JP5165055B2 - 圧延製品用検査システムと圧延装備の圧延製品の表面を査定する方法 - Google Patents

Description

この発明は、旋回機軸上に存在して引き渡し旋回アームと旋回機軸上に存在して受け取りアームとの配列を備える少なくとも一つの薄金属板を包含する圧延装備の圧延製品用の検査システムに関する。そのほかに、この発明は、圧延装備の圧延製品の表面を査定する方法に関する。

基本的には、圧延された薄金属板の表面を査定するために、この薄金属板が検査台で薄金属板旋回機によって旋回される。旋回機軸上への旋回アームの配列は、薄金属板を流入側では検査台から取り上げられ、薄金属板が垂直に立つまで、薄金属板を旋回させ、受け取りアームは、薄金属板が再び水平に検査台上に置かれるまで、薄金属板をさらに旋回させる。引き渡し旋回アームと受け取りアームの間の移行中に非常に騒がしい作動騒音を生じる。これは、一方の側面から他方の側面への裏返しと薄金属板の戻しばねによって生じる。戻しばねが薄金属板の振動を生じる。

先行技術に関して、例として次の印刷物に開示されている： 欧州特許第１５９０１０６号明細書（特許文献１）は、二つの検査テーブルから成る圧延装備の圧延製品用の検査システムに関する。この場合には、二つの検査テーブルが並んで唯一の平面上に配置されていて、二つの検査テーブルには、圧延製品の搬送方向に見て、旋回装置が予め配列されていて、圧延製品用の二つの収容要素が実質的に圧延製品の延長平面と平行に整列された回転軸線を中心に旋回でき、収容要素の回転軸線が圧延製品の搬送方向に配向されていて、収容要素が鏡対称的に回転軸線と平行に配置されていて、各検査テーブルには回転軸線が予め配列されていて、圧延製品がそれぞれ検査テーブルに搬送できることが企図される。

好ましい実施態様では、各収容要素は、圧延製品の反対回転方向と一致する搬送方向を有する少なくとも一対の二平面に位置するコンベアベルトを包含する。特に、この場合には、コンベアベルトが多数の圧延製品用の固定要素を備えていて、さらに、好ましくは、圧延製品用のこの固定要素が磁石として構成されている。

このように形成された検査システムにより、圧延製品の両側検査が検査人によって人間工学的に好ましい高さで可能である。この場合には、前記配列は、二つの平面上で圧延製品の検査を実施することが人間工学的に、即ちここで検査人の出力可能性と最適作業条件に欠点である考慮から由来する。それ故に、検査システムは、再検査で表面も、圧延製品の１８０°回転後も、作業平面上の下面の検査を可能とする、つまり両状態では、作業平面を維持するように調整される。これは、対応して構成された旋回装置によって達成できる。このために、圧延製品の上下面の人間工学的に有効な検査用の旋回装置が唯一の平面上で圧延製品用の二つの収容要素を装備されていて、これら収容要素が圧延製品の延長平面と実質的に平行に整列された回転軸線を中心に旋回できる。

ドイツ特許出願公開第３１２３６７３号明細書（特許文献２）は、旋回すべき薄金属板を支持する突起を備えて、水平旋回軸線を中心に駆動される二グループの旋回アームを備える逆転可能な薄金属板旋回機に関し、旋回方向に応じて、それぞれ一方のグループの旋回アームが他方のグループより速く垂直な位置を越えて外へ出る死位置に到達し、その後に両グループが振動運動の重なりにわたり中心垂線の領域で同じ方向に移動し、高く設定された薄金属板が死位置に到達しなかったアームのこの薄金属板を支持する突起より、この場合には、他方のグループのアームの突起より逆手握りに受け取られる。この場合には、旋回アームの突起の支持幅が旋回すべき薄金属板の最大厚さ（例えば４００ｍｍ）に適合されていて、少なくとも一方のグループの旋回アームの旋回軸線用の軸受が水平方向に調整できることが企図される。好ましい構成では、両旋回軸線用の軸受が反対方向に調整できることが企図され、さらに、各グループの旋回アームが他方のグループと無関係に駆動され、この際に特に旋回駆動手段が油圧旋回シリンダを包含する。この種の薄金属板旋回機によると、そのような薄金属板旋回機に薄い鉄塊状薄金属板も、非常に厚い鉄塊状薄金属板も使用できる任務は、最も厚い薄金属板の旋回を考慮して薄い薄金属板が多過ぎる自由空間を有するから、薄い薄金属板が一方のグループの旋回アームから他方のグループに移行の際に垂直位置により大きい騒音発展の下でひっくり返す恐れなしに、解決される。

薄金属板旋回機を備える圧延装備の圧延製品用の公知の検査システムと圧延装備の圧延製品の表面を検査する適切な方法では、述べられた如く、特に引き渡し旋回アームと受け取り旋回アームとの間の移行中に生じる非常に騒がしい作動騒音、生じる騒音進展の減少と振動がここで望ましかったことが欠点である。

