CN203998007U - 用来调整机箱摆放位置的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
用来调整机箱摆放位置的翻转装置。翻转装置包括：支架、第一承载模块、第二承载模块以及驱动模块；第一承载模块具有第一枢接端与第一连接端，第一枢接端枢接于支架；第二承载模块具有第二枢接端与第二连接端，第二枢接端枢接于支架上邻近第一枢接端的位置；驱动模块用来驱动第一承载模块与第二承载模块同时反向旋转，驱动模块包括：致动件、第一连杆以及第二连杆；第一连杆连接第一连接端与致动件的一侧；第二连杆连接第二连接端与致动件的另一侧，致动件沿着第一方向旋转时，第一连杆牵引第一承载模块沿着第二方向转动，第二连杆牵引第二承载模块沿着第一方向转动，第一方向相反于第二方向。本实用新型可使机箱不会因局部施力而造成外观形变。
Description
技术领域
本实用新型提供一种翻转装置(Rotary Device)，尤指一种用来调整机箱摆放位置的翻转装置。
背景技术
电子产品在生产线上进行组装时，电子产品的机箱常要被翻转以供安装电子组件或机械零部件。现有生产线大部分都是通过人工方式直接翻转电子产品的机箱，但受到机箱尺寸与重量的限制，传统的人工翻转方式常会在机箱的外表面留下按压痕迹或污渍，或因为抓取到机箱的结构较弱的位置而造成机箱外观变形。虽然有部分工厂开始采用机械手臂来翻转机箱，但传统的机械手臂都是通过机械夹取方式或真空吸附方式抓取机箱，再通过旋转或平移机制将机箱翻转到所需位置与角度。机械手臂需要较宽阔的作业空间且造价昂贵，也具有容易因施力不当而造成机箱外观变形的缺点。
因此，需要提供一种用来调整机箱摆放位置的翻转装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用来调整机箱摆放位置的翻转装置，以解决上述的问题。
本实用新型公开一种用来调整机箱摆放位置的翻转装置，该翻转装置包括：一支架、一第一承载模块、一第二承载模块以及一驱动模块；该第一承载模块具有一第一枢接端与一第一连接端，该第一枢接端枢接于该支架；该第二承载模块具有一第二枢接端与一第二连接端，该第二枢接端枢接于该支架上邻近该第一枢接端的位置；该驱动模块用来驱动该第一承载模块与该第二承载模块同时反向旋转，该驱动模块包括：一致动件、一第一连杆以及一第二连杆；该第一连杆连接该第一连接端与该致动件的一侧；该第二连杆连接该第二连接端与该致动件的另一侧，该致动件沿着一第一方向旋转时，该第一连杆牵引该第一承载模块沿着一第二方向转动，该第二连杆牵引该第二承载模块沿着该第一方向转动，且该第一方向相反于该第二方向。
本实用新型还公开该致动件为一盘状结构，该第一连杆与该第二连杆分别连接在盘状结构的端边。
本实用新型还公开该驱动模块还包含一把手，设置于该致动件上。
本实用新型还公开该驱动模块还包含一电动马达以及一牵引皮带，该牵引皮带套接于该电动马达与该致动件之间。该电动马达利用该牵引皮带驱使该致动件产生旋转。
本实用新型还公开该驱动模块还包含一承载件，设置于该支架上。该致动件可旋转地设置于该承载件。该承载件具有一止挡部，用来以限制该致动件的旋转范围。
本实用新型还公开该第一承载模块包含两个第一侧板、多个第一滚轮以及一第一挡板。该多个第一滚轮可转动地设置于该两个第一侧板之间。该第一挡板设置在该多个第一滚轮的邻近于该第二承载模块的一侧。
本实用新型还公开该第一承载模块还包含一第一支撑件，设置在该两个第一侧板之间，且位于该多个第一滚轮的下方。
本实用新型还公开该多个第一滚轮的一外表面实质突出于该第一侧板的一上表面。
本实用新型还公开该第一承载模块还具有一第一开放端，且该多个第一滚轮位于该第一开放端与该第一枢接端之间。
本实用新型还公开该第一侧板为一弯折结构。该第一开放端与该第一连接端分别为该弯折结构的两端点，且该第一枢接端为该弯折结构的一弯折点。
本实用新型还公开该第二承载模块包含两个第二侧板、多个第二滚轮以及一第二挡板。该多个第二滚轮可转动地设置于该两个第二侧板之间。该第二挡板设置在该多个第二滚轮的邻近于该第一承载模块的一侧。
