該等第一傳動輥之相對位置、該壓力輥 21 200936268 與該等第二傳動輥之相對位置以及該主動輪與該 輪之相對位置之資料。 部 7. 如申請專利範圍第4項所述之鋼材矯直機，其中終正輥 組另包含一直度感測裝置以感測該鋼材之直声，2 。 式控制器係依據該直度感測裝置所感測該鋼材之 作調整。 & ❹ 8. 如申請專利範圍第丨項所述之鋼材矯直機， 皮收集盒設置於該導輪、該壓力輥組與該修正觀組下 方。 、 9.如申請專利範圍第〗項所述之鋼㈣直機，其中該鋼材 矯直機係採立親式設計。 1〇.如申請專利範圍第1項所述之鋼材矯直機，其中該導入 輥、該等第一傳動輥、該壓力輥、該等第二傳動輥、該 主動輪與該從動輪係採心軸快速定位設計。 〇 U·如㈣專利範圍第1項所狀鋼_直機，另包含複數 游標卡尺，其齡職示該導人輥與料第-傳動輥之 相對位置、該壓力輥與料第二傳動輥之相對位置以及 該主動輪與該從動輪之相對位置。 12. 如申請專㈣圍第丨項所述之鋼㈣直機，其#該鋼材 係為一試片，且該試片長度大於2〇釐米（cm)。 13. 如申請專利範圍第i項所述之鋼材橋直機，其中該鋼材 22 200936268 係為一線材。 14.如申請專利範圍第13項所述之鋼材矯直機，其中該線 材之直徑介於5.5毫米（mm)至14毫米。 ‘ 15. —種鋼材矯直機，其包含： 一導輥組，其係包含一導入輥、二第一傳動輥與一 第一伺服馬達，該第一伺服馬達係依據至少一鋼材之尺 寸以調整該導入輥與該等第一傳動輥之相對位置，該導 ❹ 輥組係引導與傳送該鋼材以沿著一導槽進入該鋼材矯 直機； 一壓力輥組，其係包含一壓力輥、二第二傳動輥與 一第二伺服馬達，該第二伺服馬達係依據該鋼材之尺寸 與鋼種以調整該壓力輥與該等第二傳動輥之相對位 置，該壓力輥組係施加一壓力於該導輥組傳送之該鋼 材； © —修正輥組，其係包含一主動輪、一從動輪與一第 三伺服馬達，該第三伺服馬達係依據該鋼材之尺寸與鋼 種以調整該主動輪與該從動輪之相對位置，且該從動輪 下方設置有一壓縮彈簧以挾持該鋼材，該修正輥組係修 正該鋼材之直度並將該鋼材導出該鋼材镇直機， 一傳動馬達，其係用以驅動一第一傳動鏈條與一第 二傳動鏈條，且該第一傳動鏈條係連結傳動該等第一傳 23 200936268 動輥，而該第二傳動鏈條係連結傳動該導入輥、該等第 二傳動輥與該主動輪；以及 一可程式控制器，其係包含一資料庫，藉由選擇該 . 鋼材之尺寸與鋼種，該可程式控制器會依據該資料庫以 控制該第一伺服馬達、該第二伺服馬達、該第三伺服馬 達以使相對應之複數調節螺桿至相對位置並驅動該傳 動馬達。 ❹ 16.如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，另包含一 彈性惰輪與該第二傳動鏈條相嚙合，該彈性惰輪係可自 動平衡該第二傳動鏈條之張力。 17. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，另包含一 凸輪轉軸拉桿，該凸輪轉軸拉桿係可調整該第二傳動鏈 條之鬆緊度。 18. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，另包含一 Ο 人機介面以控制該可程式控制器。 19. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中該資 料庫係包含鋼材之尺寸、鋼材之抗拉強度、鋼材之荷重 壓力、該導入輥與該等第一傳動輥之相對位置、該壓力 輥與該等第二傳動輥之相對位置以及該主動輪與該從 動輪之相對位置之貧料。 20. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中修正 24 200936268 輥組另包含一直度感測裝置以感測該鋼材之直度，該可 程式控制器係依據該直度感測裝置所感測該鋼材之直 度作調整。 . 21.如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，另包含一 鏽皮收集盒設置於該導輥組、該壓力輥組與該修正輥組 下方。 22. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中該鋼 ❹ 材橋直機係採立親式設計。 23. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中該導 入輥、該等第一傳動輥、該壓力輥、該等第二傳動輥、 該主動輪與該從動輪係採心轴快速定位設計。 24. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，另包含複 數游標卡尺，其係分別顯示該導入輥與該等第一傳動輥 之相對位置、該壓力輥與該等第二傳動輥之相對位置以 ❹ 及該主動輪與該從動輪之相對位置。 25. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中該鋼 材係為一試片，且該試片長度大於20釐米（cm)。 26. 如申請專利範圍第15項所述之鋼材矯直機，其中該鋼 材係為一線材。 27. 如申請專利範圍第26項所述之鋼材矯直機，其中該線 材之直徑介於5.5毫米（mm)至14毫米。 25