201000171 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種肌力訓練器，特別是指一種肌力 訓練器的拉力傳動襄置。 【先前技術】 參閱圖1，以一種利用電動力產生阻力的肌力訓練器i $例，主要包含有一機架n、架置在該機架u且可左、右 f Ο '月和的一拉力帶12,及設置在該機架11的一傳動裝置13 。該拉力帶12具有形成在一端且可供拉動的一引動端⑵ ^及形成在另—端的一連動端122。該傳動裝置Η具有與 雜力π 12連動端122連結的一拉力輪ΐ3ι，及可驅動該 拉力輪131轉動的一馬達132。該馬達132是驅動該拉力輪 1 3 1捲收該拉力帶丨2。 當使用者拉動該拉力帶12的引動端121 #，該馬達 132透過該拉力輪131捲收該拉力帶12的力量，會對使用 者形成-種阻力，藉此，在使用者拉動、鬆放該拉力帶Η 的過程中’達到訓練肌力的效果。 惟’該肌力訓練器1雖然可以藉由—阻力裝置(例如： 在該拉力輪⑶下方設置一磁石座’對該拉力輪ΐ3ι產生 磁阻效應），達到調整阻力大小的目的，卻對於，，阻力大小” 與肌力訓練所呈現的效果，則完全不得而知，在此情形下 ，調整阻力大小就顯得空泛而沒有意義，且由於拉力與電 動力為相反方向’因此’當使用者拉動該拉力^ Η時，會 促使該拉力輪131反向旋動該馬達132，使該馬達132時常 201000171 處於負载過大的狀態，有容易 ^ ^ . 匆為^貝、使用寿命減短等缺失 ，而受到不同程度的非議，且 【發明内容】 。有貫用性。 因此’本發明之目的，即在提供一種能提昇使用壽命 的肌力§;|丨練器的拉力傳動裝置。 一於是’本發明的肌力訓練器的拉力傳動裝置，包含有 :馬達、—阻力單元，及—傳動單元。該馬達具有單向旋 傳遞動力的一傳動轴’該傳動轴具有沿-軸線貫穿 Γ軸孔。該阻力單元具有-轴桿、-阻力器，及-離合 為’该車由桿是可位移地穿經該傳動軸且與該傳動轴形成連 動’該離合器具有-盤座’及與該軸桿_第_端固結的一 該阻力器是安裝在該軸桿一第二端，且牽引該離 3件與該盤座磨擦接觸並產生阻滞效果。該傳動單元且有 一輪座、樞設在該輪座且與該盤座連動的一拉力輪，及捲 繞在該拉力輪的-拉力帶，該拉力輪是在沒有外力作用下 *透過該離合器與該馬達傳動軸形成連動，而捲收該拉力 I該拉力π疋X-外力牵引’而連動該離合件克服前述 與該盤座的磨擦阻力’使該盤座與該拉力輪在該離合器反 向空轉’用以釋放該拉力帶。 本發明的功效是能在該拉力帶被外力拉動時，不影響 該馬達傳動軸原有的轉動方向，而能提昇整體的使用^ 及實用性。 1 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 201000171 以下配合參考圖式之—較佳實施例的詳細說明+，將 楚的呈現。 參閱圖2、圖3，及圖4,本發明拉力傳動裝置的— 佳實施例疋安裝在—肌力訓練器2，該肌力訓練器2具有— 機架21 ’及固^在該機架21的—座椅22。該拉力傳 置包含-馬達3、-阻力單元4、—減速齒輪組5、—傳動 單元6，及一中控單元7。
該馬達3具有單向旋動用以傳遞動力的一傳動軸 該傳動軸3 1具有沿一軸線χ貫穿的一軸孔3 11。該輛子 3 11是一多邊形孔。 該阻力單元4具有-軸桿41、-阻力器42，及_離合 器43。該轴桿41為-多邊形桿，是可位移地穿經該傳動轴 31軸孔311且與該軸孔311契合而形成連動。該阻力器〇 具有固定在該該馬達3 —側的一電通件421，及與該軸桿 41第一鳊411固結且可導磁的一金屬件422。該電通件 42i可導通電流產生磁吸力，並吸引該金屬件422。該離合 器43具有一盤座431，及與該軸桿41 _第二端412固結白°勺 一離合件432。該盤座431具有相間隔的一第一盤面 與一第二盤面43!b，及貫穿該第一盤面4Ma且供該軸桿4i 穿經的一穿孔431c。該離合件432是容置在該盤座43ι内 且面向該盤座431第一盤面431a。 該滅速齒輪組5具有沿該軸線X形成在該盤座43ι第 一盤面431b的一主動軸51、套固在該主動軸51且與該盤 座431同軸轉動的一主動齒輪52、_從動齒輪兄，及同軸 7 201000171 =且用於傳逆動力的一第—中間齒輪“與一第二中間齒 遠弟一中間齒輪54是與該主動齒輪52嗜合。該第 一中間齒輪55是與該從動齒輪53嚙合。 ^傳鮮元6具有架置在該機架21隸設有該第—、 盥：㈤齒輪54、55的-輪座60、枢設在該輪座60内且 =從動齒輪52同轴轉動的一拉力輪61，及架置在該機架