本实用新型还公开该第一承载模块与该第二承载模块相对该支架旋转以切换于一平躺位置与一直立位置之间。
本实用新型还公开该第一承载模块从该平躺位置切换到该直立位置的一第一翻转角度实质大于该第二承载模块从该平躺位置切换到该直立位置的一第二翻转角度。
本实用新型还公开该第一承载模块与该第二承载模块分别切换到该直立位置时，该第一挡板邻接该第一挡板。
本实用新型利用相向旋转的第一及第二承载模块协助机箱进行翻面，并非在机箱的特定局部区域进行吸附或夹取，故机箱不会因局部施力而造成外观形变。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的翻转装置的组件分解图。
图2与图3为本实用新型的实施例的翻转装置在不同操作阶段的示意图。
图4为本实用新型的实施例的第一承载模块的组件分解图。
图5至图7为本实用新型的实施例的机箱在不同操作阶段的翻转装置的示意图。
图8为本实用新型的另一实施例的翻转装置的示意图。
主要组件符号说明：
10 翻转装置 461 上表面
12 支架 48 第一滚轮
14 第一承载模块 481 外表面
16 第二承载模块 50 第一挡板
18、18' 驱动模块 52 第一支撑件
20 轴孔部 54 转轴
22 承载件 56 第二侧板
24 第一枢接端 58 第二滚轮
26 第一连接端 60 第二挡板
28 第一开放端 62 第二支撑件
30 第二枢接端 64 转轴
32 第二连接端 66 机箱
34 第二开放端 68 电动马达
36 致动件 70 牵引皮带
38 第一连杆 D1 第一方向
40 第二连杆 D2 第二方向
42 止挡部 θ1 第一翻转角度
44 把手 θ2 第二翻转角度
46 第一侧板
具体实施方式
请参阅图1至图3，图1为本实用新型的实施例的翻转装置10的组件分解图，图2与图3为本实用新型的实施例的翻转装置10在不同操作阶段的示意图。翻转装置10包含支架12、第一承载模块14、第二承载模块16以及驱动模块18。支架12具有多个对称设置的轴孔部20以及承载件22。第一承载模块14具有第一枢接端24、第一连接端26与第一开放端28。第一承载模块14通过第一枢接端24枢接在支架12的轴孔部20上。第二承载模块16具有第二枢接端30、第二连接端32与第二开放端34。第二承载模块16通过第二枢接端30枢接在支架12的轴孔部20上，且第二枢接端30邻近第一枢接端24。
驱动模块18包含致动件36、第一连杆38以及第二连杆40。致动件36可旋转地设置于承载件22上，且承载件22的止挡部42用来限制致动件36的旋转范围。举例来说，致动件36具有把手44，止挡部42位于把手44的移动路径上，把手44抵靠在止挡部42而让致动件36无法旋转。第一连杆38的两端分别连接于第一连接端26和致动件36的一侧，第二连杆40的两端分别连接于第二连接端32和致动件36的另一相对侧。使用者利用把手44带动致动件36沿着第一方向D1旋转时，第一连杆38可牵引第一承载模块14沿着第二方向D2转动，第二连杆40可牵引第二承载模块16沿着第一方向D1转动，意即第一承载模块14和第二承载模块16同时进行反向旋转。其中，第一方向D1为逆时针方向且第二方向D2为顺时针方向。
一般来说，致动件36可为盘状结构。把手44、第一连杆38与第二连杆40分别连接在盘状结构的端边的不同位置处，其连接点离盘状结构的轴心越远，驱动模块18的操作上可越为省力。除了本实施例所述的圆形盘状结构，致动件36也可能为其他的多边形结构，例如三角形结构或六边形结构，只要第一连杆38和第二连杆40分别连接到致动件36的轴心的两相对侧，让致动件36的旋转可带动第一连杆38及第二连杆40同时往相反方向移动即属于本实施例的创作特点。
