KR100803972B1

KR100803972B1 - 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치

Info

Publication number: KR100803972B1
Application number: KR1020010066859A
Authority: KR
Inventors: 김종태; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2008-02-15
Anticipated expiration: 2021-10-29
Also published as: KR20030035001A

Abstract

본 발명의 목적은 스테인리스 생산라인의 설비 입측으로 스트립 선단부를 용이하게 통판시킬 수 있도록 된 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 이송테이블을 이루는 입측 수직프레임 상에 설치되어 페이오프릴로부터 풀려나오는 스트립을 받쳐 핀치롤 사이로 안내하기 위한 안내부와, 스트립 선단이 일정량 이상 휘어져 있는 경우 안내부 위로 진행하는 스트립을 눌러주기 위한 가압수단, 핀치롤을 거친 스트립이 상하부교정롤 사이로 용이하게 진입할 수 있도록 이송테이블의 상부교정롤과 하부교정롤 사이의 간격을 조절하기 위한 상부교정롤 회동수단을 포함하는 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치를 제공한다.

안내테이블, 누름롤, 플레이트, 프레임, 구동실린더

Description

열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치{Device for guiding strip in Feeding table}

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선단부 통판 유도장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 통판 유도장치의 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 통판 유도장치의 사용 상태를 도시한 단면도,

도 4는 종래기술에 따라 열연코일의 스트립이 통판되는 상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 이송테이블 11 : 수직프레임

12,13 : 교정롤 14,15 : 핀치롤

20 : 안내테이블 21 : 스윙실린더

22 : 보조테이블 23 : 보조실린더

24 : 회동부재 25 : 누름롤

26 : 누름실린더 29 : 아이들롤

30 : 플레이트 31 : 가압실린더

40 : 프레임 41 : 구동실린더

본 발명은 스테인리스 생산라인의 입측설비로서 열연코일의 선단을 최초 통판시키기 위한 스트립 선단부 통판 유도장치에 관한 것이다.

예컨데, 스테인리스 생산라인 중 소둔산세공정에서 열연코일을 소둔로로 진행시키기 위해서는 언코일러로부터 풀려나오는 스트립 선단을 핀치롤과 교정롤로 최초 통판시켜야 한다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 소둔산세라인의 입측에는 코일을 풀기 위한 언코일러(100)가 설치되어 있고, 언코일러(100)의 페이오프릴(110)로부터 풀려나오는 스트립(200)을 교정하여 소둔로로 보내기 위해 상,하부교정롤(151,152)이 설치된 이송테이블(150)이 설치되며, 이송테이블(150)의 입측에는 상기 스트립의 선단부를 유도하기 위한 안내테이블(120)과 안내테이블(120)을 따라 이동되는 스트립을 이송테이블(150)로 안내하기 위한 상,하부핀치롤(153,154)이 설치된다.

따라서 페이오프릴로부터 풀려나오는 스트립은 안내테이블을 따라 안내되어 상,하부핀치롤을 통하여 이송테이블의 상,하부교정롤 사이로 진입하게 되는 데, 스트립 선단부를 핀치롤이나 교정롤 사이로 최초 통판시키는 과정에서 통판이 제대로 이루어지지 않거나 롤 사이에 스트립이 끼는 등 작업에 애로사항이 많았다.

이는 열연코일의 두께가 두껍기 때문인데, 열연코일로부터 풀려나오는 스트립의 최초 선단부는 도 4에 도시된 바와 같이 선단이 말려서 휘어져 있는 경우가 대부분이고 스트립의 두께상 이를 교정하기가 매우 힘들기 때문에, 롤 사이로 휘어 진 스트립 선단부를 통과시키기 매우 어려운 것이다.

따라서 핀치롤을 통과한 스트립 선단부는 이송테이블상에서 교정롤 사이로 정상통과하지 못하고 핀치롤을 이탈하거나, 교정롤 사이에 끼여 스트립 통판이 안되는 문제를 발생시키게 된다.

