TWI359681B - - Google Patents

Description

13596^1 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 特別是指一種肌力 本發明是有關於一種肌力訓練器 訓練器的拉力傳動裝置。 【先前技術】 ，蒼關卜以—種利用電動力產生阻力的肌力訓練器i 為例’主要包含有一機架n、架置在該機架u且可左'右 滑移的-拉…2,及設置在該機架U的一傳動裝置Η 。該拉力帶12具有形成在一端且可供抵動的一引動端i2i ，及形成在另-端的-連動端122。該傳動裝置13具有应 該拉力帶η連動端122連結的一拉力輪131，及可驅動該 拉力輪131轉動的-馬達132。該馬達132是驅動該拉力輪 1 3 1捲收該拉力帶12。 當使用者拉動該拉力帶12的引動端121時該馬達 132透過錄力輪131捲收該拉力帶12的力量，會對使用 者形t種阻力，藉此，在❹者拉動、鬆放該拉力帶η 的過程中，達到訓練肌力的效果。 惟’該肌力訓練器i雖然可以藉由一阻力裳置（例如： 在該拉力# 131下方設置一磁石座，對該拉力輪⑶產生 磁阻效應），達到調整阻力大小的目的，卻對於，，阻力大小” 與肌力訓練所呈現的效果，則完全不得而知，在此情形下 ’調整阻力大小就顯得空泛而沒有意義，且由於拉力與電 動力為相反方向’因此，當使用者拉動該杈力帶12時會 促使該拉力輪131反向旋動該馬達132，使該馬達132時常 5 轉動且用於傳遞動力的一第—中間齒輪“ 輪55。遠第一中間齒輪54是與該主、二間齒 二中間齒輪55是與該從動齒輪㈣合。輪52^。該第 該傳動單元6且古+ 第二中間齒輪54、;5 " 架21且插設有該第-、 4 55的一輪座6〇、 與該從動齒輪52_#_ μ 又在该輪座60内且 21的一拉力帶62 =:的—輪61，及架置在該機架 該盤座431^1輪6^心_速絲組5與 拉成連動。該拉力帶62具有形成在一 拉動的一引動端621，及形成在另 了供 結的一連動端622。 ^且^玄拉力輪61連 -數元7具有一扭力感測器71、-微處理器”、 數位/類比轉換器73、一控制電路74、—驅動 ， 用=制面板76。該扭力感測器以置在該主動轴51且 則貞測該主動轴51扭力大小，該微處理器^是透過該 ^立/類比轉換器73與該扭力感測器71相互通訊，且透過 =工制電路74、該驅動電路75可程式控制該阻力單元扣 〜控制面板76是用於輸入肌力訓練時的相關設定值。 口。參閱圖2,及圖5、，以下即針對本發明肌力訓練 :、拉力傳動裝置的動作流程並結合實施例步驟說明如后 步驟81 :啟動該肌力訓練器2。 步驟82 :透過該控制面板76選擇肌力訓練模式。 步驟83 .透過該控制面板76輸入拉力設定值。 步驟84:該微處理器π依據該拉力設定值控制該電通 件421的電流大小，調整該電通件42ι產生的磁力大小， 使該電通件421吸引該金屬件422,藉此，該金屬件422會 透過該軸桿41連動該離合件432沿該傳動軸31軸孔311向 圖面右側位移，使該離合件432與該盤座431第一盤面 431a磨擦接觸形成連動。 步驟85 :該馬達3以其傳動軸3丨同步帶動該軸桿41 單向旋轉，使泫轴桿4丨在旋動過程中，連動該離合件 與該盤座431同步轉動，藉此，在該離合# 432與該盤座 431轉動過程中’會透過該減速齒輪組5傳遞動力至該拉力 輪61，使忒拉力輪61捲收該拉力帶62至預度長度。 v驟86 _當使用者沿圖面左侧拉動該拉力帶62的引動 端621，且拉力大於該盤座431與該離合件432的磨擦阻力 時，該拉力輪61會透過該減速齒輪組5驅動該盤座431， 使該盤座431在該離合件432上空轉。值得—提的是該 盤座431與該離合件432產生的磨擦阻力大小是決定於該 電通件421與該金屬件422的磁吸力大小，所以，使用者 拉力動該拉力帶的拉力必須克服前述磨擦阻力。 步驟87 :該扭力感測器71會制步驟％中，該主動 軸51的扭力大小及最大扭力值’並透過該數位/類比轉換器 73回傳給該微處理器72。 步驟88:該微處理器72會依據選擇的肌力訓練模式及 步驟87白勺最大扭力值，計算合適的阻力大小。 步驟89:該微處理器72透過該控制電路74、該驅動 電路75控制該電通件421的電流大小，用以設定該電通件 【圖式簡單說明】 圖 1 B _ . 力訓練器;疋一正視圖’說明一般利用電動力產生阻力的肌 圖 2 曰 *Γ -肌力剑練：的視：，說明本發明一拉力傳動裝置安裝在 果為的的一較佳實施例； 圖3是該較佳實施例的—正視圖； X該較佳實施例的—方塊圖； 圖6是該較佳實施例的一流程圖 圖5是該較佳實施例動力傳遞的一正視圖及