请参阅图1至图4，图4为本实用新型的实施例的第一承载模块14的组件分解图。第一承载模块14包含第一侧板46、第一滚轮48、第一挡板50、第一支撑件52以及转轴54。转轴54可旋转地串接两个第一侧板46的第一枢接端24及连接到支架12的轴孔部20上。多个第一滚轮48可转动地设置在两个第一侧板46之间，且第一滚轮48的外表面481实质突出于第一侧板46的上表面461。第一挡板50设置在多个第一滚轮48的邻近第二承载模块16的一侧(例如靠近第一枢接端24的位置)。第一支撑件52设置在两个第一侧板46之间，且位于多个第一滚轮48的下方，用以提高承载强度。
此外，第一侧板46是一种单弯折结构。第一连接端26与第一开放端28分别为弯折结构的两端点，第一枢接端24为弯折结构的弯折点。多个第一滚轮48位于第一开放端28和第一枢接端24之间，用来承托外部机箱并带动外部机箱移向第一挡板50。第一侧板46的弯折形态可不限于前述说明所示，视设计需求而定。
第二承载模块16可包含第二侧板56、第二滚轮58、第二挡板60、第二支撑件62以及转轴64，如图1至图3所示。多个第二滚轮58可转动地设置在两个第二侧板56之间，且第二挡板60设置在第二滚轮58的邻近第一承载模块14的一侧。第二承载模块16的各部件的功能结构与连接关系实质相同于第一承载模块14的各部件，只是其差异在于摆放方向的不同，故此不再重复叙明。
第一承载模块14与第二承载模块16可相对支架12位于平躺位置(如图2所示)，或可相对支架12位于直立位置(如图3所示)。再者，第一承载模块14从平躺位置切换到直立位置的第一翻转角度θ1较佳地实质大于第二承载模块16从平躺位置切换到直立位置的第二翻转角度θ2，当第一承载模块14与第二承载模块16都切换到直立位置时，第一挡板50会邻接第二挡板60，外部机箱可因为本身重力作用从第一挡板50自动滑向第二挡板60，意即由第一承载模块14转移到第二承载模块16。
请参阅图5至图7，图5至图7为本实用新型的实施例的机箱66在不同操作阶段的翻转装置10的示意图。如图5所示，第一承载模块14与第二承载模块16都位于平躺位置，机箱66在生产线上从左向右地移动，机箱66从第一开放端28进入第一承载模块14，直到碰触到第一挡板50才停止。欲调整机箱66的摆放位置时，使用者可通过把手44将致动件36沿着第一方向D1旋转，第一承载模块14可沿着第二方向D2转动且第二承载模块16可沿着第一方向D1转动，以分别从平躺位置切换到直立位置，如图6所示。因为第一翻转角度θ1大于第二翻转角度θ2，机箱66会因自身重力从第一挡板50滑向第二挡板60。判断机箱66已完全转移到第二承载模块16后，可将致动件36沿着第二方向D2旋转，带动第一承载模块14沿着第一方向D1转动且第二承载模块16沿着第二方向D2转动而切回平躺位置，如图7所示；此时图7所示机箱66相比图5所示机箱66已翻转达一百八十度。接着，机箱66可从第二开放端34移出第二承载模块16。
请参阅图8，图8为本实用新型的另一实施例的翻转装置10的示意图。本实施例中，与前述实施例具有相同编号的组件具有相同的结构与功能，在此不再重复说明。两实施例的差异在于，翻转装置10的驱动模块18'还可包含电动马达68以及牵引皮带70，用来取代前一实施例以人工操作的把手44。牵引皮带70套接在电动马达68与致动件36之间。驱动模块18'启动时，电动马达68可通过牵引皮带70带动致动件36产生旋转，达到反向旋转第一承载模块14和第二承载模块16以自动切换于平躺位置和直立位置之间的目的。
本实用新型的翻转装置利用驱动模块同时反向旋转第一承载模块与第二承载模块，使得机箱从第一承载模块转移到第二承载模块的过程中可自动翻面。驱动模块主要由致动件和两个连杆组成，两个连杆分别连接到第一及第二承载模块与致动件上。两个连杆较佳地需位于致动件的转动轴心的相对两侧，这样致动件在旋转时才能通过两个连杆牵引第一承载模块与第二承载模块产生反向转动。相比先前技术，本实用新型利用相向旋转的第一及第二承载模块协助机箱进行翻面，并非在机箱的特定局部区域进行吸附或夹取，故机箱不会因局部施力而造成外观形变。
Claims (14)
1.一种用来调整机箱摆放位置的翻转装置，其特征在于，该翻转装置包括：
一支架；
