CN1712899A - 列车位置检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种列车位置检测系统，将车上装置(11)、陆地标志用信号接受器(12)、轨道数字电文信号接受器(13)装载于列车(1)上，并在轨道线路(3)上设置对车上装置(11)传送通过信息的陆地标志(33)，设有将包括该陆地标志的位置信息(标志位置信息)的轨道数字电文Tdi向车上装置(11)传送的陆地装置(31)，包含于轨道数字电文Tdi中的标志位置信息被储存于车上装置(11)中，利用来自该陆地标志的通过信息、根据车上装置所储存的该陆地标志的位置信息进行该列车的位置检测。这种列车位置检测系统，以组合使用在列车通过设置了陆地标志的地点时所获得的通过信息及车上装置储存的该陆地标志的位置信息来检测列车位置。
Description
技术领域
本发明涉及检测列车存在的特定区域内的位置信息的列车位置检测系统。
背景技术
在被用作自动列车控制系统(ATS：参照非专利文献1)等、利用由速度发电机等车轴转数的位置检测机构中，有产生因车轮打滑或空转等引起列车检测位置误差的可能。在这样的位置检测机构中，希望具有修正上述检测误差的方式。例如，有提案提出：在利用根据车轮旋转求出车轮轴速度的列车位置检测中，为了在车轮空转时利用加速度检测装置的速度输出而高精度地检测列车位置，在列车位置检测装置中，设有：具有位置速度计算部及空转打滑检测部及加速度修正部的信息处理装置、车轴转数检测装置、速度变换处理装置、绝对值修正机构、和加速度检测装置，在空转打滑时，与速度变换处理装置的输出、加速度修正部的加速度输出、和空转打滑检测部的空转打滑判断输出一起，根据加速度输出求出列车的位置，在没有空转打滑时，根据速度输出求出列车的位置，在有由接受了被设置于陆上线路上的发射机应答器信息的绝对位置修正机构进行的绝对位置输出时，进行以绝对位置修正列车位置的处理(例如，参照专利文献1)。
在这样的方式中，必须在线路上设置能传送表示绝对位置电文的发射机应答器，它不能适用于没有如ATS-S系统那样的能传送电文的发射机应答器的系统。即，为了使用这样的方式，必须重新设置发射机应答器。
【专利文献1】特开2000-121658号公报
【非专利文献1】「铁道技术者的信号概论ATS·ATC「修订版」」日本铁道电气技术协会2001年
发明内容
本发明要解决上述问题，其目的是提供一种列车位置检测系统，该系统，不设置在列车通过某地点时传送用于车上装置进行该列车位置确认的位置信息的专用陆地子装置、及接受来自专用陆地子装置的位置信息的专用车上子装置，而能利用以往系统上的陆地标志来进行位置检测。
为解决上述问题，本发明提供的列车位置检测系统，组合使用可向车上装置传送地点通过信息的陆地标志、及可向在特定区间行驶列车的车上装置传送多个二进制信息的设备，以检测列车位置。
即，本发明的列车位置检测系统，具有陆地信号设备和车上装置，并用列车的车上装置确认该列车的绝对位置；所述陆地信号设备，具有列车在行驶区间内对通过设置地点上的车上装置传送通过信息的陆地标志及可对所述区间传送具有多个二进制信息电文的陆地装置；所述车上装置，接受具有多个二进制信息的电文并具备储存该电文内容的机构，该多个二进制信息，从确认来自所述陆地标志的地点通过信息的机构及所述陆地装置送出；其特征在于：所述陆地装置，对该区间传送具有多个二进制信息电文，该电文表示所述陆地标志的所述区间内的绝对位置，所述车上装置，当装载了该车上装置的列车在该区间行驶当中接受所述电文，并储存所述陆地标志在该区间内的绝对位置，在所述列车通过该陆地标志时，将接受的地点通过信息作为触发脉冲，并将陆地标志在该区间内的绝对位置作为该列车的绝对位置确认。
本发明，在上述列车位置检测系统中，其特征在于：所述陆地信号设备，在同一区间内具有多个陆地标志，所述陆地装置向该区间送出的电文，包括表示设置于该区间内的各个陆地标志区间内的绝对位置的多个二进制信息，所述车上装置，具有储存包括在所述电文中的所述多个陆地标志的各个绝对位置、及所述陆地标志的通过次数的机构，当装载了所述车上装置的列车通过所述陆地标志并接受到作为触发脉冲的地点通过信息时，更新所述陆地标志的通过次数，同时，利用所述储存了的多个陆地标志的位置信息、及所述更新了的陆地标志的通过次数，选择该列车通过的该陆地标志绝对位置信息，并将该绝对位置信息确认为该列车的绝对位置。
