TWI290105B - Train position detection system - Google Patents

Description

1290105 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於用以檢知列車存在之特定區間內之位置 資訊之列車位置檢知系統。 【先前技術】 使用於自動列車控制系統（參照ATS :非專利文獻1 φ )等之利用轉速計發電機等之車軸旋轉數的位置檢知手段 時，可能會因爲車輪之滑行或空轉等而使列車之檢測位置 出現誤差。此種位置檢知手段最好爲具備用以修正前述檢 測誤差之方式。例如，採用以車輪之旋轉求取之車輪軸速 度之列車位置檢知時，有人提出以下之方法，亦即，因爲 車輪空轉時係利用加速度檢測裝置之速度輸出來實施列車 位置之高精度檢知，故，列車位置檢測裝置具有：具有位 置速度運算部、空轉滑行檢測部、以及加速度補正部之資 φ 訊處理裝置；車軸旋轉數檢測裝置；速度變換處理裝置； 絕對位置補正手段；以加速度檢測裝置；且，依據速度變 換處理裝置之速度輸出、加速度補正部之加速度輸出、以 及空轉滑行檢測部之空轉滑行判斷輸出，在空轉滑行時利 用加速度輸出求取列車之位置，在無空轉滑行時利用速度 輸出求取列車之位置，有來自用以受取設置於地上之線路 上之轉發器之資訊之絕對位置補正手段之絕對位置之輸入 時，以絕對位置實施列車位置之補正處理（例如，參照專 利文獻1 )。 -5- (2) 1290105 此種方式時，必須在線路上設置可傳送用以表示絕對 位置之電訊之轉發器，故無法應用於如ATS-S系統之不具 有可傳送電訊之轉發器之系統。亦即，應用此種方式時， 必須重新設置轉發器。 [專利文獻1]日本特開2000- 1 2 1 658號公報 [非專利文獻1]「鉄道技術者〇亡吣〇信号槪論 ATS •ATC[改訂版]」日本鉄道電気技術協会 200 1年 【發明內容】 本發明之目的係在提供一種列車位置檢知系統，無需 配設：用以傳送利用車上裝置辨識本身之列車位置爲目的 之位置資訊之專用之地上元件、及用以從專用之地上元件 接收位置資訊之專用之車上元件，而利用傳統之系統之地 上信標器來實施列車通過特定點時之位置檢測。 爲了解決上述課題，本發明提供一種系統，係利用可 φ 將特定點通過資訊傳送給車上裝置之地上信標器、及可對 存在於特定區間之列車之車上裝置傳送複數位元資訊之設 備之組合來檢測列車位置。 亦即，本發明係具有：位於列車行駿區間內之具有對 通過設置地點上之車上裝置傳送通過資訊之地上信標器、 及可對前述區間傳送具有複數位元資訊之電訊之地上裝置 之地上信號設備；及具有用以辨識來自前述地上信標器之 特定點通過資訊之手段、及用以從前述地上裝置接收複數 位元資訊之電訊並儲存該電訊之內容之手段之車上裝置； -6 - (3) 1290105 之利用列車之車上裝置辨識該列車之絕對位置之列車位置 檢知系統，其特徵爲，前述地上裝置對該區間傳送具有用 以表示前述地上信標器之前述區間內之絕對位置之複數位 元資訊之電訊，前述車上裝置在配載著該車上裝置之列車 行駛於該區間時接收前述電訊並儲存前述地上信標器之該 區間內之絕對位置，將前述列車通過該地上信標器時接收 之特定點通過資訊視爲觸發信號，而將前述地上信標器之 φ 該區間內之絕對位置辨識成該列車之絕對位置。 本發明係如上之列車位置檢知系統，其特徵爲，前述 地上信號設備在同一區間內具有複數之地上信標器，前述 地上裝置對該區間傳送之電訊包括用以表示設置於該區間 內之各地上信標器之區間內之絕對位置的複數位元資訊， 前述車上裝置具有用以儲存前述電訊所包含之前述複數地 上信標器之各絕對位置、及前述地上信標器之通過次數之 手段，配載著前述車上裝置之列車通過前述地上信標器並 • 接收當做觸發信號使用之特定點通過資訊時，更新前述地 上信標器之通過次數，同時，利用前述儲存之複數地上信 標器之位置資訊、及前述更新之地上信標器通過次數，選 擇該列車通過之該地上信標器之絕對位置資訊，並將該絕 對位置資訊辨識成該列車之絕對位置。 依據本發明，在已配設著可將特定點通過資訊傳送給 車上裝置之地上信標器、及可對存在於特定區間之列車之 車上裝置傳送複數位元資訊之設備之線區，無需重新配設 用以傳送位置資訊之專用地上元件、及用以接收來自專用 (4) 1290105 地上元件之位置資訊之專用車上元件’卻可實施列車位置 檢知。 【實施方式】 本發明之列車位置檢知系統之構成上，係將利用：來 自地上信標器用接收器、數位電訊接收器、以及地上信標 器之特定點通過資訊；及數位電訊所包含之地上信標器位 φ 置資訊；來檢知列車位置之散射場裝置配載於列車，將可 將特定點通過資訊傳送給車上裝置之地上信標器配設於軌 道上，且配設著對存在於前述軌道之特定區間之列車傳送 包含該地上信標器之位置資訊之數位電訊之地上裝置，而 可以在未配設用以傳送特定點資訊之專用地上元件（轉發 器）、及用以從專用地上元件接收特定點資訊之專用車上 元件之情形下，實現列車位置檢知。 [實施例1] 參照第1圖，針對本發明之列車位置檢知系統之第1 實施例之系統構成進行說明。本實施例係將本發明應用於 軌道電路系統之實例，上述軌道電路系統之構成上，係在 軌道電路3上配設可將特定點通過資訊傳送給車上裝置之 地上信標器3 3，而且，利用軌道電路3來傳送來自地上裝 置31之ATC用軌道數位電訊Tdi。 列車1配載著車上裝置1 1、地上信標器用接收器1 2 、以及軌道數位電訊用接收器1 3。軌道電路3配設著用以 -8- (5) 1290105 將軌道數位電訊Tdi傳送給軌道電路3之地上裝置3 1、及 地上信標器3 3。地上裝置3 1係用以對軌道電路3傳送具 有包含設置於軌道電路3之區間內之地上信標器3 3之位 置資訊（信標器位置資訊）在內之位元資訊之軌道數位電 訊Tdi之裝置。