一第一承载模块，该第一承载模块具有一第一枢接端与一第一连接端，该第一枢接端枢接于该支架；
一第二承载模块，该第二承载模块具有一第二枢接端与一第二连接端，该第二枢接端枢接于该支架上邻近该第一枢接端的位置；以及
一驱动模块，该驱动模块用来驱动该第一承载模块与该第二承载模块同时反向旋转，该驱动模块包括：
一致动件；
一第一连杆，该第一连杆连接该第一连接端与该致动件的一侧；以及
一第二连杆，该第二连杆连接该第二连接端与该致动件的另一侧，该致动件沿着一第一方向旋转时，该第一连杆牵引该第一承载模块沿着一第二方向转动，该第二连杆牵引该第二承载模块沿着该第一方向转动，且该第一方向相反于该第二方向。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该致动件为一盘状结构，该第一连杆与该第二连杆分别连接在该盘状结构的端边。
3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该驱动模块还包括一把手，该把手设置于该致动件上。
4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该驱动模块还包括一电动马达以及一牵引皮带，该牵引皮带套接于该电动马达与该致动件之间，该电动马达利用该牵引皮带驱使该致动件产生旋转。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该驱动模块还包括一承载件，该承载件设置于该支架上，该致动件可旋转地设置于该承载件，该承载件具有一止挡部，该止挡部用来以限制该致动件的旋转范围。
6.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块包括两个第一侧板、多个第一滚轮以及一第一挡板，该多个第一滚轮可转动地设置于该两个第一侧板之间，该第一挡板设置在该多个第一滚轮的邻近于该第二承载模块的一侧。
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块还包括一第一支撑件，该第一支撑件设置在该两个第一侧板之间，且位于该多个第一滚轮的下方。
8.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该多个第一滚轮的一外表面实质突出于该第一侧板的一上表面。
9.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块还具有一第一开放端，且该多个第一滚轮位于该第一开放端与该第一枢接端之间。
10.如权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，该第一侧板为一弯折结构，该第一开放端与该第一连接端分别为该弯折结构的两端点，且该第一枢接端为该弯折结构的一弯折点。
11.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，该第二承载模块包含两个第二侧板、多个第二滚轮以及一第二挡板，该多个第二滚轮可转动地设置于该两个第二侧板之间，该第二挡板设置在该多个第二滚轮的邻近于该第一承载模块的一侧。
12.如权利要求11所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块与该第二承载模块相对该支架旋转以切换于一平躺位置与一直立位置之间。
13.如权利要求12所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块从该平躺位置切换到该直立位置的一第一翻转角度实质大于该第二承载模块从该平躺位置切换到该直立位置的一第二翻转角度。
14.如权利要求12所述的翻转装置，其特征在于，该第一承载模块与该第二承载模块分别切换到该直立位置时，该第一挡板邻接该第一挡板。
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