(发明效果)
根据本发明，在已经设置了可将地点通过信息传送给车上装置的陆地标志、及可向在特定的区间行驶列车的车上装置传送多个二进制信息设备的线路区域上，不必设置传送位置信息的专用陆地子装置、及接受来自专用陆地子装置位置信息的专用车上子装置，就能检测列车位置。
附图说明
图1是说明本发明列车位置检测系统的第一实施例结构的概念图。
图2是说明本发明列车位置检测系统的第二实施例结构的概念图。
图中：1-列车，11-车上装置，12-陆地标志用信号接受器，13-轨道数字电文信号接受器，14-无线数字信号接受器，3-轨道线路，31-陆地装置，33-陆地标志，5-无线有效区间，Rdi-无线数字电文，Tdi-轨道数字电文。
具体实施方式
本发明在列车上装载了根据来自陆地标志用信号接受器及数字电文信号接受器及陆地标志的地点通过信息、及包括数字电文的陆地标志位置信息而检测列车位置的靶场装置，在轨道上设有能将地点通过信息传送给车上装置的陆地标志，并且设有向在上述轨道的特定区间行驶列车传送包括该陆地标志的位置信息数字电文的陆地装置，因此，不设置传送地点信息的专用陆地子装置(发射机应答器)、及接受来自专用陆地子装置地点信息的专用车上装置，而构成实现列车位置检测的列车位置检测系统。
实施例1
以下，参照图1说明本发明列车位置检测系统的第一实施例的构成。该实施例，是将本发明应用于构成的轨道线路系统的一例，在轨道线路3上设有能向车上装置传达地点通过信息的陆地标志33，并且利用轨道线路3能从陆地装置31传送ATC用轨道数字电文Tdi。
列车1装载了：车上装置11、陆地标志用信号接受器12、轨道数字电文信号接受器13。在轨道线路3上，设有向轨道线路3送出轨道数字电文Tdi的陆地装置31、及陆地标志33。陆地装置31，是对轨道线路3传送具有包括设在轨道线路3区间内的陆地标志33位置信息(标志位置信息)的二进制信息轨道数字电文Tdi的装置。陆地标志33，是在列车1的陆地标志用信号接受器12之间通知地点通过信息的机构。
车上装置11，是储存当列车1行驶在轨道线路3上时，轨道数字电文信号接受器13接受的轨道数字电文Tdi所包含的陆地标志33位置信息的机构。此外，车上装置11，是当列车1通过陆地标志33正上方时，将陆地标志用信号接受器12接受的地点通过信息作为触发脉冲并将该车上装置11储存的陆地标志33位置信息确认为列车1的行驶位置、以实施列车1位置检测的机构。陆地标志用信号接受器12，是当存在于陆地标志33正上方时接受地点通过信息的机构。轨道数字电文信号接受器13，是当列车1行驶于轨道线路3时，接受陆地装置31向轨道线路3传送的轨道数字电文Tdi的机构。
根据该实施例，当列车1进入轨道线路3的区间时，轨道数字电文信号接受器13从轨道线路3接受包括陆地标志位置信息的轨道数字电文Tdi，提取陆地标志位置信息并储存于省略了图示的存储机构中。然后，当列车通过陆地标志33上且陆地标志用信号接受器12接受了地点通过信息时，将上述被储存的标志位置信息确认为列车行驶位置。这样，在设置了陆地标志33的轨道线路3上传送轨道数字电文Tdi的系统中，由于在轨道数字电文Tdi中包含了标志位置信息，所以不重新添加装置，也能检测行驶位置。
实施例2
以下，参照图2说明本发明列车位置检测系统的第二实施例的构成。该实施例，是利用无线传送通过实施例1的轨道线路3向列车1传送的数字电文的实例。列车1，装有：车上装置11、陆地标志用信号接受器12、和无线数字电文信号接受器14。
车上装置11，具有：储存当列车1行驶在无线有效区间5时、无线数字电文信号接受器14接受的无线数字电文Rdi所包含的多个陆地标志33位置信息的储存功能、储存无线有效区间5的陆地标志33通过次数的存储功能(通过次数计数器)、当列车1通过陆地标志33正上方时将陆地标志用信号接受器12接受的地点通过信息作为触发脉冲并将上述储存的多个陆地标志33的各个位置信息中所储存的无线有效区间5的陆地标志33的通过次数各次的位置信息、确认为列车1行驶位置并实施列车位置检测的功能、在实施列车1位置检测的同时，将无线有效区间5的陆地标志33的通过次数加1的功能。