또한, 통판의 어려움으로 인해 통판 후 용접작업이 지연되고 이에 따라 생산성이 감소되는 문제점이 있으며, 심한 경우 라인 정지에 따라 품질에 결함이 발생되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스테인리스 생산라인의 설비 입측으로 스트립 선단부를 용이하게 통판시킬 수 있도록 된 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이송테이블을 이루는 입측 수직프레임 상에 설치되어 페이오프릴로부터 풀려나오는 스트립을 받쳐 핀치롤 사이로 안내하기 위한 안내부와, 스트립 선단이 일정량 이상 휘어져 있는 경우 안내부 위로 진행하는 스트립을 눌러주기 위한 가압수단, 핀치롤을 거친 스트립이 상하부교정롤 사이로 용이하게 진입할 수 있도록 이송테이블의 상부교정롤과 하부교정롤 사이의 간격을 조절하기 위한 상부교정롤 회동수단을 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 선단부 통판 유도장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 통판 유도장치의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 통판 유도장치의 사용 상태를 도시한 단면도이다.

상기한 도면에 의하면, 소둔산세라인의 입측에는 열연코일을 풀어주기 위한 언코일러(100)가 설치되며, 코일이 끼워지는 언코일러(100)의 페이오프릴(110) 상부에는 코일로부터 풀려나오는 스트립(200)을 눌러주기 위한 홀드다운롤(111)이 설치된다.

그리고 언코일러(100)로부터 일정간격을 두고 스트립(200)의 평탄도를 교정하기 위한 상,하부교정롤(12,13)이 설치되는 이송테이블(10)이 설치되며, 이송테이블(10)의 입측에는 스트립(200)을 이송테이블(10)로 안내하기 위한 상,하부핀치롤(14,15)이 설치된다.

여기서 본 발명은 상기 이송테이블(10)을 이루는 입측 수직프레임(11) 상에 설치되어 페이오프릴(110)로부터 풀려나오는 스트립(200)을 받쳐 핀치롤(14,15) 사이로 안내하기 위한 안내부와, 스트립(200) 선단이 일정량 이상 휘어져 있는 경우 안내부 위로 진행하는 스트립(200)을 눌러주기 위한 가압수단, 핀치롤(14,15)을 거친 스트립(200)이 상하부교정롤(12,13) 사이로 용이하게 진입할 수 있도록 이송테이블(10)의 상부교정롤(12)과 하부교정롤(13) 사이의 간격을 조절하기 위한 상부교정롤(12) 회동수단을 포함하여 이루어진다.

상기 안내부는 상기 수직프레임(11)에 회동가능하게 설치되어 코일로부터 풀려나오는 스트립(200) 하면에 위치하는 안내테이블(20)과, 안내테이블(20)과 설비 바닥에 연결설치되어 안내테이블(20)을 회동시키기 위한 스윙실린더(21), 상기 안내테이블(20) 내측에 슬라이딩가능하게 설치되어 페이오프릴(110)에 감겨진 코일 측면으로 연장되는 보조테이블(22), 안내테이블(20)과 보조테이블(22) 사이에 연결설치되어 보조테이블(22)을 슬라이딩시키기 위한 보조실린더(23) 및, 상기 수직프레임(11) 상단에 회동가능하게 설치되는 회동부재(24), 회동부재(24) 끝단에 설치되어 스트립(200) 상부에 폭방향으로 밀착되는 누름롤(25), 누름롤(25)의 회동축에 연결되어 누름롤(25)을 일정속도로 회전시키기 위한 구동모터(27), 수직프레임(11) 상단과 회동부재(24) 사이에 연결설치되어 회동부재(24)를 회동시키기 위한 누름실린더(26)를 포함한다.

따라서 안내테이블(20)과 누름롤(25)에 의해 스트립(200)이 핀치롤(14,15)까지 안내될 수 있게 된다.

상기 보조테이블(22) 끝단에는 코일로부터 풀려나오는 스트립(200)을 감지하기 위한 감지센서(28)가 설치되고, 안내테이블(20)의 윗면에는 상기 누름롤(25)과 대응되는 위치에 아이들롤(29)이 설치되어 누름롤(25)에 의해 눌려지는 스트립(200)의 하단을 받쳐 지지하도록 한다.

