TWI364331B - Inspection system for rolled products and method for examination of the surface of rolled products of a milling station - Google Patents

Description

1364331 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關-種用於銑製站台之軋親產品的檢驗系 統，其包括至少-板件翻轉裝置，該板件翻轉裝置設有一 傳达翻轉支臂及-承接翻轉支臂的配置，該傳送翻轉支臂 位在-翻轉軸桿上’而承接翻轉支f位在—翻轉抽桿上。 此外’本發明有關一種用於銑製站台之軋輥產 檢查方法。 【先前技術】 如同基本原理，為了檢查軋輥板件的表面，該等軋輥 板件係在檢驗機座中藉著一板件翻轉裝置所翻轉。在翻轉 轴桿上之翻轉支臂的配置在入口側上將板件從檢驗機座舉 起，並翻轉該板件，直至板件直立地豎起為止，且承接支 臂進-步翻轉板件，直至板件被再次水平地放在檢驗機座 上為止。在傳送及承接翻轉支臂之間的傳送期間，會發生 报大聲的操作噪音。操作噪音係藉由所謂之板件由一側至 另一側的翻倒及回彈所產生。回彈則導致板件震動。 關於該背景技藝，參考以下的公告範例： 歐洲專利第EP 1 590 1〇6 B1號有關一種用於銑製站台 之軋輥產品的檢驗系統，其由二檢驗工作台所組成。在此， 在二檢驗工作台被配置成在同一平面上彼此緊鄰的條件 下，於二檢驗工作台之前方，如在軋輥產品之運送方向中 所看到的是一個翻轉裝置，其中用於軋輥產品之二個承接 元件可繞著一轉轴樞轉，該轉轴大體上平行於軋輥產品之 5 丄 3043:51 延伸平面對齊，贫室e _ _ ° 70件之轉軸係定向於軋輥產品之 晉向中，該等承接元件係以平行於該轉轴之鏡像對稱 =承接元件係配置在每—檢驗工作台上游，且一乳 輥產°°能被運送至個別的檢驗工作台。 於較佳實例中’每-承接元件包括至少-對輸送帶， 該等輸送帶位在二平面中，日目# 十面中且具有一彼此相反之旋轉方向 品的-對應運送方向。該等輸送帶較佳地是設有

些固疋70件，再者，這些用於軋輥產品之固定元件較佳 地係形成為磁鐵。

藉著以此方式所形成之檢驗系統，允許檢查員在能發 揮工作者最大效能的方便高度處檢查軋報產品之兩側。所 述之配置係、基於以下考量：即要在二平面上執行軋親產品 的檢驗對於人體卫學、亦即檢查員的表現及最佳工作條 件係不利的。因此，檢驗系統應被設計成允許可以檢查在 一工作平面上的上側，且在軋輥產品旋轉丨8〇度之後檢查 下側，如此維持用於兩條件之工作平面。藉著據此所形成 之翻轉裝置，這應為可能的。為此緣故，為了以發揮工作 者最大效能地方便檢驗在同一平面上軋輥產品的上及下 侧’該翻轉裝置係配備有用於軋輥產品之二個承接元件， 該等承接元件係可繞著一大體上平行於軋輥產品之延伸平 面而對齊的轉軸枢轉。 德國專利第DE 3 1 23 673 A1號有關一種可反轉的板件 翻轉裝置’其具有二群組翻轉支臂，該等翻轉支臂設有用 於支撐待翻轉板件的鼻部，且被驅動而可繞著水平樞軸樞 6 丄綱331 轉，使得視該翻轉方向而定，一群組之翻轉支臂總是比另 一群組之翻轉支臂更早抵達超過直立位置之死點位置，在 此之後力該，兩群組係在同一方向中移動通過在垂直的 中〜線區域中它們的擺動運動的交點且由尚未抵達死點 位置之支臂的鼻部所承載的直立定位板件，係藉此被另_ 群組支臂的鼻部所卡合及承接。藉此，翻轉支臂之鼻部的 f撐寬度被設計成適於待翻轉之板件的最大厚度(例如4〇〇