Claims (1)

1359681 第122537號專利申绩索補充、修正後無'割線之說明書替換頁 . 山丄丄 修正日期：100年10月i年 十、申請專利範圍·· _ 1· -種肌力訓練器的拉力傳動裝置，包含： .具有單向旋動用以傳遞動力的-傳動軸， 1傳動轴具有沿—料貫穿的—軸孔； 力單70 ’具有-軸桿、-阻力器，及一離入哭 動位移地穿經該傳動轴且與該傳動轴形二 一離1件^具有一盤座’及與該轴桿-第二端固結的 =件’該阻力器是安裝在該軸桿—第一端，且牵引 该離合件與該盤座磨擦接觸並產生阻滞效果；及 座連動：動：70，具有一輪座、樞設在該輪座且與該盤 2的-拉力輪，及捲繞在該拉力輪的一拉力帶該 在沒有外力作用下，透過該離合器與該馬達傳 /成連動，而捲收該拉力帶，該拉力帶是受一外力 牽引，而連動該離合件克服前述與該盤座的磨擦阻力， 使該盤座與該拉力輪在該離合器反向空轉，用以釋放該 拉力帶。 依據申π專利賴第】項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置其中，该軸孔是一多邊形孔，該軸桿是一多邊形 才于且與該轴礼契合。 依據申β月專利範圍第〗項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置，其中，該阻力器具有固定在該該馬達一側的一電 通件，及與該軸桿第一端固結且可導磁的一金屬件，該 電通件可導通電流產生磁吸力，且吸引該金屬件透過該 轴知連動該離合件與該盤座磨擦接觸。 13 1359681 4.依據申請專利範圍第丨項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置，其中，該盤座具有相間隔的一第一盤面與一第二 盤面，及沿該軸線貫穿該第一盤面且供該軸桿穿經的— 穿孔’該離合件是與該盤座第一盤面磨擦接觸。 5·依據中請專利範圍第1項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置，更包含有一滅速齒輪組，該減逮齒輪組具有與該 盤座同軸轉動的一主動齒輪、與該拉力輪同軸轉動的I 從動齒輪，及框設在該輪座且分別與該主動齒輪、該從 動齒輪嚙合而用於傳遞動力的數個中間齒輪。 6.依射請專㈣圍第5項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置，其中，該減速齒輪組具有形成在該盤座且與主動 齒輪固結的一主動轴。 依據申請專利範圍帛6項所述之肌力訓練器的拉力傳動 裝置’更包含有一中控單元，該中控單元具有設置在今 主動轴且用於制該主動轴扭力大小的—扭力感測器，X

及與該扭力感測器相互通訊且可程式控制該阻力單元的 一微處理器。 14 1359681 ΠΓ01Ψ00Ι:聋 Β-Γ^ …年i 〃月冲曰修(|t)正替換頁;

9 13.59681 WOIut-r 001 :吞 BVHi^ 年丨<^月崎日修%)正替換頁1

9 13596切971施號專利申請案補充、修正後之圊式替換頁 修正日期：100年10月2+g 啟動該肌力t;l練器 選擇肌力 訓練模式 輸入拉力設定值 81 82 84 盤座i擦接觸

傳遞馬達動力至拉力輪， 使拉力輪捲收該拉力帶 85 以拉力反向驅動拉力輪、 86 減速齒輪組並連動盤座在 87 扭力感測！偵測扭力大小及最大扭力值

13596§1 ' 第97122537號專利申請案補充、修正後無劃線之說明書替換頁 修正日期：100年10月从0 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：圖（3 )。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明：

3........ •…馬達 431c … …穿孔 31…… •…傳動袖 432 •.… …·離合件 311 .·.· •…軸孔 5 ........ …減速齒輪組 Λ......... ....ίΐθ 4ί 错 C 1....... Η 限刀早兀 3 1 …王劫軸 41....... …·軸桿 52....... …主動齒輪 411 …·. …第一端 53....... …從動齒輪 412 ··.·. …第二端 54....... …第一中間齒輪 42....... …阻力器 55....... …第二中間齒輪 421 .·... …電通件 6 ........ …傳動單元 422 ···._ •…金屬件 61 .···.·. …拉力輪 43....... …離合器 60....... …輪座 431 ··... …盤座 62....... …拉力帶 431a···· …弟 盤面 622 ·.··· …連動端 431b···· …第二盤面 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 4