또한, 상기 가압수단은 수직프레임(11) 상부에 회동가능하게 설치되어 스트립(200) 윗면에 놓여지는 플레이트(30)와, 플레이트(30)와 수직프레임(11) 사이에 설치되어 플레이트(30)를 회동시키기 위한 가압실린더(31)를 포함한다.

상기 플레이트(30)는 코일쪽을 향하는 끝단이 상향경사진 구조로 되어 스트립(200) 선단부가 안내테이블(20)과 플레이트(30) 사이로 진입할 수 있도록 한다.

여기서 본 실시예에 따르면, 상기 누름롤(25)이나 플레이트(30) 모두 안내테이블(20) 위로 회동되어 내려오게 되는 데, 플레이트(30) 상에는 상기 누름롤(25)이 설치되는 회동부재(24)가 통과될 수 있도록 슬릿(32)을 형성하여 상호 간섭이 일어나는 것을 방지함이 바람직하다.

한편, 상기 회동수단을 살펴보면, 수직프레임(11) 일측에 회동가능하게 설치되고 길이방향을 따라 이송테이블(10)의 상부교정롤(12)이 설치되는 프레임(40)과, 수직프레임(11) 상부와 프레임(40) 사이에 설치되어 프레임(40)을 회동시키기 위한 구동실린더(41)를 포함한다.

따라서 구동실린더(41)가 수축작동되면 프레임(40)이 테이블로부터 들어올려지면서 하부교정롤(13)과 상부교정롤(12) 사이가 벌어지게 된다.

미설명된 도면부호 (42)는 프레임에 설치되어 스트립(200)을 감지하기 위한 근접센서이다.

이하 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 언코일러(100)의 페이오프릴(110)에 코일이 끼워져 스트립(200)을 풀어주게 되면, 본 장치의 스윙실린더(21)가 신장작동되어 안내테이블(20)을 상승시키게 된다.

상기 스윙실린더(21)가 완전 신장작동되면 스윙실린더(21)의 하우징 상부에 설치된 위치센서(50)에 피스톤이 감지되고 이 위치센서(50)의 신호에 따라 스윙실린더(21)는 작동을 멈춰 현 위치에서 안내테이블(20)을 고정시키고 동시에 보조실린더(23)를 신장작동시켜 보조테이블(22)을 안내테이블(20)로부터 슬라이딩시키게 된다.

따라서 보조테이블(22)은 안내테이블(20)로부터 빠져나와 코일 상부에 근접하게 되어, 코일로부터 풀려나가는 스트립(200)을 안내테이블(20)로 용이하게 안내하게 된다.

한편, 코일에서 플려나오는 스트립(200)인 보조테이블(22)을 따라 안내테이블(20)로 이동되는 과정에서 보조테이블(22) 끝단에 설치된 감지센서(28)에 스트립(200)이 감지되고, 이 감지센서(28)의 신호에 따라 누름실린더(26)와 가압실린더(31) 및 구동실린더(41)가 각각 제어작동된다.

누름실린더(26)가 신장작동됨에 따라 수직프레임(11)에 대해 회동부재(24)가 안내테이블(20)쪽으로 회동되어 회동부재(24) 끝단에 설치된 누름롤(25)이 안내테이블(20)을 따라 이동되는 스트립(200)의 윗면을 눌러주게 된다.

따라서 스트립(200)은 윗면을 누르는 누름롤(25)과 안내테이블(20)에 설치되어 스트립(200) 하면을 받치고 있는 아이들롤(29) 사이에서 가압되어 안내테이블(20)을 따라 상,하부핀치롤(14,15)쪽으로 정확히 안내될 수 있는 것이다.

이때, 코일로부터 풀려나오는 스트립(200)의 선단부의 휨 정도가 큰 경우에는 상,하부핀치롤(14,15) 사이로 스트립(200) 선단부가 진입하지 못하게 되는 데, 이 경우에는 누름롤(25)에 의한 스트립(200) 가압보다는 플레이트(30)에 의해 전면적으로 스트립(200)을 눌러주는 편이 더욱 효과적이다. 이에 플레이트(30)와 수직프레임(11) 사이에 설치된 가압실린더(31)가 신장작동되어 플레이트(30)를 스트립(200)쪽으로 회동시키게 되고, 스트립(200)은 안내테이블(20)과 플레이트(30) 사이에 눌려져 정확히 상,하핀치롤(14,15) 사이로 진입하게 된다.