笔米）且用於翻轉支臂之至少—群組㈣軸之軸承可在水 平之方向中調整。於較佳配置中，用於兩樞軸轴心之軸承 係可於相反之方向中調整，且再者，每一群組之翻轉支臂 係係獨立於另—群組而被驅動，#中樞軸驅動器較佳地包 西：堅樞軸几缸。藉著此種板件翻轉裝置，所要解決的目 標是，使得此種板件翻轉裝置可用於薄的及用於很厚的、 像扁塊之板件’而沒有因為相對於报厚板件之翻轉，薄的 板件具有太大間隙 在攸一群組翻轉支臂傳送至另一群組 翻轉支’期間’薄的板件掉落而產生高噪音之風險。 在用於具有板件翻轉裝置的銑製站台之減產品的習知檢 ^系統、及用於檢查銑製站台之乳輥產品表面的對應方法 之特別如所論及的是，在傳送及承接翻轉支臂 b ί期間所產生的操作上之很大聲讀噪音；在此所 而要的疋降低所發生的噪音及所產生的震動。 【發明内容】 以此背景， 步發展習知的裝 本發明係基於該目的是要分別改善或進— 置及方法，同時料現有的優點，以使得 7 1364331 所論及的缺點得以避免，其中特別是要達成將所發生的噪 音及產生的震動之相當可觀的減少。 此目的係關於根據本發明之檢驗系統而被解決，其中 承接翻轉支臂的翻轉軸桿係相對於傳送翻轉支臂之翻轉軸 桿偏置地配置。承接翻轉支臂係因此相對於於傳送翻轉支 臂之翻轉軸桿而偏置地配置。藉此板件整體而言不會從— 側面撞擊至另一侧，但這種情況係以相對於板件長度的相 田的時間延遲而發生，此係分別取決於個別翻轉支臂在翻 轉軸桿的整個長度上相對於彼此的距離、及取決於翻轉支 臂或其翻轉轴桿之偏置的程度。板件之承接係以正弦函數 的方式發生。藉著翻轉支臂之偏置，如此可以達成板件的 “平順”傳送。這導致實質的噪音減少及震動減少，藉此 由於例如存在不吵鬧或較不吵鬧的工作場所，可以獲得 別疋較佳的環境保護及較低之操作成本。 於本發明之較佳實例中，承接翻轉支臂包括至少—阻 個、較佳地是二個阻尼元件。阻尼元件較佳地是形成為= 尼板件。藉著這些附接至承接翻轉支臂的阻尼元件，於且 接支臂上之板件的翻倒係受到抑制，板件翻倒之撞擊、、承 別是第一次撞擊的撞擊噪音係大幅地減少、。 你特 亦導致磨損減少。 尼作用 根據本發明進__步特色，提供了多個承接翻轉 根據本發明關於檢驗系統的最後一項特徵，承接 ， 至少包括一或二個電磁鐵。藉著這些電磁鐵，可臂 件撞回及與臂音的產生一起之板件隨後的震動。這板 ~电磁 8 1364331 鐵係在例如傳送期間及在從傳送翻轉支臂至承接翻轉支臂 的翻倒時期期間被啟動。 基於本發明之目的係根據與該方法相關的本發明所解 決，其中在傳送期間，承接翻轉支臂之翻轉轴桿被配置成 相對於傳送輯支臂之翻轉軸桿偏置1於所產生的優 點’為了避免重複㈣，时考根據本發明的檢驗系統之 已敘述的優點。 在根據本發明方法的較佳實例中，提供了藉由至少一 個、較佳地是二個阻尼元件緩和傳送作用，該等阻尼元件 係配置在承接翻轉支臂處。 根據本發明方法的進一步特徵所推薦的是，在傳 間，根據本發明方法的最後一項特徵，藉由至少-個、較 佳地是二個配置在承接翻轉支臂處的電磁鐵來防止乾輥產 品之擊回與伴隨著產生噪音之乳親產品隨後的震動 本發明進-步優點及細節係由t請專利範圍附屬項及 以下之敘^變得明顯，其中更詳細 中所示之本發明的實例。 各個圖式 【實施方式】 根據本發明之檢驗系統整體地以 被提供用於一統製站台 表不，且 ± 平m如在此處以元件蒋躲，λ 不。關於此，在圖式的錢中，根據本發明 : 的-板件翻轉裝置u係在不同的功能位置中作說明系 :::的檢驗系統10藉此包括至少—個據 其具有坐落在翻轉軸得裝置11， 轉㈣干14上之傳送翻轉支臂與坐落在 9 1364331 翻轉軸桿15上之承接翻轉支臂13的一配置；另外首先看 圖1及圖2。於根據本發明之檢驗系統中’藉此提供的 是該承接翻轉支臂13之翻轉軸桿15係配置成相對於傳送 翻轉支臂12之翻轉軸桿14而偏置。承接翻轉支臂13係因 此配置成相對於傳送翻轉支臂12之翻轉軸桿14而偏置。 藉此’該板件2 1並不會整體地從一側面至另一側面揸擊於 承接翻轉支臂13上，但這是取決於個別的翻轉支臂〗2、u 在翻轉軸桿14、15的整個長度上相對於彼此的距離、及取 決於翻轉支臂12、13或其翻轉軸桿14、15之偏置的程度， 相對於板件的長度以稍微的時間延遲而發生。板件21之承 接係以一種正弦函數之方式發生。藉著翻轉支臂12、Η之 偏置，因此可以達成板件21的“平順”傳送。這產生了實 質的噪音減少及震動之降低，藉此由於譬如存在沒有或較 不吵鬧的工作場所，可以獲得特別是更好的環境保護及較 低的操作成本。