地上信標器33係用以對列車1之地上信 標器用接收器1 2通知特定點通過資訊之手段。 車上裝置1 1係在列車1存在於軌道電路3時，用以 φ 儲存軌道數位電訊用接收器13接收之軌道數位電訊Tdi 所包含之地上信標器3 3之位置資訊之手段。此外，車上 裝置1 1係列車1通過地上信標器3 3之正上方時，將地上 信標器用接收器1 2接收之特定點通過資訊視爲觸發信號 ，而將該車上裝置11儲存之地上信標器33之位置資訊辨 識成列車1之在線位置，來實施列車1之位置檢知之手段 。地上信標器用接收器1 2係位於地上信標器3 3之正上方 時用以接收特定點通過資訊之手段。軌道數位電訊用接收 • 器13係列車1存在於軌道電路3時，用以接收地上裝置 3 1傳送給軌道電路3之軌道數位電訊Tdi之手段。 依據本實施例，列車1若進入軌道電路3之區間，軌 道數位電訊接收器1 3從軌道電路3接收包含地上信標器 位置資訊在內之軌道數位電訊Tdi，取得地上信標器位置 資訊並儲存於圖上未標示之記憶手段。其後，列車通過地 上信標器3 3之上而地上信標器用接收器1 2接收到特定點 通過資訊後，將前述儲存之信標器位置資訊辨識成列車1 之在線位置。如此，通過設置著地上信標器3 3之軌道電 -9 - (6) 1290105 路3上而接收軌道數位電訊Tdi之系統，因爲軌道數位電 訊Tdi含有信標器位置資訊，故無須追加新裝置即可檢知 在線位置。 [實施例2] 參照第2圖，針對本發明之列車位置檢知系統之第2 實施例之系統構成進行說明。該實施例係利用無線將第1 φ 實施例中經由軌道電路3傳送給列車1之數位電訊傳送給 列車1之實例。列車1配載著車上裝置1 1、地上信標器用 接收器1 2、以及無線數位電訊接收器1 4。 車上裝置1 1具有：列車1存在於無線有效區間5時 ，用以儲存無線數位電訊接收器1 4接收之無線數位電訊 Rdi所包含之複數地上信標器33之各位置資訊之機能；用 以儲存無線有效區間5之地上信標器3 3之通過次數之機 能（通過次數計數器）；列車1通過地上信標器33之正 II 上方時，將地上信標器用接收器1 2接收之特定點通過資 訊視爲觸發信號，並將前述儲存之複數地上信標器33之 各位置資訊當中之儲存無線有效區間5之地上信標器3 3 之通過次數個之位置資訊辨識成列車1之在線位置來實施 列車之位置檢知之機能；以及實施列車1之位置檢知，同 時，對無線有效區間5之地上信標器3 3之通過次數實施 力口 1運算之機能。 地上信標器用接收器1 2係位於地上信標器3 3之正上 方時，用以接收特定點通過資訊之手段。無線數位電訊接 -10- (7) 1290105 收器14係列車1位於無線有效區間5時，用以接收地上 裝置31對無線有效區間5傳送之無線數位電訊Rdi之手 段。本實施例之無線數位電訊Rdi係包含設置於無線有效 區間5內之複數地上信標器3 3之位置資訊在內。 地上裝置3 1係用以對無線有效區間5傳送具有包含 設置於無線有效區間5之區間內之複數地上信標器3 3之 各位置資訊在內之位元資訊之無線數位電訊Rdi之裝置。 B 無線數位電訊接收器14係在列車1位於無線有效區 間5時，用以接收地上裝置3 1對無線有效區間5傳送之 無線數位電訊Rdi。車上裝置1 1在列車1進入無線有效區 間5時，會清除無線有效區間5之地上信標器3 3之通過 次數。此外，車上裝置1 1在列車1位於無線有效區間5 時，會儲存無線數位電訊接收器1 4接收之無線數位電訊 Rdi所包含之複數地上信標器33之各位置資訊。此外，車 上裝置1 1在列車1通過地上信標器3 3之正上方時，將地 馨上信標器用接收器1 2接收之特定點通過資訊視爲觸發信 號，並將該車上裝置11儲存之複數地上信標器33之各位 置資訊當中之該車上裝置11儲存之無線有效區間5之地 上信標器3 3之通過次數個之位置資訊辨識成列車1之在 線位置來實施列車1之位置檢知，同時，對無線有效區間 5之地上信標器33之通過次數實施加1運算。 依據本實施例，列車1進入軌道電路3之無線有效區 間5內時’從無線數位電訊接收器1 4接收之對應於設置 於無線有效區間內之複數地上信標器之包含信標器位置資 -11 - (8) 1290105 訊在內之無線數位電訊Rdi取得複數地上信標器位置資訊 並儲存於圖上未標示之記憶手段，且使通過次數計數器歸 零，其後，列車通過第1個地上信標器3 3 · 1之上且地上 信標器用接收器1 2接收到特定點通過資訊時，實施通過 次數計數器之加1運算，並將前述儲存之複數信標器位置 資訊當中之第1信標器位置資訊辨識成列車1之在線位置 。其後，通過第2個地上信標器33-2之上且地上信標器 φ 用接收器12接收到特定點通過資訊時，實施通過次數計 數器加1運算，並將前述儲存之複數信標器位置資訊當中 之第2信標器位置資訊辨識成列車1之在線位置。如此， 在軌道上設置地上信標器33並傳送包含複數値之信標器 位置資訊在內之無線數位電訊Rdi之系統時，無須增設新 裝置即可檢知在線位置。 以上所示，本發明可當做使用於自動列車控制系統等 之利用轉速計發電機等之車軸旋轉數的位置檢知手段之因 φ 爲車輪之滑行或空轉等而使列車之檢測位置出現誤差時之 修正手段使用。 【圖式簡單說明】 第1圖係用以說明本發明之列車位置檢知系統之第1 實施例構成之槪念圖。 第2圖係用以說明本發明之列車位置檢知系統之第2 實施例構成之槪念圖。 -12- (9)1290105 【主要元件符號說明】 1 列 車 11 車 上 裝 置 12 地 上 信 標 器 用 接 收 器 13 軌 道 數 位 電 訊 接 收 器 14 並 j\\\ 線 數 位 電 訊 接 收 器 3 軌 道 電 路 3 1 地 上 裝 置 33 地 上 信 標 器 5 Μ j\ \\ 線 有 效 區 間 Rdi Μ j\ \\ 線 數 位 電 訊 Tdi 軌 道 數 位 電 訊