한편, 상기 감지센서(28)의 신호에 따라 구동실린더(41)는 수축작동되는 데, 구동실린더(41)의 수축작동에 따라 프레임(40)은 이송테이블(10)에서 들어올려져 이송테이블(10)에 설치된 하부교정롤(13)과 프레임(40)에 설치된 상부교정롤(12) 사이가 벌어지게 된다.

이 상태에서 핀치롤(14,15)을 지난 스트립(200)의 선단은 상기와 같이 벌어져 있는 상,하부교정롤(12,13) 사이를 용이하게 진입할 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기 프레임(40)에 설치된 근접센서(42)가 상,하부핀치롤(14,15)을 통과한 스트립(200)을 감지하게 되면, 근접센서(42)의 신호에 따라 상기 구동실린더(41)는 다시 신장작동되어 프레임(40)을 스트립(200)쪽으로 회동시키게 된다.

프레임(40) 회동에 따라 프레임(40)에 설치된 상부교정롤(12)과 이송테이블(10)에 설치된 하부교정롤(13)이 근접되면서 스트립(200)은 마치 상,하부교정롤(12,13) 사이로 진입한 결과를 얻게 되며 상,하부교정롤(12,13)은 정상적으로 스트립(200)의 교정작업을 수행하게 된다.

이송테이블(10)로 진입된 스트립(200)은 용접기까지 안내되고 작업이 완료되면 각 구동부는 홈포지션으로 다시 원위치하게 된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치에 의하면, 열연코일의 스트립 톱부가 정상적으로 통판되지 않고 핀치롤을 이 탈하거나 롤 사이에 끼는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 통판에 소요되는 노력과 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 통판 지연에 따른 생산성 저하를 막고 라인 정지에 따른 제품의 품질결함을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

이송테이블을 이루는 입측 수직프레임 상에 회동가능하게 설치되어 페이오프릴의 코일로부터 풀려나오는 스트립 하면에 위치하는 안내테이블과, 안내테이블과 설비 바닥에 연결설치되어 안내테이블을 회동시키기 위한 스윙실린더, 상기 수직프레임 상단에 회동가능하게 설치되는 회동부재, 회동부재 끝단에 설치되어 스트립 상부에 폭방향으로 밀착되는 누름롤, 누름롤의 회동축에 연결되어 누름롤을 회전시키는 구동모터, 수직프레임 상단과 회동부재 사이에 연결설치되어 회동부재를 회동시키기 위한 누름실린더를 포함하여, 페이오프릴의 코일로부터 풀려나오는 스트립을 받쳐 핀치롤 사이로 안내하기 위한 안내부와;

상기 수직프레임 일측에 회동가능하게 설치되고 길이방향을 따라 이송테이블의 상부교정롤이 설치되는 프레임과, 수직프레임 상부와 프레임 사이에 설치되어 프레임을 회동시키기 위한 구동실린더를 포함하여, 스트립을 상하부교정롤 사이로 진입시키기 위한 상부교정롤 회동수단

을 포함하는 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치.
제 1 항에 있어서, 상기 안내테이블은 내측에 슬라이딩가능하게 설치되어 페이오프릴에 감겨진 코일 측면으로 연장되는 보조테이블과, 안내테이블과 보조테이블 사이에 연결설치되어 보조테이블을 슬라이딩시키기 위한 보조실린더를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 수직프레임 상부에 회동가능하게 설치되어 스트립 윗면에 놓여지는 플레이트와, 플레이트와 수직프레임 사이에 설치되어 플레이트를 스트립 윗면으로 회동시키기 위한 가압실린더를 더욱 포함하여, 스트립 선단이 일정량 이상 휘어져 있는 경우 안내부 위로 진행하는 스트립을 상기 플레이트가 누르도록 된 것을 특징으로 하는 열연코일의 스트립 선단부 통판 유도장치.