欧州特許第１５９０１０６号明細書 ドイツ特許出願公開第３１２３６７３号明細書 ドイツ特許第１１５８０２６号明細書

これから出発して、この発明の課題は、上記欠点が回避され、特に生じる騒音進展と振動との減少が達成される従来の利点の維持の下で公知の装置と方法を改良させる、即ち更なる発展させることである。

この課題は、検査システムに関して、この発明によると、請求項１の特徴事項によって解決される。この場合には、受け取り旋回アームの旋回機軸が引き渡し旋回アームの旋回機軸に関してずれて配置されている。受け取り旋回アームが引き渡し旋回アームの旋回機軸に関してずれて配置されている。それにより薄金属板が全体として一側面から他の側面へ折り返しなく、むしろ、これが薄金属板長さにわたり見て時間遅延して個々の旋回アームの間隔に依存して、互いに旋回機軸の長さに且つ旋回アームのずれの度合により或いはその旋回機軸により生じる。薄金属板の受け取りはサイン函数の種類で行われる。旋回アームの使用によって薄金属板の「静かな」移行が達成される。これは、実質的騒音減少や振動の減少を生じて、それにより例えば全く騒音作業場所が存在しないか或いは僅かにしか存在しないから、特により良い環境保護を得て、僅かな作動費用ですむ。

この発明によると、受け取り旋回アームが少なくとも一つの、特に二つの電磁石を有することが企図される。この電磁石によって薄金属板の裏返しと騒音進展を伴う薄金属板の引き続く振動が阻止される。この電磁石は、例えば、引き渡し旋回アームから受け取り旋回アームへの移行や裏返しの期間中にスイッチが入れられる。

この発明の実施態様では、受け取り旋回アームが少なくとも一つの、特に二つの減衰要素を有する。この際に、この減衰要素は特に減衰板として形成され得る。受け取り旋回アームに固定されたこの減衰要素を介して薄金属板の受け取り旋回アームへの裏返しが減衰され、特に裏返す薄金属板の第一煽りの折り返し騒音が明らかに減少される。この減衰によって摩耗が減少する。

この発明の課題は、この方法に関してこの発明によると、請求項６の特徴事項によって解決される。この場合には、移行の際に受け取り旋回アームの旋回機軸が引き渡し旋回アームの旋回機軸に関してずれて配置されている。この発明の方法によると、引渡し中に圧延製品の裏返しとその引き続く振動が少なくとも一つの、特に二つの受け取り旋回アームに配置された電磁石によって阻止される。

この発明の方法の好ましい実施態様では、引渡しが少なくとも一つの、特に二つの、受け取り旋回アームに配置された減衰要素によって減衰されることが企図される。

この場合に生じる利点に関して、繰り返しを回避するために、この発明の検査システムの前記利点が明らかにされる。

この発明の他の利点と細部は、従属請求項と、図面の図に図示されたこの発明の実施態様が詳細に説明される次の明細書とから明らかになる。この場合には、上記組合せ特徴の外に、特徴が単体で或いは他の組合せでこの発明の本質である。

第一機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 第二機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 第三機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 第四機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 第五機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 第六機能状態でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要側面図を示す。 図１による矢印Ｘの方向でこの発明による検査システムの薄金属板旋回機の概要平面図を示す。

この発明による検査システムは、一般に１０で示され、ここで２０で示された圧延装備の圧延製品のために設けられている。そのために図面の図にはこの発明による検査システム１０の薄金属板旋回機１１が異なった機能状態で図示されている。この際にこの発明による検査システム１０は旋回機軸１４上に存在して引き渡し旋回アーム１２と旋回機軸１５上に存在して受け取り旋回アーム１３との配列を備える少なくとも一つの薄金属板旋回機１１を包含し、そのために図面の図１と図２をまず最初に参照せよ。この場合には、この発明による検査システム１０では、受け取り旋回アーム１３の旋回機軸１５が引き渡し旋回アーム１２の旋回機軸１４上に関してずれて配置されている。受け取り旋回アーム１３は引き渡し旋回アーム１２の旋回機軸１４上に関してずれて配置されている。それにより薄金属板２１は全体として一方の側面から他方の側面へ受け取り旋回アーム１３に折り返さずに、むしろ、これは、旋回機軸１４、１５の長さに互いに個々の旋回アーム１２、１３の間隔と旋回アーム１２、１３或いはその旋回機軸１４、１５のずれの度合とに依存して、薄金属板長さにわたり見て時間遅延を生じる。薄金属板２１の受け取りはサイン函数の種類で行われる。旋回アーム１２、１３の使用によって薄金属板２１の静かな引き渡しが達成される。このことは、本質的騒音減少や振動の減少を導かれて、それにより例えば騒音作業場所が全く或いは僅かにしか存在しないので、特により良い環境保護及び僅かな作動費用が明らかになる。