於本發明之較佳實例中，承接翻轉支臂13包括至少一 阻尼元件、較佳地是二阻尼元件16。這些阻尼元件Μ ^較 佳地形成為阻尼板件；此實例係顯示在各圖式中。在此辟乂 別地參考圖2。藉著這些附接至承接翻轉支臂13之阻尸特 件⑷板件21於承接支臂13上之翻倒係受到抑制，^ 件在翻轉時的撞擊噪音、尤其是該第—次揸擊之撞擊化 音，係大幅地減少。此阻尼作用亦使得磨損減少。於此= 例中另提供的是承接翻轉支臂13包括至少一 、貫 电磁鐵，於此 情況中包括二個電磁鐵17»藉著這些電磁 ' 取1 /，可以防止 1364331 板件21之擊回及伴隨著噪音產生的板件21的隨後震動。 这些電磁鐵17係在例如從傳送翻轉支臂至承接翻轉支臂13 的傳送及翻倒之時期期間被啟動。 於各圊中，檢驗系統1 〇之板件翻轉裝置11係在不同 之功能位置中作說明H目1顯*開始位置，且翻轉 支臂12、13每個都大體上配置成水平的，在圖2中，傳送 翻轉支臂12係移向幾乎直立之豎起的承接支臂13，在圖3 中，幾乎抵達傳送之時間點。於圖1、圖2及圖3中，所有 電磁鐵17被關掉。圖4顯示直接在傳送板件21之前的時 間點，且圖5顯示直接在此之後的時間點；於兩個情況中， 電磁鐵17都被啟動。圖6最後顯示在傳送之後的時間點， 且承接翻轉支臂1 3係降低；於此情況中，電磁鐵丨7再次 被關掉。於圖”，顯示出最後在圖j箭頭乂的方向中： 據本發明檢驗系統10的板件翻轉裝置u之俯 4 M，在此 可看見为別具有四個傳送及四個承接翻轉支臂12、 例β 貫 【圖式簡單說明】 在此’除了以上所論及之特徵的組合外，憑本身戈在 其他組合中之特徵對於本發明也是很重要的。在圖式=. 圖1顯示根據本發明檢驗系統的板件翻轉裝置於 功能位置中之概要側視圖； ； 圖2顯示根據本發明檢驗系統的板件翻轉裝置、 功能位置中之概要側視圖； ；第一 圖3顯示根據本發明檢驗系統的板件翻轉裝置、一 11 功能位蓄& 此罝中之概要側視圖； 四 圖4顯示根據本發明檢驗系統的柘杜〜吐 功能位苗& 07板件翻轉裝置於第 罝中之概要侧視圖； 圖5顯示根據本發明檢驗系統的板株 工力能仿®J孜件翻轉裝置於第五 夏中之概要側視圖； 功能示根據本發明檢驗㈣的板件翻轉裝置於第六 置中之概要側視圖；