陆地标志用信号接受器12，是当存在于陆地标志33正上方时接受地点通过信息的机构。无线数字电文信号接受器14，是当列车1行驶在无线有效区间5时，接受陆地装置31向无线有效区间5传送的无线数字电文Rdi的机构。该实施例中的无线数字电文Rdi，包括设在无线有效区间5内的多个陆地标志33的位置信息。
陆地装置31，是对无线有效区间5传送具有包括设在无线有效区间5内的多个陆地标志33各个位置信息的二进制信息的无线数字电文Rdi的装置。
无线数字电文信号接受器14，在列车1行驶于无线有效区间5时，接受陆地装置31向无线有效区间5传送的无线数字电文Rdi。车上装置11，在列车1进入无线有效区间5时，清除无线有效区间5的陆地标志33通过次数。并且，车上装置11，当列车1行驶在无线有效区间5时，储存无线数字电文信号接受器14接受的包含于无线数字电文Rdi中的多个陆地标志33的各个位置信息。并且，车上装置11，当列车1通过陆地标志33正上方时，将陆地标志用信号接受器12接受的地点通过信息作为触发脉冲、并将该车上装置11储存的多个陆地标志33的各个位置信息中、该车上装置11储存的无线有效区间5的陆地标志33的通过次数各次的位置信息确认为列车1行驶位置，以便在实施列车位置检测的同时，将无线有效区间5的陆地标志33通过次数加1。
根据该实施例，当列车1进入轨道线路3的无线有效区间5内，从包括无线数字电文信号接受器14接受的、对应于设在无线有效区间内多个陆地标志的标志位置信息的无线数字电文Rdi中，读取多个陆地标志位置信息并将其储存于省略了图示的存储机构中，而且将通过次数计数清零，然后，当列车通过第一个陆地标志33-1之上且在陆地标志用信号接受器12接受了地点通过信息时，将通过次数计数加1，将上述被储存的多个陆地标志位置信息中第1陆地标志位置信号确认为列车1的行驶位置。然后在通过第二个陆地标志33-2之上且在陆地标志用信号接受器12接受了地点通过信息时，将通过次数计数加1，并将上述被储存的多个标志位置信息中第12的陆地标志位置信号确认为列车1的行驶位置。这样，在将陆地标志33设置于轨道上且传送包含了多个数值标志位置信息的无线数字电文Rdi的系统中，不重新添加装置，也能检测行驶位置。
如上所述，本发明作为车轮打滑、空转等为起因的列车检测位置误差的修正机构，适用于利用自动列车控制系统、且利用由速度发电机等驱动的车轴转数的位置检测机构。
Claims (2)
1.一种列车位置检测系统，具有陆地信号设备和车上装置，并用列车的车上装置确认该列车的绝对位置；所述陆地信号设备，具有列车在行驶区间内对通过设置地点上的车上装置传送通过信息的陆地标志及可对所述区间传送具有多个二进制信息电文的陆地装置；所述车上装置，接受具有多个二进制信息的电文并具备储存该电文内容的机构，该多个二进制信息，从确认来自所述陆地标志的地点通过信息的机构及所述陆地装置送出；其特征在于：
所述陆地装置，对该区间传送具有多个二进制信息电文，该电文表示所述陆地标志的所述区间内的绝对位置，所述车上装置，当装载了该车上装置的列车在该区间行驶当中接受所述电文，并储存所述陆地标志在该区间内的绝对位置，在所述列车通过该陆地标志时，将接受的地点通过信息作为触发脉冲，并将陆地标志在该区间内的绝对位置作为该列车的绝对位置确认。
2.根据权利要求1所述的列车位置检测系统，其特征在于：所述陆地信号设备，在同一区间内具有多个陆地标志，所述陆地装置向该区间送出的电文，包括表示设置于该区间内的各个陆地标志区间内的绝对位置的多个二进制信息，所述车上装置，具有储存包括在所述电文中的所述多个陆地标志的各个绝对位置、及所述陆地标志的通过次数的机构，当装载了所述车上装置的列车通过所述陆地标志并接受到作为触发脉冲的地点通过信息时，更新所述陆地标志的通过次数，同时，利用所述储存了的多个陆地标志的位置信息、及所述更新了的陆地标志的通过次数，选择该列车通过的该陆地标志绝对位置信息，并将该绝对位置信息确认为该列车的绝对位置。
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