この発明の好ましい実施態様では、受け取り旋回アーム１３は少なくとも一つの、特に二つの減衰要素１６を有する。この場合には、これら減衰要素１６は好ましくは減衰板として形成され得て、この実施態様は図面の図に図示されている。それはそのために特に図面の図２から明らかである。受け取り旋回アーム１３に固定されたこの減衰要素１６を介して薄金属板２１の受け取り旋回アーム１３への裏返しが減衰され、特に第一折り返し、裏返し薄金属板２１の打撃騒音が明らかに減少される。この減衰によって減少された摩耗が生じる。さらに、この発明では、受け取り旋回アーム１３が少なくとも一つの、この場合には、二つの電磁石１７を有することが設けられている。この電磁石１７によって薄金属板２１の裏返しと騒音進展を伴う薄金属板２１の引き続く振動が阻止される。これら電磁石１７は例えば引き渡し旋回アームから受け取り旋回アーム１３への引き渡しや裏返しの時間間隔中に切り換えられる。

図面の図には、この発明による検査システム１０の薄金属板旋回機１１が異なった機能状態で図示されている。この場合には、図１はそれぞれ水平に配置された旋回アーム１２、１３を備える出発位置を示し、図２には、引き渡し旋回アーム１２がほぼ垂直に立つ受け取り旋回アーム１３へ移動し、図３には、引き渡し時点がほとんど達成される。図１、２と３では、電磁石１７がスイッチ遮断されている。図４は薄金属板２１の引き渡し直前の時点を示し、図５はその直後の時点を示し、これら両場合には、電磁石１７がスイッチオンされている。最終的に図６は下がる受け取り旋回アーム１３による引き渡し後の時点を示し、この場合には、電磁石１７が再びスイッチ遮断される。図７には、最終的にこの発明による検査システム１０の薄金属板旋回機１１の平面図が図１から矢印Ｘの方向に示され、ここでそれぞれ４個の引き渡しと４個の受け取り旋回アーム１２、１３を備える実施態様が認識される。

１０．．．．．検査システム１０
１１．．．．．薄金属板旋回機
１２．．．．．引き渡し旋回アーム
１３．．．．．受け取り旋回アーム
１４．．．．．第一旋回機軸（引き渡し旋回アーム用）
１５．．．．．第二旋回機軸（受け取り旋回アーム用）
１６．．．．．減衰板（受け取り旋回アームにおける）
１７．．．．．電磁石（受け取り旋回アームにおける）
２０．．．．．圧延製品
２１．．．．．薄金属板

Claims (9)

1. 旋回機軸（１４）上に存在して引き渡し旋回アーム（１２）と旋回機軸（１５）上に存在して受け取りアーム（１３）との配列を備える少なくとも一つの薄金属板旋回機（１１）を包含し、受け取りアーム（１３）の旋回機軸（１５）が引き渡し旋回アーム（１２）の旋回機軸（１４）上に関してずれて配置されている、圧延装備の圧延製品（２０）用の検査システム（１０）において、受け取りアーム（１３）が少なくとも一つの電磁石（１７）を有することを特徴とする検査システム。
2. 受け取りアーム（１３）が少なくとも一つの減衰要素（１６）を有することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
3. 受け取りアーム（１３）が二つの減衰要素（１６）を有することを特徴とする請求項２に記載の検査システム。
4. 減衰要素（１６）が減衰板として形成されていることを特徴とする請求項２あるいは３に記載の検査システム。
5. 受け取りアーム（１３）が二つの電磁石（１７）を有することを特徴とする請求項１に記載の検査システム。
6. 少なくとも一つの薄金属板旋回機（１１）によって圧延製品（２０）が旋回機軸（１４）に存在して引き渡し旋回アーム（１２）から旋回機軸（１５）に存在して受け取りアーム（１３）へ引き渡され、圧延製品の引き渡しの際に受け取りアーム（１３）の旋回機軸（１５）が引き渡し旋回アーム（１２）の旋回機軸（１４）に関してずれて配置されていて、検査システム（１０）によって圧延装備によって圧延製品（２０）の表面を査定する方法において、引き渡しの際に圧延製品（２０）の裏返しと騒音進展を伴う圧延製品の引き続く振動が受け取りアーム（１３）に配置された少なくとも一つの電磁石（１７）によって阻止されることを特徴とする方法。
7. 引き渡しが受け取りアーム（１３）に配置された少なくとも一つの減衰要素（１６）によって減衰されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 引き渡しが受け取りアーム（１３）に配置された二つの減衰要素（１６）によって減衰されることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 引き渡しの際に圧延製品（２０）の裏返しと騒音進展を伴う圧延製品の引き続く振動が受け取りアーム（１３）に配置された二つの電磁石（１７）によって阻止されることを特徴とする請求項６に記載の方法。

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