圖 7 θκ 之箭頭^ 根據本發明檢驗线的板件翻轉以於圖i x的方向中之概要俯視圖。 【主要元件符號說明】 10檢驗系統 11板件翻轉裝置 12傳送翻轉支臂 13承接翻轉支臂

14第—翻轉軸桿（用於12) 15第二翻轉軸桿（用於13) 16阻尼元件（在13上） 17電磁鐵（在13上） 2 〇軋輕產品 21板件 12

Claims (1)

1364331 100年11月21日修正替換頁 十、申請專利範圍： 1. 一種用於銑製站台之軋輥產品（20)的檢驗系統（10), 該系統包括至少一個板件翻轉裝置（11}，該板件翻轉裝置具 有坐落在翻轉軸桿（14)上之傳送翻轉支臂（丨2)與坐落在翻轉 軸桿（15)上之承接翻轉支臂（13)的一配置，其中，該承接翻 轉支臂（13)之翻轉軸桿（15)被配置成相對於該傳送翻轉支臂 (12)之翻轉軸桿（14)而偏置， 其特徵為 该等承接翻轉支臂（13)包括至少一個阻尼元件（丨6)。 2·如申請專利範圍第i項的檢驗系統（1〇)，其中 該等承接翻轉支臂（13)包括二個阻尼元件（16)。 3 .如申請專利範圍第丨項的檢驗系統（丨〇)，其中 該阻尼元件（1 6)係形成為阻尼板件。 4. 如申請專利範圍第2項的檢驗系統（1〇)，其中 该阻尼元件（16)係形成為阻尼板件。 5. 如申請專利範圍第！項至第4項其中任一項的檢驗系 統（1 0)，其中 該等承接翻轉支臂（13)包括至少一個電磁鐵（17)。 6. 如申請專利範圍第5項的檢驗系統（1〇)，其中 該等承接翻轉支臂（13)包括二個電磁鐵（17)。 7·—種藉著檢驗系統（1〇)檢查銑製站台之軋輥產品（2〇) 的表面之方法’其中藉著至少一板件翻轉裝置⑴)的作用， 該札輥產品（20)㈣由坐落在翻㈣桿（14)上之傳送翻轉支 臂（12)傳送至坐落在翻轉軸桿（15)上之承接翻轉支臂⑴）， 13 丄邡4331 其中

在該乳親產品之傳送期間，該居拉^ & Mu,., 磧承接翻轉支臂（13)之翻 锝軸拎（15)被配置成相對於該傳送翻轉支臂（12)之 (14)而偏置， 翻轉軸桿 其特徵為 該傳送係藉由配置在該等承接翻轉支臂（13)上之至少 一個阻尼元件（1 6)而被加以阻尼。 8. 如申請專利範圍第7項之方法，其中 該傳送係藉由配置在該等承接翻轉支臂（13)上之二個 阻尼元件（1 6)而被加以阻尼。 9. 如申請專利範圍第7項至第8項其中任一 在該傳送期間，該軋輥產品（20)之擊回及伴隨著噪音產 生之該軋輥產品（20)的隨後震動，係藉由配置在該等承接 轉支臂（13)上之至少一個電磁鐵（17)而被加以防止。 10.如申請專利範圍第9項之方法，其中 在該傳送期間，該軋輥產品（20)之擊回及伴隨著化立 生之該軋輥產品（20)的隨後震動，係藉由配置 曰產 甘成4承接翻 轉支臂（13)上之一個電磁鐵（17)而被加以防止。 十一、圖式： 如次頁 1364331

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圖7