㈣▼ 62。該拉力輪61是透過該減速齒輪組5盘 =座奶形成連動。該拉力帶62具有形成在—端且可^ =的—引動端⑶，及形成在另-端且與該拉力輪61連 、-'。的一連動端622。 ::控制面板76。該扭力感測器”設置在該主動軸〜 數位主動軸51扭力大小，該微處理器72是透過該 、t轉換H 73與該扭力感測器71相互通訊，且 :控制電路74、該驅動電路75可程式控制該阻力單元4。 面板76是用於輸人肌力訓練時的相關設定值。 。。參閱圖2，及_ 5、® 6，以下即針對本發明肌力訓練 .、拉力傳動裝置的動作流程並結合實施例步驟說明如后 玄中控早①7具有—扭力感測m、—微處理器 數位/類比轉換ϋ 73、一控制電路74、一驅動電路Μ 步驟81 :啟動該肌力訓練器2。 步驟82 :透過該控制面板％選擇肌力訓練模式。 步驟83 :透過該控制面板76輸入拉力設定值。 v驟84 ·該微處理器72依據該拉力設定值控制該電通 201000171 件421的電流大小，調整該電通件42ι產生的磁力大小， 使該電通件421吸引該金屬件422，藉此，該金屬件422會 透過該軸桿41連動該離合件432沿該傳動軸31軸孔3ιι向 圖面右側位移，使該離合件432與該盤座431第一盤面 431a磨擦接觸形成連動。 步驟85 :該馬達3以其傳動軸31同步帶動該軸桿41 單向旋轉，使該軸桿4丨在旋動過程中，連動該離合件432 與該盤座431同步轉動，藉此，在該離合件432與該盤座 431轉動過程中，會透過該減速齒輪組5傳遞動力至該拉力 輪61，使該拉力輪61捲收該拉力帶62至預度長度。 步驟86 ··當使用者沿圖面左側拉動該拉力帶62的引動 端621，且拉力大於該盤座431與該離合件432的磨擦阻力 日守，邊拉力輪61會透過該減速齒輪組5驅動該盤座43 j， 使該盤座431在該離合件432上空轉。值得一提的是，該 盤座431與該離合件432產生的磨擦阻力大小是決定於該 電通件421與該金屬件422的磁吸力大小，所以，使用者 拉力動該拉力帶的拉力必須克服前述磨擦阻力。 步驟87 :該扭力感測器71會偵測步驟86中，該主動 軸5 1的扭力大小及最大扭力值，並透過該數位/類比轉換器 73回傳給該微處理器72。 步驟88 :該微處理器72會依據選擇的肌力訓練模式及 步驟87的最大扭力值，計算合適的阻力大小。 步驟89 :該微處理器72透過該控制電路74、該驅動 電路75控制該電通件421的電流大小，用以設定該電通件 201000171 421與該金屬件422的磁吸力大小，逸 ^ 運而決定該離合件432 ” 4盤庄431弟—盤面43ia的磨擦阻力大小。 步驟89 :依據選擇的肌力 ifr λλ ^ 式執行一回合拉動該 拉力啄02的動作，每一合包 领人 木―入^ 3有預定次—動動力， 當母一回合拉動動作έ士庚德 料…采後3亥姣處理器 問是否繼續，如果是，則回 會紅… 步驟9〗。 如果不是，則進行 步驟91，結束前述肌力訓練模式。 據上所述可知，本發明之Ηπ + , 免月之肌力训練器的拉力傳動裝置 具有下列優點及功效： 牙切戒置 本發明可以藉由該離合件432盥 m^ °亥盤座431磨擦接觸 的離合作用，使該馬達3動 刀j以在该傳動軸3 1恆伴牲罝 向轉動的情形下，·的傳遞至餘域61，使保= 61在不逆向傳動該㈣41的情形下，達到《該拉力^ 心的目的’精此’不但不影響該馬達3的動作，且能提昇 ii 整體的使用壽命及實用性。， 者，本發明可以彳貞測動作中 的扭力大小，自動調整 1阻力大小，達到訓練肌力的最佳狀 悲。 以上所述只是本發明 早又彳土貫轭例而已，當不能以此 限疋本發明實施之範圍 ^ 即大凡依本發明申請專利範圍及 發明說明内容所作之符€ 間早的專效變化與修飾，皆仍屬 明專利涵蓋之範圍内。 x 10 201000171 【圖式簡單說明】 圖1是一正視圖，說明一般利用 力訓練器； 圖2是一正視圖，說明本發明— —肌力勃丨練器的的一較佳實施例； 圖3是該較佳實施例的一正視圖； 圖4是該較佳實施例的一方塊圖； 八 圖5是該較佳實施例動力傳遞的— % _： 圖6是該較佳實施例的一流裎圖。 電動力產生阻力的肌 拉力傳動裝置安裝在 正視圖；及 11 201000171 【主要元件符號說明】 2 ..........肌力訓練器 21 .........機架 22 .........座椅 3 ..........馬達 31.........傳動軸 311 .......軸孔 4 ..........阻力單元 41 .........軸桿 411 .......第一端 412 .......第二端 42 .........阻力器 421 .......電通件 422 .......金屬件 43 .........離合器 431 .......盤座 431a……第一盤面 431b •…·第二盤面 431c……穿孔 432 .......離合件 5 ..........減速齒輪組 51 .........主動軸 52 .........主動齒輪 53 .........從動齒輪 54 .........中間齒輪 6 ..........傳動單元 60 .........輪座 61 .........拉力輪 62 .........拉力帶 621 .......引動端 622 .......連動端 7 ..........中控單元 71 .........扭力感測器 72 .........微處理器 73 .........數位/類比傳換器 74 .........控制電路 75 .........驅動電路 76 .........控制面板 12