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Claims (1)

1. (1) 1290105 十、申請專利範圍 1 ·—種列車位置檢知系統，係具有：位於列車行駛區 間內之具有對通過設置地點上之車上裝置傳送通過資訊之 地上信標器、及可對前述區間傳送具有複數位元資訊之電 訊之地上裝置之地上信號設備；及具有用以辨識來自前述 地上信標器之特定點通過資訊之手段、及用以從前述地上 裝置接收複數位元資訊之電訊並儲存該電訊內容之手段； Φ 之車上裝置，利用列車之車上裝置辨識該列車之絕對位置 ，其特徵爲： 前述地上裝置對該區間傳送具有用以表示前述地上信 標器之前述區間內之絕對位置之複數位元資訊之電訊，前 述車上裝置在配載著該車上裝置之列車行駛於該區間時接 收前述電訊並儲存前述地上信標器之該區間內之絕對位置 ，將前述列車通過該地上信標器時接收之特定點通過資訊 視爲觸發信號，而將前述地上信標器之該區間內之絕對位 • 置辨識成該列車之絕對位置。 2.如申請專利範圍第1項之列車位置檢知系統，其中 前述地上信號設備在同一區間內具有複數之地上信標 器，前述地上裝置對該區間傳送之電訊包括用以表示設置 於該區間內之各地上信標器之區間內之絕對位置的複數位 元資訊，前述車上裝置具有用以儲存前述電訊所包含之前 述複數地上信標器之各絕對位置、及前述地上信標器之通 過次數之手段，配載著前述車上裝置之列車通過前述地上 信標器並接收當做觸發信號使用之特定點通過資訊時，更 -14- (2) (2) % 1290105 新前述地上信標器之通過次數，同時，利用前述儲存之複 數地上信標器之位置資訊、及前述更新之地上信標器通過 次數，選擇該列車通過之該地上信標器之絕對位置資訊， 並將該絕對位置資訊辨識成該列車之絕對位置。

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